專利名稱：信號處理裝置、信號處理系統(tǒng)、探頭、信號處理方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信號處理裝置、信號處理系統(tǒng)、探頭、信號處理方法和程序，并且具體地涉及適用于使超聲圖像成像的信號處理裝置、信號處理系統(tǒng)、探頭、信號處理方法和程序。
背景技術(shù)：
在使得超聲圖像成像的傳統(tǒng)超聲診斷裝置中，執(zhí)行波束成型，其用于單獨地控制當探頭中的各個振子發(fā)射或接收超聲波時的時機(延遲量)以控制發(fā)射波和接收波的焦點位置。在傳統(tǒng)的超聲診斷裝置中，由于探頭中的各個振子的位置是固定的，因此基于位 置來預(yù)先計算執(zhí)行波束成型的延遲量并且將其作為固定值存儲在裝置的存儲設(shè)備中。過去，已經(jīng)提出了用于基于探頭中的振子的布置信息來計算執(zhí)行波束成型的延遲量的技術(shù)(例如，參考日本專利公開No. 5-31107)。過去，已經(jīng)提出了用于連接多個探頭、在探頭的連接部分中設(shè)置角度傳感器、基于由角度傳感器檢測到的角度來計算利用探頭成像的超聲圖像的相對位置關(guān)系以及合成超聲圖像的技術(shù)(例如，參考日本專利公開No. 2005-137581)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，根據(jù)在日本特許專利公開No. 5-31107中公開的技術(shù)，雖然根據(jù)各個探頭的種類計算了適當?shù)难舆t量，但由于探頭中的各個振子的位置是固定的，因此不能靈活地改變成像范圍。此外，根據(jù)在日本特許專利公開No. 2005-137581中公開的技術(shù)，由于各個探頭分別地發(fā)射和接收超聲波，因此成像范圍可能重疊或者可能產(chǎn)生不能成像的盲區(qū)。本發(fā)明能夠使得簡單并且有效地獲取期望范圍的超聲圖像。根據(jù)本技術(shù)的第一實施例，提供了一種信號處理裝置，其包括焦點位置控制單元，焦點位置控制單元基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。多個振子可以被分開并且布置到多個探頭中，并且位置信息可以指示多個探頭的相對位置。焦點位置控制單元可以基于多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到多個探頭中的多個振子發(fā)射的發(fā)射波的發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到多個探頭中的多個振子接收的接收波的接收焦點位置。多個振子可以布置在其中多個振子的相對位置可以通過變形來改變的探頭中，并且位置信息可以指示探頭的變形程度。焦點位置控制單元可以基于位置信息、計算指示各個振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個振子的接收延遲時間的接收延遲量。信號處理裝置可以還包括發(fā)射控制單元，其基于發(fā)射延遲量控制各個振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其基于接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。信號處理裝置可以還包括信號處理單元，信號處理單元基于通過合成接收信號得到的信號生成超聲圖像。根據(jù)本技術(shù)的第一實施例，提供了一種信號處理方法，其包括以下步驟使得信號處理裝置基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。 根據(jù)本技術(shù)的第一實施例，提供了一種用于使計算機可以執(zhí)行以下處理的程序用于基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置的處理，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。根據(jù)本技術(shù)的第二實施例，提供了一種信號處理系統(tǒng)，其包括多個超聲振子，所述多個超聲振子的相對位置是可變的；傳感器，其檢測與所述多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息；以及焦點位置控制單元，其基于所述位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置。多個振子可以被分開并且布置到多個探頭中，并且傳感器可以檢測多個探頭的相對位置。焦點位置控制單元可以基于多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到多個探頭中的多個振子發(fā)射的發(fā)射波的發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到多個探頭中的多個振子接收的接收波的接收焦點位置。多個振子可以布置探頭中，在所述探頭中，通過變形來改變所述多個振子的相對位置，并且所述傳感器可以檢測所述探頭的變形程度。焦點位置控制單元可以基于位置信息、計算指示各個振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個振子的接收延遲時間的接收延遲量，并且可以還包括發(fā)射控制單元，其基于發(fā)射延遲量控制各個振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其基于接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。信號處理系統(tǒng)可以還包括信號處理單元，其基于通過合成接收信號得到的信號生成超聲圖像。信號處理系統(tǒng)可以還包括探頭單元，其包括一個或多個探頭和傳感器，其中多個振子布置在所述一個或多個探頭中；以及信號處理設(shè)備，其包括信號處理單元。焦點位置控制單元、發(fā)射控制單元和接收控制單元可以布置在探頭單元和信號處理設(shè)備中的任一者中。