專利名稱:斷開玻璃面板的裝置以及測量其水平度的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上涉及一種用于斷開玻璃面板的裝置以及一種測量斷開裝置的水平度的方法,并且更具體地,涉及一種如下的用于斷開玻璃面板的裝置以及測量斷開裝置的水平度的方法,所述裝置構(gòu)造為使得斷開頭總是在平行于玻璃面板的狀態(tài)下將恒定的壓力施加到玻璃面板,并且可最佳地設(shè)置斷開頭的速度、位置和按壓力以適應(yīng)玻璃面板的材料或環(huán)境,從而提高產(chǎn)品產(chǎn)量和生產(chǎn)率,并且所述裝置可更準確地測量玻璃面板的零點位置和斷開頭的水平度。
背景技術(shù):
一般來說,PDP (等離子體顯示面板)、IXD (液晶顯示器)、LED (發(fā)光二極管)顯示器、有機EL(電致發(fā)光)面板、無機EL面板、透明投影儀面板、反射投影儀面板等廣泛用作平板顯示器。生產(chǎn)這種平板顯示器包括將脆性的母玻璃面板(下文簡稱為“玻璃面板”)切 割成預(yù)定尺寸。切割玻璃面板包括劃線工序和斷開工序,劃線工序是利用由諸如金剛石制成的工具(劃線輪)在玻璃面板上形成劃線,斷開工序是通過按壓玻璃面板并在其上施加彎矩或通過加熱或冷卻劃線裂紋的附近來斷開玻璃面板。典型地,用來進行劃線工序的裝置稱為劃線裝置或劃線器,而用來進行斷開工序的裝置稱為斷開裝置。劃線裝置和斷開裝置可結(jié)合成一體,或替代地可單獨地構(gòu)造。圖Ia和圖Ib示出根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開裝置的代表性示例。以下將描述斷開裝置的構(gòu)造和操作。如圖Ia所示,根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開裝置包括基部10、斷開頭20、第一傳送螺桿單元30A、第二傳送螺桿單元30B和載荷傳感器(load cell) 40。基部10設(shè)置在托臺S上方,托臺S支撐其上的玻璃面板P。斷開頭20按壓玻璃面板P。當從輸送玻璃面板P的方向觀察時,第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B分別將按壓壓力傳送到斷開頭20的左側(cè)和右側(cè)。相應(yīng)的載荷傳感器40介于斷開頭20與第一傳送螺桿單元30A之間以及斷開頭20與第二傳送螺桿單元30B之間。斷開頭20包括頭本體22和斷開條23。頭本體22包括鏈節(jié)21a和21b,鏈節(jié)21a和21b分別使頭本體22可相對于第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B轉(zhuǎn)動。斷開條23設(shè)置在頭本體22下方,以按壓玻璃面板P的表面。具體地,與第二傳送螺桿單元30B相關(guān)的鏈節(jié)21b由槽連接到頭本體22,使得鏈節(jié)21b不僅可關(guān)于頭本體22轉(zhuǎn)動,而且可沿頭本體22的縱向方向相對于頭本體22移動。由此,第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的傳送螺桿中的每一個可獨立地延伸或被接觸。在具有上述構(gòu)造的斷開裝置中,必要的是在零點位置處保持斷開條23的水平度,使得斷開條23的整個前邊緣可同時接觸玻璃面板P的表面。換句話說,如圖Ib所示,如果在待用位置(向上與玻璃面板P間隔開)處斷開條23相對于玻璃面板P的水平度不平,那么有必要控制第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的轉(zhuǎn)速,以便控制斷開條23的左端部和右端部向下移動的速率,從而使斷開條23的整個前邊緣同時接觸玻璃面板P。此外,在斷開條23已平行接觸玻璃面板P之后到按壓玻璃面板P的操作完成為止,需要保持斷開條23的左端部和右端部向下移動的速率恒定,使得恒定的壓力可施加到玻璃面板P。這樣,為了在零點位置處保持斷開條23相對于玻璃面板P的水平度恒定,在傳統(tǒng)技術(shù)中,首先轉(zhuǎn)動第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B,使得斷開條23向下移動并且斷開條23的左端部和右端部都接觸玻璃面板P。如果在待用位置處斷開條23的水平度相對于玻璃面板P不平,那么斷開條23的向下傾斜的任一端部首先接觸玻璃面板P。