本發(fā)明涉及推片染色技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定血涂片推片參數(shù)的裝置和方法。

背景技術(shù)：
在推片染色系統(tǒng)中，需要根據(jù)待測血樣的特性（例如：血液粘度、血液紅細胞壓積等），調(diào)整機器的推片參數(shù)（例如：推片速度、推片角度、設置滴血量、血滴擴散時間等），以確保血滴在玻片上被均勻、平整的涂抹，之后再完成后續(xù)處理（例如：血膜烘干、染色等），得到理想的血液涂片，供醫(yī)生完成鏡檢。傳統(tǒng)方法是將推片染色機與血細胞分析儀級聯(lián)，將血細胞分析儀測得的血液特性結(jié)果傳遞給推片機，來確定推片參數(shù)。該方法由于局限于級聯(lián)系統(tǒng)，故難以應用于單獨的推片機，同時該方法系統(tǒng)較復雜、成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種確定血涂片推片參數(shù)的裝置、方法及推片染色機，使推片染色機不需要和血細胞分析儀級聯(lián)即可確定血涂片的推片參數(shù)。本發(fā)明提供一種血涂片制作方法，采用上述確定推片參數(shù)的方法制作血涂片。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種推片染色機,包括：血液傳輸裝置，用于采集待測血樣并將血樣排出到血涂片載體上，所述血液傳輸裝置包括血液容納器；推片；血液特性采集單元，其設置在血液容納器附近，包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端對血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，所述接收端設置在檢測信號傳輸路徑上，接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣作用后的檢測信號；推片參數(shù)確定單元，與血液特性采集單元相連，接收血液特性采集單元輸出的經(jīng)血樣作用后的檢測信號，根據(jù)經(jīng)血樣作用后的檢測信號確定推片參數(shù)并輸出；運動控制單元，接收推片參數(shù)確定單元輸出的推片參數(shù)，根據(jù)推片參數(shù)控制所述推片的運動。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種確定血涂片推片參數(shù)的方法,包括：控制血液傳輸裝置吸取待測血樣到血液傳輸裝置的血液容納器內(nèi)；設置在血液容納器附近的血液特性采集單元向血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，并接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣作用后的檢測信號；根據(jù)血樣作用后的檢測信號確定推片參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種制作血涂片的方法,包括：控制血液傳輸裝置吸取待測血樣到血液傳輸裝置的血液容納器內(nèi)；設置在血液容納器附近的血液特性采集單元向血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，并接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣作用后的檢測信號；推片參數(shù)確定單元根據(jù)血樣作用后的檢測信號確定推片參數(shù)；將血液容納器內(nèi)的血液排出設定量到血涂片載體上；運動控制單元根據(jù)推片參數(shù)確定單元確定的推片參數(shù)控制推片的運動，從而完成血涂片的制作。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種確定血涂片推片參數(shù)的裝置,包括：血液傳輸裝置，用于采集待測血樣，所述血液傳輸裝置包括血液容納器；血液特性采集單元，其設置在血液容納器附近，包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端對血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，所述接收端設置在檢測信號傳輸路徑上，接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣作用后的檢測信號；推片參數(shù)確定單元，與血液特性采集單元相連，接收血液特性采集單元輸出的血樣作用后的檢測信號，根據(jù)血樣作用后的檢測信號確定推片參數(shù)。