根據(jù)本技術(shù)的第三實施例，提供了一種探頭單元，其包括多個探頭，所述探頭包括超聲振子；以及傳感器，其檢測位置信息，該位置信息是用于控制發(fā)射焦點位置以及接收焦點位置、并指示所述多個探頭的相對位置的信息，所述發(fā)射焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置，所述接收焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置。探頭單元可以還包括發(fā)射控制單元，其控制各個振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個振子的接收信號。根據(jù)本技術(shù)的第四實施例，提供了一種探頭單元，其包括探頭，其包括多個超聲振子，多個超聲振子的相對位置可以通過變形來改變；以及傳感器，其檢測位置信息，位置信息是用于控制作為由多個振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置、和指示多個振子的相對位置的信息。探頭單元可以還包括發(fā)射控制單元，其控制各個振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個振子的接收信號。在本技術(shù)的第一實施例中，基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控 制作為由多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中多個超聲振子的相對位置是可變的。在根據(jù)本技術(shù)的第二實施例中，檢測與相對位置可變的多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息，并且基于位置信息來控制作為由多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置。在根據(jù)本技術(shù)的第三實施例中，位置信息用于控制作為由被分開并且布置到多個探頭中的多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由被分開并且布置到多個探頭中的多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，并且位置信息指示多個探頭的相對位置。在本技術(shù)的第四實施例中，位置信息是用于控制作為由探頭的多個振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置的信息，并且指示了多個振子的相對位置，其中探頭包括多個超聲振子，多個超聲振子的相對位置可以通過變形來改變。根據(jù)上述本發(fā)明的實施例，能夠簡單并且有效地獲取期望范圍的超聲圖像。


圖I是圖示了本發(fā)明所適用的信號處理系統(tǒng)的實施例的框圖；圖2是圖示了探頭的配置示例的示意圖；圖3是圖示了由信號處理系統(tǒng)執(zhí)行的超聲波發(fā)射/接收處理的流程圖；圖4是圖示了設(shè)置有效振子的方法的示例的示圖；圖5是圖示了由信號處理系統(tǒng)執(zhí)行的超聲信號處理的流程圖；圖6是圖示了本發(fā)明的效果的示圖；圖7是圖示了本發(fā)明的效果的示圖；圖8是圖示了本發(fā)明的效果的示圖；圖9是示意性地圖示了探頭的修改例的截面圖；圖10是示意性地圖示了探頭的修改例的截面圖；并且圖11是示意性地圖示了計算機的配置示例的框圖。
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。將以下面所述的順序進行后面的描述。I.實施例2.修改例〈I.實施例 >[信號處理系統(tǒng)101的配置不例]圖I是圖示了應(yīng)用了本發(fā)明的信號處理系統(tǒng)的實施例。信號處理系統(tǒng)101是利用超聲波使得物體的內(nèi)部圖像(即，超聲圖像)成像并且 顯示該圖像的裝置。信號處理系統(tǒng)101用于諸如使病人身體的內(nèi)部或胎兒成像等的醫(yī)療目的，或者用于諸如使產(chǎn)品內(nèi)部的截面成像等工業(yè)目的。信號處理系統(tǒng)101包括探頭單元111、信號處理設(shè)備112和顯示設(shè)備113。探頭單元111向物體發(fā)射超聲波束(在下文中稱為發(fā)射波)，接收來自物體的反射波(在下文中稱為接收波)，并且在信號處理設(shè)備112的控制下檢測所接收的反射波的強度。探頭單元111包括探頭121a、探頭121b、轉(zhuǎn)軸122、角度傳感器123、發(fā)射/接收切換單元124、發(fā)射波束成型(BF)單元125和接收波束成型(BF)單元126。如圖2所示，探頭121a包括振子151a_l至151a_4。振子151a_l至151a_4的各個在發(fā)射BF單元125的控制下發(fā)射超聲波。振子151a-l至151a_4的各個接收關(guān)于所發(fā)射的超聲波的反射波，并且通過發(fā)射/接收切換單元124將指示所接收的反射波強度的接收信號提供給接收BF單元126。如圖2所示，探頭121b具有與探頭121a相同的配置并且包括振子151b_l至151b-4。振子151b-l至151b-4的各個在發(fā)射BF單元125的控制下發(fā)射超聲波。振子151b-l至151b-4的各個接收關(guān)于所反射的超聲波的反射波，并且通過發(fā)射/接收切換單元124將指示所接收的反射波強度的接收信號提供給接收BF單元126。探頭121a和121b借助于包括轉(zhuǎn)軸122的鉸鏈結(jié)構(gòu)而連接，并且探頭121a和121b之間的相對角度能夠在使用轉(zhuǎn)軸122作為支撐點的情況下進行改變。結(jié)果，探頭121a的振子151a-l至151a-4與探頭121b的振子151b_l至151b_4之間的相對位置改變。角度傳感器123嵌入在轉(zhuǎn)軸122中。角度傳感器123檢測轉(zhuǎn)軸122的轉(zhuǎn)角，并且將指示所檢測到的轉(zhuǎn)角的傳感器信號提供給信號處理設(shè)備112的延遲計算單元131。