之后,斷開條23繞斷開條23已接觸玻璃面板的端部所在的點轉(zhuǎn)動,直到斷開條23的整個前邊緣接觸玻璃面板P。 對于輸送玻璃面板P的方向而言設(shè)置在斷開條23的左側(cè)和右側(cè)的載荷傳感器40感測由斷開條23按壓玻璃面板P之處的壓力而來的載荷變化。這樣,斷開條23的整個前邊緣接觸玻璃面板P的時間點成為可確定玻璃面板P的零點位置的時間點。確定零點位置(L1、L2)包括,在斷開條23處于待用位置處時感測第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的初始轉(zhuǎn)動位置、以及在斷開條23的整個前邊緣接觸玻璃面板P的時間點感測第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的轉(zhuǎn)動位置。在此情況下,可由L2-L1來計算斷開條23的水平度。在已經(jīng)確定玻璃面板P的零點位置(L1、L2)和斷開條23的水平度(L2-L1)之后,控制器控制第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的轉(zhuǎn)速,使得斷開條23的前邊緣的左端部和右端部可在零點位置處同時接觸玻璃面板P。在接觸之后,斷開條23的左端部和右端部以相同的速度向下移動,使得斷開條23均勻地按壓玻璃面板P,直到玻璃面板P斷開。如上所述,在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開裝置中,斷開頭20利用自第一傳送螺桿單元30A和第二傳送螺桿單元30B的轉(zhuǎn)動而來的力來按壓玻璃面板P。因此,易于控制斷開頭20的位置和速度。但是,對于傳統(tǒng)的斷開裝置來說難以將載荷控制到施加最佳按壓力到玻璃面板P的優(yōu)選載荷。具體地,為了令人滿意地斷開玻璃面板P,必須最佳控制按壓壓力、速度和深度,以適應(yīng)玻璃面板P的材料、厚度、環(huán)境溫度和斷開位置。但是,傳統(tǒng)的斷開裝置不能滿足這些工藝條件(按壓壓力、按壓速度和按壓深度)。結(jié)果,在按壓玻璃面板P的操作開始之后到玻璃面板P完全斷開為止,由斷開裝置施加的按壓壓力變化,從而增加了產(chǎn)品的有缺陷的部分,并降低了生產(chǎn)率。另外,當利用載荷傳感器40測量斷開條23接觸玻璃面板P的零點位置(LI、L2)以及斷開條23的水平度時,存在相當大的測量誤差,例如,由于載荷傳感器40的特性使零點位置或水平度的值在每次測量操作時都變化。因此,難以確定斷開條23的速度和位置。另外,如果花時間調(diào)整零點位置和斷開條23的水平度,或如果必須重復(fù)進行調(diào)整操作,那么斷開工序被延遲,從而降低了生產(chǎn)率。
此外,根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開裝置不包括單獨的減震裝置。因此,如果斷開條23向下移動的速度相當大,那么當斷開條23接觸玻璃面板P時,過度的沖擊可能施加到玻璃面板P。為了避免這個問題并保持斷開工序的速率,雙運動是必需的,即其中斷開條23以高速度向下移動到玻璃面板P的正上方,然后以相對低的速度向下移動而輕輕地按壓玻璃面板P。因此,根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的斷開裝置的缺點在于,不容易控制斷開條向下移動的速度,并且斷開條可能常常對不準
發(fā)明內(nèi)容
因此,針對以上在現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的問題提出本發(fā)明,并且本發(fā)明的目的是提供一種用于斷開玻璃面板的裝置,所述裝置構(gòu)造為使得斷開頭總是在平行于玻璃面板的狀態(tài)下將恒定的壓力施加到玻璃面板,并且工序條件可響應(yīng)于玻璃面板的材料、厚度、斷開位置或環(huán)境來最佳地進行設(shè)置,從而提高玻璃面板的產(chǎn)量和生產(chǎn)率。本發(fā)明的另一個目的是提供一種測量斷開裝置的水平度的方法,所述方法可更準確地測量玻璃面板的零點位置——在此處斷開條接觸玻璃面板——以及斷開頭的水平度這兩者,并且所述方法可檢測恒定的壓力是否被施加到玻璃面板直到斷開條完全斷開玻璃面板為止。