專利名稱：基于gnss的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星大地測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置。
背景技術(shù)：
近年來社會生產(chǎn)カ發(fā)展迅猛，人類對建筑物的需求呈現(xiàn)出復(fù)雜化和多祥化的趨勢，多種多樣的超高層大樓、大跨度橋梁以及大型的エ業(yè)畑 、電視發(fā)射塔等現(xiàn)代大型建筑物不斷涌現(xiàn)。這些大型建筑物在整個國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著巨大作用，一旦它們出現(xiàn)災(zāi)害事故，將會導(dǎo)致巨大的生命、財產(chǎn)損失。對大型工程結(jié)構(gòu)的動態(tài)變形監(jiān)測工作可以實(shí)時掌握工程結(jié)構(gòu)的形變情況，這樣就可以在事故發(fā)生之前采取相應(yīng)的措施避免災(zāi)難的發(fā)生，同時也能評估工程結(jié)構(gòu)物的安全運(yùn) 營能力、檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)的正確性、評估運(yùn)營壽命。這項(xiàng)工作在大型結(jié)構(gòu)體建設(shè)、運(yùn)營階段是必不可少的。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法如全站儀、加速度儀等存在諸多不足之處。采用GPS的方法進(jìn)行變形監(jiān)測具有高效、無需通視、全自動、全天候、高精度等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于實(shí)際工程。然而，GPS方法在工程現(xiàn)場易受到各種外界因素影響，導(dǎo)致可視衛(wèi)星被遮擋，嚴(yán)重影響監(jiān)測結(jié)果，甚至使得衛(wèi)星數(shù)目不能達(dá)到定位要求，而不能進(jìn)行動態(tài)變形監(jiān)測。監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方面，可采用有線與無線兩種方式，有線方式布線代價大，有些地方不易布線。隨著無線通信的發(fā)展，GPRS、CDMA、GSM等無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)日益成熟，為自動化監(jiān)測系統(tǒng)(如地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng))提供了一種無線數(shù)據(jù)傳輸手段，國內(nèi)外也廣泛采用GPRS、CDMA、GSM等無線通信技術(shù)建立無線監(jiān)測系統(tǒng)，但對于ー些通信不發(fā)達(dá)地區(qū)，或者在通信設(shè)施遭到地震、山洪泥石流等地質(zhì)災(zāi)害破壞的地區(qū)，這些常規(guī)的無線通信方式就無法發(fā)揮作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置。本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案如下
基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于包括有發(fā)送端、接收端，所述發(fā)送端包括有三個相同的GPS模塊、ARM核心板、北斗終端一、電源模塊一，所述GPS模塊包括有GPS天線、GPS核心板，所述三個GPS天線分別安裝于輸電線塔頂端三個拐角點(diǎn)上，所述三個GPS核心板的輸出端通過ー個三合一串ロ與ARM核心板通訊連接，所述ARM核心板與北斗終端一通訊連接，所述電源模塊一能輸出多路直流電壓，各電壓輸出端分別與GPS核心板、三合一串ロ、ARM核心板、北斗終端ー連接；所述接收端包括有北斗終端ニ、PC機(jī)、電源模塊ニ，所述北斗終端ニ與PC機(jī)通訊連接，所述電源模塊ニ的直流電壓輸出端連接北斗終端ニ。所述的ー種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述發(fā)送端安裝于輸電線塔頂端，所述接收端安裝于管理部門。
所述的ー種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述發(fā)送端的電源模塊ー為不間斷電源，包括有光伏板組件，所述光伏板組件連接光伏控制器與電源管理模塊，所述光伏控制器與電源管理模塊與蓄電池雙向連接，所述蓄電池的輸出端輸出直流電壓，通過連接DC-DC變換器明、DC-DC變換器ニ輸出發(fā)送端各模塊所需要的直流電壓。所述的ー種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述GPS核心板、三合一串ロ、ARM核心板需要的直流電壓為3. 3V，所述北斗終端一、北斗終端ニ需要的直流電壓為28V。本發(fā)明的積極效果是本發(fā)明利用北斗系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信功能，自動監(jiān)測變形體的變形，實(shí)時將監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心，無信號盲區(qū)，在自然災(zāi)害等特殊條件下能保持 數(shù)據(jù)傳輸，并自動實(shí)施預(yù)警。