在下文中，當探頭121a和121b不需要個別地區(qū)分開時，探頭121a和121b簡稱為探頭121。當振子151a_l至151a_4不需要個別地區(qū)分開時，振子151a_l至151a_4簡稱為振子151a，并且當振子151b-l至151b-4不需要個別地區(qū)分開時，振子151b-l至151b_4簡稱為振子151b。當振子151a-l至151b-4不需要個別地區(qū)分開時，振子151a-l至151b_4簡稱為振子151。發(fā)射/接收切換單元124對嵌入式開關(guān)進行切換，選擇發(fā)射BF單元125和接收BF單元126中的任一者，并且連接到探頭121。發(fā)射BF單元125在信號處理設(shè)備112的控制下執(zhí)行發(fā)射波束成型。即，發(fā)射BF單元125控制來自探頭121的各個振子151的超聲波的發(fā)射時機，并且控制由從各個振子151發(fā)射的超聲波形成的超聲波束的波形。接收BF單元126在信號處理設(shè)備112的控制下執(zhí)行接收波束成型。即，接收BF單元126在轉(zhuǎn)換時間的同時合成由各個探頭121的各個振子151提供的接收信號，并且生成指示來自物體的各個位置的反射波強度的信號(在下文中稱為反射波檢測信號)。接收BF單元126將所生成的反射波檢測信號提供給信號處理設(shè)備112的信號處理單元132。信號處理設(shè)備112控制探頭單元111，并且基于由探頭單元111提供的反射波檢測信號生成顯示物體的內(nèi)部的超聲圖像。信號處理設(shè)備112包括延遲計算單元131和信號處理單元132。延遲計算單元131基于通過角度傳感器123得到的轉(zhuǎn)軸122的轉(zhuǎn)角的檢測結(jié)果、來計算指示探頭121的各個振子151的發(fā)射延遲時間的延遲量(在下文中稱為發(fā)射延遲 量)。延遲計算單元131將發(fā)射延遲量提供給發(fā)射BF單元125，并且控制由發(fā)射BF單元125進行的發(fā)射波束成型。延遲計算單元131基于通過角度傳感器123得到的轉(zhuǎn)軸122的轉(zhuǎn)角度的檢測結(jié)果、來計算指示探頭121的各個振子151的接收延遲時間的延遲量(在下文中稱為接收延遲量)。延遲計算單元131將接收延遲量提供給接收BF單元126,并且控制由接收BF單元126進行的接收波束成型。信號處理單元132基于由接收BF單元126提供的接收波檢測結(jié)果、生成顯示物體的內(nèi)部的超聲圖像。信號處理單元132將所生成的超聲圖像提供給顯示設(shè)備113。顯示設(shè)備113顯示由信號處理單元132生成的超聲圖像。[信號處理系統(tǒng)101的處理]下面，將參考圖3至5描述信號處理系統(tǒng)101的處理。[超聲波接收處理]首先，將參考圖3的流程圖描述由信號處理系統(tǒng)101的探頭單元111和信號處理設(shè)備112的延遲計算單元131執(zhí)行的超聲波接收處理。該處理在處理開始的指令通過輸入單元(在圖中未示出)被輸入時開始，并且在處理結(jié)束的指令被輸入時結(jié)束。在步驟SI，延遲計算單元131基于由角度傳感器123提供的傳感器信號讀取探頭121之間的角度。在步驟S2,延遲計算單元131計算發(fā)射延遲量。在這種情況下，探頭單元111以預(yù)定的掃描方向(例如，以徑向方式或者以與超聲波束的傳播方向垂直的方向)、掃描由探頭121的各個振子151發(fā)射的超聲波束(發(fā)射波)。探頭單元111執(zhí)行超聲波束的電子聚焦。即，探頭單元111切換在超聲波束的發(fā)射/接收中使用的振子151 (在下文中稱作有效振子)，控制各個有效振子的發(fā)射時機，并且控制從各個有效振子發(fā)射的超聲波的相位。從而，控制由從有效振子發(fā)射的超聲波形成的超聲波束的焦點位置(在下文中稱為發(fā)射焦點位置)。關(guān)于一條掃描線，可以設(shè)置一個發(fā)射焦點位置，并且可以僅發(fā)射一次超聲波束，或者可以進行其中通過設(shè)置具有不同深度的多個發(fā)射焦點位置而發(fā)射很多次超聲波束的多步聚焦。然而，如果設(shè)置多個發(fā)射焦點位置，則能夠得到高清晰度的超聲圖像。同時，當發(fā)射/接收超聲波束的次數(shù)增加時，幀率變低。因此，基于所需要的圖像質(zhì)量或幀率來設(shè)定設(shè)置發(fā)射焦點位置的次數(shù)。掃描超聲波束的范圍的掃描表面的形狀可以由用戶來設(shè)置，或者可以基于探頭121之間的角度自動地設(shè)置。因此，延遲計算單元131設(shè)置當基于掃描線的數(shù)目和針對每條掃描線的發(fā)射焦點的數(shù)目來對一個幀的超聲圖像進行成像時使用的多個發(fā)射焦點位置。延遲計算單元131選擇隨后從多個發(fā)射焦點位置發(fā)射的超聲波束的發(fā)射焦點位置。延遲計算單元131根據(jù)所選擇的發(fā)射焦點位置，選擇在隨后的超聲波束的發(fā)射/接收中使用的多個有效振子。此時，有效振子可以設(shè)置在兩個探頭121上。有效振子的數(shù)目可以是固定的或者變化的。在前者的情況下，例如，有效振子的數(shù)目被固定為預(yù)定值(例如，4)并且有效振子的位置根據(jù)發(fā)射焦點位置而改變。同時，在后者的情況下，例如，有效振子的位置和有效振子的數(shù)目根據(jù)發(fā)射焦點位 置而改變。例如，如圖4所不,在振子151a_l至151a_3的子集被設(shè)置為有效振子以后,有效振子的數(shù)目或者其位置能夠以振子151a_2至151a_4的子集、振子151a_4至151b_l的子集、振子151b-l至151b-3的子集和振子151b-2至151b_4的子集的順序改變?；蛘?，探頭121a和121b的全部振子151可以一直設(shè)置為有效振子。用于發(fā)射的振子151和用于接收的振子151不一定要相互匹配。例如，超聲波束的接收波可以通過與用于發(fā)射的振子151的組合不同的振子151的組合來接收。在下文中，除非另外說明，假設(shè)超聲波束使用相同的振子151來發(fā)射和接收。