為了實現(xiàn)以上目的,在一方面中,本發(fā)明提供一種用于斷開玻璃面板的裝置,所述裝置包括設(shè)置在被輸送的玻璃面板上方的基部;傳送螺桿單元,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,所述傳送螺桿單元設(shè)置在基部的對于玻璃面板的中心而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè);缸體,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,所述缸體設(shè)置在基于玻璃面板的中心的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè),所述缸體由傳送螺桿單元豎直地移動;控制缸體中的每個的內(nèi)部壓力的壓力控制單元;以及連接到缸體的缸桿的斷開頭,所述斷開頭按壓玻璃面板的表面。此外,第一鏈節(jié)可以能夠轉(zhuǎn)動的方式將斷開頭與左側(cè)和右側(cè)的缸體中的一個的缸桿的下端部連接,并且第二鏈節(jié)可將斷開頭與另一缸體的缸桿的下端部連接,以便能夠沿斷開頭的縱向方向線性移動。所述裝置還可包括設(shè)置在基部和斷開頭上的線性標尺,所述線性標尺測量斷開頭相對于基部移動的距離。傳送螺桿單元中的每個可包括設(shè)置在基部上的馬達以及連接到所述馬達的傳送螺桿,所述傳送螺桿由馬達轉(zhuǎn)動。另外,移動塊可螺接在傳送螺桿上,并且缸體可設(shè)置在移動塊上。斷開頭可包括連接到缸桿的頭本體以及設(shè)置在頭本體的下端部下方的斷開條。在另一方面中,本發(fā)明提供一種測量斷開裝置的水平度的方法,所述方法包括在當從輸送玻璃面板的方向觀察時對于玻璃面板的中心而言的左側(cè)和右側(cè)處設(shè)置并測量參考點位置;從待用位置起同時操作傳送螺桿單元并向下移動斷開頭,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,所述傳送螺桿單元設(shè)置在對于玻璃面板的中心而言的左側(cè)和右側(cè);當感測到斷開頭接觸玻璃面板并不再移動時,測量斷開頭的左側(cè)和右側(cè)的參考點位置;并且計算當斷開條處在待用位置處時斷開條的左側(cè)的參考點位置與當斷開條接觸玻璃面板時斷開條的左側(cè)的參考點位置之間的差值,以及當斷開條處在待用位置處時斷開條的右側(cè)的參考點位置與當斷開條接觸玻璃面板時斷開條的右側(cè)的參考點位置之間的差值。當從輸送玻璃面板的方向觀察時,左側(cè)和右側(cè)的缸體的缸桿延伸所沿的軸線可分別穿過左側(cè)和右側(cè)的參考點。左側(cè)和右側(cè)的參考點可分別包括連接到左側(cè)和右側(cè)的缸體的缸桿的下端部的鏈節(jié)的中心。在根據(jù)本發(fā)明的用于斷開玻璃面板的裝置中,傳送螺桿單元控制斷開頭斷開玻璃面板的位置和速度,同時,缸體和調(diào)節(jié)器保持斷開頭按壓玻璃面板的壓力恒定。因此,可最佳地設(shè)置斷開工序的條件,以適應(yīng)玻璃面板的厚度、斷開位置、玻璃面板的材料特性或諸如環(huán)境溫度變化的環(huán)境條件等,從而顯著提高產(chǎn)品產(chǎn)量和生產(chǎn)率。此外,與缸體一起設(shè)置傳送螺桿單元。當斷開頭接觸玻璃面板時,本發(fā)明可使施加到傳送螺桿單元或玻璃面板的沖擊載荷最小,從而防止裝置的性能下降。另外,本發(fā)明可以相對恒定的速度向下移動斷開頭。
此外,本發(fā)明的斷開裝置采用線性標尺。因此,斷開裝置可更準確地測量玻璃面板的零點位置和斷開頭的水平度這兩者。本發(fā)明可在已接觸玻璃面板的斷開頭進入玻璃面板到預(yù)定深度時實時感測斷開頭的位置,從而可檢測恒定的壓力是否被施加到玻璃面板直到斷開條完全斷開玻璃面板為止。
由以下結(jié)合附圖的詳細描述,可更加清晰地理解本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點,其中圖Ia是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的用于斷開玻璃面板的裝置的構(gòu)造的立體圖;圖Ib是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的調(diào)整玻璃面板斷開裝置的水平度的方法的正視圖;圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于斷開玻璃面板的裝置的構(gòu)造的立體圖;圖3是圖2的側(cè)視圖;圖4是圖2的正視圖;以及圖5是示出圖3的線性標尺的操作的側(cè)視圖。