本申請在對血樣進行采樣和傳輸?shù)倪^程中對血樣的特性進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定符合該血樣特性的推片參數(shù)，推片參數(shù)的確定和完成血涂片的制作可在一個獨立的推片染色系統(tǒng)或設備上進行，無需和血細胞分析儀級聯(lián)，簡化了推片參數(shù)的確定過程，在結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)操作上降低了整個推片染色機的復雜程度。附圖說明圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實施例的血涂片制作流程圖；圖3為一種實施例中檢測光強和推片參數(shù)的關(guān)系曲線圖；圖4為采用圖3中的曲線確定待測血樣推片參數(shù)示意圖；圖5為血樣特性和推片參數(shù)對照表；圖6為制作的血涂片的效果示意圖；圖7為利用本發(fā)明一具體實例的方法測定不同特性血樣得到的速度制備的血涂片樣本示意圖；圖8為圖7中不同特性血樣的樣本的特征參數(shù)。具體實施方式下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。在本申請實施例中，根據(jù)不同特性的血液需要不同的推片參數(shù)以制作成合格血涂片的要求，首先確定出待測血樣的特性，待測血樣的特性可以是血液粘稠度和血液的紅細胞壓積等特性中的至少一個，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要也可以選擇血樣的其它特性。在確定出待測血樣的特性后，根據(jù)待測血樣的特性通過查表或擬合曲線的方式確定出推片參數(shù)。不同特性的血液對一些檢測信號的吸收程度不同，本發(fā)明實施例中，通過檢測待測血樣的吸收性來確定待測血樣的特性。其主要構(gòu)思是：對待測血樣發(fā)射檢測信號，接收經(jīng)血樣作用后的檢測信號，用經(jīng)血樣作用后的檢測信號的大小來表征待測血樣的特性，從而可根據(jù)該經(jīng)血樣作用后的檢測信號的大小確定出推片參數(shù)。在一種實施例中，確定血涂片推片參數(shù)的裝置包括血液傳輸裝置、血液特性采集單元和推片參數(shù)確定單元。血液傳輸裝置用于采集待測血樣，所述血液傳輸裝置包括血液容納器，血液傳輸裝置采集的血樣置于血液容納器內(nèi)；血液特性采集單元設置在血液容納器附近，用于對血液容納器內(nèi)的血樣進行特性檢測，血液特性采集單元包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端對血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，所述接收端設置在檢測信號傳輸路徑上，接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣吸收后的檢測信號；推片參數(shù)確定單元與血液特性采集單元相連，接收血液特性采集單元輸出的血樣檢測信號，根據(jù)血樣檢測信號確定推片參數(shù)。當需要得到待測血樣的推片參數(shù)時，首先血液傳輸裝置傳輸待測血樣到血液傳輸裝置的血液容納器內(nèi)，設置在血液容納器附近的血液特性采集單元向血液容納器內(nèi)的待測血樣發(fā)射檢測信號，并接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣吸收后的檢測信號，從而根據(jù)血樣吸收后的檢測信號確定出推片參數(shù)。在一種實施例中，采用上述確定血涂片推片參數(shù)的裝置的推片染色機包括血液傳輸裝置、血涂片推片單元、血液特性采集單元、推片參數(shù)確定單元和運動控制單元。血液傳輸裝置用于采集待測血樣并將血樣排出到血涂片載體上，其具有用于容納待測血樣的血液容納器；血液特性采集單元設置在血液容納器附近，包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端對血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，所述接收端設置在檢測信號傳輸路徑上，接收經(jīng)血液容納器內(nèi)的血樣作用后的檢測信號；推片參數(shù)確定單元與血液特性采集單元相連，接收血液特性采集單元輸出的血樣作用后的檢測信號，根據(jù)血樣作用后的檢測信號確定推片參數(shù)并輸出；運動控制單元接收推片參數(shù)確定單元輸出的推片參數(shù)，根據(jù)推片參數(shù)控制制作血涂片推片的運動。在一種具體實例中，血液傳輸裝置包括動力提供單元和血液容納器，血液容納器可以是采樣針，動力提供單元可以是注射器，提供血樣吸入和排出血液容納器的動力，采樣針耦合到注射器，血液特性采集單元的發(fā)射端和接收端分別設置在采樣針的相對的兩側(cè)。注射器與運動控制單元相連，在運動控制單元的控制下可進行移動，例如運動控制單元控制注射器移動以改變采樣針內(nèi)部的壓力，使采樣針吸取血樣或排出血樣。