延遲計算單元131基于探頭121之間的角度和已知的幾何信息、來計算有效振子之間的相對位置。在這種情況下，幾何信息包括在各個探頭121中的振子151之間的距離以及從轉(zhuǎn)軸122到振子151的距離。延遲計算單元131基于有效振子之間的相對位置、來計算各振子與發(fā)射焦點位置之間的距離以及這些距離的差別。延遲計算單元131基于當從各個有效振子發(fā)射的超聲波到達發(fā)射焦點位置時的時間差、來計算指示從各個有效振子發(fā)射超聲波時的時機的延遲時間的發(fā)射延遲量。即，延遲計算單元131計算與各個有效振子相關(guān)的發(fā)射延遲量，以使得由從各個有效振子發(fā)射的超聲波形成的焦點位置與所設(shè)定的發(fā)射焦點位置一致。當計算發(fā)射延遲量時，除了上述參數(shù)以外，還可以使用諸如顯示模式和增益設(shè)置等其他參數(shù)。延遲計算單元131將指示與各個有效振子相關(guān)的發(fā)射延遲量的信息發(fā)送到發(fā)射BF單元125。在步驟S3，發(fā)射BF單元125進行發(fā)射波束成型。具體地，發(fā)射BF單元125基于由延遲計算單元131計算得到的各個有效振子的發(fā)射延遲量、來計算從各個有效振子發(fā)射的超聲波的波形。在步驟S4，探頭單元111發(fā)射超聲波束。具體地，發(fā)射/接收切換單元124將開關(guān)切換到發(fā)射BF單元125側(cè)。發(fā)射BF單元125通過發(fā)射/接收切換單元124將控制信號提供給各個有效振子，并且發(fā)射在步驟S3中計算得到的波形的超聲波。由從各個有效振子發(fā)射的超聲波形成的超聲波束在步驟S2所設(shè)置的發(fā)射焦點位置處形成焦點。
在步驟S5，探頭單元111接收反射波。具體地，發(fā)射/接收切換單元124將開關(guān)切換到接收BF單元126側(cè)。各個有效振子接收與在步驟S4中發(fā)射的超聲波束相關(guān)的反射波。各個有效振子將所接收的反射波的強度轉(zhuǎn)換成電信號，并且通過發(fā)射/接收切換單元124將指示所接收的發(fā)射波的強度的時序變化的接收信號提供給接收BF單元126。接收BF單元126放大來自各個有效振子的接收信號并且執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換以將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。在步驟S6，與步驟SI的處理類似，延遲計算單元131讀取探頭121之間的角度。在步驟S7,延遲計算單元131計算接收延遲量。在這種情況下，探頭單元111對于超聲波束的一次發(fā)射、在通過數(shù)字處理改變焦點位置(在下文中稱為接收焦點位置)的同時執(zhí)行用于接收由有效振子接收的反射波(接收波)的動態(tài)聚焦。因此，延遲計算單元131對于在步驟S4中發(fā)射的超聲波束的掃描線設(shè)置多個接收焦點位置。 基于所需要的圖像質(zhì)量或幀率來設(shè)定對接收焦點位置進行設(shè)定的次數(shù)。接收焦點位置的數(shù)目通常設(shè)定成大于發(fā)射焦點位置的數(shù)目。延遲計算單元131基于探頭121之間的角度和已知的幾何信息來計算有效振子之間的相對位置。延遲計算單元131基于有效振子之間的相對位置、針對全部所設(shè)定的接收焦點位置、來計算振子與接收焦點位置之間的距離以及這些距離的差別。在這種情況下，來自特定的接收焦點位置的反射波以根據(jù)離該接收焦點位置的距離的時間差、到達有效振子。因此，如果由有效振子提供的接收信號以該時間差合成，則能夠生成指示來自接收焦點位置的反射波的強度的反射波檢測信號。延遲計算單元131基于當來自各個接收焦點位置的反射波到達各個有效振子時的時間差、計算指示當生成由有效振子生成的接收信號時的各個接收信號的時間方向的轉(zhuǎn)換量。在步驟S8，接收BF單元126執(zhí)行接收波束成型。具體地，接收BF單元126選擇一個接收焦點位置，并且基于與所選擇的接收焦點位置相關(guān)的接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各有效振子的接收信號。從而，生成指示來自所選擇的接收焦點位置的反射波的強度的反射波檢測信號。接收BF單元126對全部接收焦點位置執(zhí)行相同的處理。從而，生成與設(shè)置到當前掃描線的各個接收焦點位置相關(guān)的反射波檢測信號。接收BF單元126將在各個接收焦點位置處的反射波檢測信號發(fā)送到信號處理單元 132。然后，過程返回到步驟SI并且步驟SI至S8的過程重復(fù)地處理。由此，當改變發(fā)射焦點位置的同時掃描超聲波束，并且基于反射波生成指示來自設(shè)定于各個掃描線的接收焦點位置的反射波的強度的反射波檢測信號，并且將反射波檢測信號提供給信號處理單元132。[超聲信號處理]下面，將參考圖5的流程圖描述由信號處理設(shè)備112的信號處理單元132和顯示設(shè)備113執(zhí)行的、與圖3的發(fā)射/接收處理對應(yīng)的超聲信號處理。在步驟S51，信號處理單元132生成超聲圖像。具體地，當累積了對應(yīng)于一個幀的反射波檢測信號時，信號處理單元132基于各個反射波檢測信號來計算來自各個接收焦點位置的反射波的強度。信號處理單元132基于在各個接收焦點位置處的反射波的強度來生成顯示物體的內(nèi)部的超聲圖像。信號處理單元132將所產(chǎn)生的超聲圖像提供給顯示設(shè)備113。在步驟S52，顯示設(shè)備113顯示由信號處理單元132所生成的超聲圖像。然后，過程返回到步驟S51并且步驟S51和S52的過程重復(fù)地執(zhí)行。以這種方式，實時地檢測探頭121之間的相對位置，并且基于通過探頭121之間的相對位置間接計算的振子151之間的相對位置來順序地計算發(fā)射延遲量和接收延遲量。利用該發(fā)射延遲量和接收延遲量，根據(jù)探頭121 (振子151)之間的相對位置來適當?shù)貓?zhí)行發(fā)射波束成型和接收波束成型。