專利名稱：扎蓋圖像采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)燈檢設(shè)備，尤其涉及扎蓋圖像采集裝置。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)口服液蓋、西林瓶蓋等扎蓋封口效果的檢測(cè)，主要通過人工抽樣檢測(cè)或通過扭力計(jì)檢測(cè)。采用人工抽樣檢測(cè)時(shí)，其檢測(cè)效率低，容易產(chǎn)生誤檢、漏檢；采用扭力計(jì)檢測(cè)時(shí)，無法判定蓋子表面是否損傷，軋蓋封邊是否順滑，是否缺塞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可自動(dòng)對(duì)瓶蓋進(jìn)行圖像采集、圖像精度高、采集效率高的扎蓋圖像采集裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種扎蓋圖像采集裝置，包括安裝支架和至少一件瓶蓋攝相組件，所述瓶蓋攝相組件裝設(shè)于所述安裝支架上。所述瓶蓋攝相組件包括兩臺(tái)以上攝相機(jī)，所述兩臺(tái)以上攝相機(jī)分設(shè)于待測(cè)瓶周邊。所述瓶蓋攝相組件包括第一攝相機(jī)、第二攝相機(jī)和第三攝相機(jī)，所述第一攝相機(jī)與第二攝相機(jī)分設(shè)于待測(cè)瓶兩側(cè)，且第一攝相機(jī)與第二攝相機(jī)相對(duì)設(shè)置，所述第三攝相機(jī)設(shè)于待測(cè)瓶上方。所述待測(cè)瓶上方裝設(shè)環(huán)形光源，所述環(huán)形光源與第三攝相機(jī)的鏡頭設(shè)于同一軸線上。所述安裝支架包括豎直支撐組件、懸臂橫梁組件和懸掛支撐組件，所述懸臂橫梁組件一端固定于所述豎直支撐組件上端，所述懸掛支撐組件懸掛于懸臂橫梁組件另一端， 所述第一攝相機(jī)裝設(shè)于豎直支撐組件上，所述第二攝相機(jī)裝設(shè)于懸掛支撐組件上，所述第三攝相機(jī)和環(huán)形光源均裝設(shè)于所述懸臂橫梁組件上。所述豎直支撐組件包括第一攝相機(jī)安裝板、第一攝相機(jī)安裝座、一對(duì)豎直支撐板和底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)，一對(duì)豎直支撐板分設(shè)于所述導(dǎo)向凸臺(tái)兩側(cè)，所述豎直支撐板上開設(shè)有豎直導(dǎo)向槽和豎直連接長孔，所述第一攝相機(jī)安裝座兩端設(shè)有滑設(shè)于所述豎直導(dǎo)向槽中的豎直導(dǎo)向塊，所述第一攝相機(jī)安裝座與豎直支撐板通過穿設(shè)于豎直連接長孔中的緊固件連接，所述第一攝相機(jī)安裝座上設(shè)有橫向滑槽，所述第一攝相機(jī)安裝板滑設(shè)于所述橫向滑槽中，所述第一攝相機(jī)裝設(shè)于第一攝相機(jī)安裝板上。所述懸臂橫梁組件包括第三攝相機(jī)安裝板、第三攝相機(jī)安裝座和懸臂橫梁，所述懸臂橫梁一端固定于豎直支撐組件上，另一端與懸掛支撐組件相連，所述懸臂橫梁上開設(shè)有橫向?qū)虿?，所述第三攝相機(jī)安裝座底部設(shè)有滑設(shè)于所述橫向?qū)虿壑械臋M向?qū)驂K， 所述第三攝相機(jī)安裝座上設(shè)有橫向長孔，第三攝相機(jī)安裝座與懸臂橫梁通過穿設(shè)于橫向長孔中的緊固件連接，第三攝相機(jī)安裝座上還設(shè)有豎直滑槽，所述第三攝相機(jī)安裝板滑設(shè)于所述豎直滑槽中，所述第三攝相機(jī)裝設(shè)于第三攝相機(jī)安裝板上。所述懸臂橫梁上設(shè)有光源固定長孔，所述懸臂橫梁兩側(cè)均勻設(shè)置有與光源固定長孔相通的多個(gè)定位孔，所述環(huán)形光源頂端設(shè)有連接板，所述連接板插設(shè)于所述光源固定長孔中，所述連接板與懸臂橫梁通過穿設(shè)于所述定位孔中的緊固件連接。所述懸掛支撐組件包括支撐板和一對(duì)懸掛板，所述懸臂橫梁上設(shè)有一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽，所述一對(duì)懸掛板上端穿過一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽并通過支撐板連接，所述支撐板上設(shè)有懸掛定位長孔，所述支撐板與懸臂橫梁通過穿設(shè)于所述懸掛定位長孔中的緊固件定位，所述一對(duì)懸掛板上設(shè)有豎直長孔，所述第二攝相機(jī)通過穿過豎直長孔的緊固件與一對(duì)懸掛板連接。所述瓶蓋攝相組件包括跟蹤攝相機(jī)、跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶自轉(zhuǎn)的旋瓶機(jī)構(gòu)，所述旋瓶機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述安裝支架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
