專利名稱：鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)及記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵路車輛輔助裝置，尤其是行駛里程記錄裝置及方法，屬于鐵路車輛裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，鐵路貨運(yùn)車輛累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)是用來(lái)評(píng)估車輛狀態(tài)的一個(gè)重要部分，特別是在評(píng)估車輛上關(guān)鍵零部件狀態(tài)和決定采用的維修策略時(shí)，該數(shù)據(jù)是其中重要的因素。 目前鐵路貨運(yùn)車輛上并未安裝有里程記錄裝置，使得評(píng)估車輛可靠性時(shí)只能采用固定間隔時(shí)間的方式，并采用定期維修的策略。這樣造成對(duì)車輛整個(gè)的技術(shù)狀態(tài)缺乏全面的了解，同時(shí)一些技術(shù)狀態(tài)良好的車輛也停車檢修，造成資源的極大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)及記錄方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)，包括主機(jī)、車載無(wú)線發(fā)送裝置和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置， 主機(jī)包括依次聯(lián)接的信號(hào)接收模塊、分析計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和信號(hào)顯示模塊，還包括速度感應(yīng)模塊；信號(hào)接收模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊聯(lián)接；分析計(jì)算模塊與信號(hào)顯示模塊聯(lián)接； 速度感應(yīng)模塊與分析計(jì)算模塊聯(lián)接；車載無(wú)線發(fā)送裝置包括信號(hào)發(fā)送模塊；信號(hào)發(fā)送模塊向信號(hào)接收模塊發(fā)送無(wú)線信號(hào)；運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置與車載無(wú)線發(fā)送裝置聯(lián)接。鐵路貨車行駛里程記錄方法，包括以下步驟A.速度感應(yīng)模塊中的速度大于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)發(fā)送模塊向信號(hào)接收模塊發(fā)送無(wú)線信號(hào);B.速度感應(yīng)模塊中的速度小于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)發(fā)送模塊停止向信號(hào)接收模塊發(fā)送無(wú)線信號(hào)；C.信號(hào)接收模塊接收信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛的位置信息；D.分析計(jì)算模塊根據(jù)相鄰兩時(shí)間點(diǎn)車輛的位置信息，得出車輛行駛的距離；E.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；F.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)向信號(hào)顯示模塊發(fā)送。本系統(tǒng)根據(jù)牽引鐵路貨車機(jī)車上配備的運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置記錄鐵路基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)，通過(guò)設(shè)置在機(jī)車上的信號(hào)發(fā)送模塊，實(shí)時(shí)向主機(jī)的信號(hào)接收模塊發(fā)送車輛位置信息，分析計(jì)算模塊用相鄰兩時(shí)間點(diǎn)車輛位置信息計(jì)算出兩時(shí)間點(diǎn)車輛行駛的距離，進(jìn)而累計(jì)完成對(duì)鐵路貨車行駛里程的記錄。本發(fā)明的有益效果是，填補(bǔ)了鐵路貨車無(wú)里程記錄裝置的空白，利用牽引鐵路貨車機(jī)車配備的運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置記錄的高精度鐵路基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)，提供鐵路貨運(yùn)車輛累計(jì)行駛里程的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，成本低廉，記錄數(shù)據(jù)精度高，為更準(zhǔn)確的評(píng)估車輛狀態(tài)和采用科學(xué)的維修策略提供了依據(jù)，避免了資源的浪費(fèi)。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明工作流程圖。圖中零部件及編號(hào)I-信號(hào)接收模塊，2-分析計(jì)算模塊，3-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，4-信號(hào)顯示模塊，5-速度感應(yīng)模塊，6-信號(hào)發(fā)送模塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)，包括主機(jī)、車載無(wú)線發(fā)送裝置和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，主機(jī)包括依次聯(lián)接的信號(hào)接收模塊I、分析計(jì)算模塊2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊3和信號(hào)顯示模塊4，還包括速度感應(yīng)模塊5 ;信號(hào)接收模塊I與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊3聯(lián)接；分析計(jì)算模塊2 與信號(hào)顯示模塊4聯(lián)接；速度感應(yīng)模塊5與分析計(jì)算模塊2聯(lián)接；車載無(wú)線發(fā)送裝置包括信號(hào)發(fā)送模塊6 ;信號(hào)發(fā)送模塊6向信號(hào)接收模塊I發(fā)送無(wú)線信號(hào)；運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置與車載無(wú)線發(fā)送裝置聯(lián)接。