專利名稱：球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磨細(xì)工程機械領(lǐng)域，尤其涉及球磨機內(nèi)的鋼球群分布檢測。
背景技術(shù)：
球磨機是原料被破碎之后，再進行粉碎研磨的關(guān)鍵設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中最重要的高細(xì)磨生產(chǎn)設(shè)備。在球磨機內(nèi)部的介質(zhì)是球石、原料、水的混合物，在球磨機不斷工作進程中，隨著原料細(xì)度的增加，原料與水的混合程度也越來越充分，越來越多的固體原料被研磨成細(xì)小的顆粒，細(xì)小的顆粒越來越多的懸浮在水里，構(gòu)成泥漿。在球磨機工作過程中，球磨機內(nèi)部的球石群運動軌跡直接影響了球磨機的工作效率和質(zhì)量。由于球磨機內(nèi)部復(fù)雜的工作狀況，導(dǎo)致球磨機內(nèi)部的球石群運動軌跡難以判斷、難以描述?，F(xiàn)有的技術(shù)中，一般通過球磨機壁的受力、聲音、震動等檢測球磨機內(nèi)部介質(zhì)的 分布，這樣的檢測方式檢測精度低、可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明的另一目的在于提供一種球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng),包括一球磨機,所述球磨機上設(shè)有一球磨機蓋，所述球磨機內(nèi)設(shè)有球石群，其特征在于，所述球石群采用鋼球制成的鋼球群；所述球磨機內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于所述球磨機內(nèi)的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊，一個所述檢測模塊的頂部連接在另一個所述檢測模塊的底部，至少三個所述檢測模塊依次連接，頂部的所述檢測模塊連接所述球磨機蓋的底部，所述檢測模塊組深入到所述球磨機內(nèi)部；所述檢測模塊的內(nèi)部設(shè)有一空腔，所述空腔的腔壁上設(shè)有一鐵芯，所述鐵芯的一端繞制有一電磁線圈，所述鐵芯的另一端繞制有一感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接一無線發(fā)射模塊；每一個所述檢測模塊的感應(yīng)線圈均連接所述信號處理模塊；所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)還包括一提供電能的電源模塊，所述電源模塊分別連接所述電磁線圈和所述信號處理模塊，為所述電磁線圈和所述信號處理模塊供電。本發(fā)明直接把檢測模塊組深入到球磨機內(nèi)部，球磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊檢測模塊組的腔壁，本發(fā)明的介質(zhì)包括鋼球群、礦料和水。電源模塊給電磁線圈供電，當(dāng)球磨機內(nèi)部的鋼球群靠近或碰觸到鐵芯開口處的檢測模塊時，使磁路導(dǎo)通，從而感應(yīng)線圈感應(yīng)到電動勢，并將感應(yīng)電動勢傳送給信號處理模塊，信號處理模塊對感應(yīng)電動勢進行處理后，判斷檢測模塊組是否受到球磨機內(nèi)部鋼球群的沖擊，并將判斷信息傳送給無線發(fā)射模塊，通過無線發(fā)射模塊將判斷信息發(fā)送給外部其他設(shè)備。本發(fā)明采用多個檢測模塊一起檢測鋼球群的摩擦或撞擊產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，并分別將感應(yīng)電動勢傳送給信號處理模塊，信號處理模塊能夠識別每一個感應(yīng)電動勢的變化情況，從而判斷檢測模塊是否受到鋼球群的沖擊。上述設(shè)計的檢測方式，檢測精度高、可靠性強，為球磨機節(jié)能調(diào)速、球磨機內(nèi)部流體分布研究，提供可靠試驗數(shù)據(jù)。所述檢測模塊呈圓柱形，所述檢測模塊內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，所述鐵芯設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線上；所述空腔的長半徑所在的直線與所述球磨機的轉(zhuǎn)動方向一直。上述設(shè)計的鐵芯安·裝在腔壁較薄的一側(cè)，腔壁較薄的一側(cè)又朝向球磨機轉(zhuǎn)動的方向，從而使檢測模塊中腔壁較薄的一側(cè)接受球磨機內(nèi)部鋼球群的撞擊，感應(yīng)線圈能夠更好的感應(yīng)到鋼球群的撞擊。所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通所述檢測模塊內(nèi)的空腔；所述信號處理模塊和所述無線發(fā)射模塊設(shè)置在所述球磨機蓋內(nèi)，所述球磨機蓋的底部設(shè)有通孔，所述檢測模塊的感應(yīng)線圈采用一信號線與所述信號處理模塊連接，所述信號線穿過所述檢測模塊的頂部和所述通孔，進而與所述信號處理模塊連接。所述檢測模塊包括兩個所述鐵芯，兩個所述鐵芯上分別繞制有所述電磁線圈和所述感應(yīng)線圈，兩個所述鐵芯分別設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩個所述電磁線圈分別連接所述電源模塊，兩個所述感應(yīng)線圈分別連接所述信號處理模塊。當(dāng)順著球磨機轉(zhuǎn)動方向安裝的感應(yīng)線圈有輸出感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊認(rèn)為球磨機處在推動球磨機內(nèi)部鋼球群的位置。當(dāng)逆著球磨機轉(zhuǎn)動方向安裝的感應(yīng)線圈有輸出感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊認(rèn)為球磨機內(nèi)部鋼球群處于拋落運動狀態(tài)。位于下方的檢測模塊的信號線穿過上方的檢測模塊和通孔，進而連接所述信號處理模塊。依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機內(nèi)半徑；位于底部的所述檢測模塊下方設(shè)有一密封蓋，通過所述密封蓋將所述檢測模塊密封。由于檢測模塊頂部與底部聯(lián)通，在球磨機轉(zhuǎn)動過程中，容易將球磨機內(nèi)部介質(zhì)帶入檢測模塊內(nèi)部，影響檢測模塊的檢測，采用密封蓋密封后，可以避免上述問題。相鄰兩個所述檢測模塊之間可拆卸連接，所述檢測模塊與球磨機蓋之間可拆卸連接。本發(fā)明可以根據(jù)球磨機的直徑大小、介質(zhì)量等參數(shù)，設(shè)置檢測模塊的數(shù)量。