專利名稱：全自動農(nóng)藥殘留量檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)藥殘留量檢測方法與儀器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留量檢測儀，有利用比色法進(jìn)行檢測的儀器。如最常見的是用于檢測蔬菜瓜果中的有機(jī)磷和氨基甲酯類農(nóng)藥，然而，質(zhì)量和食品檢查部門檢測的樣品量大，需要機(jī)械化和自動化的農(nóng)藥殘留量檢測儀，現(xiàn)有產(chǎn)品不能適應(yīng)質(zhì)量和食品檢查部門檢測的樣品量大以及檢測要求精確的場合。自動化線的設(shè)有多工位機(jī)械臂對產(chǎn)品進(jìn)行位移，但未有在農(nóng)藥殘留量檢測儀的應(yīng)用。目前現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過光電接收器來測量溶液的吸光度變化，從而計算出抑制率，并以此判斷測試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。采用同樣裝置，不同的波長可檢測包括亞硝酸鹽等多種其他食品安全相關(guān)指標(biāo)。實驗過程中不可避免的存在加樣誤差、計時誤差，操作繁瑣。現(xiàn)有儀器檢測時酶液、顯色劑和底物都需要手工按比例添加到比色杯中，效率低，誤差大。要按照試劑說明書要求在不同的時間段加入不同量的各種試劑，為避免交叉污染還需要更換加樣器，實驗過程中不可避免的存在計時誤差，操作繁瑣?，F(xiàn)有多通道的檢測儀由于測量時使用的不是同一個通道，整個光學(xué)檢測系統(tǒng)存在個體差異，無法避免通道間的測量誤差。且試劑空白對比和樣品檢測分時進(jìn)行，間隔時間長，電源、溫度等環(huán)境變量都將影響檢測結(jié)果；沒有或者不具備檢測比色杯空氣空白(或蒸餾水)空白的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提出一種全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法與儀器，克服現(xiàn)有檢測方法和產(chǎn)品的不足，能適應(yīng)質(zhì)量和食品檢查部門檢測的樣品量大以及檢測要求精確的場合。采用同樣裝置，不同的波長可檢測包括亞硝酸鹽等多種其他食品安全相關(guān)指標(biāo)。實驗過程中不可避免的存在加樣誤差、計時誤差，操作繁瑣。全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，自動機(jī)械臂和高精度自動加樣器相配合，實現(xiàn)酶液、顯色劑和底物等試劑自動按照程序設(shè)定添加，包括控制器和控制軟件模塊對機(jī)械臂組件、自動加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測量模塊進(jìn)行控制檢測；所述機(jī)械臂組件包括一個控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動加樣器組件包括管路和由步進(jìn)馬達(dá)控制的計量泵加樣器，加樣器通過管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；控制器和控制軟件模塊控制機(jī)械臂動作，到達(dá)試劑吸液位置和試劑加液位置時按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑架或者試劑盤上試劑定量吸起并加入到對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中，比色杯中已經(jīng)預(yù)置需要檢測的樣品，通過控制器和控制軟件模塊控制光電測量模塊進(jìn)行檢測。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件中比色盤能夠伸入至恒溫(孵育)裝置內(nèi)。本發(fā)明尤其是用于有機(jī)磷和氨基甲酸酯的殘留量的快速檢測裝置。試劑空白和樣品檢測循環(huán)進(jìn)行，且使用同一個光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。試劑空白檢測時比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，可以在計算測試結(jié)果時自動根據(jù)空白和樣品檢測時空白數(shù)據(jù)(本底)修正樣品檢測的結(jié)果。