當采樣針吸取血樣后，發(fā)射端對血液容納器內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，檢測信號經(jīng)血樣吸收后的透射信號到達接收端，接收端將檢測到的透射信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出到推片參數(shù)確定單元，推片參數(shù)確定單元根據(jù)電信號確定出推片參數(shù)。在另一種具體實例中，血液傳輸裝置包括注射器和血液容納器，血液容納器包括采樣針和與采樣針尾端相連通的血液傳輸管，血液傳輸管路的另一端耦合到注射器，所述血液特性采集單元的發(fā)射端和接收端分別設置在血液傳輸管路的相對的兩側(cè)。注射器在運動控制單元的控制下移動產(chǎn)生負壓，使采樣針吸取足夠多血樣，并使血樣進入血液傳輸管路，此時發(fā)射端對血液傳輸管路內(nèi)的血樣發(fā)射檢測信號，檢測信號透過血樣到達接收端，接收端接收經(jīng)血樣作用后的檢測信號，并將檢測信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出到推片參數(shù)確定單元，推片參數(shù)確定單元根據(jù)電信號確定出推片參數(shù)。在另一個實施例中，血液容納器也可以是血樣傳輸管，不包括采樣針?；蛘撸獦尤菁{器和動力提供單元直接藕聯(lián)，例如小型的注射器，血液被吸入透明針管內(nèi)，所述血液特性采集單元的發(fā)射端和接收端分別設置在注射器針管兩側(cè)，也可以獲得檢測信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，只要是能夠在血液傳輸過程中，容納待測血液的部件都是本發(fā)明所指的血液容納器。以上實施例中的動力提供單元提供動力驅(qū)動血樣的吸排，還可以是微型氣泵，電磁泵等定量泵，只要能滿足定量精度的要求，都可以用在本發(fā)明中。血液傳輸裝置吸取的血液量可以是固定的量，待測血樣的吸取量只要足夠用于血液特性采集單元檢測且多于制作血涂片所需要的血液量即可。血液傳輸裝置在制作血涂片時排出的血液量可以是固定的量，也可以跟待測血樣的特性有關(guān)（即根據(jù)待測血樣的特性確定血液的排出量）。當血液的吸取量和排出量為固定時，可通過機械或電子控制的手段控制血液傳輸裝置的吸取和排出，當需要根據(jù)待測血樣的特性確定血液的排出量時，可在確定推片參數(shù)時確定滴血量，由運動控制單元根據(jù)推片參數(shù)中的滴血量控制注射器將血液容納器內(nèi)的血液排出設定量到血涂片載體上。采用上述實施例確定的推片參數(shù)可以包括滴血量、擴散時間、推片角度和推片速度中的至少一種，滴血量用于界定血液傳輸裝置排出的血液量；擴散時間用于界定推片和血滴靜止接觸時間，即從推片接觸到血滴到推片開始運動的時間，控制血滴沿推片邊沿的擴散范圍，從而控制血膜的寬度；推片角度用于界定推片的傾斜角度；推片速度用于界定推片平移的速度。當確定出推片參數(shù)后，推片參數(shù)確定單元將推片參數(shù)發(fā)送給運動控制單元，運動控制單元根據(jù)推片參數(shù)控制注射器將血液容納器內(nèi)的血液排出設定量到血涂片載體上，然后運動控制單元根據(jù)推片參數(shù)控制制作血涂片推片的運動，使推片按照設定的傾斜角度、與血涂片載體的接觸時間和相對運動速度完成血涂片推片操作。血液特性采集單元發(fā)射的檢測信號可以為光、電磁波或超聲波，對應的血液特性采集單元可以為光電檢測傳感器、電磁波傳感器或超聲儀。下面以通過光檢測信號來檢測血樣特性為例對推片染色機及其制作血涂片的過程進行詳細說明。不同特性的血液對光信號的吸收程度不同，如血液內(nèi)顆粒物較多（例如：血液中較大的脂質(zhì)顆粒），或如血液內(nèi)細胞數(shù)量增多（例如：紅細胞增多、白細胞增多等）時，其對光的吸收能力較強，即光照射在該血液上時，透過的光強較??；反之，如果血液內(nèi)顆粒物或細胞較少，則該血液對光的吸收能力較弱，光照射在該血液上時，透過的光強較大。在本實施例中，在推片染色機上增加光電檢測傳感器和推片參數(shù)確定單元，通過測試血樣對光信號的吸收程度，從而確定出適合該血樣的推片參數(shù)。請參考圖1，推片染色機包括采樣針1、血液傳輸管2、光電檢測傳感器3、注射器7、推片參數(shù)確定單元8、運動控制單元9和推片10。血液傳輸管2和采樣針1的尾端連通，血液傳輸管2的另一端與注射器7耦合，例如血液傳輸管2和注射器7構(gòu)成密封的血液傳輸管路，從中可以通過驅(qū)動注射器的電機實現(xiàn)血樣的吸取和傳輸。光電檢測傳感器3的發(fā)射端和接收端分別設置在血液傳輸管2的相對的兩側(cè)，血液傳輸管2由透明材料制作，或至少在光電檢測傳感器的檢測區(qū)域由透明材料制作,或至少材料在光電檢測傳感器的檢測頻譜區(qū)域相對透明（例如，該檢測信號頻譜為紫外區(qū)或紅外區(qū)時，檢測區(qū)域的材料不一定是肉眼可見下的透明材料）。光電檢測傳感器3的輸出端電連接到推片參數(shù)確定單元8，推片參數(shù)確定單元8的輸出端耦合到運動控制單元9，運動控制單元9還分別耦合到注射器7和推片10，以控制注射器7和推片10的運動。