所述檢測模塊的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述檢測模塊的底部設(shè)有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，一個所述檢測模塊與另一個所述檢測模塊采用螺紋連接。所述檢測模塊的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述球磨機蓋的底部通孔處設(shè)有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，所述檢測模塊與所述球磨機蓋采用螺紋連接。兩個所述檢測模塊之間也可以采用卡接連接，所述檢測模塊與所述球磨機蓋底部也可以采用卡接連接。所述無線發(fā)射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊，所述顯示模塊可以顯示每一個所述檢測模塊受到球磨機內(nèi)部鋼球群的撞擊聲音情況，也可以模擬顯示球磨機內(nèi)部鋼球群的動態(tài)分別情況。以便遠(yuǎn)程查看球磨機內(nèi)部鋼球群的動態(tài)分布情況。所述球磨機上設(shè)有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機轉(zhuǎn)動的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠(yuǎn)程顯示在顯示模塊上。所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)優(yōu)選包括八個所述檢測模塊，八個所述檢測模塊依次連接形成一長條形，八個所述檢測模塊依次連接后所在的直線優(yōu)選與所述球磨機的轉(zhuǎn)軸垂直。球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，采用動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部鋼球群進行檢測，包括如下步驟
I)設(shè)備安裝在球磨機正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋底部的通孔處，并將檢測模塊組伸入到球磨機內(nèi)部；將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊、無線發(fā)射模塊和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋中；其中，檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊；2)信號采集球磨機正常工作，信號處理模塊采集檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢變化信號和球磨機轉(zhuǎn)動的角位移；3)確定球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況信號處理模塊對感應(yīng)電動勢變化信號進行處理，確定球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況。步驟3)中，在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊沒有收到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為球磨機內(nèi)部沒有鋼球群；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到所有的檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機內(nèi)的鋼球群占球磨機內(nèi)部空間的100% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所有的檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到所有檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群占整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到下部檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到中部檢測模塊、下部檢測模塊的感應(yīng)電動勢,所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到中部檢測模塊和下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢；所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群處于離心狀態(tài)；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢；所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群處于離心狀態(tài)； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊間歇性的收到上部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊一直收到中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群運動狀態(tài)存在拋落運動；在球磨機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)所述信號處理模塊接收到的所述檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢，得到球磨機內(nèi)部鋼球群所占的比例。同一個檢測模塊中的至少兩個所述感應(yīng)線圈檢測的感應(yīng)電動勢不同時當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相同一側(cè)的感應(yīng)線圈檢測到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為球磨機在推動著鋼球群運動；當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相反一側(cè)的感應(yīng)線圈檢測到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為鋼球群處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機的轉(zhuǎn)速。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明克服了目前研究機構(gòu)所描述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況不準(zhǔn)確的缺點，實現(xiàn)了球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況的實際檢測。