發(fā)射波束成型可以在振子151被分到不同的探頭121并且被布置成相互配合的狀態(tài)下執(zhí)行。將與如在現(xiàn)有技術(shù)中、探頭121獨立地執(zhí)行波束成型時的效果相比、參考圖6至圖8描述如在信號處理系統(tǒng)101中、當探頭121協(xié)作地執(zhí)行波束成型時的效果。圖6至圖8的各個的左部圖示了探頭121獨立地執(zhí)行波束成型的情況的示例，并且右部圖示了探頭121協(xié)作地執(zhí)行波束成型的情況的示例。在圖6至圖8的各個中的斜線所指示的部分圖示了超聲波束的掃描范圍。例如，當探頭121獨立地執(zhí)行波束成型時，如圖6的左部所示，探頭121朝向內(nèi)側(cè)定向并且可以產(chǎn)生超聲波束的掃描范圍的重疊區(qū)域。在掃描范圍的重疊區(qū)域中，超聲波束的掃描產(chǎn)生浪費。結(jié)果，產(chǎn)生處理時間的延遲。例如，當探頭121獨立地執(zhí)行波束成型時，如圖7的左部所示，探頭121朝向外側(cè)定向，并且可能產(chǎn)生由于超聲波束的未掃描而變?yōu)槊^(qū)的區(qū)域。然而，當探頭121協(xié)作地執(zhí)行波束成型時，如圖6和圖7的右部所示，不管各個探頭121的方向如何，超聲波束可以在不產(chǎn)生重疊掃描區(qū)域或盲區(qū)的情況下、在期望的范圍內(nèi)有效地掃描。用戶能夠通過僅調(diào)節(jié)探頭121之間的角度在期望的范圍內(nèi)簡單地掃描超聲波。從而，能夠簡單并有效地獲取期望范圍的超聲圖像。當探頭121獨立地執(zhí)行波束成型時，如圖8的左側(cè)所示，最多四個振子151可以協(xié)作地操作。同時，當探頭121協(xié)作地執(zhí)行波束成型時，如圖8的右部所示，最多八個振子151可以協(xié)作地操作。結(jié)果，能夠增大所得到的信息量并且能夠得到抗噪聲的高清晰度超聲圖像。對發(fā)射焦點位置或接收焦點位置進行的位置設(shè)定的自由度變高并且能夠更精細地得到多步聚焦的效果。當使用多個探頭時，如果不適當?shù)乜刂贫鄠€探頭的發(fā)射和接收時機，則發(fā)射波和接收波混合，并且數(shù)據(jù)的可靠性降低。因此，當如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣、獨立地控制探頭121時，需要執(zhí)行最安全的順序處理以防止發(fā)射波和接收波之間的干涉。即，在通過一個探頭121進行超聲波的掃描之后，需要通過下一個探頭121進行超聲波的掃描。然而，當協(xié)作地控制探頭121時，能夠有效地執(zhí)行發(fā)射和接收的時序安排以避免超聲波束之間的干涉。可以基于幾何信息進行干涉模擬，并且可以從接收信號中去除干涉組分?！? 修改例〉在下文中，將描述本發(fā)明的實施例的修改例。[第一修改例]改變探頭121之間的相對位置的機構(gòu)不限于上述示例并且可采用其他機構(gòu)。用于檢測探頭121之間的相對位置以及探頭121的數(shù)目的機構(gòu)不限于上述示例。即，可以采用檢測探頭121之間的相對位置并且檢測其他參數(shù)(例如，距離、方向、彎曲、變形、扭轉(zhuǎn)、平移運動和旋轉(zhuǎn)運動)以間接地檢測振子151之間的相對位置的機構(gòu)。 [第二修改例]探頭的數(shù)目不限于上述示例并且本發(fā)明可以適用于協(xié)作地使用三個或更多個探頭的情況。在各個探頭中振子的數(shù)目不限于上述示例并且可以設(shè)置為一個或多個。在各個探頭中振子的數(shù)目不一定一致。[第三修改例]上面描述了探頭之間的相對位置改變并且探頭中的振子的相對位置固定的情況的示例。然而，本發(fā)明可以適用于其中探頭中的振子的相對位置改變的情況。圖9和10是示意性地圖示了其中探頭中的振子的相對位置改變的情況的示例的截面圖。在探頭201中，振子212-1和212-2布置在由柔性材料或彈性材料制成的殼體211中。振子212-1和212-2連接到由柔性材料支撐的平板構(gòu)件213。振子212-1和212-2經(jīng)由控制線214連接到其他設(shè)備或組件(例如，圖I的發(fā)射/接收切換單元124)。構(gòu)件213設(shè)置有彎曲傳感器215以檢測構(gòu)件213的彎曲程度。彎曲傳感器215經(jīng)由控制線216連接到其他設(shè)備或組件(例如，圖I的延遲計算單元131)。在探頭201中，殼體211具有柔性或彈性并且構(gòu)件213具有柔性。因此，如圖10所示，在探頭201中能夠通過彎曲或扭曲殼體211以使得殼體211變形、來改變振子212-1和212-2之間的相對位置?；趶澢鷤鞲衅?15的檢測值和幾何信息來檢測振子212-1和212-2之間的相對位置的改變。如上所述，能夠基于振子212-1和212-2之間的相對位置來計算發(fā)射延遲量和接收延遲量，并且能夠執(zhí)行發(fā)射波束成型和接收波束成型。在該示例中，已經(jīng)描述了探頭包括兩個振子的情況以簡化說明。探頭可以包括三個或更多個振子并且可以檢測振子之間的相對位置。用于改變探頭中的振子的相對位置的機構(gòu)不限于上述示例。例如，可以在一個探頭中設(shè)置與圖I的探頭單元111相同的鉸鏈機構(gòu)，并且探頭中的振子之間的相對位置可以通過鉸鏈機構(gòu)來改變。用于檢測探頭中的振子的相對位置及其數(shù)目的機構(gòu)不限于上述示例。例如，通過除了彎曲傳感器215以外的機構(gòu)也可以檢測構(gòu)件213的變形角度。與圖I的探頭單元111類似，可以連接多個探頭201并且可以檢測探頭之間的相對位置?？梢曰谔筋^中的振子的相對位置以及探頭之間的振子的相對位置，來執(zhí)行發(fā)射波束成型和接收波束成型。
諸如其中振子的位置固定的探頭121等探頭以及諸如其中振子的位置固定的探頭201等探頭可以組合，并且可以使用組合的探頭。[第五修改例]在上面的描述中，每當發(fā)射超聲波束時和接收發(fā)射波時，均可以讀取探頭121之間的角度并且可以更新發(fā)射延遲量和接收延遲量。然而，更新頻率可以降低。例如，可以對于每個幀或者若干個幀來更新發(fā)射延遲量和接收延遲量。接收延遲量的更新頻率優(yōu)選地設(shè)定為高于發(fā)射延遲量的更新頻率。[第六修改例]信號處理系統(tǒng)101的配置不限于圖I所述的示例并且信號處理系統(tǒng)101可以具有其他配置。
