本發(fā)明涉及一種GPS衛(wèi)星定位識(shí)別技術(shù),特別涉及一種GPS定位識(shí)別方法。
背景技術(shù):GPS定位已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,并且其定位識(shí)別的方式也有多種。中國專利申請(qǐng)公開文件CN102279406A公開了一種GPS定位軌跡的圍欄識(shí)別方法。在該公開文件的說明書背景技術(shù)部分還提及了四種定位識(shí)別方法:定點(diǎn)采集法、輔助設(shè)備法、圖像識(shí)別法及人工對(duì)比法,在該文件中逐一對(duì)該四種定位識(shí)別方法的不足,在此不再累述。而該公開文件公開的技術(shù)方案主要包括以下幾步:第一,預(yù)設(shè)線路;第二,設(shè)定識(shí)別半徑;第三,圍欄識(shí)別??傮w來說,也即是對(duì)GPS地圖中的每一路段都采用圍欄(圓形或矩形)表示,將當(dāng)前GPS位置與該圍欄進(jìn)行判斷,如果當(dāng)前GPS位置在該圍欄內(nèi)則表示該GPS位置在該路段內(nèi)。然而,采用上述文件中提到的方式進(jìn)行GPS位置定位識(shí)別,存在以下不足:(1)我們知道,每一線路一般是由多個(gè)路段連接而成,如果逐一對(duì)每一個(gè)路段采用圍欄的方法進(jìn)行表示,計(jì)算量非常大,必將加大GPS系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間,延緩GPS地圖的顯示時(shí)間,并且對(duì)GPS系統(tǒng)的硬件也較高。(2)在上述公開文件中,其對(duì)圍欄的處理方案有兩種:一是僅用圓形圍欄;二是先圓形圍欄,后矩形圍欄。我們知道,一般圓形圍欄的半徑一般不宜太大,否則將會(huì)導(dǎo)致在該圓形圍欄內(nèi)可能存在多個(gè)線路或路段,其數(shù)量級(jí)一般在10m以內(nèi);而路段的長度短則幾百米,長則幾公里;因此,當(dāng)移動(dòng)物體(如汽車)在某一路段中間時(shí),其不在該路段兩端的圓形圍欄內(nèi),但其確實(shí)在該路段上,因此造成誤判,影響GPS位置定位的精確度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種GPS定位識(shí)別方法。該方法對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理量呈數(shù)量級(jí)的減少,大大提高了運(yùn)算速度;并且該方法對(duì)GPS位置的判斷精確度很高。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題,所采用的技術(shù)方案是:提供一種GPS定位識(shí)別方法,包括以下步驟,步驟10,GPS識(shí)別基準(zhǔn)數(shù)據(jù)初始化;步驟10進(jìn)一步包括步驟11-12,其中,步驟11,遍歷線路的每一路段結(jié)點(diǎn){P1(x1,y1),P2(x2,y2)…Pi(xi,yi)}且以該結(jié)點(diǎn)Pi為圓心、預(yù)定的長度r為半徑畫圓,衍生出四個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)A1(xi,yi+r)、A2(xi,yi-r)、A3(xi+r,yi)、A4(xi-r,yi);步驟12,遍歷每一線路的擴(kuò)展點(diǎn)并找出最大與最小的經(jīng)緯度坐標(biāo)值,以該最大、最小的經(jīng)緯度坐標(biāo)值作為頂點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成該線路的外接矩形;步驟20,初步確定車輛當(dāng)前GPS位置所在的線路;步驟20進(jìn)一步包括步驟21-24,其中,步驟21,收到GPS位置CurP(CurX,CurY)更新信息;步驟22,讀取一條線路的外接矩形的頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟23,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該線路外接矩形范圍內(nèi),則進(jìn)入步驟30,否則進(jìn)入步驟24;步驟24,當(dāng)前線路是最后一條線路,則結(jié)束檢測;否則轉(zhuǎn)至步驟22;步驟30,精確確定GPS位置所在線路中的某一路段。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述步驟30進(jìn)一步包括,步驟31,逐次連接該當(dāng)前線路的每一路段兩個(gè)結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1形成路段PiPi+1;步驟32,為路段PiPi+1形成其矩形識(shí)別框,該矩形識(shí)別框的第一對(duì)平行邊分別經(jīng)過結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1并與路段PiPi+1垂直且該結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1分別是第一對(duì)平行邊的中點(diǎn),該矩形識(shí)別框的第