圖I為本發(fā)明檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I頂部的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為圖I中部的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為圖I底部的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖5為本發(fā)明檢測模塊組的連接示意圖；圖6為本發(fā)明球磨機靜止?fàn)顟B(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖10為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；
圖13為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖16為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11運動狀態(tài)存在拋落運動時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11運動狀態(tài)存在拋落運動時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11運動狀態(tài)存在拋落運動時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖19為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11處于離心狀態(tài)時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的鋼球群11處于離心狀態(tài)時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖21為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部沒有鋼球群11時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部沒有鋼球群11時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖23為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部充滿鋼球群11時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部充滿鋼球群11時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。參照圖I至圖6，球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，包括球磨機1，球磨機I上設(shè)有球磨機蓋2,球磨機I內(nèi)設(shè)有球石群,球石群為鋼球群11。球磨機I內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于球磨機I內(nèi)的檢測模塊組，檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊31，一個檢測模塊31連接在另一個檢測模塊31的底部，至少三個檢測模塊31依次連接，頂部的檢測模塊31連接球磨機蓋2的底部，檢測模塊組深入到球磨機I內(nèi)部。檢測模塊31的內(nèi)部設(shè)有一空腔，空腔的腔壁上設(shè)有一鐵芯321，鐵芯321的一端繞制有一電磁線圈322，鐵芯321的另一端繞制有一感應(yīng)線圈323，感應(yīng)線圈323連接一信號處理模塊33，信號處理模塊33連接一無線發(fā)射模塊34。每一個檢測模塊31的感應(yīng)線圈323均連接信號處理模塊33。動態(tài)分布檢測系統(tǒng)還包括一提供電能的電源模塊36，電源模塊36分別連接電磁線圈322和信號處理模塊33，為電磁線圈322和信號處理模塊33供電。本發(fā)明直接把檢測模塊組深入到球磨機內(nèi)部，球磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊檢測模塊組的腔壁，本發(fā)明的介質(zhì)包括鋼球群11、礦料和水。電源模塊36給電磁線圈322供電，當(dāng)球磨機I內(nèi)部的鋼球群11靠近或碰觸到鐵芯321開口處的檢測模塊31時，使磁路導(dǎo)通，從而感應(yīng)線圈323感應(yīng)到電動勢，并將感應(yīng)電動勢傳送給信號處理模塊33，信號處理模塊33對感應(yīng)電動勢進行處理后，判斷檢測模塊31組是否受到球磨機I內(nèi)部鋼球群11的沖擊，并將判斷信息傳送給無線發(fā)射模塊34，通過無線發(fā)射模塊34將判斷信息發(fā)送給外部其他設(shè)備。本發(fā)明采用多個檢測模塊31 —起檢測鋼球群11摩擦或撞擊產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，并分別將感應(yīng)電動勢傳送給信號處理模塊33，信號處理模塊33能夠識別每一個感應(yīng)電動勢的變化情況，從而判斷檢測模塊31是否受到鋼球群11的沖擊。上述設(shè)計的檢測方式，檢測精度高、可靠性強，為球磨機節(jié)能調(diào)速、球磨機內(nèi)部流體分布研究，提供可靠試驗數(shù)據(jù)。參照圖I、圖3、圖6，檢測模塊31呈圓柱形，檢測模塊31內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，鐵芯321設(shè)置在空腔的長半徑所在的直線上?？涨坏拈L半徑所在的直線與球磨機I的轉(zhuǎn)動方向一直。上述設(shè)計的鐵芯321安裝在腔壁較薄的一側(cè)，腔壁較薄的一側(cè)又朝向球磨機I轉(zhuǎn)動的方向，從而使檢測模塊31中腔壁較薄的一側(cè)接受鋼球群11的撞擊，感應(yīng)線圈323能夠更好的感應(yīng)到鋼球群11的撞擊。參照圖1，檢測模塊31的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通檢測模塊31內(nèi)的空腔。