例如，探頭單元111、信號處理設(shè)備112和顯示設(shè)備113當中的兩個設(shè)備或者它們的全部可以由一個設(shè)備配置。此外，探頭單元111的結(jié)構(gòu)元件的一部分可以布置在信號處理設(shè)備112中并且信號處理設(shè)備112的結(jié)構(gòu)元件的一部分可以布置在探頭單元111中。例如，延遲計算單元131可以布置在探頭單元111上并且發(fā)射BF單元125和接收BF單元126可以設(shè)置在信號處理設(shè)備112中。[第七修改例]發(fā)射波束成型方法和接收波束成型方法不限于上述示例并且可以使用任意方法。在上述說明中，通過數(shù)字處理來執(zhí)行波形形成。然而，本發(fā)明適用于通過模擬處理執(zhí)行波形形成的情況。[第八修改例]本發(fā)明不限于二維地掃描超聲波束的情況，并且可適用于三維地掃描超聲波束的情況。三維地掃描超聲波束的方法不限于特定的方法。例如，可以三維地布置振子并且可以機械地移動二維布置的探頭。[計算機的配置示例]上述一系列過程可以通過硬件或軟件來實現(xiàn)。當通過軟件來執(zhí)行一系列過程時，形成軟件的程序安裝在計算機中。在這種情況下，計算機的示例包括嵌入在專用硬件中的計算機以及能夠安裝各種程序并且能夠執(zhí)行各種功能的通用計算機。圖11是圖示了通過程序執(zhí)行一系列過程的計算機硬件的配置示例。在計算機中，中央處理器(CPU)401、只讀存儲器(R0M)402以及隨機存儲器(RAM)403通過總線404互相連接。輸入/輸出接口 405連接到總線404。輸入單元406、輸出單元407、存儲單元408、通信單元409和驅(qū)動器410連接到輸入/輸出接口 405。輸入單元406包括鍵盤、鼠標和麥克風。輸出單元407包括顯示器和揚聲器。存儲單元408利用硬盤或非易失性存儲器來配置。通信單元409使用網(wǎng)絡(luò)接口來配置。驅(qū)動器410驅(qū)動諸如磁盤、光盤、磁光盤或半導體存儲器等的可移除介質(zhì)411。在如上所述配置的計算機中，CPU 401通過輸入/輸出接口 405和總線404將存儲在存儲單元408中的程序下載到RAM 403并且運行程序，從而執(zhí)行一系列過程。由計算機(CPU 401)執(zhí)行的程序可以記錄在用作封裝介質(zhì)的可移除介質(zhì)411中并且可以被提供。程序可以通過諸如局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字微型廣播等有線或無線傳輸介質(zhì)來提供。在計算機中，通過將可移除介質(zhì)411安裝到驅(qū)動器410，程序可以通過輸入/輸出接口 405安裝在存儲單元408中。程序可以通過有線或無線傳輸介質(zhì)通過通信單元409來接收，并且可以安裝在存儲單元408中。程序可以預(yù)先安裝在ROM 402中或存儲單元408中。由計算機執(zhí)行的程序可以是根據(jù)本發(fā)明中所述的順序按時間順序處理的程序，并且可以是并行處理或者在當進行調(diào)用時的必要時機處處理的程序。在本發(fā)明中，術(shù)語“系統(tǒng)”意味著利用多個設(shè)備和機構(gòu)配置的總體裝置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，只要在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)、根據(jù)設(shè)計需求和其他因素可以發(fā)生各種修改、組合、子組合和變體。 此外，本技術(shù)也可以配置如下。(I) 一種信號處理裝置，其包括焦點位置控制單元，其基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。(2)根據(jù)⑴所述的信號處理裝置，其中，所述多個超聲振子被分開并且布置到多個探頭中，并且其中，所述位置信息指示所述多個探頭的相對位置。(3)根據(jù)⑵所述的信息處理裝置，其中，所述焦點位置控制單元基于所述多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的所述發(fā)射波的所述發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的所述接收波的所述接收焦點位置。(4)根據(jù)⑴所述的信號處理裝置，其中，所述多個超聲振子布置在探頭中，在所述探頭中，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置，并且所述位置信息指示所述探頭的變形程度。(5)根據(jù)⑴至⑷中任一項所述的信號處理裝置，其中，所述焦點位置控制單元基于所述位置信息、計算指示各個超聲振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個超聲振子的接收延遲時間的接收延遲量。(6)根據(jù)(5)所述的信號處理裝置，還包括發(fā)射控制單元，其基于所述發(fā)射延遲量控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其基于所述接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。(7)根據(jù)(6)所述的信號處理裝置，還包括信號處理單元，其基于通過合成所述接收信號得到的信號生成超聲圖像。(8) 一種信號處理方法，其包括以下步驟
使得信號處理裝置基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。(9) 一種用于使計算機執(zhí)行以下處理的程序用于基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置的處理，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。(10) 一種信號處理系統(tǒng),其包括多個超聲振子，所述多個超聲振子的相對位置是可變的；
