專利名稱：纜索護套破損檢測裝置及綜合檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于纜索護套破損檢測的裝置，同時還涉及一種綜合檢測系統(tǒng)。
背景技術：
斜拉索橋是現(xiàn)代大跨橋梁的重要的結構形式，特別是在跨越峽谷、海灣、大江、大河等不易修筑橋墩的地方架設大跨徑的特大橋梁時，往往都選擇懸索橋和斜拉橋的橋型。
斜拉索橋由纜索、索塔、主梁、和橋面組成，橋面荷載經主梁傳給纜索、再由纜索傳到索塔。纜索是斜拉索橋的重要組成部分，由于纜索直接暴露于野外，日曬雨淋易導致其銹蝕，從而使結構發(fā)生問題，因此，對纜索的防護顯得極為重要。對于纜索自身的防護，以前主要采用外刷透明脂外用浙青，由于存在脫落問題，因此每年都要重新再刷，費時費力，而現(xiàn)在的技術是改用新的纜索生產工藝，是在生產過程中就利用工業(yè)化方式在纜索的索身上通過擠塑成型形成保護外套，其優(yōu)點在于一次成型，永久使用，而缺點在于破損后不好檢測，必須在一定周期內就要進行一次破損檢測。目前的破損檢測方法主要有
一、通過檢修車載人滑行目測，這種方式人力成本較高，同時滑車的成本昂貴，在使用時需要大量的輔助設備，使用不便，耗時長，同時由于人眼目力有限，不能保證檢測效果；
二、利用專用檢測機器人進行檢測，該種機器人裝設爬行機構、工業(yè)攝像機和動力驅動纜索護套破損檢測裝置，通過人工回放攝像記錄來進行判斷，該種方式由于機器人造價昂貴，同時對動力驅動纜索護套破損檢測裝置的動力性能要求較高，需要口徑較粗的電纜供給能源，從而在升太高時，由于本身自重和電纜重量、長度的限制，導致滑行較為緩慢，在使用成本和效率上不占優(yōu)勢。有鑒于此，有必要設計出一種新的纜索護套破損檢測裝置，來實現(xiàn)省時省力、成本低的纜索護套破損檢測。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提供一種操作方便、省時省力、造價低的纜索護套破損檢測裝置，本發(fā)明的目的之二是提供一種纜索護套破損綜合檢測系統(tǒng)。本發(fā)明的目的之一是通過以下技術方案實現(xiàn)的
本發(fā)明的纜索護套破損檢測裝置，包括一抱箍狀本體，所述抱箍狀本體以過中軸的縱向截面將本體分隔為至少兩個組合件，所述組合件之間通過連接機構相互連接；
所述本體沿周向均勻設置有至少三組行走輔助裝置，所有行走輔助裝置均位于筒狀本體的同一橫向截面上，行走輔助裝置包括連接于組合件內壁的固定機構以及設置于固定結構外伸頂部的滑輪結構，當筒狀本體套在待測纜索上時，所述滑輪結構均接觸至纜索的表面并在周向上形成限位夾持作用，協(xié)助筒狀本體在纜索上的移動；
所述本體上還設置有至少三個攝像頭，所述攝像頭沿本體的周向均勻分開布置，其拍攝角度朝向纜索表面，從而共同組成纜索表面呈360°拍攝的表面圖像數據，拍得的數據信息通過數據傳輸模塊向外輸出；
進一步，所述本體包括結構相同的箍環(huán)I和箍環(huán)II,還包括至少三個連接條,連接條的兩端分別固定連接至箍環(huán)I和箍環(huán)II，所述箍環(huán)I和箍環(huán)II實現(xiàn)同心相對布置，連接條在兩個箍環(huán)的周向上為均勻布置且相互平行，所述每一連接條上分別設置有一組行走輔助裝置；
進一步，每一組行走輔助裝置均包括行走輔助裝置I和行走輔助裝置II，同組行走輔助裝置中，行走輔助裝置I設置于連接條與箍環(huán)I相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構I以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構I;所述行走輔助裝置II設置于連接條與箍環(huán)II相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構II以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構II; 進一步，所述攝像頭設置在相鄰的連接條以及抱箍I、抱箍II共同圍成的空間內。進一步，所述裝置還包括用于向攝像頭及數據傳輸模塊供電的蓄電池，所述蓄電池通過可拆卸的連接機構懸掛于本體外部，所述本體在待測纜索上移動時，所述蓄電池還起到配重和平衡、定心的作用；
進一步，所述行走輔助裝置與組合件之間為可拆卸式連接；
進一步，所述裝置還包括卷揚機構，所述卷揚機構的牽弓I索與筒狀本體相連接，用于提供本體從纜索低處向高處運動的驅動力；
進一步，所述數據傳輸模塊為無線數據傳輸模塊；
進一步，所述行走輔助裝置為三組，所述攝像頭為三個，所述攝像頭之間的夾角為120。。本發(fā)明的目的之二是通過以下技術方案實現(xiàn)的