參照圖6，信號處理模塊33和無線發(fā)射模塊34設(shè)置在球磨機蓋2內(nèi)，球磨機蓋2的底部設(shè)有通孔，檢測模塊31的感應(yīng)線圈323采用一信號線與信號處理模塊33連接，信號線穿過檢測模塊31的頂部和通孔，進而與信號處理模塊33連接。位于下方的檢測模塊31的信號線穿過上方的檢測模塊31和通孔，進而連接信號處理模塊33。參照圖1，檢測模塊31包括兩個鐵芯321，兩個鐵芯321上分別繞制有電磁線圈322和感應(yīng)線圈323，兩個鐵芯321分別設(shè)置在空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩 個感應(yīng)線圈323分別連接信號處理模塊33。當(dāng)順著球磨機I轉(zhuǎn)動方向安裝的感應(yīng)線圈323有輸出感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I處在推動著鋼球群11運動的位置。當(dāng)逆著球磨機I轉(zhuǎn)動方向安裝的感應(yīng)線圈323有輸出感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊33認(rèn)為鋼球群11處于拋落運動狀態(tài)。依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機I內(nèi)部半徑。位于底部的檢測模塊31下方設(shè)有一密封蓋35，通過密封蓋35將檢測模塊31密封。由于檢測模塊31頂部與底部聯(lián)通，在球磨機I轉(zhuǎn)動過程中，容易將球磨機內(nèi)部介質(zhì)帶入檢測模塊31內(nèi)部，影響檢測模塊31的檢測，采用密封蓋35密封后，可以避免上述問 題。
相鄰兩個檢測模塊31之間可拆卸連接，檢測模塊31與球磨機蓋2之間可拆卸連接。本發(fā)明可以根據(jù)球磨機I的直徑大小、介質(zhì)量等參數(shù)，設(shè)置檢測模塊31的數(shù)量。兩個檢測模塊31之間、檢測模塊31和球磨機蓋2之間均可以采用螺紋連接方式檢測模塊31的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，檢測模塊31的底部設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。檢測模塊31的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，球磨機蓋2的底部通孔處設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋，檢測模塊31與球磨機蓋2采用螺紋連接。兩個檢測模塊31之間也可以采用卡接連接，檢測模塊31與球磨機蓋2底部也可以采用卡接連接。無線發(fā)射模塊34通過無線的方式無線連接一顯示模塊，顯示模塊可以顯示每一個檢測模塊31受到鋼球群11撞擊的聲音情況，也可以模擬顯示球磨機I內(nèi)鋼球群11的動態(tài)分別情況。以便遠(yuǎn)程查看球磨機I內(nèi)鋼球群11動態(tài)分布情況。球磨機I上設(shè)有一角位移傳感器，角位移傳感器用于檢測球磨機I轉(zhuǎn)動的角位移，角位移傳感器連接信號處理模塊33，信號處理模塊33將角位移信息處理后，通過無線的方式遠(yuǎn)程顯示在顯示模塊上。參照圖9、圖12、圖15、圖18、圖20、圖22、圖24中，顯示模塊顯示球磨機I的角位移與相對應(yīng) 的檢測模塊輸出波形圖。參照圖5，動態(tài)分布檢測系統(tǒng)優(yōu)選包括八個檢測模塊31，八個檢測模塊31依次連接形成一長條形，八個檢測模塊31依次連接后所在的直線優(yōu)選與球磨機I的轉(zhuǎn)軸垂直。球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，采用上述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部鋼球群11進行檢測，包括如下步驟第一步，設(shè)備安裝在球磨機I正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋2底部的通孔處，并將檢測模塊組伸入到球磨機I內(nèi)部。將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊33、無線發(fā)射模塊34和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋2中。其中，檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊a、中部檢測模塊b和下部檢測模塊C，上部檢測模塊a、中部檢測模塊b和下部檢測模塊c分別包括至少一個檢測模塊31。第二步，信號采集球磨機I正常工作，信號處理模塊33采集檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢變化信號和和球磨機I轉(zhuǎn)動的角位移，根據(jù)角位移信息得到球磨機I的轉(zhuǎn)速信息。第三步，確定球磨機內(nèi)部鋼球群11動態(tài)分布情況信號處理模塊33對感應(yīng)電動勢變化信號進行處理，確定球磨機內(nèi)部鋼球群11動態(tài)分布情況。在球磨機I轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)信號處理模塊33接收到的檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢，得到球磨機I內(nèi)部鋼球群11所占的比例①參照圖21、圖22，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33沒有收到感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)部沒有鋼球群11。②參照圖23、圖24，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到所有的檢測模塊31發(fā)送的感應(yīng)電動勢時,信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)的鋼球群11占球磨機I內(nèi)部空間的100%。③參照圖7、圖8、圖9，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I下部區(qū)域時，信號處理模塊33收到所有的檢測模塊31發(fā)送的感應(yīng)電動勢，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33沒有收到所有檢測模塊31發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群11運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。