具體實施例方式下文中將參考圖2至圖5詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。如圖2至圖5所示,根據(jù)本發(fā)明的用于斷開玻璃面板的裝置1000包括基部100、傳送螺桿單元200、缸體300、壓力控制單元400和斷開頭500?;?00設(shè)置在托臺S上方,托臺S支撐其上的玻璃面板P。當從輸送玻璃面板P的方向觀察時,傳送螺桿單元200設(shè)置在基部100上的對于玻璃面板P的中心而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè)處。缸體300由傳送螺桿單元200豎直地移動。壓力控制單元400控制每個缸體300的內(nèi)部壓力。斷開頭500連接到缸體300的缸桿310,并按壓玻璃面板P的表面?;?00連接到固定的支撐單元(未示出)并處于固定狀態(tài)。傳送螺桿單元200固定到基部100。每個傳送螺桿單元200包括馬達220和傳送螺桿210,傳送螺桿210連接到馬達220并由馬達220轉(zhuǎn)動。在圖2中,雖然所示的傳送螺桿單元200的構(gòu)造是單個的傳送螺桿單元200,即當從輸送玻璃面板P的方向觀察時所述單個的傳送螺桿單元200設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)中的每一偵牝但是也可在左側(cè)和右側(cè)中的每一側(cè)設(shè)置多個傳送螺桿單元200。移動塊120螺旋擰在傳送螺桿210上,并因此可通過轉(zhuǎn)動傳送螺桿210而豎直地移動。為此,螺紋孔132a形成在移動塊120中,使得傳送螺桿210通過相應(yīng)的螺紋孔132a螺旋擰入移動塊120中。導(dǎo)軌130可設(shè)置在基部100上,使得移動塊120可沿導(dǎo)軌130平滑地豎直移動。缸體300在對于輸送玻璃面板P的方向而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè)處固定到移動塊120。每個缸體300的缸桿310沿豎直方向延伸。左側(cè)和右側(cè)的缸桿310的下端部分別由鏈節(jié)531和532聯(lián)接到斷開頭500。以與傳統(tǒng)技術(shù)相同的方式,鏈節(jié)中的任一個、例如鏈節(jié)531可相對于斷開頭500轉(zhuǎn)動,而另一鏈節(jié)532可沿斷開頭500的縱向方向相對于斷開頭500移動。
雖然缸體300的構(gòu)造具有單一的缸體300,即所述單一的缸體300設(shè)置在對于輸送玻璃面板P的方向而言的左側(cè)和右側(cè)中的每一側(cè),但是也可在左側(cè)和右側(cè)中的每一側(cè)設(shè)置多個缸體300。斷開頭500直接按壓放置在托臺S上的玻璃面板P的表面。斷開頭500包括連接到缸桿310的頭本體510和設(shè)置在頭本體510的下端部下方的斷開條520。斷開條520由諸如橡膠、聚氨酯等的軟性材料制成。優(yōu)選地,斷開條520的前端部是鋒利的,使得它可將集中載荷施加到玻璃面板P上。壓力控制單元400連接到缸體300,使得可在壓力控制單元的控制下將恒定量的壓力施加到玻璃面板P。調(diào)節(jié)器是壓力控制單元400的代表性示例,并且也可將不同種類的已知裝置用作壓力控制單元400。在此實施例中,調(diào)節(jié)器將示為用作壓力控制單元400,并且相同的參考標號將用來表示調(diào)節(jié)器。此外,電磁閥410可連接到調(diào)節(jié)器400,使得工作介質(zhì)(空氣或工作用油)的流速可由電磁閥410來控制。此外,線性標尺600設(shè)置在基部100和斷開頭500上的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè),以測量基部100與斷開頭500之間移動的距離。線性標尺600可準確地測量斷開頭500相對于基部100的參考位置以及斷開頭500已相對于基部100從所述參考位置移動所到達的位置這兩者。如圖5所示,每個線性標尺600包括設(shè)置在基部100上的反射單元610,以及設(shè)置在斷開頭500上的信號發(fā)生及感測單元620。線性標尺600以如下方式操作,即信號發(fā)生及感測單元620產(chǎn)生激光或光信號,將其發(fā)送到反射單元610,接收由反射單元610反射的信號,讀取接收到的信號,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后將數(shù)字信號傳輸?shù)娇刂破?