二對(duì)平行邊與路段PiPi+1平行且分別連接第一對(duì)平行邊的兩側(cè)相應(yīng)端點(diǎn);步驟33,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該矩形識(shí)別框,則當(dāng)前GPS點(diǎn)在該路段PiPi+1內(nèi)并轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測,否則進(jìn)入步驟34;步驟34,當(dāng)前路段PiPi+1是當(dāng)前線路的最后一條路段,則轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測;否則以路段Pi+1Pi+2代替PiPi+1并轉(zhuǎn)至步驟31。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述步驟30進(jìn)一步包括且在步驟31之前的以下步驟,步驟30-1,逐次以結(jié)點(diǎn)Pi為圓心、預(yù)定的長度r為半徑形成該結(jié)點(diǎn)Pi圓形識(shí)別框,步驟30-2,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該圓形識(shí)別框內(nèi),則轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測;否則進(jìn)入步驟31。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述步驟33中判斷當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)是否在矩形識(shí)別框,進(jìn)一步包括以下步驟,步驟33-1,將矩形識(shí)別框的全部有向邊向單元圓作徑向投影,計(jì)算單位圓上弧長的代數(shù)和,初始設(shè)弧長代數(shù)和為0;步驟33-2,以當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP為坐標(biāo)原點(diǎn),將當(dāng)前坐標(biāo)系分成四個(gè)象限;步驟33-3,按逆時(shí)針順序依次訪問矩形識(shí)別框的各頂點(diǎn)T,分析Ti與Ti+1的關(guān)系如以下四種情況:(1)點(diǎn)Ti與點(diǎn)Ti+1在同一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和加0;(2)點(diǎn)Ti+1在點(diǎn)Ti的下一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和加π/2;(3)點(diǎn)Ti+1在點(diǎn)Ti的上一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和減π/2;(4)點(diǎn)Ti與點(diǎn)Ti+1在相對(duì)象限內(nèi),首先計(jì)算叉積f=y[i+1]*CurX-x[i+1]*CurY,若f=0,則點(diǎn)CurP在矩形上;若f<0,弧長和減π;否則f>0,弧長和加π;步驟33-4,若弧長代數(shù)和為零,則點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框外;若弧長代數(shù)和為2π,則點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框內(nèi);若弧長代數(shù)和為π,點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框上。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述的預(yù)定的長度r為結(jié)點(diǎn)Pi所在路段PiPi+1在結(jié)點(diǎn)Pi處寬度W/2。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述步驟10進(jìn)一步包括且在步驟12之后的步驟,步驟13,將每一線路的結(jié)點(diǎn){P1(x1,y1),P2(x2,y2)…Pi(xi,yi)}與該線路的外接矩形數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)保存于存儲(chǔ)介質(zhì)中。本發(fā)明的技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),取得的有益效果是:(1)本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法,首先對(duì)每一線路生成一個(gè)與其相對(duì)應(yīng)的外接矩形;其次將當(dāng)前GPS點(diǎn)與該外接矩形進(jìn)行判定,如果不在該外接矩形內(nèi),則進(jìn)行下一條線路的外接矩形判定,如果在該外接矩形內(nèi),則進(jìn)入該線路包括的多個(gè)路段進(jìn)行逐一詳細(xì)判定。也即是先進(jìn)行線路的初步判定,再進(jìn)行路段的精確判定,從而以數(shù)量級(jí)地降低GPS數(shù)據(jù)運(yùn)算量,大大提高了GPS監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的檢測效率。