④參照圖10、圖11、圖12，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時,信號處理模塊33收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33沒有收到下部檢測模塊c的感應(yīng)電動勢，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33沒有收到任何檢測模塊31的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群11運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I下部區(qū)域時，信號處理模塊33收到上部檢測模塊a發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33沒有收到中部檢測模塊b、下部檢測模塊c的感應(yīng)電動勢，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33沒有收到任何檢測模塊31的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群11運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。⑤參照圖13、圖14、圖15，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn) 動到球磨機I下部區(qū)域時，信號處理模塊33收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b、下部檢測模塊c發(fā)送的感應(yīng)電動勢，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33收到下部檢測模塊c發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33沒有收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群11運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50%。⑥參照圖16、圖17、圖18，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33間歇性的收到上部檢測模塊a、下部檢測模塊c發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33 —直收到中部檢測模塊b發(fā)送的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群11產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11運動狀態(tài)存在拋落運動。⑦參照圖19、圖20，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到上部檢測模塊a發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到中部檢測模塊b和下部檢測模塊c發(fā)送的感應(yīng)電動勢。信號處理模塊33認(rèn)為球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群11產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11處于離心狀態(tài)。在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到下部檢測模塊c發(fā)送的感應(yīng)電動勢。信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群11產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的鋼球群11處于離心狀態(tài)。同一個檢測模塊31中的至少兩個感應(yīng)線圈323檢測的感應(yīng)電動勢不同時當(dāng)與球磨機I轉(zhuǎn)動方向相同一側(cè)的感應(yīng)線圈323檢測到感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I在推動著鋼球群11運動。當(dāng)與球磨機I轉(zhuǎn)動方向相反一側(cè)的感應(yīng)線圈323檢測到感應(yīng)電動勢時，信號處理模塊33認(rèn)為鋼球群11處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機I的轉(zhuǎn)速。實施方式一參照圖5，本發(fā)明采用八個檢測模塊31，八個檢測模塊31依次連接，從頂部到底部分別為第一檢測模塊41、第二檢測模塊42、第三檢測模塊43、第四檢測模塊44、第五檢測模塊45、第六檢測模塊46、第七檢測模塊47、第八檢測模塊48。第一檢測模塊41頂部與球磨機蓋2連接，第八檢測模塊48底部通過密封蓋35密封。八個檢測模塊31中的感應(yīng)線圈323分別連接位于球磨機蓋2內(nèi)的信號處理模塊。①參照圖6，當(dāng)球磨機I靜止時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到鋼球群11的撞擊，無信號輸出。信號處理模塊33沒有收到感應(yīng)電動勢。②參照圖7，當(dāng)球磨機I正常工作時，第四檢測模塊44到第六檢測模塊46受到鋼球群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33收到第四檢測模塊44到第六檢測模塊46的感應(yīng)電動勢，沒有收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43、第七檢測模塊47到第八檢測模塊48的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)含有的鋼球群11正常，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I上方位置。③參照圖8，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第五檢測模塊45受到鋼球群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第五檢測模塊45的感應(yīng)電動勢，沒有收到第六檢測模塊46到第八檢測模塊48的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)含有的鋼球群11正常，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I 下方位置。