圖I為本發(fā)明的模塊圖。圖2為本發(fā)明的不間斷電源系統(tǒng)框圖。圖3為本發(fā)明的GPS天線布置圖。
具體實(shí)施例方式基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，包括有發(fā)送端I、接收端2，發(fā)送端I包括有三個相同的GPS模塊、ARM核心板6、北斗終端ー 7、電源模塊ー 8，GPS模塊包括有GPS天線3、GPS核心板4，三個GPS天線3分別安裝于輸電線塔頂端三個拐角點(diǎn)上，三個GPS核心板4的輸出端通過ー個三合一串ロ 5與ARM核心板6通訊連接，所述ARM核心板6與北斗終端一 7通訊連接，所述電源模塊8能輸出多路直流電壓，各電壓輸出端分別與GPS核心板4、三合一串ロ 5、ARM核心板6、北斗終端ー 7連接；接收端2包括有北斗終端ニ 9、PC機(jī)10、電源模塊ニ 11，北斗終端ニ 9與PC機(jī)10通訊連接，電源模塊ニ 11的直流電壓輸出端連接北斗終端ニ 9。發(fā)送端I安裝于輸電線塔頂端，所述接收端2安裝于管理部門。發(fā)送端的電源模塊ー 8為不間斷電源，包括有光伏板組件12，所述光伏板組件12連接光伏控制器與電源管理模塊13,所述光伏控制器與電源管理模塊13與蓄電池14雙向連接，所述蓄電池14的輸出端輸出直流電壓，通過連接DC-DC變換器一 15、DC-DC變換器ニ16輸出發(fā)送端I各模塊所需要的直流電壓。GPS核心板4、三合一串ロ 5、ARM核心板6需要的直流電壓為3. 3V，所述北斗終端一 7、北斗終端ニ 9需要的直流電壓為28V。GPS天線3的坐標(biāo)信息由GPS核心板4接收，經(jīng)三合一串ロ 5傳輸給ARM核心板6，接收的ニ進(jìn)制數(shù)據(jù)在ARM核心板6中進(jìn)行數(shù)據(jù)提取和轉(zhuǎn)換，并對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算處理，得出點(diǎn)位之間相對位置關(guān)系，求出傾斜量，并將傾斜量發(fā)到北斗終端一 7，北斗終端7將測量、計算所得傾斜量發(fā)送出去，接收端2中的北斗終端ニ 9接收到發(fā)送端的輸電塔的變形信息，傳輸給PC機(jī)，如果超出預(yù)設(shè)的輸電線塔的傾斜量，則報警。
權(quán)利要求
1.一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于包括有發(fā)送端、接收端，所述發(fā)送端包括有三個相同的GPS模塊、ARM核心板、北斗終端一、電源模塊一，所述GPS模塊包括有GPS天線、GPS核心板，所述三個GPS天線分別安裝于輸電線塔頂端三個拐角點(diǎn)上，所述三個GPS核心板的輸出端通過一個三合一串口與ARM核心板通訊連接，所述ARM核心板與北斗終端一通訊連接，所述電源模塊一能輸出多路直流電壓，各電壓輸出端分別與GPS核心板、三合一串口、ARM核心板、北斗終端一連接；所述接收端包括有北斗終端二、PC機(jī)、電源模塊二，所述北斗終端二與PC機(jī)通訊連接，所述電源模塊二的直流電壓輸出端連接北斗終端二。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述發(fā)送端安裝于輸電線塔頂端，所述接收端安裝于管理部門。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述發(fā)送端的電源模塊一為不間斷電源，包括有光伏板組件，所述光伏板組件連接光伏控制器與電源管理模塊，所述光伏控制器與電源管理模塊與蓄電池雙向連接，所述蓄電池 的輸出端輸出直流電壓，通過連接DC-DC變換器一、DC-DC變換器二輸出發(fā)送端各模塊所需要的直流電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，其特征在于所述GPS核心板、三合一串口、ARM核心板需要的直流電壓為3. 3V，所述北斗終端一、北斗終端二需要的直流電壓為28V。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于GNSS的自動監(jiān)測輸電線塔傾斜的裝置，包括有發(fā)送端、接收端，發(fā)送端包括有三個相同的GPS模塊、ARM核心板、北斗終端一、電源模塊一，GPS模塊包括有GPS天線、GPS核心板，三個GPS天線分別安裝于輸電線塔頂端三個拐角點(diǎn)上，三個GPS核心板的輸出端通過一個三合一串口與ARM核心板通訊連接，ARM核心板與北斗終端一通訊連接，電源模塊一能輸出多路直流電壓，各電壓輸出端分別與GPS核心板、三合一串口、ARM核心板、北斗終端一連接；接收端包括有北斗終端二、PC機(jī)、電源模塊二，北斗終端二與PC機(jī)通訊連接，電源模塊二的直流電壓輸出端連接北斗終端二。本發(fā)明能自動監(jiān)測變形體的變形，實(shí)時將監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心，并自動實(shí)施預(yù)警。
文檔編號G01C9/00GK102853816SQ20121007745
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者陶庭葉, 孟憲偉, 水孝敏, 曾潔, 王宇, 李美玲, 周同英, 王世臣, 趙娟 申請人:安徽四創(chuàng)電子股份有限公司