該纜索護套破損檢測綜合分析系統(tǒng)，包括了如前所述的纜索護套破損檢測裝置，還包括分析計算機和數據接收模塊，所述數據接收模塊用于接收數據傳輸模塊輸出的數據并輸入分析計算機，所述分析計算機用于對纜索圖像進行顯示、分析并存儲。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術纜索護套破損檢測上存在的種種不利因素，具有使用方便、檢測準確、造價較低的特點，首先，在測量過程中本裝置不需要人力的參與，可以通過攝像裝置實時傳輸圖像，圖像可以隨時進行調用、處理和查看，保證了檢測的準確性，有效地節(jié)約了人力成本；其次，本裝置使用方便，結構緊湊，使用時只需要將相關的設備連接好，直接啟動即可，不需考慮纜索的長度和重量要求；再次，本裝置測量時間短，圖像采集全面，節(jié)約了大量的檢測時間，避免了因橋梁檢測而導致的交通封閉時間過長的問題。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中圖I為裝置的側面示意 圖2為裝置的立體結構示意 圖3為裝置的實施狀態(tài)示意 圖4為系統(tǒng)的信號傳遞示意圖。
具體實施例方式以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護范圍。如圖I所示，本發(fā)明的纜索護套破損檢測裝置，裝置包括一抱箍狀的本體1，所述本體包括結構相同的箍環(huán)I 11和箍環(huán)II 12，還包括三個連接條13，連接條13的兩端分別固定連接至箍環(huán)I 11和箍環(huán)II 12，箍環(huán)I 11和箍環(huán)II 12實現(xiàn)同心相對布置，連接條13在兩個箍環(huán)的周向上為均勻布置且相互平行，以過中軸的縱向截面將本體分隔為兩個組合件，組合件之間通過連接機構相互連接，拼合構成抱箍狀本體；本實施例中，連接機構7是通過在環(huán)箍I和環(huán)箍II的各切斷邊的邊緣各設置一外延的連接片，連接片上設置有螺孔，通過旋入固定螺絲，使兩個環(huán)箍牢固連接。該種連接方式投入小、操作方便、連接牢固。在完成一根纜索的檢測后，可以迅速地進行拆卸，并運送至另一根纜索的頂部，組合后進行第二根纜索的檢測。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述每一連接條上分別設置有一組行走輔助裝置，每一組行走輔助裝置均包括行走輔助裝置I 2和行走輔助裝置II 3，同組行走輔助裝置中，行走輔助裝置I 2設置于連接條與箍環(huán)I相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構I 21以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構I 22;行走輔助裝置II 3設置于連接條與箍環(huán)II 12相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構II 31以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構II 32。本實施例中，行走輔助裝置與組合件之間為可拆卸式連接。從而方便檢修、更換。當本體套在待測纜索上時，滑輪結構均接觸至纜索的表面并在周向上形成限位夾持作用，協(xié)助本體在纜索上的移動。本體上還設置有三個攝像頭4，所述攝像頭沿本體的周向均勻分開布置，其拍攝角度朝向纜索表面，從而共同組成纜索表面呈360°拍攝的表面圖像數據，拍得的數據信息通過數據傳輸模塊向外輸出；攝像頭之間的夾角為120°且任一攝像頭均設置在兩個行走輔助裝置之間。本實施例中，攝像頭設置在相鄰的連接條以及抱箍I、抱箍II共同圍成的空間內，具體方式是通過一聯(lián)接于相鄰連接條的固定板進行固定的。作為進一步的改進，裝置還包括卷揚機構6，卷揚機構6的牽引索與筒狀本體相連接，用于提供筒狀本體從纜索低處向高處運動的驅動力，如圖3所示，在使用卷揚機時，可以利用固定拉索的橋梁立柱上的掛鉤結構設置滑輪結構，從而方便牽引索與本體的連接。如圖2和圖3所示，作為進一步的改進，裝置還包括用于向攝像頭及數據傳輸模塊供電的蓄電池5，所述蓄電池5通過可拆卸的連接機構懸掛于本體外部。本體在待測纜索上 移動時，蓄電池還起到配重和平衡、定心的作用，使小車重心下移至小車正下方、始終在纜索內，從而保證小車沿纜索行走時不會繞著其纜索旋轉，解決了卷揚機牽引線打絞的問題。本發(fā)明的一個設計巧妙之處在于蓄電池在保證攝像機正常工作的同時，還能實現(xiàn)配重，兩者合二為一作為進一步的改進，數據傳輸模塊為無線數據傳輸模塊。其傳輸范圍大，節(jié)約了運行空間和整體配重。作為進一步的改進,本體還可以通過外部遮蓋裝置進行整體遮蓋,從而防止因為下雨所導致的內部電路進水故障，遮蓋裝置可以采用塑料布、pvc膜以及防水蓋等。如圖4所示，本發(fā)明還公開了一種纜索護套破損檢測綜合分析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括前述的纜索護套破損檢測裝置，還包括分析計算機和數據接收模塊，所述數據接收模塊用于接收數據傳輸模塊輸出的數據并輸入分析計算機，所述分析計算機用于對纜索圖像進行顯示、分析并存儲。通過采用該綜合分析系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)現(xiàn)場檢驗辦公，大大提高了工作的效率，同時該套綜合分析系統(tǒng)占地小，便于移動和運輸。