④參照圖10，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到鋼球群11的作用力，信號處理模塊33沒有收到感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)含有少量鋼球群11，且檢測模塊31隨球磨機I轉(zhuǎn)動，離開了鋼球群11。⑤參照圖11，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第三檢測模塊43受到鋼球群11的撞擊，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43的感應(yīng)電動勢，沒有收到第四檢測模塊44到第八檢測模塊48的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)含有少量的鋼球群11，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I下方位置。⑥參照圖19，當(dāng)球磨機I正常工作時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周內(nèi)，第一檢測模塊41到第三檢測模塊43始終處于鋼球群11的撞擊下，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43的感應(yīng)電動勢，沒有收到第四檢測模塊44到第八檢測模塊48的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機處于離心轉(zhuǎn)速下。⑦參照圖21，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到鋼球群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33沒有收到感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)沒有鋼球群11存在。⑧參照圖23，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均受到鋼球群11的撞擊，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第八檢測模塊48的感應(yīng)電動勢，信號處理模塊33認(rèn)為球磨機I內(nèi)充滿鋼球群11。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，包括一球磨機，所述球磨機上設(shè)有一球磨機蓋，所述球磨機內(nèi)設(shè)有球石群，其特征在于，所述球石群采用鋼球制成的鋼球群； 所述球磨機內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于所述球磨機內(nèi)的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊，一個所述檢測模塊連接在另一個所述檢測模塊的底部，至少三個所述檢測模塊依次連接，頂部的所述檢測模塊連接所述球磨機蓋的底部，所述檢測模塊組深入到所述球磨機內(nèi)部； 所述檢測模塊的內(nèi)部設(shè)有一空腔，所述空腔的腔壁上設(shè)有一鐵芯，所述鐵芯的一端繞制有一電磁線圈，所述鐵芯的另一端繞制有一感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接一無線發(fā)射模塊；每一個所述檢測模塊的感應(yīng)線圈均連接所述信號處理模塊； 所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)還包括一提供電能的電源模塊，所述電源模塊分別連接所述電磁線圈和所述信號處理模塊，為所述電磁線圈和所述信號處理模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊呈圓柱形，所述檢測模塊內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，所述鐵芯設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線上； 所述空腔的長半徑所在的直線與所述球磨機的轉(zhuǎn)動方向一直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通所述檢測模塊內(nèi)的空腔； 所述信號處理模塊和所述無線發(fā)射模塊設(shè)置在所述球磨機蓋內(nèi)，所述球磨機蓋的底部設(shè)有通孔，所述檢測模塊的感應(yīng)線圈采用一信號線與所述信號處理模塊連接，所述信號線穿過所述檢測模塊的頂部和所述通孔，進而與所述信號處理模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括兩個所述鐵芯，兩個所述鐵芯上分別繞制有所述電磁線圈和所述感應(yīng)線圈，兩個所述鐵芯分別設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩個所述電磁線圈分別連接所述電源模塊，兩個所述感應(yīng)線圈分別連接所述信號處理模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機內(nèi)半徑； 相鄰兩個所述檢測模塊之間可拆卸連接，所述檢測模塊與球磨機蓋之間可拆卸連接； 位于底部的所述檢測模塊下方設(shè)有一密封蓋，通過所述密封蓋將所述檢測模塊密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述球磨機上設(shè)有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機轉(zhuǎn)動的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠(yuǎn)程顯示在顯示模塊上。