現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過光電接收器來測量溶液的吸光度變化，從而計算出抑制率，并以此判斷測試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件設(shè)在恒溫(孵育)裝置內(nèi)。全自動的農(nóng)藥殘留量檢測裝置，有機(jī)磷和氨基甲酸酯的殘留量的快速檢測裝置，包括機(jī)械臂組件、自動加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測量模塊、試劑架或者試劑盤、自動加樣器組件、光電測量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件模塊；所述機(jī)械臂組件包括一個控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動加樣器組件包括管路和計量泵加樣器，加樣器通過管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；所述機(jī)械臂組件包括設(shè)有一個控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形(如圓周弧線)繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂；通過控制器和控制軟件模塊控制步進(jìn)馬達(dá)，結(jié)合機(jī)械臂動作，按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯光電測量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件模塊?，F(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過光電接收器來測量溶液的吸光度變化，從而計算出抑制率，并以此判斷測試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。本發(fā)明的改進(jìn)是設(shè)有恒溫(孵育)裝置，恒溫(孵育)的溫度為25_40°C，典型的如37°C的恒溫(孵育)裝置，減少環(huán)境溫度變化對測試結(jié)果的影響，同時可加快反應(yīng)速度，提高檢測效率。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件中比色盤能夠伸入至恒溫(孵育)裝置內(nèi)。本發(fā)明有益效果是通過自動機(jī)械臂和高精度自動加樣器相配合，實現(xiàn)酶液、顯色劑和底物等試劑自動按照程序設(shè)定添加，大幅度降低加樣誤差，降低工作量，提高效率?？筛鶕?jù)程序設(shè)定，儀器自動選擇需要添加的不同試劑，計時精確，并帶有加樣針自動清洗裝置，每次加樣后自動清洗，避免或減少交叉污染。本發(fā)明帶有恒溫孵育裝置，減少環(huán)境溫度變化對測試結(jié)果的影響，同時可加快反應(yīng)速度，提高檢測效率。試劑空白和樣品檢測循環(huán)進(jìn)行，減小環(huán)境變量的影響。使用同一個光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。自動檢測比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，并在計算測試結(jié)果時自動根據(jù)空白數(shù)據(jù)修正結(jié)果。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明機(jī)械臂組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件放大圖。
具體實施例方式通過控制軟件模塊I控制本發(fā)明的工作，有多種方式進(jìn)行控制如機(jī)械臂組件控制自動加樣式逐格(逐個比色杯，步進(jìn)電機(jī)帶動)對旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過加樣器控制。自動測試的過程是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件的一組420個比色杯在機(jī)械臂組件繞軸旋轉(zhuǎn)運動添加的范圍內(nèi)，由機(jī)械臂組件步進(jìn)電機(jī)帶動控制自動加樣在逐格即逐個比色杯，對設(shè)有4-20個放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過加樣器控制。加完后由旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)后相鄰的一組4-20個比色杯，前一組4-20只方形比色杯恒溫裝置內(nèi)進(jìn)行依次測量。機(jī)械臂組件3 :包括繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂的二維控制裝置，采用常規(guī)的二維舵機(jī)或二維度的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對機(jī)械臂進(jìn)行控制，加樣時控制機(jī)械臂帶動加樣器旋轉(zhuǎn)、下降(到位后自動加樣器工作、吸液)，加樣后退出時上升、旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂的端部設(shè)有加樣針也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)、下降；機(jī)械臂裝置和高精度自動加樣器(如計時方式或自動計量泵入量)相配合，實現(xiàn)酶液、顯色劑和底物的自動按比例添加到提取液中與現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測儀的最明顯的區(qū)別。