傳感器，其檢測與所述多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息；以及焦點位置控制單元，其基于所述位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置。(11)根據(jù)(10)所述的信號處理系統(tǒng)，其中，所述多個超聲振子被分開并且布置到多個探頭中，并且所述傳感器檢測所述多個探頭的相對位置。(12)根據(jù)(11)所述的信號處理系統(tǒng)，其中，所述焦點位置控制單元基于所述多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的所述發(fā)射波的所述發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的所述接收波的所述接收焦點位置。(13)根據(jù)(10)所述的信號處理系統(tǒng)，其中，所述多個超聲振子布置探頭中，在所述探頭中，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置，并且所述傳感器檢測所述探頭的變形程度。(14)根據(jù)(10)所述的信號處理系統(tǒng)，其中，所述焦點位置控制單元基于所述位置信息、計算指示各個超聲振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個超聲振子的接收延遲時間的接收延遲量，并且，所述信號處理系統(tǒng)還包括發(fā)射控制單元，其基于所述發(fā)射延遲量控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其基于所述接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。(15)根據(jù)(14)所述的信號處理系統(tǒng)，還包括信號處理單元，其基于通過合成所述接收信號得到的信號生成超聲圖像。(16)根據(jù)(15)所述的信號處理系統(tǒng)，還包括探頭單元，其包括一個或多個探頭和所述傳感器，其中所述多個超聲振子布置在所述一個或多個探頭中；以及信號處理設(shè)備，其包括所述信號處理單元，
其中，所述焦點位置控制單元、所述發(fā)射控制單元和所述接收控制單元布置在所述探頭單元和所述信號處理設(shè)備中的任一者中。(17) 一種探頭單元，其包括多個探頭，所述探頭包括超聲振子；以及傳感器，其檢測位置信息，所述位置信息是用于控制發(fā)射焦點位置以及接收焦點位置、并指示所述多個探頭的相對位置的信息，所述發(fā)射焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置，所述接收焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置。(18)根據(jù)(17)所述的探頭單元，還包括發(fā)射控制單元，其控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及
接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。(19) 一種探頭單元，其包括探頭，所述探頭包括多個超聲振子，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置；以及傳感器，其檢測位置信息，所述位置信息是用于控制發(fā)射焦點位置以及接收焦點位置、并指示所述多個超聲振子的相對位置的信息，所述發(fā)射焦點位置是由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置，所述接收焦點位置是由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置。(20)根據(jù)(19)所述的探頭單元，還包括發(fā)射控制單元，其控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。本發(fā)明包含涉及在于2011年5月24日在日本專利局提交的日本在先專利申請JP2011-115880中公開的主題，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種信號處理裝置，其包括 焦點位置控制單元，其基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信號處理裝置， 其中，所述多個超聲振子被分開并且布置到多個探頭中，并且 其中，所述位置信息指示所述多個探頭的相對位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置， 其中，所述焦點位置控制單元基于所述多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的所述發(fā)射波的所述發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的所述接收波的所述接收焦點位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信號處理裝置， 其中，所述多個超聲振子布置在探頭中，在所述探頭中，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置，并且 所述位置信息指示所述探頭的變形程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信號處理裝置， 其中，所述焦點位置控制單元基于所述位置信息、計算指示各個超聲振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個超聲振子的接收延遲時間的接收延遲量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號處理裝置，還包括 發(fā)射控制單元，其基于所述發(fā)射延遲量控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及 接收控制單元，其基于所述接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號處理裝置，還包括 信號處理單元，其基于通過合成所述接收信號得到的信號生成超聲圖像。