本發(fā)明的扎蓋圖像采集裝置，通過安裝支架上的瓶蓋攝相組件對(duì)瓶蓋的影像進(jìn)行采集，其結(jié)構(gòu)簡單，可自動(dòng)對(duì)瓶蓋進(jìn)行圖像采集，且采集獲得的圖像精度高、采集效率高，通過對(duì)采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，即可判斷被測(cè)瓶的瓶蓋是否合格，采用這種方式檢測(cè)瓶蓋，其準(zhǔn)確率高、精度高、效率高，并且可對(duì)所有瓶體的瓶蓋逐一進(jìn)行檢測(cè)，保證不漏檢，相比于人工抽樣檢測(cè)，本發(fā)明的自動(dòng)化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲勞對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)確性的影響。


圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表不
I、安裝支架；2、瓶蓋攝相組件；3、待測(cè)瓶；4、環(huán)形光源；11、豎直支撐組件；12、懸臂橫梁組件；13、懸掛支撐組件；21、第一攝相機(jī)；22、第二攝相機(jī)；23、第三攝相機(jī)；24、跟蹤攝相機(jī)；25、跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；26、旋瓶機(jī)構(gòu)；41、連接板；111、第一攝相機(jī)安裝板；112、第一攝相機(jī)安裝座；113、豎直支撐板；114、豎直導(dǎo)向槽；115、豎直連接長孔；116、豎直導(dǎo)向塊；117、橫向滑槽；118、底座；119、導(dǎo)向凸臺(tái)；121、第三攝相機(jī)安裝板；122、第三攝相機(jī)安裝座；123、 懸臂橫梁；124、橫向?qū)虿郏?25、橫向?qū)驂K；126、橫向長孔；127、豎直滑槽；128、光源固定長孔；129、定位孔；131、支撐板；132、懸掛板；133、懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽；134、懸掛定位長孔； 135、豎直長孔。
具體實(shí)施例方式圖I至圖3示出了本發(fā)明的第一種扎蓋圖像采集裝置實(shí)施例，該裝置包括安裝支架I和至少一件瓶蓋攝相組件2，瓶蓋攝相組件2裝設(shè)于安裝支架I上，通過安裝支架I上的瓶蓋攝相組件2可以非常方便的對(duì)瓶蓋的影像進(jìn)行采集，其結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，且采集獲得的圖像精度高、采集效率高，通過對(duì)采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較(如瓶蓋本身的外觀、瓶蓋與瓶體的密封邊等)，即可判斷被測(cè)瓶的瓶蓋是否合格，采用這種方式檢測(cè)瓶蓋，其準(zhǔn)確率高、精度高、效率高，并且可對(duì)所有瓶體的瓶蓋逐一進(jìn)行檢測(cè)，保證不漏檢， 相比于人工抽樣檢測(cè)，本發(fā)明的自動(dòng)化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲勞對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)確性的影響。進(jìn)一步，瓶蓋攝相組件2包括兩臺(tái)以上攝相機(jī)，兩臺(tái)以上攝相機(jī)分設(shè)于待測(cè)瓶3周邊，本實(shí)施例中，瓶蓋攝相組件2由第一攝相機(jī)21、第二攝相機(jī)22和第三攝相機(jī)23組成，第一攝相機(jī)21與第二攝相機(jī)22分設(shè)于待測(cè)瓶3兩側(cè)，且第一攝相機(jī)21與第二攝相機(jī)22相對(duì)設(shè)置，第三攝相機(jī)23設(shè)于待測(cè)瓶3上方。