(2)對(duì)于一些特殊的GPS位置,例如位再多條線路的交接處,該GPS位置應(yīng)該在兩條或兩條線路內(nèi)。本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法采用外循環(huán)(線路判定過程)和內(nèi)循環(huán)(路段判定過程)逐步進(jìn)行篩選判定,可以實(shí)現(xiàn)這種效果,避免產(chǎn)生遺漏某一線路,從而提高了判定精確度。(3)本發(fā)明對(duì)路段的確認(rèn)方法,優(yōu)選采用矩形識(shí)別框來識(shí)別當(dāng)前GPS點(diǎn)與路段的關(guān)系,避免因先采用圓形識(shí)別框?qū)PS位置的識(shí)別的誤判,影響判定的精確度。(4)本發(fā)明所述的GPS識(shí)別基準(zhǔn)數(shù)據(jù)初始化步驟中,將每一線路及其相對(duì)應(yīng)的外接矩形一一對(duì)應(yīng)地預(yù)先保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中,當(dāng)需要調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)可以極大的提高運(yùn)算速度。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法流程圖一;圖2是本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法流程圖二;圖3是本發(fā)明所述的遍歷擴(kuò)展點(diǎn)形成外接矩形的示意圖,且當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于外接矩形內(nèi);圖4是本發(fā)明所述的遍歷擴(kuò)展點(diǎn)形成外接矩形的示意圖,且當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于外接矩形外;圖5是本發(fā)明所述的當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于矩形識(shí)別框內(nèi)示意圖;圖6是本發(fā)明所述的當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于圓形識(shí)別框內(nèi)示意圖;圖7是本發(fā)明所述的當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于圓形識(shí)別框外示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白,以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示,本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法,包括以下步驟:步驟10,GPS識(shí)別基準(zhǔn)數(shù)據(jù)初始化;步驟20,初步確定車輛當(dāng)前GPS位置所在的線路;步驟30,精確確定GPS位置所在線路中的某一路段。GPS地圖中的每一線路一般包括多個(gè)相連接的路段。本發(fā)明所述的GPS定位識(shí)別方法,首選判斷當(dāng)前GPS位置點(diǎn)是否在某一線路上,如果在該線路上,則進(jìn)入該線路中的各路段中檢測;否則進(jìn)入下一條線路進(jìn)行檢測。實(shí)現(xiàn)外循環(huán)檢測(線路檢測)與內(nèi)循環(huán)檢測(路段檢測)的嵌套,可以大大節(jié)省檢測時(shí)間。假定GPS顯示地圖需要處理50條線路,每條線路有50個(gè)路段,采用本發(fā)明方法在最壞的情況下只需要檢索50次(步驟20)+50*3(步驟30中外接矩形部分重疊)=200次的檢索判斷,而采用現(xiàn)有技術(shù)中的檢索方式(也即是不進(jìn)行步驟20的處理)則需要50*50=2500次的檢索判斷。因此可見,采用本發(fā)方明所述的定位方法,可以大大提高檢索速度。具體來說:如圖1、圖3所示,步驟10進(jìn)一步包括以下步驟:步驟11,遍歷線路的每一路段結(jié)點(diǎn){P1(x1,y1),P2(x2,y2)…Pi(xi,yi)}且以該結(jié)點(diǎn)Pi為圓心、預(yù)定的長度r為半徑畫圓,衍生出四個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)A1(xi,yi+r)、A2(xi,yi-r)、A3(xi+r,yi)、A4(xi-r,yi)。其中,路段結(jié)點(diǎn){P1(x1,y1),P2(x2,y2)…Pi(xi,yi)}可以是線路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)或者其他標(biāo)識(shí)點(diǎn)。這些結(jié)點(diǎn)可以是由GPS中心預(yù)先處理并保存在遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫中。GPS終端需要調(diào)用這些數(shù)據(jù)時(shí),則通過GPRS/GSM發(fā)送。