專(zhuān)利名稱(chēng)：基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道變形在線監(jiān)測(cè)相關(guān)技術(shù)，尤其是涉及一種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)隧道變形量測(cè)多采用人工現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)手段，一方面效率比較低，另一方面，人為因素影響較大，量測(cè)誤差較大，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)預(yù)警。隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，電腦圖像處理性能的增強(qiáng)和高分辨率數(shù)字產(chǎn)品的出現(xiàn)，以及功能強(qiáng)大的圖像處理計(jì)算軟件的誕生，使得基于數(shù)字照相的變形測(cè)量在巖土工程領(lǐng)域中的開(kāi)發(fā)應(yīng)用成為可能。基于數(shù)字照相的變形測(cè)量是以數(shù)碼相機(jī)拍攝獲得的數(shù)碼照片為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)算機(jī)分析和處理，獲取數(shù)字圖形和數(shù)字圖像信息的測(cè)量技術(shù)。利用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行變形量測(cè)的方法，根據(jù)是否在巖土工程結(jié)構(gòu)上布置量測(cè)物理標(biāo)志點(diǎn)，變形量測(cè)法可以分為有標(biāo)點(diǎn)法和無(wú)標(biāo)點(diǎn)法。目前大部分測(cè)量方法屬于有標(biāo)點(diǎn)法。由于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的精度已經(jīng)達(dá)到了百萬(wàn)以上，而且，方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，因此，采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行有標(biāo)點(diǎn)法的隧道變形在線監(jiān)側(cè)成為一種容易實(shí)施的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。但是目前的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)普遍存在實(shí)現(xiàn)成本高、監(jiān)測(cè)進(jìn)度差等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種實(shí)施簡(jiǎn)單、能實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)與自動(dòng)預(yù)警且能保存現(xiàn)場(chǎng)歷史照片以便于回溯分析的基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、中心控制電腦和傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，所述的傳輸網(wǎng)絡(luò)用于連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與中心控制電腦。所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)由3行3列連續(xù)排列的組成；從上到下每行標(biāo)識(shí)點(diǎn)的顏色排列分別為黑白黑、白黑白、黑白黑。所述的正方形為2cmX2cm的正方形。所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)共布放3個(gè)，分別位于拱頂和左右拱腳處，并處于同一個(gè)豎直立面上。所述的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝位置垂直于標(biāo)識(shí)點(diǎn)安裝立面并設(shè)有LED白光補(bǔ)光燈。所述的中心控制電腦包括依次連接的拍照控制模塊、圖像處理模塊和監(jiān)測(cè)預(yù)警模塊。所述的圖像處理模塊通過(guò)sobel算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)邊緣，提取標(biāo)識(shí)點(diǎn)中心坐標(biāo)。一種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟I)布設(shè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；2)中心控制電腦周期性控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)變焦拍照；
3)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將照片傳輸至中心控制電腦；4)中心控制電腦對(duì)照片進(jìn)行自適應(yīng)濾波變換，根據(jù)圖像的局部方差來(lái)調(diào)整濾波器的輸出，當(dāng)局部方差大時(shí)，濾波器的平滑效果較小，當(dāng)局部方差小時(shí)，濾波器平滑效果強(qiáng)；5)中心控制電腦進(jìn)行灰度的閾值變換，判斷圖像中像素的灰度值是否小于設(shè)定的閾值，若為是則將該像素的灰度值設(shè)置為0，即黑色，否則灰度值設(shè)置為255，即白色，以獲取二值圖像；6)中心控制電腦進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè),獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)；7)標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算；8)判斷拱頂下沉位移和拱腳收斂位移是否都小于設(shè)定閾值，若為是，返回步驟