8.球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，采用權(quán)利要求I所述的動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部鋼球群進行檢測，其特征在于，包括如下步驟1)設(shè)備安裝在球磨機正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋底部的通孔處,并將檢測模塊組伸入到球磨機內(nèi)部； 將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊、無線發(fā)射模塊和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋中； 所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊； 2)信號采集球磨機正常工作，信號處理模塊采集檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢變化信號和球磨機轉(zhuǎn)動的角位移； 3)確定球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況信號處理模塊對感應(yīng)電動勢變化信號進行 處理，確定球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況。
9.根據(jù)權(quán)利要8所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，其特征在于，步驟3)中，在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊沒有收到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為球磨機內(nèi)部沒有鋼球群； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到所有的檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機內(nèi)的鋼球群占球磨機內(nèi)部空間的100% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所有的檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到所有檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群占整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到下部檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到中部檢測模塊、下部檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊沒有收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動鋼球群運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到中部檢測模塊和下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢；所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群處于離心狀態(tài)；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，沒有收到下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢；所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群處于離心狀態(tài)；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊間歇性的收到上部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊一直收到中部檢測模塊發(fā)送的感應(yīng)電動勢，所述信號處理模塊認(rèn)為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動鋼球群產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的鋼球群運動狀態(tài)存在拋落運動； 在球磨機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)所述信號處理模塊接收到的所述檢測模塊組發(fā)送的感應(yīng)電動勢，得到球磨機內(nèi)部鋼球群所占的比例。
10.根據(jù)權(quán)利要8所述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，其特征在于，同一個檢測模塊中的至少兩個所述感應(yīng)線圈檢測的感應(yīng)電動勢不同時當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相同一 側(cè)的感應(yīng)線圈檢測到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為球磨機在推動著鋼球群運動；當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相反一側(cè)的感應(yīng)線圈檢測到感應(yīng)電動勢時，所述信號處理模塊認(rèn)為鋼球群處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及磨細(xì)工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種球磨機。球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，包括球磨機，球磨機上設(shè)有球磨機蓋，球磨機內(nèi)設(shè)有采用鋼球制成的鋼球群。球磨機內(nèi)還設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)。球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布檢測方法，采用動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部鋼球群進行檢測，包括如下步驟1)設(shè)備安裝；2)信號采集；3)確定球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明克服了目前研究機構(gòu)所描述的球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況不準(zhǔn)確的缺點，實現(xiàn)了球磨機內(nèi)部鋼球群動態(tài)分布情況的實際檢測。
文檔編號G01D21/00GK102798410SQ20121006013
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者馬立修, 魏佩瑜, 譚博學(xué), 申晉, 劉偉, 王雅靜, 賈民平, 許飛云, 胡建中, 黃鵬 申請人:山東理工大學(xué)