采用這種結(jié)構(gòu)的瓶蓋攝相組件2，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，還可以簡化控制電路的設(shè)計(jì)，當(dāng)待測(cè)瓶3經(jīng)過拍攝區(qū)時(shí)，所有的攝相機(jī)同時(shí)拍攝，即可同時(shí)完成待測(cè)瓶3瓶蓋各個(gè)方向上的圖像采集。進(jìn)一步，被測(cè)瓶體上方裝設(shè)環(huán)形光源4，環(huán)形光源4與第三攝相機(jī)23的鏡頭設(shè)于同一軸線上，且環(huán)形光源4套設(shè)于第三攝相機(jī)23外，環(huán)形光源4用于對(duì)待測(cè)瓶3的環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光，確保圖像清晰度。本實(shí)施例中，安裝支架I包括豎直支撐組件11、懸臂橫梁組件12和懸掛支撐組件 13，懸臂橫梁組件12 —端固定于豎直支撐組件11上端，懸掛支撐組件13懸掛于懸臂橫梁組件12另一端，第一攝相機(jī)21裝設(shè)于豎直支撐組件11上，第二攝相機(jī)22裝設(shè)于懸掛支撐組件13上，第三攝相機(jī)23和環(huán)形光源4均裝設(shè)于懸臂橫梁組件12上。豎直支撐組件11包括第一攝相機(jī)安裝板111、第一攝相機(jī)安裝座112、一對(duì)豎直支撐板113和底座118，底座118上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)119，一對(duì)豎直支撐板113分設(shè)于導(dǎo)向凸臺(tái) 119兩側(cè)，豎直支撐板113上開設(shè)有豎直導(dǎo)向槽114和豎直連接長孔115，第一攝相機(jī)安裝座112兩端設(shè)有滑設(shè)于豎直導(dǎo)向槽114中的豎直導(dǎo)向塊116,第一攝相機(jī)安裝座112與豎直支撐板113通過穿設(shè)于豎直連接長孔115中的緊固件連接，第一攝相機(jī)安裝座112上設(shè)有橫向滑槽117,第一攝相機(jī)安裝板111滑設(shè)于橫向滑槽117中,第一攝相機(jī)21裝設(shè)于第一攝相機(jī)安裝板111上。懸臂橫梁組件12包括第三攝相機(jī)安裝板121、第三攝相機(jī)安裝座122和懸臂橫梁 123，懸臂橫梁123 —端固定于豎直支撐組件11上，另一端與懸掛支撐組件13相連，懸臂橫梁123上開設(shè)有橫向?qū)虿?24，第三攝相機(jī)安裝座122底部設(shè)有滑設(shè)于橫向?qū)虿?24中的橫向?qū)驂K125，第三攝相機(jī)安裝座122上設(shè)有橫向長孔126，第三攝相機(jī)安裝座122與懸臂橫梁123通過穿設(shè)于橫向長孔126中的緊固件連接，第三攝相機(jī)安裝座122上還設(shè)有豎直滑槽127，第三攝相機(jī)安裝板121滑設(shè)于豎直滑槽127中，第三攝相機(jī)23裝設(shè)于第三攝相機(jī)安裝板121上。懸臂橫梁123上設(shè)有光源固定長孔128，懸臂橫梁123兩側(cè)均勻設(shè)置有與光源固定長孔128相通的多個(gè)定位孔129，環(huán)形光源4頂端設(shè)有連接板41，連接板41插設(shè)于光源固定長孔128中，連接板41與懸臂橫梁123通過穿設(shè)于定位孔129中的緊固件連接。懸掛支撐組件13包括支撐板131和一對(duì)懸掛板132，懸臂橫梁123上設(shè)有一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽133，一對(duì)懸掛板132上端穿過一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽133并通過支撐板131連接，支撐板131上設(shè)有懸掛定位長孔134，支撐板131與懸臂橫梁123通過穿設(shè)于懸掛定位長孔134中的緊固件定位，一對(duì)懸掛板132上設(shè)有豎直長孔135，第二攝相機(jī)22通過穿過豎直長孔135的緊固件與一對(duì)懸掛板132連接。