信號(hào)發(fā)送模塊6的任務(wù)是提取牽引鐵路貨車機(jī)車上配備的運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置中記錄的鐵路基礎(chǔ)線路數(shù)據(jù)，發(fā)送車輛在線路上的位置信息。速度感應(yīng)模塊5的作用是及時(shí)判斷車輛運(yùn)行速度，控制信號(hào)接收模塊I與信號(hào)發(fā)送模塊6的移動(dòng)通信，當(dāng)速度高于設(shè)定值時(shí)觸發(fā)信號(hào)接收模塊I開(kāi)始工作。信號(hào)接收模塊I的作用是接收信號(hào)發(fā)送模塊I發(fā)送的車輛位置信息，并傳輸?shù)椒治鲇?jì)算模塊2。分析計(jì)算模塊2的作用是進(jìn)行累計(jì)里程數(shù)據(jù)計(jì)算及數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊3和信息顯示模塊4分別進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和顯示。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 3包括易失性類的RAM和非易失性存儲(chǔ)器類的FLASH(閃存)。鐵路貨車行駛里程記錄方法，包括以下步驟A.速度感應(yīng)模塊5中的速度大于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)接收模塊I接收信號(hào)發(fā)送模塊6 發(fā)送的無(wú)線信號(hào)；B.速度感應(yīng)模塊5中的速度小于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)接收模塊I停止接收信號(hào)發(fā)送模塊6發(fā)送的無(wú)線信號(hào)；C.信號(hào)接收模塊I接收信號(hào)發(fā)送模塊6發(fā)送的車輛的位置信息；D.分析計(jì)算模塊2根據(jù)相鄰兩時(shí)間點(diǎn)車輛的位置信息，得出車輛行駛的距離；E.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊3將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；F.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊3將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)向信號(hào)顯示模塊4發(fā)送。步驟E還包括，將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)添加校驗(yàn)碼后分別存入易失性存儲(chǔ)器中的映象單元；通過(guò)步驟F和A的實(shí)施，里程記錄裝置重新開(kāi)始后，首先對(duì)映象單元的備份數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)判斷其有效性，若備份數(shù)據(jù)有效，則使用映象單元的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)，繼續(xù)統(tǒng)計(jì)。步驟E中將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)同時(shí)存入非易失性存儲(chǔ)器中進(jìn)行備份，是將易失性存儲(chǔ)器中累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)映象單元中累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)存入非易失性存儲(chǔ)器中進(jìn)行備份；系統(tǒng)每次重新開(kāi)始后，如果映象單元的備份數(shù)據(jù)無(wú)效，則使用非易失性存儲(chǔ)器備份單元中的有效備份數(shù)據(jù)恢復(fù)累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)，繼續(xù)統(tǒng)計(jì)。在車輛停止運(yùn)行或持續(xù)行駛達(dá)到固定的時(shí)間段時(shí)執(zhí)行步驟E將映象單元中備份數(shù)據(jù)分別存入非易失性存儲(chǔ)器中進(jìn)行備份。本發(fā)明工作流程參見(jiàn)圖2，首先執(zhí)行步驟SOl判斷車輛當(dāng)前的運(yùn)行速度，當(dāng)運(yùn)行速度大于等于5km/h時(shí)，執(zhí)行步驟S02，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存RAM緩沖區(qū)的映像中讀取累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)，并計(jì)算它的效驗(yàn)碼，如果計(jì)算出的效驗(yàn)碼與備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼一致，則累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)有效，執(zhí)行步驟S03將備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼去掉，放入內(nèi)存RAM中累計(jì)里程數(shù)據(jù)變量單元備用，轉(zhuǎn)步驟S07。