2)，否則進(jìn)行報(bào)警。所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算如下根據(jù)3X3標(biāo)識(shí)點(diǎn)的邊緣檢測(cè)結(jié)果，以照片左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平方向?yàn)閄軸，豎直方向?yàn)閅軸，計(jì)算中心黑色方格的中心像素坐標(biāo)，拱頂下沉位移的計(jì)算為計(jì)算前后兩次照片中標(biāo)識(shí)點(diǎn)的I坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)I變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的拱頂下沉位移；拱腳收斂位移計(jì)算為計(jì)算前后兩次照片中左右拱腳標(biāo)識(shí)點(diǎn)的X坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)X變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的左右拱腳收斂位移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施簡(jiǎn)單、可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)側(cè)與自動(dòng)預(yù)警，同時(shí)可以保存現(xiàn)場(chǎng)歷史照片以便于回溯分析。


圖I為隧道變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作流程；圖2為標(biāo)識(shí)點(diǎn)布設(shè)示意圖；圖3為標(biāo)識(shí)點(diǎn)示意圖。圖2中A_位于拱頂?shù)臉?biāo)識(shí)點(diǎn)，B-位于左拱腳的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，C-位于右拱腳的標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、中心控制電腦和傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)的布設(shè)保證正對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的安裝位置，所述的傳輸網(wǎng)絡(luò)用于連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與中心控制電腦。如圖2所示，所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)由3行3列連續(xù)排列的2cmX 2cm的正方形組成；從上到下每行標(biāo)識(shí)點(diǎn)的顏色排列分別為黑白黑、白黑白、黑白黑。標(biāo)識(shí)點(diǎn)布放3個(gè)，分別位于拱頂和左右拱腳，位于同一個(gè)豎直立面上。所述的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝位置垂直于標(biāo)識(shí)點(diǎn)安裝立面并設(shè)有LED白光補(bǔ)光燈。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)拍攝圖像分辨率不小于120萬(wàn)像素；網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝位置垂直于權(quán)利要求2的標(biāo)識(shí)點(diǎn)安裝立面；網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝距離掌子面在30米到50米之間；網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)鏡頭的變焦范圍保證滿(mǎn)畫(huà)面能夠拍攝IOm見(jiàn)方的場(chǎng)景,也能夠拍攝Im見(jiàn)方的場(chǎng)景；所述的中心控制電腦包括拍照控制模塊、圖像處理模塊和監(jiān)測(cè)預(yù)警模塊，所述的拍照控制模塊、圖像處理模塊和監(jiān)測(cè)預(yù)警模塊依次連接。所述的圖像處理模塊通過(guò)sobel算子，進(jìn)行邊緣檢測(cè)識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)邊緣，提取標(biāo)識(shí)點(diǎn)中心坐標(biāo)。拍照控制模塊，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的調(diào)焦和拍照，并將照片保存到中心控制電腦；圖像處理模塊，對(duì)保存的照片進(jìn)行平滑處理，灰度修正，提取標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)；監(jiān)測(cè)預(yù)警模塊，對(duì)標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比，實(shí)現(xiàn)拱頂下沉、拱腳位移監(jiān)測(cè)。如圖I 圖3所示，ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟 I)布設(shè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，作為照片的控制點(diǎn)；2)中心控制電腦周期性控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)變焦拍照，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)帶云臺(tái)安裝于已經(jīng)穩(wěn)定的隧道圍巖內(nèi)壁上；3)中心控制電腦控制將照片傳輸至中心控制電腦；4)中心控制電腦對(duì)照片進(jìn)行自適應(yīng)濾波變換，根據(jù)圖像的局部方差來(lái)調(diào)整濾波器的輸出，當(dāng)局部方差大時(shí)，濾波器的平滑效果較小，當(dāng)局部方差小吋，濾波器平滑效果強(qiáng)；5)中心控制電腦進(jìn)行灰度的閾值變換，如果圖像中像素的灰度值小于設(shè)定的閾值，則將該像素的灰度值設(shè)置為0，即黑色，否則灰度值設(shè)置為255，即白色，以獲取ニ值圖像；6)中心控制電腦應(yīng)用經(jīng)典的Sobel圖像邊緣檢測(cè)算法進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)；7)標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算，以得到變形數(shù)據(jù)，具體方式為根據(jù)3X3標(biāo)識(shí)點(diǎn)的邊緣檢測(cè)結(jié)果，以照片左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