8.一種信號處理方法，其包括以下步驟 使得信號處理裝置基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。
9.一種用于使計算機執(zhí)行以下處理的程序 用于基于與多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置的處理，其中所述多個超聲振子的所述相對位置是可變的。
10.一種信號處理系統(tǒng),其包括 多個超聲振子，所述多個超聲振子的相對位置是可變的； 傳感器，其檢測與所述多個超聲振子的相對位置相關(guān)的位置信息；以及 焦點位置控制單元，其基于所述位置信息、控制作為由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信號處理系統(tǒng)， 其中，所述多個超聲振子被分開并且布置到多個探頭中，并且 所述傳感器檢測所述多個探頭的相對位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信號處理系統(tǒng)， 其中，所述焦點位置控制單元基于所述多個探頭的相對位置、控制由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的所述發(fā)射波的所述發(fā)射焦點位置、以及由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的所述接收波的所述接收焦點位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信號處理系統(tǒng)， 其中，所述多個超聲振子布置探頭中，在所述探頭中，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置，并且 所述傳感器檢測所述探頭的變形程度。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信號處理系統(tǒng)， 其中，所述焦點位置控制單元基于所述位置信息、計算指示各個超聲振子的發(fā)射延遲時間的發(fā)射延遲量以及指示各個超聲振子的接收延遲時間的接收延遲量，并且，所述信號處理系統(tǒng)還包括 發(fā)射控制單元，其基于所述發(fā)射延遲量控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及接收控制單元，其基于所述接收延遲量、在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信號處理系統(tǒng)，還包括 信號處理單元，其基于通過合成所述接收信號得到的信號生成超聲圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信號處理系統(tǒng)，還包括 探頭單元，其包括一個或多個探頭和所述傳感器，其中所述多個超聲振子布置在所述一個或多個探頭中；以及 信號處理設(shè)備，其包括所述信號處理單元， 其中，所述焦點位置控制單元、所述發(fā)射控制單元和所述接收控制單元布置在所述探頭單元和所述信號處理設(shè)備中的任一者中。
17.一種探頭單元，其包括 多個探頭，所述探頭包括超聲振子；以及 傳感器，其檢測位置信息，所述位置信息是用于控制發(fā)射焦點位置以及接收焦點位置、并指示所述多個探頭的相對位置的信息，所述發(fā)射焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置，所述接收焦點位置是由被分開并且布置到所述多個探頭中的所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的探頭單元，還包括 發(fā)射控制單元，其控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及 接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。
19.一種探頭單元，其包括 探頭，所述探頭包括多個超聲振子，通過變形來改變所述多個超聲振子的相對位置；以及 傳感器，其檢測位置信息，所述位置信息是用于控制發(fā)射焦點位置以及接收焦點位置、并指示所述多個超聲振子的相對位置的信息，所述發(fā)射焦點位置是由所述多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置，所述接收焦點位置是由所述多個超聲振子接收的接收波的焦點位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的探頭單元，還包括 發(fā)射控制單元，其控制各個超聲振子的發(fā)射時機；以及 接收控制單元，其在轉(zhuǎn)換時間的同時合成來自各個超聲振子的接收信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了信號處理裝置、信號處理系統(tǒng)、探頭、信號處理方法和程序。信號處理裝置包括焦點位置控制單元，所述焦點位置控制單元基于與多個超聲振子相關(guān)的相對位置的位置信息、控制作為由多個超聲振子發(fā)射的發(fā)射波的焦點位置的發(fā)射焦點位置以及作為由多個振子接收的接收波的焦點位置的接收焦點位置，其中多個超聲振子的相對位置是可變的。
文檔編號G01N29/24GK102793562SQ201210159650
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者坂口龍己 申請人:索尼公司