否則內(nèi)存RAM緩沖區(qū)中累計(jì)里程備份數(shù)據(jù)無(wú)效，執(zhí)行步驟S04，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的非易失性存儲(chǔ)器——閃存存儲(chǔ)器中讀取一個(gè)累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)，并計(jì)算它的效驗(yàn)碼，如果計(jì)算的效驗(yàn)碼與備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼一致，則閃存存儲(chǔ)器中該累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)有效，執(zhí)行步驟S05將閃存存儲(chǔ)器中該備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼去掉，放入內(nèi)存RAM中累計(jì)里程數(shù)據(jù)變量單元備用，轉(zhuǎn)步驟S07。否則閃存存儲(chǔ)器中該累計(jì)里程的備份數(shù)據(jù)無(wú)效，從非易失性存儲(chǔ)器閃存存儲(chǔ)器重讀取另一個(gè)累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)，并計(jì)算它的效驗(yàn)碼，如果計(jì)算的效驗(yàn)碼與備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼一致，則閃存存儲(chǔ)器中該累計(jì)里程數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)有效，執(zhí)行步驟S05將閃存存儲(chǔ)器中該備份數(shù)據(jù)的效驗(yàn)碼去掉，讓在內(nèi)存RAM中累計(jì)里程數(shù)據(jù)變量單元備用，轉(zhuǎn)步驟S07 ;否則上述兩類備份中無(wú)法讀取正確的里程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，需要重新進(jìn)行里程統(tǒng)計(jì)，執(zhí)行步驟S06將內(nèi)存RAM中累計(jì)里程數(shù)據(jù)變量單元清零備用，轉(zhuǎn)步驟S07。步驟S07，啟動(dòng)分析計(jì)算模塊中每隔I秒發(fā)出一次中斷信號(hào)的定時(shí)器，將內(nèi)存RAM 中秒計(jì)數(shù)變量單元清零備用，轉(zhuǎn)步驟S08。步驟S08，分析計(jì)算模塊收到上述定時(shí)器發(fā)出的一次中斷信號(hào)就執(zhí)行步驟S09，否則分析計(jì)算模塊執(zhí)行其它程序。步驟S09，分析計(jì)算模塊收到車載信號(hào)接收模塊傳輸?shù)能囕v信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的車輛位置信號(hào)，判斷是否收到有效的位置信號(hào)。若收到的數(shù)據(jù)有效，則執(zhí)行步驟S10，否則返回步驟S08。步驟S10，分析計(jì)算模塊根據(jù)接收到的有效車輛位置信號(hào)，獲得車輛的位置，然后執(zhí)行SI I。步驟S11，分析計(jì)算模塊根據(jù)接收的相鄰兩時(shí)間點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱前后秒)車輛在線路上的位置信息計(jì)算出前后秒相鄰兩點(diǎn)車輛行駛的距離。然后執(zhí)行步驟S12。步驟S12，分析計(jì)算模塊將上述距離疊加到累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)變量單元的數(shù)據(jù)中， 然后執(zhí)行步驟S13，將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)變量單元的數(shù)據(jù)添加校驗(yàn)碼后存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的內(nèi)存RAM緩沖區(qū)中的映象單元進(jìn)行備份。接下來(lái)執(zhí)行步驟S14，分析計(jì)算模塊將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存RAM中秒計(jì)數(shù)變量單元的數(shù)據(jù)加一。進(jìn)入步驟S15，分析計(jì)算模塊判斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中內(nèi)存RAM中秒計(jì)數(shù)變量單元的數(shù)據(jù)是否等于28800，即車輛連續(xù)行駛記滿8小時(shí)，是則執(zhí)行步驟S16，否則執(zhí)行步驟S08。 這是為了防止頻繁的對(duì)閃存存儲(chǔ)器進(jìn)行擦寫，只修改內(nèi)存RAM緩沖區(qū)映象單元中的每秒統(tǒng)計(jì)的里程，每八個(gè)小時(shí)才把內(nèi)存RAM緩沖區(qū)映象單元中的備份數(shù)據(jù)保存到閃存存儲(chǔ)器中。步驟S16，分析計(jì)算模塊將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)存RAM中秒計(jì)數(shù)變量單元的數(shù)據(jù)清零。 為下一循環(huán)作準(zhǔn)備。接著步驟S17，分析計(jì)算模塊將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存RAM中緩沖區(qū)中映象單元的備份數(shù)據(jù)分別存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元閃存存儲(chǔ)器中的兩個(gè)存儲(chǔ)單元，對(duì)總里程數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。