未示出)??刂破鲀Υ鏀?shù)字信號或輸出數(shù)字信號。除線性標尺600外,也可使用不同種類的已知距離測量裝置來測量相對移動距離。在圖3中,參考標記“ L ”表示劃線。在下文中,將描述利用具有上述構(gòu)造的斷開裝置1000斷開玻璃面板P的操作。首先,如果斷開條520在待用位置處平行于玻璃面板P,那么相同的壓力施加到左側(cè)和右側(cè)的缸體300,并且相同的轉(zhuǎn)速施加到左側(cè)和右側(cè)的傳送螺桿單元200,由此斷開條520從待用位置移動并進入玻璃面板P到預(yù)定深度,從而斷開玻璃面板P。在此,可用如下方式控制斷開條520的速度,即在斷開條520接觸玻璃面板P的時刻之后,斷開條520由傳送螺桿單元200以預(yù)定速度向下移動。與此同時,施加到玻璃面板P的按壓壓力可由連接到缸體300的調(diào)節(jié)器400來保持。這樣,傳送螺桿單元200、缸體300和調(diào)節(jié)器400可分別地控制斷開條520的速度和按壓壓力,從而可以響應(yīng)于玻璃面板P的厚度、斷開位置、環(huán)境溫度等而保持斷開工序的最佳條件。此外,因為缸體300和缸桿310是實質(zhì)上向玻璃面板P施加按壓壓力的部件,所以本發(fā)明可防止過度的壓力施加到玻璃面板P。因此,即使斷開條520從待用位置移動到斷開位置的速度基本是恒定的,也不會花費更長的時間來完成斷開工序。同時,如圖4所示,由于各種原因斷開條520的前邊緣可能不能保持平行于玻璃面 板P的表面。如果不考慮此情況而進行斷開操作,那么斷開工序之后的玻璃面板P的切割表面可能不平,從而降低了產(chǎn)品產(chǎn)量。為了避免以上問題,有必要在斷開工序開始之前調(diào)整斷開條520的水平度。在本發(fā)明的此實施例中,線性標尺600設(shè)置在基部100 (或基部100固定在其上的固定支撐單元(未示出))和斷開頭500上。具體地,將在以下說明調(diào)整斷開條520的水平度的操作。首先,在當從輸送玻璃面板P的方向觀察時對于玻璃面板P的中心而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè)處設(shè)置并測量參考點位置。之后,從圖3至圖5所示的斷開頭500的待用位置起,通過轉(zhuǎn)動傳送螺桿單元200的傳送螺桿210而向下移動斷開頭500,當從輸送玻璃面板P的方向觀察時所述傳送螺桿單元200設(shè)置在基部100的對于玻璃面板P的中心而言的左側(cè)和右側(cè)。隨后,斷開頭520的前邊緣的向下傾斜的任一端部首先接觸玻璃面板P。之后,斷開條520繞斷開條520已接觸玻璃面板的端部所在的點轉(zhuǎn)動,直到斷開條520的整個前邊緣接觸玻璃面板P。在斷開條520的整個前邊緣接觸玻璃面板P的時刻,相當大的阻力被施加到斷開條520,減小了斷開條520移動的速度。此時,利用線性標尺600測量左側(cè)和右側(cè)的參考點位置。左側(cè)和右側(cè)的零點位置(L1、L2)由以下來限定即,斷開條520在待用位置處時斷開條520的左側(cè)和右側(cè)的參考點位置與斷開條520的整個前邊緣接觸玻璃面板P時斷開條520的左側(cè)和右側(cè)的參考點位置之間的距離。在左側(cè)和右側(cè)的參考點處測量的零點位置之間的差值(L2-L1)成為斷開條520的水平度差值。優(yōu)選地,當從輸送玻璃面板P的方向觀察時,每個缸體300的缸桿310延伸所沿的軸線穿過對應(yīng)的參考點。更優(yōu)選地,每個鏈節(jié)531、532的中心被設(shè)置為參考點。通過使用線性標尺可容易地獲得零點位置(LI、L2)??刂破骺捎嬎闼蕉戎怠8鶕?jù)計算的水平度值,傳送螺桿單元200被控制為使得左側(cè)和右側(cè)的傳送螺桿210以不同的速率轉(zhuǎn)動,從而控制左側(cè)和右側(cè)的傳送螺桿210向下移動的速度,由此使斷開條520的整個前邊緣同時接觸玻璃面板P。在斷開條520接觸玻璃面板P的時刻之后,保持斷開條520的左端部和右端部的速度恒定,使得斷開的玻璃面板P的狀況可變得令人滿意??刂破?未示出)對如下兩者進行管理即,從待用位置到玻璃面板P表面有區(qū)別地控制左側(cè)和右側(cè)的傳送螺桿單元200的馬達220和傳送螺桿210的轉(zhuǎn)速,以及在斷開條520接觸玻璃面板P的時刻之后保持斷開條520的左端部和右端部向下移動的恒定速度。如上所述,在本發(fā)明中,線性標尺600可實時感測斷開條520的移位直到玻璃面板P已完全斷開,從而測量斷開條520是否是在均勻的深度處繼續(xù)斷開玻璃面板P。此外,在已進行斷開玻璃面板P的工序之后,即使斷開條520斷開玻璃面板P的左側(cè)和右側(cè)的深度不同,也可容易地對其進行補償和重新調(diào)整。因此,可顯著地提高產(chǎn)品產(chǎn)量。雖然為了示例性目的描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解,在不脫離所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和實質(zhì)的情況下,可進行各種不同的修改、 增加以及替換。