并且,上述預(yù)定的長度r可以是結(jié)點(diǎn)Pi所在路段PiPi+1在結(jié)點(diǎn)Pi處寬度W/2,也就是以路段PiPi+1在其起點(diǎn)Pi處的路段中心點(diǎn)至該路段邊側(cè)的長度為半徑畫圓,這樣可以避免不同路段之間的重復(fù)識(shí)別(半徑過大)或者在路段上的遺漏識(shí)別(半徑過小)。步驟12,遍歷每一線路的擴(kuò)展點(diǎn)并找出最大與最小的經(jīng)緯度坐標(biāo)值,以該最大、最小的經(jīng)緯度坐標(biāo)值作為頂點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成該線路的外接矩形。如圖3所示,例如此線路有50個(gè)路段,則該線路共有51個(gè)結(jié)點(diǎn),可以衍生出204個(gè)擴(kuò)展點(diǎn)。采用以下數(shù)據(jù)算法可以得到最大與最小的經(jīng)緯度坐標(biāo)值:因此,外接矩形的兩個(gè)對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)值(LonT,LatT)、(LonR,LatB)可以用于表述該外接矩形。作為優(yōu)選方案,在步驟12后,還可以包括步驟13:將每一線路的結(jié)點(diǎn){P1(x1,y1),P2(x2,y2)…Pi(xi,yi)}與該線路的外接矩形數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)保存于存儲(chǔ)介質(zhì)中。因此,當(dāng)需要調(diào)用結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)及外接矩形數(shù)據(jù)時(shí),可以極大地提高效率。如圖1所示,步驟20進(jìn)一步包括以下步驟:步驟21,收到GPS位置CurP(CurX,CurY)更新信息。GPS中心定時(shí)地向GPS終端發(fā)送GPS位置的更新信息,以實(shí)時(shí)地監(jiān)控當(dāng)前GPS位置點(diǎn)(如車載GPS終端)的位置。步驟22,讀取一條線路的外接矩形的頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。經(jīng)過步驟10的處理,每一線路的外接矩形的頂點(diǎn)坐標(biāo)都與預(yù)先計(jì)算好,因此可以直接調(diào)用該外接矩形的頂點(diǎn)坐標(biāo)(LonT,LatT)、(LonR,LatB)。步驟23,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該線路外接矩形范圍內(nèi),則進(jìn)入步驟30,否則進(jìn)入步驟24;如圖3所示,如果當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP在該線路外接矩形范圍內(nèi),則進(jìn)入步驟30進(jìn)一步判斷當(dāng)前GPS點(diǎn)位置在該線路的哪個(gè)具體的路段;否則,進(jìn)入步驟24;步驟24,當(dāng)前線路是最后一條線路,則結(jié)束檢測;否則轉(zhuǎn)至步驟22;在步驟24中,如圖4所示,如果遍歷所有的線路,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置都不在其外接矩形內(nèi),則說明該GPS點(diǎn)不在當(dāng)前的地圖數(shù)據(jù)內(nèi),結(jié)束檢測;否則轉(zhuǎn)至步驟22進(jìn)行下一個(gè)線路的檢測。如圖1、圖2所示,步驟30是對(duì)某一線路中的具體路段進(jìn)行檢測。該步驟30可以采用現(xiàn)有技術(shù)中提到的定點(diǎn)采集法、輔助設(shè)備法、圖像識(shí)別法及人工對(duì)比法來實(shí)現(xiàn),由于存在步驟20對(duì)線路檢測的預(yù)先處理,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的方案同樣可以提高檢測效果。優(yōu)選地,本步驟30可以采用兩個(gè)方案,一是采用矩形識(shí)別框與當(dāng)前GPS位置點(diǎn)的位置關(guān)系來判定;二是先采用圓形識(shí)別框來判定,再采用矩形識(shí)別框來判定。方案一,采用矩形識(shí)別框與當(dāng)前GPS位置點(diǎn)的位置關(guān)系來判定,步驟30則包括以下步驟:步驟31,如圖5所示,逐次連接該當(dāng)前線路的每一路段兩個(gè)結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1形成路段PiPi+1。因此對(duì)于i+1個(gè)結(jié)點(diǎn)Pi來說,可以形成i個(gè)路段。步驟32,為路段PiPi+1形成其矩形識(shí)別框,該矩形識(shí)別框的第一對(duì)平行邊B1B2、B3B4分別經(jīng)過結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1并與路段PiPi+1垂直且該結(jié)點(diǎn)Pi、Pi+1分別是第一對(duì)平行邊的中點(diǎn),該矩形識(shí)別框的第二對(duì)平行邊B1B3、B2B4與路段PiPi+1平行且分別連接第一對(duì)平行邊的兩側(cè)相應(yīng)端點(diǎn)。