試劑置于旋轉(zhuǎn)式比色盤組件4 :旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個可供放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)方形比色杯的位置，均安置于園盤位置，由控制軟件模塊控制步進(jìn)馬達(dá)作圓周旋轉(zhuǎn)，每個比色杯在一定時間內(nèi)通過光電測量通道，由光電測量模塊實現(xiàn)對比色杯中的溶液吸光度進(jìn)行測量(比色)。自動測試的過程是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件的一組η個(例如十個)比色杯在機(jī)械臂組件繞軸旋轉(zhuǎn)運動添加的范圍內(nèi)，由機(jī)械臂組件控制自動加樣式逐格(逐個比色杯，步進(jìn)電機(jī)帶動)對設(shè)有10個放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過加樣器控制。加完后由旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)后相鄰的一組η個(例如十個)比色杯，前一組十只方形比色杯恒溫(孵育)裝置內(nèi)可以進(jìn)行依次測量，再從事上述過程。另一種方式是，機(jī)械臂的加液位置不動，依次將需要的試劑添加到此位置的比色杯中，加完后，比色盤組件旋轉(zhuǎn)一格，加相鄰的后一只比色杯，在先的比色杯旋轉(zhuǎn)地恒溫(孵育)裝置內(nèi)可以進(jìn)行依次測量?；⌒卧噭┘? (或圓形試劑盤)，本裝置設(shè)有一個弧形的試劑架或圓形試劑盤，I、弧形試劑架上設(shè)有多個試劑瓶位置，試劑瓶的開口位于機(jī)械臂的圓弧運動軌跡上(固定位置不動彈)，通過機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置，加樣針向下運動進(jìn)入試劑瓶，隨即自動加樣器開始工作以吸取試劑，通過程序控制機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)不同的角度，可以選擇吸取不同的試劑瓶內(nèi)的試劑；2、圓形試劑盤上設(shè)有多個試劑瓶位置，試劑盤由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動，可做圓周旋轉(zhuǎn)運動，通過計算機(jī)控制步進(jìn)馬達(dá)將裝有需要吸取的某一種試劑的試劑瓶旋轉(zhuǎn)到與機(jī)械臂圓形運動軌跡的交叉點，機(jī)械臂也旋轉(zhuǎn)到此位置并向下運動使加樣針進(jìn)入試劑瓶，隨即自動加樣器開始工作以吸取試劑。溫控孵育槽5 :本裝置在比色盤下部設(shè)有圓形的溫控孵育U槽，通過溫控電路和發(fā)熱模塊可以快速實現(xiàn)在37度的恒溫狀態(tài)，以保證比色杯中的溶液全部是在37度的環(huán)境下進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，避免環(huán)境溫度對測量的影響。光電測量模塊6 :可采用現(xiàn)有的LED光源照射反應(yīng)液，通過光電接收器來測量溶液的吸光度變化，從而計算出抑制率；另一方案是光電測量模塊主要由光源、濾光片、光學(xué)透鏡以及光電感應(yīng)器組成，由光源、濾光片和光學(xué)透鏡來獲得中心波長為412nm的單色光束，當(dāng)旋轉(zhuǎn)比色盤旋轉(zhuǎn)時，光束投射到比色杯上，計算機(jī)通過采集光電感應(yīng)器上的信號來測定比色杯中溶液的吸光度。本發(fā)明控制軟件模塊基于PC和微軟windows平臺的軟件，本儀器主機(jī)通過RS232接口(或者usb接口)與PC電腦相連接，通過運行并設(shè)定軟件參數(shù)來控制儀器、采集數(shù)據(jù)以及計算并打印測試結(jié)果。全自動農(nóng)藥殘留檢測儀的流程和檢測實施例(包括配套試劑)說明I、試劑配制及保存
緩沖劑 6包每包加510mL蒸餾水或純凈水溶解，常溫存放。
顯色劑 3瓶每瓶加10. 5mL緩沖液溶解，4°C冰箱保存，每份加100μ L。 底物 5瓶每瓶加3. ImL蒸餾水或純凈水溶解，4°C冰箱保存，每份加100μ L。