采用上述結(jié)構(gòu)的安裝支架1，可以快捷、方便的對(duì)各個(gè)攝相機(jī)的位置進(jìn)行靈活調(diào)整，以方便各攝相機(jī)對(duì)焦準(zhǔn)確，使本發(fā)明的扎蓋圖像采集裝置適用于各種大小不同的瓶體的扎蓋檢測(cè)。圖4示出了本發(fā)明的第二種扎蓋圖像采集裝置實(shí)施例，該裝置中瓶蓋攝相組件2 包括跟蹤攝相機(jī)24、跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶3自轉(zhuǎn)的旋瓶機(jī)構(gòu)26，旋瓶機(jī)構(gòu)26 裝設(shè)于安裝支架I上。當(dāng)待測(cè)瓶3經(jīng)過旋瓶機(jī)構(gòu)26工作區(qū)域時(shí)，待測(cè)瓶3開始自轉(zhuǎn)，跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)跟蹤攝相機(jī)24與待測(cè)瓶3同步運(yùn)動(dòng)，且每當(dāng)待測(cè)瓶3轉(zhuǎn)過一定角度跟蹤攝相機(jī)24進(jìn)行一次拍攝，直到將待測(cè)瓶3瓶蓋各個(gè)方向上的圖像采集完整，跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 25再驅(qū)動(dòng)跟蹤攝相機(jī)24回位，對(duì)下一個(gè)經(jīng)過旋瓶機(jī)構(gòu)26工作區(qū)域的待測(cè)瓶3進(jìn)行拍攝。 采用這種結(jié)構(gòu)的瓶蓋攝相組件2，可減少攝相機(jī)的數(shù)量，節(jié)省成本。
上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種扎蓋圖像采集裝置，其特征在于包括安裝支架(I)和至少一件瓶蓋攝相組件(2),所述瓶蓋攝相組件(2)裝設(shè)于所述安裝支架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述瓶蓋攝相組件(2)包括兩臺(tái)以上攝相機(jī)，所述兩臺(tái)以上攝相機(jī)分設(shè)于待測(cè)瓶(3)周邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述瓶蓋攝相組件(2)包括第一攝相機(jī)(21)、第二攝相機(jī)(22 )和第三攝相機(jī)(23 )，所述第一攝相機(jī)(21)與第二攝相機(jī)(22)分設(shè)于待測(cè)瓶(3)相對(duì)兩側(cè)，所述第三攝相機(jī)(23)設(shè)于待測(cè)瓶(3)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述 待測(cè)瓶(3)上方裝設(shè)環(huán)形光源(4)，所述環(huán)形光源(4)與第三攝相機(jī)(23 )的鏡頭設(shè)于同一軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述安裝支架(I)包括豎直支撐組件(11)、懸臂橫梁組件(12)和懸掛支撐組件(13)，所述懸臂橫梁組件(12) —端固定于所述豎直支撐組件(11)上端，所述懸掛支撐組件(13 )懸掛于懸臂橫梁組件(12 )另一端， 所述第一攝相機(jī)(21)裝設(shè)于豎直支撐組件(11)上，所述第二攝相機(jī)(22 )裝設(shè)于懸掛支撐組件(13)上，所述第三攝相機(jī)(23)和環(huán)形光源(4)均裝設(shè)于所述懸臂橫梁組件(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述豎直支撐組件(11) 包括第一攝相機(jī)安裝板(111)、第一攝相機(jī)安裝座(112)、一對(duì)豎直支撐板(113)和底座(118)，所述底座(118)上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)(119)，一對(duì)豎直支撐板(113)分設(shè)于所述導(dǎo)向凸臺(tái)(119)兩側(cè)，所述豎直支撐板(113)上開設(shè)有豎直導(dǎo)向槽(114)和豎直連接長孔(115)，所述第一攝相機(jī)安裝座(112)兩端設(shè)有滑設(shè)于所述豎直導(dǎo)向槽(114)中的豎直導(dǎo)向塊(116)， 