平方向?yàn)閄軸，豎直方向?yàn)閅軸，計(jì)算中心黒色方格的中心像素坐標(biāo)，所述的拱頂下沉位移的計(jì)算方法為計(jì)算前后兩次照片中標(biāo)識(shí)點(diǎn)的I坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)I變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的拱頂下沉；所述的拱腳收斂位移計(jì)算方法為計(jì)算前后兩次照片中左右拱腳標(biāo)識(shí)點(diǎn)的X坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)X變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的左右拱腳收斂；8)拱頂下沉、拱腳收斂的判斷，實(shí)現(xiàn)變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。運(yùn)用標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和中心控制電腦，實(shí)現(xiàn)隧道掌子面變形的實(shí)時(shí)分析與自動(dòng)監(jiān)測(cè)。在拍照前，首先在隧道掌子面布設(shè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，作為照片的控制點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝于不會(huì)隨掌子面變形的固定位置上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中心控制電腦連接，控制程序遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)拍照，并對(duì)照片進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)隧道掌子面變形的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與預(yù)警。首先進(jìn)行標(biāo)識(shí)點(diǎn)的布設(shè)，多個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)粘貼于不穩(wěn)定圍巖的初期支護(hù)上，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)帶云臺(tái)安裝于已經(jīng)穩(wěn)定的隧道圍巖內(nèi)壁上。然后攝像機(jī)朝向標(biāo)識(shí)點(diǎn)，對(duì)隧道掌子面進(jìn)行拍照，并將照片傳送到中心控制電腦。接著中心控制電腦對(duì)照片進(jìn)行分析處理，得出隧道掌子面的變形數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警。I、圖像預(yù)處理
在對(duì)掌子面拍照過(guò)程中，由于隧道內(nèi)部潮濕、灰塵以及照明不足等環(huán)境影響，所得到的圖像常常不盡人意，在拍攝過(guò)程中常會(huì)引入噪聲、照片局部可能會(huì)欠曝或過(guò)曝，這時(shí)我們需要對(duì)圖像進(jìn)行圖像平滑、灰度變換等預(yù)處理。具體操作如下①圖形變換常用的圖像變換方法有線性變換、中值變換、自適應(yīng)濾波變換等三種，其中，線性濾波是對(duì)于給定的圖像f(i，j)中的每個(gè)像點(diǎn)(m，n)，取其鄰域S。設(shè)S含M個(gè)像素，取其平均值作為處理后所得圖像像點(diǎn)(m，n)處的灰度。用一像素鄰域內(nèi)各像素灰度平均值來(lái)代替該像素原來(lái)的灰度，即使鄰域平均技術(shù)。而中值濾波是抑制噪聲的非線性處理方法。對(duì)于給定的n個(gè)數(shù)值{al，a2... an}，將它們按大小有序排列。當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)，位于中間位置的那個(gè)數(shù)值稱(chēng)為這n個(gè)數(shù)值中值。當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)，位于中間位置的兩個(gè)數(shù)值的平均值稱(chēng)為這n個(gè)數(shù)值的中值，中值濾波就是圖像中濾波后某像素的輸出等于該像素鄰域中各像素灰度的中值。只有自適應(yīng)濾波可以實(shí)現(xiàn)圖像噪聲的自適應(yīng)濾除，他根據(jù)圖像的局部方差來(lái)調(diào)整濾波器的輸出，當(dāng)局部方差大時(shí)，濾波器的平滑效果較小，當(dāng)局部方差小時(shí)，濾波器平滑效果強(qiáng)。通常自適應(yīng)濾波比線性濾波效果好，它比相應(yīng)的線性濾波具有更好的選擇性，可以更好的保存圖像的邊緣和高頻細(xì)節(jié)信息。由于標(biāo)識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)3x3方格的圖像邊緣變化劇烈， 照片其他掌子面部分相對(duì)變化平緩，而照片處理的目標(biāo)是獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置，因此，采用自適應(yīng)濾波圖形變換算法。②灰度變換灰度變換可實(shí)現(xiàn)圖像動(dòng)態(tài)范圍的加大，對(duì)比度的擴(kuò)展，提高圖像清晰度，使圖像特征明顯。常用方法包括灰度的線性變換、灰度的拉伸、灰度的閾值變化等?；叶鹊木€性變換灰度的線性變換就是將圖像中所有點(diǎn)的灰度按照線性灰度變換函數(shù)進(jìn)行變換。在處理圖像時(shí),選用一維線性函數(shù)T(x) = A*x+B做為變換函數(shù)，因此灰度變換方程為Db = T (Da) =AX Da+B式中參數(shù)A為線性函數(shù)的斜率，B為線性函數(shù)的在y軸的截距，DA表示輸入圖像的灰度，DB表示處理后輸出圖像的灰度。當(dāng)A> I時(shí)，輸出圖像的對(duì)比度將增大；當(dāng)A < I 時(shí)，輸出圖像的對(duì)比度將減小；當(dāng)六=I時(shí)，輸出圖像將變得更暗或更亮；如果A < 0時(shí)，圖像暗區(qū)域變亮，亮區(qū)域變暗。可根據(jù)圖像的實(shí)際情況由用戶(hù)輸入斜率A和截距B的數(shù)值，以便處理后的圖像達(dá)到預(yù)期效果?；叶鹊睦旎叶壤炫c灰度線性變換同樣用到了灰度的線性變換，不同在于灰度拉伸使用的不是完全的線性變換，而是分段進(jìn)行線性變換。它采用的灰度變換函數(shù)表達(dá)式如下
