一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電焊工具，具體為一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機械生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，我國的工業(yè)機械生產(chǎn)設(shè)備也是多種多樣，而生產(chǎn)車間內(nèi)人工操作的機械設(shè)備卻還很多，耗費的人力物力也是日益增加，且生產(chǎn)設(shè)備也需要經(jīng)常維護維修，這樣不但浪費了生產(chǎn)時間又浪費了人力物力。
[0003]目前已有的機械生產(chǎn)設(shè)備任然存在一些不足之處，并且需要太多的人工操作，會導(dǎo)致較多的生產(chǎn)事故的發(fā)生，對工人的安全存在很大的隱患，且人工操作不能夠保證生產(chǎn)的精度與準(zhǔn)確性，不能夠使得生產(chǎn)任務(wù)順利完成，安全得不到保障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，包括全自動電焊工具主體、底座、自由移動輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機、橫向輔助軸、全自動點焊小臂、點焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測傳感器，所述全自動電焊工具主體下方設(shè)置有底座，所述底座底部設(shè)置有自由移動輪，所述全自動電焊工具主體中間設(shè)置有主軸升降液壓缸，所述主軸升降液壓缸上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸。
[0006]優(yōu)選的，所述主軸回旋液壓缸上方設(shè)置有伺服電機，所述主軸回旋液壓缸右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸。
[0007]優(yōu)選的，所述橫向輔助軸右側(cè)設(shè)置有全自動點焊小臂，所述橫向輔助軸與所述全自動點焊小臂之間設(shè)置有所述伺服電機。
[0008]優(yōu)選的，所述全自動點焊小臂中間設(shè)置有點焊小臂伸縮液壓缸，所述全自動點焊小臂右側(cè)設(shè)置有位置檢測傳感器。
[0009]優(yōu)選的，所述底座上方邊緣設(shè)置有底座傳感器，所述全自動點焊小臂右側(cè)末端設(shè)置有焊槍。
[0010]本實用新型的有益效果是:該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡單，省去的許多人工操作的程序，使得生產(chǎn)效率得到很大程度上的提高，這樣既節(jié)省了許多不必要的人力物力，還提高了效率，使得生產(chǎn)工人的安全得到保證，設(shè)備的使用壽命增長，工作時穩(wěn)定性強，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型所述整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為本實用新型所述整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0013]圖中:1、全自動電焊工具主體，2、底座，3、自由移動輪，4、底座傳感器，5、主軸升降液壓缸，6、主軸回旋液壓缸，7、伺服電機，8、橫向輔助軸，9、全自動點焊小臂，10、點焊小臂伸縮液壓缸，11、焊槍，12、位置檢測傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，包括全自動電焊工具主體1、底座2、自由移動輪3、底座傳感器4、主軸升降液壓缸5、主軸回旋液壓缸6、伺服電機7、橫向輔助軸8、全自動點焊小臂9、點焊小臂伸縮液壓缸10、焊槍11和位置檢測傳感器12，所述全自動電焊工具主體I下方設(shè)置有底座2，所述底座2底部設(shè)置有自由移動輪3，所述全自動電焊工具主體I中間設(shè)置有主軸升降液壓缸5，所述主軸升降液壓缸5上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸6。
[0016]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案:所述主軸回旋液壓缸6上方設(shè)置有伺服電機7，所述主軸回旋液壓缸6右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸8。
[0017]本實用新型在使用時，通過在底座上方安裝主軸升降液壓缸與主軸回旋液壓桿，對該電焊工具的上下以及左右的自由度進行調(diào)節(jié)，然后通過全自動點焊小臂進行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)，而位置檢測傳感器可以將信息反饋回去增加全自動點焊小臂的調(diào)節(jié)精度。該工具底座邊緣還安裝有底座傳感器，不會出現(xiàn)與其他設(shè)備碰撞等現(xiàn)象，保證焊接任務(wù)的順利進行，從而能夠使得生產(chǎn)順利完成，保證安全。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，包括全自動電焊工具主體(I)、底座(2)、自由移動輪(3)、底座傳感器(4)、主軸升降液壓缸(5)、主軸回旋液壓缸(6)、伺服電機(7)、橫向輔助軸(8)、全自動點焊小臂(9)、點焊小臂伸縮液壓缸(10)、焊槍(11)和位置檢測傳感器(12)，其特征在于:所述全自動電焊工具主體(I)下方設(shè)置有底座(2)，所述底座(2)底部設(shè)置有自由移動輪(3)，所述全自動電焊工具主體(I)中間設(shè)置有主軸升降液壓缸(5)，所述主軸升降液壓缸(5)上方設(shè)置有主軸回旋液壓缸(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，其特征在于:所述主軸回旋液壓缸(6)上方設(shè)置有伺服電機(7)，所述主軸回旋液壓缸(6)右側(cè)設(shè)置有橫向輔助軸(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，其特征在于:所述橫向輔助軸(8)右側(cè)設(shè)置有全自動點焊小臂(9)，所述橫向輔助軸(8)與所述全自動點焊小臂(9)之間設(shè)置有所述伺服電機(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，其特征在于:所述全自動點焊小臂(9)中間設(shè)置有點焊小臂伸縮液壓缸(10)，所述全自動點焊小臂(9)右側(cè)設(shè)置有位置檢測傳感器(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，其特征在于:所述底座(2)上方邊緣設(shè)置有底座傳感器(4)，所述全自動點焊小臂(9)右側(cè)末端設(shè)置有焊槍(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于機械車間內(nèi)的工業(yè)機器人全自動點焊工具，包括全自動電焊工具主體、底座、自由移動輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機、橫向輔助軸、全自動點焊小臂、點焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測傳感器，所述全自動電焊工具主體下方設(shè)置有底座，所述底座底部設(shè)置有自由移動輪，所述全自動電焊工具主體中間設(shè)置有主軸升降液壓缸，該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡單，省去的許多人工操作的程序，使得生產(chǎn)效率得到很大程度上的提高，這樣既節(jié)省了許多不必要的人力物力，還提高了效率，使得生產(chǎn)工人的安全得到保證，設(shè)備的使用壽命增長，工作時穩(wěn)定性強，適合推廣使用。
【IPC分類】B23K37/02, B23K11/11
【公開號】CN205200786
【申請?zhí)枴緾N201521105984
【發(fā)明人】張衛(wèi)東
【申請人】濟寧技術(shù)學(xué)院實習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日