所述第一攝相機(jī)安裝座(112)與豎直支撐板(113)通過穿設(shè)于豎直連接長孔(115)中的緊固件連接，所述第一攝相機(jī)安裝座(112)上設(shè)有橫向滑槽(117)，所述第一攝相機(jī)安裝板 (111)滑設(shè)于所述橫向滑槽(117 )中，所述第一攝相機(jī)(21)裝設(shè)于第一攝相機(jī)安裝板(111) 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述懸臂橫梁組件(12)包括第三攝相機(jī)安裝板(121 )、第三攝相機(jī)安裝座(122)和懸臂橫梁(123)，所述懸臂橫梁(123) 一端固定于豎直支撐組件(11)上，另一端與懸掛支撐組件(13)相連，所述懸臂橫梁(123)上開設(shè)有橫向?qū)虿?124)，所述第三攝相機(jī)安裝座(122)底部設(shè)有滑設(shè)于所述橫向?qū)虿?124)中的橫向?qū)驂K(125),所述第三攝相機(jī)安裝座(122)上設(shè)有橫向長孔 (126)，第三攝相機(jī)安裝座(122)與懸臂橫梁(123)通過穿設(shè)于橫向長孔(126)中的緊固件連接，第三攝相機(jī)安裝座(122)上還設(shè)有豎直滑槽(127)，所述第三攝相機(jī)安裝板(121)滑設(shè)于所述豎直滑槽(127 )中，所述第三攝相機(jī)(23 )裝設(shè)于第三攝相機(jī)安裝板(121)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述懸臂橫梁(123)上設(shè)有光源固定長孔(128)，所述懸臂橫梁(123)兩側(cè)均勻設(shè)置有與光源固定長孔(128)相通的多個(gè)定位孔(129)，所述環(huán)形光源(4)頂端設(shè)有連接板(41)，所述連接板(41)插設(shè)于所述光源固定長孔(128)中，所述連接板(41)與懸臂橫梁(123)通過穿設(shè)于所述定位孔(129)中的緊固件連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述懸掛支撐組件(13) 包括支撐板(131)和一對(duì)懸掛板(132)，所述懸臂橫梁(123)上設(shè)有一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽 (133)，所述一對(duì)懸掛板(132)上端穿過一對(duì)懸掛調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽(133)并通過支撐板(131)連接，所述支撐板(131)上設(shè)有懸掛定位長孔(134)，所述支撐板(131)與懸臂橫梁(123)通過穿設(shè)于所述懸掛定位長孔(134)中的緊固件定位，所述一對(duì)懸掛板(132)上設(shè)有豎直長孔 (135)，所述第二攝相機(jī)(22)通過穿過豎直長孔(135)的緊固件與一對(duì)懸掛板(132)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扎蓋圖像采集裝置，其特征在于所述瓶蓋攝相組件(2)包括跟蹤攝相機(jī)(24)、跟蹤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25 )和用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)瓶(3 )自轉(zhuǎn)的旋瓶機(jī)構(gòu)(26 )，所述旋瓶機(jī)構(gòu)(26 )裝設(shè)于所述安裝支架(I)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種扎蓋圖像采集裝置，包括安裝支架和至少一件瓶蓋攝相組件，所述瓶蓋攝相組件裝設(shè)于所述安裝支架上。該扎蓋圖像采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、可自動(dòng)對(duì)瓶蓋進(jìn)行圖像采集、圖像精度高、采集效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102621157SQ20121010250
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者唐岳, 房超, 李建 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司