權(quán)利要求
1.ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、中心控制電腦和傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，所述的傳輸網(wǎng)絡(luò)用于連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與中心控制電腦。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)由3行3列連續(xù)排列的組成；從上到下每行標(biāo)識(shí)點(diǎn)的顔色排列分別為黑白黒、白黑白、黑白黒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的正方形為2cmX2cm的正方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)共布放3個(gè)，分別位于拱頂和左右拱腳處，并處于同一個(gè)豎直立面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安裝位置垂直于標(biāo)識(shí)點(diǎn)安裝立面并設(shè)有LED白光補(bǔ)光燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的中心控制電腦包括依次連接的拍照控制模塊、圖像處理模塊和監(jiān)測(cè)預(yù)警模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述的圖像處理模塊通過(guò)sobel算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)邊緣，提取標(biāo)識(shí)點(diǎn)中心坐標(biāo)。
8.—種如權(quán)利要求I所述的基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟 1)布設(shè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)； 2)中心控制電腦周期性控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)變焦拍照； 3)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將照片傳輸至中心控制電腦； 4)中心控制電腦對(duì)照片進(jìn)行自適應(yīng)濾波變換； 5)中心控制電腦進(jìn)行灰度的閾值變換，判斷圖像中像素的灰度值是否小于設(shè)定的閾值，若為是則將該像素的灰度值設(shè)置為0，即黑色，否則灰度值設(shè)置為255，即白色，以獲取ニ值圖像； 6)中心控制電腦進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)； 7)標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算； 8)判斷拱頂下沉位移和拱腳收斂位移是否都小于設(shè)定閾值，若為是，返回步驟2)，否則進(jìn)行報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于，所述的標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算如下 根據(jù)3 X 3標(biāo)識(shí)點(diǎn)的邊緣檢測(cè)結(jié)果，以照片左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平方向?yàn)閄軸，豎直方向?yàn)閅軸，計(jì)算中心黒色方格的中心像素坐標(biāo)，拱頂下沉位移的計(jì)算為計(jì)算前后兩次照片中標(biāo)識(shí)點(diǎn)的I坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)I變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的拱頂下沉位移；拱腳收斂位移計(jì)算為計(jì)算前后兩次照片中左右拱腳標(biāo)識(shí)點(diǎn)的X坐標(biāo)變化值，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，把像素坐標(biāo)X變化值換算為位移量，即得到隧道掌子面的左右拱腳收斂位移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于圖像分析的隧道變形在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用，標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、中心控制電腦和傳輸網(wǎng)絡(luò)，該系統(tǒng)的應(yīng)用包括以下步驟1)布設(shè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；2)中心控制電腦周期性控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)變焦拍照；3)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將照片傳輸至中心控制電腦；4)中心控制電腦對(duì)照片進(jìn)行自適應(yīng)濾波變換；5)中心控制電腦進(jìn)行灰度的閾值變換；6)中心控制電腦進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)；7)標(biāo)識(shí)點(diǎn)拱頂下沉位移和拱腳收斂位移計(jì)算；8)判斷拱頂下沉位移和拱腳收斂位移是否都小于設(shè)定閾值，若為是，返回步驟2)，否則進(jìn)行報(bào)警。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實(shí)施簡(jiǎn)單、可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)側(cè)與自動(dòng)預(yù)警等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/16GK102620673SQ20121007145
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者劉學(xué)增, 朱合華, 桑運(yùn)龍 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)