當需要制作血涂片時，該推片染色機的工作過程如下：如圖2所示，包括以下步驟：步驟S11，采集血樣。采樣針1進入到裝血的試管13內(nèi)，由運動控制單元9控制注射器7，將血液吸取至血液傳輸管2中。步驟S12，檢測血樣的特性。當血液運輸經(jīng)過待測位置6時（虛線箭頭表示血液運動方向），光電檢測傳感器3的光源4發(fā)出光束，光的波長可根據(jù)需要設定，光束照射在該血液上，并由光電檢測傳感器3的光電轉(zhuǎn)換器5接收，并將其轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號的幅度大小，即表征了該血樣特性。以血液紅細胞壓積（HCT）為例，當HCT值越大時，內(nèi)部紅細胞比例越大，對光的吸收能力越強，則光電檢測傳感器檢測到的光強越小，轉(zhuǎn)化成的電信號幅度越小；反之亦然。步驟S13，根據(jù)血樣特性確定推片參數(shù)。推片參數(shù)確定單元8根據(jù)光電轉(zhuǎn)換器5獲取的電信號大小，可確定出該血樣適合的推片參數(shù)，例如通過電信號幅度和推片參數(shù)對應表或擬合曲線可查出對應該電信號的推片參數(shù)。以推片速度為例，將檢測的光強轉(zhuǎn)換為電壓，如圖3所示的電壓和推片速度的擬合曲線圖，電壓越小，檢測的光強也越小，表示血液越粘稠，其應用的推片速度應越??；反之，電壓越大，檢測的光強也越大，表示血液血液粘稠度越小，其應用的推片速度應越大。如圖4所示，當?shù)弥妷盒盘柗葧r，在電壓和推片速度的擬合曲線圖可由電信號幅度值確定出推片速度。確定出推片參數(shù)后由推片參數(shù)確定單元8將其傳遞給運動控制單元9。步驟S14，根據(jù)推片參數(shù)制作血涂片。運動控制單元9接收到推片參數(shù)確定單元8發(fā)送的信息后，完成設定的動作，即先根據(jù)推片參數(shù)中的滴血量參數(shù)控制注射器7將所吸血液排出設定量，滴在血涂片載體（例如載玻片）11上（即產(chǎn)生待推片的血滴12），再按照推片參數(shù)計算的結(jié)果，控制推片10的運動，首先控制推片接觸血滴，按照推片參數(shù)中的擴散時間控制血滴沿推片邊沿擴散的時間，當擴散時間到后，按照推片參數(shù)中的推片角度控制推片傾斜，并按照確定的推片速度產(chǎn)生血涂片推片和血涂片載體的相對運動，從而使血滴在推片的推動下被涂抹成血膜。最終使推片10按照推片參數(shù)確定的與玻片11接觸的時間、推片速度、推片角度等完成血涂片的制作，得到符合要求的血涂片。電信號幅度和推片參數(shù)對應表和擬合曲線的獲得方法如下：步驟1：采用不同特性的實驗血樣。不同的血液特性，適用于不同的推片參數(shù)，因此，可由直接獲得不同特性的臨床血液樣本或，作為系統(tǒng)的測試樣本；步驟2：測量不同特性血樣作用后的光強。分別測試步驟1所得的不同特性的血樣，在該裝置下獲得的透過光強結(jié)果，以此作為確定不同特性血液的推片參數(shù)的依據(jù)，以光強轉(zhuǎn)換成電壓信號為例，統(tǒng)計不同特性血樣對應的檢測光強轉(zhuǎn)換電壓值，得到圖5中的表格，由表格中的電壓值即可得到圖3中的橫坐標。步驟3：確定檢測光強與推片參數(shù)的關(guān)系。將步驟1所得的不同特性的血樣，通過實驗確定適合的推片參數(shù)，可得到圖5中的電信號幅度和推片參數(shù)對應表。以推片速度為例，由圖5表格中的實測結(jié)果，統(tǒng)計不同特性血樣對應的推片速度，即圖3中的縱坐標，并將該推片參數(shù)與檢測光強對應，擬合兩者的關(guān)系曲線，可得到圖3所示的電信號幅度和推片參數(shù)的擬合曲線。擬合方法可采用現(xiàn)有的擬合方法，例如可采用多項式擬合方法。針對某待測血樣，當獲得其檢測光強結(jié)果后，便可通過步驟3所得關(guān)系，確定該待測血樣的推片參數(shù)。舉例說明，隨機選取一支待測血樣，在該裝置下測得其光強轉(zhuǎn)換成電壓信號值為0.1305V，在步驟3得到的關(guān)系曲線下，可確定其適用的推片速度為131mm/s，如圖4所示。以該確定的速度，進行實際推片，得到的結(jié)果如圖6所示。圖7為利用該方法測定4例不同特性血樣得到的速度制備的血涂片樣本，從圖中可以看出無論樣本本身特征差異有多大，但經(jīng)過該方法改變推片速度都可以得到相當?shù)耐破Ч▓D8為這些樣本的特征參數(shù)）。除了上述實施例中采用光信號對血樣特性進行檢測外，還可以采用電磁波或超聲波對血樣特性進行檢測，在電磁波或超聲波傳輸路徑上接收經(jīng)血樣作用后的電磁波或超聲波的信號，并檢測信號強度，經(jīng)血樣作用后的信號可以是經(jīng)血樣透射、反射、散射或折射后的檢測信號。相應地，檢測區(qū)域可以由相對檢測信號的頻譜透明的材料制成，所述透明只要是檢測信號可透過檢測區(qū)域即可，不一定是肉眼可見下的透明材料。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。