然后執(zhí)行步驟S08。在分析計(jì)算模塊執(zhí)行步驟S08等待收到定時(shí)器發(fā)出的一次中斷信號(hào)的過(guò)程中，分析計(jì)算模塊執(zhí)行其它的程序包括啟動(dòng)信息顯示單元顯示累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)變量單元中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在車輛行駛速度未達(dá)到設(shè)定值時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的處理過(guò)程。也包括將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存RAM中緩沖區(qū)中映象單元的備份數(shù)據(jù)分別存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊閃存存儲(chǔ)器中的兩個(gè)存儲(chǔ)單元，對(duì)總里程數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
權(quán)利要求
1.一種鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)，包括主機(jī)、車載無(wú)線發(fā)送裝置和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，其特征在于，主機(jī)包括依次聯(lián)接的信號(hào)接收模塊(I)、分析計(jì)算模塊(2)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(3)和信號(hào)顯示模塊(4)，還包括速度感應(yīng)模塊(5);信號(hào)接收模塊(I)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(3) 聯(lián)接；分析計(jì)算模塊(2)與信號(hào)顯示模塊(4)聯(lián)接；速度感應(yīng)模塊(5)與分析計(jì)算模塊(2) 聯(lián)接；車載無(wú)線發(fā)送裝置包括信號(hào)發(fā)送模塊￠);信號(hào)發(fā)送模塊￠)向信號(hào)接收模塊(I)發(fā)送無(wú)線信號(hào)；運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置與車載無(wú)線發(fā)送裝置聯(lián)接。
2.一種鐵路貨車行駛里程記錄方法，其特征在于，包括以下步驟A.速度感應(yīng)模塊(5)中的速度大于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)發(fā)送模塊￠)向信號(hào)接收模塊(I) 發(fā)送無(wú)線信號(hào)；B.速度感應(yīng)模塊(5)中的速度小于設(shè)定值時(shí)，信號(hào)發(fā)送模塊(6)停止向信號(hào)接收模塊(I)發(fā)送無(wú)線信號(hào)；C.信號(hào)接收模塊(I)D.分析計(jì)算模塊(2)E.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(3)F.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(3)接收信號(hào)發(fā)送模塊(6)發(fā)送的車輛的位置信息；根據(jù)相鄰兩時(shí)間點(diǎn)車輛的位置信息，得出車輛行駛的距離將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；將累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)向信號(hào)顯示模塊(4)發(fā)送。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路貨車行駛里程記錄系統(tǒng)及記錄方法，屬于鐵路車輛裝置技術(shù)領(lǐng)域。記錄系統(tǒng)包括主機(jī)、車載無(wú)線發(fā)送裝置和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，主機(jī)包括依次聯(lián)接的信號(hào)接收模塊、分析計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和信號(hào)顯示模塊，還包括速度感應(yīng)模塊；信號(hào)接收模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊聯(lián)接；分析計(jì)算模塊與信號(hào)顯示模塊聯(lián)接；速度感應(yīng)模塊與分析計(jì)算模塊聯(lián)接；車載無(wú)線發(fā)送裝置包括信號(hào)發(fā)送模塊；信號(hào)發(fā)送模塊向信號(hào)接收模塊發(fā)送無(wú)線信號(hào)；運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置與車載無(wú)線發(fā)送裝置聯(lián)接。本發(fā)明填補(bǔ)了鐵路貨車無(wú)里程記錄裝置的空白，提供鐵路貨運(yùn)車輛累計(jì)行駛里程的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，成本低廉，記錄數(shù)據(jù)精度高，為更準(zhǔn)確的評(píng)估車輛狀態(tài)和采用科學(xué)的維修策略提供了依據(jù)，避免了資源的浪費(fèi)。
文檔編號(hào)G01C22/00GK102607586SQ20121005146
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者劉昆, 尹買云, 張建靈, 潘樹(shù)平 申請(qǐng)人:南車眉山車輛有限公司