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述裝置包括一抱箍狀本體，所述抱箍狀本體以過中軸的縱向截面將本體分隔為至少兩個組合件，所述組合件之間通過連接機構相互連接； 所述本體沿周向均勻設置有至少三組行走輔助裝置，所有行走輔助裝置均位于筒狀本體的同一橫向截面上，行走輔助裝置包括連接于組合件內壁的固定機構以及設置于固定結構外伸頂部的滑輪結構，當筒狀本體套在待測纜索上時，所述滑輪結構均接觸至纜索的表面并在周向上形成限位夾持作用，協(xié)助筒狀本體在纜索上的移動； 所述本體上還設置有至少三個攝像頭，所述攝像頭沿本體的周向均勻分開布置，其拍攝角度朝向纜索表面，從而共同組成纜索表面呈360°拍攝的表面圖像數據，拍得的數據信息通過數據傳輸模塊向外輸出。
2.根據權利要求I所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述本體包括結構相同的箍環(huán)I和箍環(huán)II，還包括至少三個連接條，連接條的兩端分別固定連接至箍環(huán)I和箍環(huán)II，所述箍環(huán)I和箍環(huán)II實現(xiàn)同心相對布置，連接條在兩個箍環(huán)的周向上為均勻布置且相互平行，所述每一連接條上分別設置有一組行走輔助裝置。
3.根據權利要求2所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于每一組行走輔助裝置均包括行走輔助裝置I和行走輔助裝置II，同組行走輔助裝置中，行走輔助裝置I設置于連接條與箍環(huán)I相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構I以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構I ;所述行走輔助裝置II設置于連接條與箍環(huán)II相連接的一端，包括與連接條固定連接的固定機構II以及設置于固定結構I外伸頂部的滑輪結構II。
4.根據權利要求3所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述攝像頭設置在相鄰的連接條以及抱箍I、抱箍II共同圍成的空間內。
5.根據權利要求I所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述裝置還包括處于本體最下方起平衡、定心作用的配重物，它通過可拆卸的連接機構懸掛于本體外部。
6.根據權利要求3所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述行走輔助裝置與組合件之間為可拆卸式連接。
7.根據權利要求I所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述裝置還包括卷揚機構，所述卷揚機構的牽引索與筒狀本體相連接，用于提供本體從纜索低處向高處運動的驅動力。
8.根據權利要求I所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述數據傳輸模塊為無線數據傳輸模塊，所述裝置采用蓄電池供電。
9.根據權利要求4所述的纜索護套破損檢測裝置，其特征在于所述行走輔助裝置為三組，所述攝像頭為三個，所述攝像頭之間的夾角為120°。
10.纜索護套破損檢測綜合檢測系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括如權利要求I至9任一所述的纜索護套破損檢測裝置，還包括分析計算機和數據接收模塊，所述數據接收模塊用于接收數據傳輸模塊輸出的數據并輸入分析計算機，所述分析計算機用于對纜索圖像進行顯示、分析并存儲。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種纜索護套破損檢測裝置，包括一抱箍狀本體，所述抱箍狀本體以過中軸的縱向截面將本體分隔為至少兩個組合件，組合件之間通過連接機構相互連接；本體沿周向均勻設置有至少三組行走輔助裝置，所有行走輔助裝置均位于筒狀本體的同一橫向截面上，行走輔助裝置包括連接于組合件內壁的固定機構以及設置于固定結構外伸頂部的滑輪結構，所述本體上還設置有至少三個攝像頭，攝像頭沿本體的周向均勻分開布置，其拍攝角度朝向纜索表面，從而共同組成纜索表面呈360°拍攝的表面圖像數據，拍得的數據信息通過數據傳輸模塊向外輸出；所述本體正下方還設置有一個平衡、定心用的配重物。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術纜索護套破損檢測上存在的種種不利因素，具有使用方便、檢測準確、造價較低的特點。
文檔編號G01N21/952GK102621159SQ20121012149
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權日2012年4月24日
發(fā)明者劉綱, 楊吉云, 章鵬, 陳偉民, 陳器 申請人:重慶大學