膽堿酯酶5瓶不用配制，直接取用4°C冰箱保存，每份加100μ L 2、樣品提取液的處理取2g果蔬樣品(塊莖類取4g)剪成Icm左右見方碎片，放入小燒杯(或取樣瓶)中；加入IOmL緩沖液，振蕩I 2min，倒出提取液，靜置2min待測。3、測試對照測試于比色杯中加入2. 5mL緩沖液，再分別加入100 μ L顯色劑和酶液，混勻，37°C下放置15min后加入100 μ L底物，搖勻并立即倒入比色杯中，測試3min的吸光度變值ΛΑ0。樣品測試于比色杯中加入2. 5mL待測樣品液，再分別加入100 μ L顯色劑和酶液，混勻，37°C下放置15min后加入100 μ L底物，搖勻并立即倒入比色杯中，測試3min的吸光度變化值Λ At。4、結(jié)果判定Α、按以下表達(dá)式計算出抑制率抑制率(％) = [(AAci-AAt)MAJXlOOB、若樣品抑制率> 50%，表示被測果蔬農(nóng)殘超標(biāo)，為陽性結(jié)果。C、陽性結(jié)果的樣品建議做2次以上重復(fù)檢測，多次檢測仍呈陽性需用氣相色譜等儀器做進(jìn)一步確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定和工作流程簡單說明(一)開機(jī)后在控制軟件中設(shè)定好參數(shù)I、設(shè)定顯色劑、底物和膽堿酯酶的試劑位置(一般為Rl，R2，R3位置)2、設(shè)定“對照品”位置(一般設(shè)定在比色盤的BI位置)3、設(shè)定待測樣品數(shù)(根據(jù)實際需要檢測的數(shù)量n，對應(yīng)反應(yīng)盤的Sl-Sn位置，)4、其他需要設(shè)定的參數(shù)A、孵育時間待測樣品加入底物和顯色劑后的恒溫孵育時間。B、延遲時間比色杯中加入酶試劑后到第一次測定吸光度的時間。C、測定時間間隔同一比色杯每次測定吸光度的間隔時間(一般為20秒)。D、測定時間總長測定整個吸光度變化的反應(yīng)時間(一般為180秒)。E、對照和樣品量比色杯中加入的對照品或者樣品的容量(一般為2500微升)。F、顯色劑用量比色杯中加入的顯色劑用量(一般為100微升)。G、底物用量比色杯中加入的底物用量(一般為100微升)。H、膽堿酯酶用量比色杯中加入的膽堿酯酶用量(一般為100微升)。
J、酶抑制率判定標(biāo)準(zhǔn)判定陽性樣品的酶抑制率閾值(一般為50% )。(二)放置試劑和樣品I、將各種試劑按照在控制軟件中設(shè)定的參數(shù)放入對應(yīng)位置。2、將裝有2500ul空白緩沖液的比色杯放在設(shè)定好的對照品位置。3、將需要檢測的所有待測樣品液吸取2500ul加入到每個比色杯中，將所有比色杯放到比色盤的對應(yīng)位置。(三)開始檢測

I、試劑和樣品放置完畢后點擊“開始檢測”。2、軟件會控制儀器自動按照預(yù)先設(shè)定的用量在每個比色杯中先添加底物和顯色劑。3、儀器自動計算在比色杯中加入底物和顯色劑后的孵育時間，并保持恒溫孵育。4、孵育結(jié)束后儀器自動在每個比色杯中加入定量的膽堿酯酶試劑，每加樣一次比色盤旋轉(zhuǎn)一周，光電比色模塊自動記錄每一個比色杯的吸光度數(shù)據(jù)。5、完成全部加樣后，儀器按照設(shè)定的分析時間記錄所有檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出單位時間的吸光度變化值及酶抑制率等數(shù)據(jù)，并判斷樣品是否為陽性。上述過程可以試劑空白和樣品檢測循環(huán)進(jìn)行(選擇若干比色杯為空或蒸餾水)，且使用同一個光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。試劑空白檢測時比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，可以在計算測試結(jié)果時自動根據(jù)空白和樣品檢測時空白數(shù)據(jù)(本底)修正樣品檢測的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是自動機(jī)械臂和自動加樣器相配合，實現(xiàn)酶液、顯色劑和底物試劑按照程序設(shè)定添加，包括控制器和控制軟件模塊對機(jī)械臂組件、自動加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測量模塊進(jìn)行控制并檢測；所述機(jī)械臂組件包括一個控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動加樣器組件包括管路和由步進(jìn)馬達(dá)控制的計量泵加樣器，加樣器通過管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；通過控制器和控制軟件模塊控制機(jī)械臂動作，到達(dá)試劑吸液位置和試劑加液位置時按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑架或者試劑盤上試劑定量吸起并加入到對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中，比色杯中已經(jīng)預(yù)置需要檢測的樣品，通過控制器和控制軟件模塊控制光電測量模塊進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件中比色杯能夠伸入至恒溫裝置內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是用于有機(jī)磷和氨基甲酸酯的殘留量的快速檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是自動測試的過程是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