步驟33,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該矩形識(shí)別框,則當(dāng)前GPS點(diǎn)在該路段PiPi+1內(nèi)并轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測,否則進(jìn)入步驟34;如當(dāng)前GPS位置點(diǎn)在該矩形識(shí)別框內(nèi),則再進(jìn)行下一個(gè)線路的檢測,以避免出現(xiàn)當(dāng)前GPS位置點(diǎn)位于兩個(gè)或兩個(gè)以上線路的交叉點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)遺漏檢索的情況,從而提高了檢索的精確度;否則進(jìn)入步驟34。步驟34,當(dāng)前路段PiPi+1是當(dāng)前線路的最后一條路段,則轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測;否則以路段Pi+1Pi+2代替PiPi+1并轉(zhuǎn)至步驟31。如果當(dāng)前路段PiPi+1是當(dāng)前線路的最后一條路段,則表明當(dāng)前線路的所有路段都已檢索完畢,但發(fā)現(xiàn)當(dāng)前GPS位置點(diǎn)不在該線路的任一路段上,則取當(dāng)前線路的下一條線路進(jìn)行檢索并進(jìn)入步驟22;否則對(duì)當(dāng)前線路的下一條路段進(jìn)行檢索,并轉(zhuǎn)至步驟31。如圖5所示,對(duì)于步驟33中判斷當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)是否在矩形識(shí)別框,其詳細(xì)的判斷步驟如下:步驟33-1,將矩形識(shí)別框的全部有向邊向單元圓作徑向投影,計(jì)算單位圓上弧長的代數(shù)和,初始設(shè)弧長代數(shù)和為0;步驟33-2,以當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP為坐標(biāo)原點(diǎn),將當(dāng)前坐標(biāo)系分成四個(gè)象限;步驟33-3,按順時(shí)針或逆時(shí)針順序依次訪問矩形識(shí)別框的各頂點(diǎn)T,分析Ti與Ti+1的關(guān)系如以下四種情況:(1)點(diǎn)Ti與點(diǎn)Ti+1在同一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和加0;(2)點(diǎn)Ti+1在點(diǎn)Ti的下一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和加π/2;(3)點(diǎn)Ti+1在點(diǎn)Ti的上一象限內(nèi),此時(shí)弧長代數(shù)和減π/2;(4)點(diǎn)Ti與點(diǎn)Ti+1在相對(duì)象限內(nèi),首先計(jì)算叉積f=y[i+1]*CurX-x[i+1]*CurY,若f=0,則點(diǎn)CurP在矩形上;若f<0,弧長和減π;否則f>0,弧長和加π;步驟33-4,若弧長代數(shù)和為零,則點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框外;若弧長代數(shù)和為2π,則點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框內(nèi);若弧長代數(shù)和為π,點(diǎn)CurP在矩形識(shí)別框上。方案二,先采用圓形識(shí)別框,后采用矩形識(shí)別框與當(dāng)前GPS位置點(diǎn)的位置關(guān)系來判定的方案中,矩形識(shí)別框的判定方式方案一所示一致。而圓形識(shí)別框的步驟包括,步驟30-1,逐次以結(jié)點(diǎn)Pi為圓心、預(yù)定的長度r為半徑形成該結(jié)點(diǎn)Pi圓形識(shí)別框。其中,預(yù)定的長度r可以是結(jié)點(diǎn)Pi所在路段PiPi+1在結(jié)點(diǎn)Pi處寬度W/2。步驟30-2,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP(CurX,CurY)在該圓形識(shí)別框內(nèi),則轉(zhuǎn)至步驟22開始下一線路的檢測;否則進(jìn)入步驟31。如圖6所示,當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP在該圓形識(shí)別框內(nèi),則不需要再進(jìn)行矩形識(shí)別框與當(dāng)前GPS點(diǎn)位置進(jìn)行判定。由于圓形識(shí)別框的生成及判定,其算法相對(duì)矩形識(shí)別框的判定簡單,可以加快檢索速度。如圖7所示,即使當(dāng)前GPS點(diǎn)位置CurP不在該圓形識(shí)別框內(nèi),也不會(huì)影響數(shù)據(jù)處理的速度,此時(shí)轉(zhuǎn)至步驟31進(jìn)行矩形識(shí)別框的判定過程,在此不累述。上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。