專利名稱：營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測(cè)量是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的主要檢測(cè)項(xiàng)目之一。目前，對(duì)汽車尺寸的測(cè)量主要停留在手工米尺測(cè)量，效率低，精度差，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用采集汽車圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車尺寸測(cè)量的方法解決了以上技術(shù)瓶頸，然而由于營(yíng)運(yùn)車輛的長(zhǎng)度方向尺寸大，攝像機(jī)鏡頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)整車圖像的全部采集，往往通過圖像拼接的方式進(jìn)行測(cè)量，圖像拼接測(cè)量精度低，效果較差，同時(shí)，由于進(jìn)行汽車三維尺寸的測(cè)量需要攝像機(jī)在不同位置拍攝的兩幅圖像，耗時(shí)長(zhǎng)，無(wú)法適應(yīng)檢測(cè)線的檢測(cè)節(jié)拍。因此，為提高檢 測(cè)效率，設(shè)計(jì)營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)汽車工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)單攝像機(jī)采集兩幅整車尺寸圖像，進(jìn)而完成小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度檢測(cè)營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種體積小、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測(cè)要求的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)。參閱圖I至圖7，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)包括有頂板、攝像機(jī)、底座、立柱與凸面鏡。立柱的底端穿過底座的圓形通孔，與底座過盈配合連接，立柱的頂端穿過頂板的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓依次穿過底座的小矩形鋼板的圓形通孔與攝像機(jī)螺紋固定連接，螺栓依次穿過凸面鏡的階梯圓孔和頂板的螺紋通孔與頂板螺紋固定連接。技術(shù)方案中所述的底座由兩塊標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，放置在平整的地面上，大矩形鋼板的四角加工四個(gè)圓形通孔，垂直于大矩形鋼板的上平面焊接一塊加工有圓形通孔的小矩形鋼板。技術(shù)方案中所述的立柱為一圓桿形零件，立柱的頂端加工一段螺紋，螺紋的直徑小于螺紋下方圓桿部分的直徑。技術(shù)方案中所述的頂板由標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，頂板的四角加工四個(gè)圓形通孔，中部關(guān)于縱向平面對(duì)稱各加工四個(gè)圓形螺紋孔。技術(shù)方案中所述的凸面鏡用鋼棒加工而成，凸面鏡中部的縱剖面為圓錐曲線，其中部的底面加工為鏡面，凸面鏡的頂部邊緣加工有圓環(huán)，圓環(huán)邊緣加工四個(gè)均布階梯圓孔。本發(fā)明的有益效果是(I)本發(fā)明在采用兩個(gè)凸面鏡采集車輛圖像，可以分別采集360度的圖像，然后用一個(gè)攝像機(jī)即可一次完成兩幅不同位置拍攝的車輛圖像的目的，該設(shè)計(jì)大大提高了汽車整車尺寸檢測(cè)的效率。(2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。圖I是營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的從上向下看的軸測(cè)圖；圖2是營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的從下向上看的軸測(cè)圖；圖3是營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的剖視圖；圖4是底座3的軸測(cè)圖；圖5是頂板I的軸測(cè)圖；圖6是凸面鏡5的正面軸測(cè)圖；圖7是凸面鏡5的背面軸測(cè)圖；圖中1.頂板，2.攝像機(jī)，3.底座，4.立柱，5.凸面鏡。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
參閱圖I至圖7，營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)包括有頂板I、攝像機(jī)
2、底座3、立柱4與凸面鏡5。底座3由兩塊標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，放置在平整的地面上，底座3用標(biāo)準(zhǔn)鋼材制成，一是為了減輕底座3的重量，二是可以減少機(jī)械加工量，大矩形鋼板的四角加工四個(gè)圓形通孔，垂直于大矩形鋼板的上平面焊接一塊加工有圓形通孔的小矩形鋼板，螺栓依次穿過底座3的小矩形鋼板的圓形通孔與攝像機(jī)2螺紋固定連接。立柱4為一圓桿形零件，立柱4的頂端加工一段螺紋，螺紋的直徑小于螺紋下方圓桿部分的直徑，立柱4的底端穿過底座3的圓形通孔，與底座3過盈配合連接，立柱4的頂端穿過頂板I的圓形通孔與螺母螺紋固定連接。頂板I由標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，頂板I用標(biāo)準(zhǔn)鋼材制成，一是為了減輕頂板I的重量，二是可以減少機(jī)械加工量，頂板I的四角加工四個(gè)圓形通孔，中部關(guān)于縱向平面對(duì)稱各加工四個(gè)圓形螺紋孔。凸面鏡5用鋼棒加工而成，凸面鏡5中部的縱剖面為圓錐曲線，其中部的底面加工為鏡面，凸面鏡5的頂部邊緣加工有圓環(huán)，圓環(huán)邊緣加工四個(gè)均布階梯圓孔，螺栓依次穿過凸面鏡5的階梯圓孔和頂板I的螺紋通孔與頂板I螺紋固定連接。營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的使用方法將底座3放置于水平地面上，營(yíng)運(yùn)汽車上反射的光線到達(dá)兩個(gè)凸面鏡5后將在凸面鏡5上分別成像，攝像機(jī)2 —次采集兩個(gè)凸面鏡5的兩個(gè)汽車圖像，經(jīng)過系統(tǒng)標(biāo)定、特征匹配和三維重建，可得到營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸。
權(quán)利要求
1.ー種營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)包括有頂板(I)、攝像機(jī)(2)、底座(3)、立柱(4)與凸面鏡(5)； 立柱(4)的底端穿過底座(3)的圓形通孔，與底座(3)過盈配合連接，立柱(4)的頂端穿過頂板(I)的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓依次穿過底座(3)的小矩形鋼板的圓形通孔與攝像機(jī)(2)螺紋固定連接，螺栓依次穿過凸面鏡(5)的階梯圓孔和頂板(I)的螺紋通孔與頂板(I)螺紋固定連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的底座(3)由兩塊標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，放置在平整的地面上，大矩形鋼板的四角加工四個(gè)圓形通孔，垂直于大矩形鋼板的上平面焊接ー塊加工有圓形通孔的小矩形鋼板。
3.按照權(quán)利要求I所述的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的立柱(4)為ー圓桿形零件，立柱(4)的頂端加工一段螺紋，螺紋的直徑小于螺紋下方圓桿部分的直徑。
4.按照權(quán)利要求I所述的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的頂板(I)由標(biāo)準(zhǔn)矩形鋼板制成，頂板(I)的四角加工四個(gè)圓形通孔，中部關(guān)于縱向平面對(duì)稱各加工四個(gè)圓形螺紋孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，旨在克服無(wú)法實(shí)現(xiàn)單攝像機(jī)同時(shí)采集兩幅大尺寸營(yíng)運(yùn)汽車整車全景圖像的問題。該系統(tǒng)包括頂板(1)、攝像機(jī)(2)、底座(3)、立柱(4)與凸面鏡(5)。該設(shè)計(jì)提供了一種體積小、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測(cè)要求的營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸全景立體視覺測(cè)量系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102679873SQ20121016867
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者劉玉梅, 宮海彬, 張棟林, 張立斌, 徐珊珊, 徐觀, 戴建國(guó), 曹曉寧, 李曉韜, 楊小敏, 林慧英, 潘洪達(dá), 王秀剛, 蘇建, 苑風(fēng)云, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)