件的一組4-20個比色杯在機(jī)械臂組件繞軸旋轉(zhuǎn)運動添加的范圍內(nèi)，由機(jī)械臂組件步進(jìn)電機(jī)帶動控制自動加樣在逐格即逐個比色杯，對設(shè)有4-20個放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過加樣器控制；加完后由旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)后相鄰的一組4-20個比色杯，前一組4-20只方形比色杯恒溫裝置內(nèi)進(jìn)行依次測量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是機(jī)械臂的加液位置不動，依次將需要的試劑添加到此位置的比色杯中，加完后，比色盤組件旋轉(zhuǎn)一格，加相鄰的后一只比色杯，在先的比色杯旋轉(zhuǎn)地恒溫裝置內(nèi)進(jìn)行依次測量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，其特征是試劑空白和樣品檢測循環(huán)進(jìn)行，且使用同一個光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異；試劑空白檢測時比色杯的空氣或蒸餾水的空白，能夠在計算測試結(jié)果時自動根據(jù)空白和樣品檢測時空白數(shù)據(jù)修正樣品檢測的結(jié)果。
7.全自動的農(nóng)藥殘留量檢測裝置，其特征是包括機(jī)械臂組件、自動加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測量模塊、試劑架或者試劑盤、自動加樣器組件、光電測量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件模塊；所述機(jī)械臂組件包括一個控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動加樣器組件包括管路和計量泵加樣器，加樣器通過管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中；旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯光電測量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件1吳塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測裝置，其特征是試劑置于旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個可供放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)方形比色杯的位置，均安置于園盤位置，由控制軟件模塊控制步進(jìn)馬達(dá)作圓周旋轉(zhuǎn)，每個比色杯在一定時間內(nèi)通過光電測量通道，由光電測量模塊實現(xiàn)對比色杯中的溶液吸光度進(jìn)行測量(比色)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動的農(nóng)藥殘留量檢測裝置，其特征是試劑架或者試劑盤分別為弧形試劑架或圓形試劑盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有機(jī)磷和氨基甲酸酯的殘留量的快速檢測裝置，其特征是設(shè)有37度的恒溫裝置，旋轉(zhuǎn)式比色盤組件設(shè)在恒溫裝置內(nèi)。
全文摘要
全自動的農(nóng)藥殘留量檢測方法，自動機(jī)械臂和自動加樣器相配合，實現(xiàn)酶液、顯色劑和底物試劑按照程序設(shè)定添加，包括控制器和控制軟件模塊對機(jī)械臂組件、自動加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測量模塊進(jìn)行控制并檢測；所述機(jī)械臂組件包括沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運動和上下垂直運動的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動加樣器組件加樣針，自動加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動加樣器組件包括管路和由步進(jìn)馬達(dá)控制的計量泵加樣器，加樣器通過管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；通過機(jī)械臂動作將試劑架試劑定量吸起并加入到比色杯中，比色杯中已經(jīng)預(yù)置需要檢測的樣品，光電測量模塊進(jìn)行檢測。
文檔編號G01N35/00GK102645544SQ20121010092
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者吳永凱, 陳小明, 馬麗萍 申請人:無錫瑞美電子科技有限公司