權(quán)利要求
1.一種用于斷開玻璃面板的裝置,包括 設(shè)置在被傳輸?shù)牟A姘迳戏降幕浚? 傳送螺桿單元,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,所述傳送螺桿單元設(shè)置在所述基部的對于玻璃面板的中心而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè); 缸體,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,所述缸體設(shè)置在基于玻璃面板的中心的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè),所述缸體由所述傳送螺桿單元豎直地移動; 控制所述缸體中的每個的內(nèi)部壓力的壓力控制單元;以及 連接到所述缸體的缸桿的斷開頭,所述斷開頭按壓玻璃面板的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中,第一鏈節(jié)以能夠轉(zhuǎn)動的方式將所述斷開頭與左側(cè)和右側(cè)的所述缸體中一個的缸桿的下端部連接,并且第二鏈節(jié)將所述斷開頭與另一缸體的缸桿的下端部連接以便能夠沿所述斷開頭的縱向方向線性移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置,還包括 設(shè)置在所述基部和所述斷開頭上的線性標尺,所述線性標尺測量所述斷開頭相對于所述基部移動的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中,所述傳送螺桿單元中的每個包括 設(shè)置在所述基部上的馬達;以及 連接到所述馬達的傳送螺桿,所述傳送螺桿由所述馬達轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中,移動塊螺接在所述傳送螺桿上,并且所述缸體設(shè)置在所述移動塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置,其中,所述斷開頭包括 連接到所述缸桿的頭本體;以及 設(shè)置在所述頭本體的下端部下方的斷開條。
7.一種測量根據(jù)權(quán)利要求I的用于斷開玻璃面板的裝置的水平度的方法,包括 在當從輸送玻璃面板的方向觀察時對于玻璃面板的中心而言的左側(cè)和右側(cè)處設(shè)置并測量參考點位置; 從待用位置起同時操作傳送螺桿單元并向下移動斷開頭,當從輸送玻璃面板的方向觀察時所述傳送螺桿單元設(shè)置在對于玻璃面板的中心而言的左側(cè)和右側(cè); 當感測到所述斷開頭接觸玻璃面板并不再移動時,測量所述斷開頭的左側(cè)和右側(cè)的參考點位置;并且 計算當所述斷開條處在所述待用位置處時所述斷開條的左側(cè)的參考點位置與當所述斷開條接觸玻璃面板時所述斷開條的左側(cè)的參考點位置之間的差值,以及當所述斷開條處在待用位置處時所述斷開條的右側(cè)的參考點位置與當所述斷開條接觸玻璃面板時所述斷開條的右側(cè)的參考點位置之間的差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中,當從輸送玻璃面板的方向觀察時,左側(cè)和右側(cè)的所述缸體的缸桿延伸所沿的軸線分別穿過左側(cè)和右側(cè)的所述參考點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中,左側(cè)和右側(cè)的所述參考點分別包括連接到左側(cè)和右側(cè)的所述缸體的缸桿的下端部的鏈節(jié)的中心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于斷開玻璃面板的裝置以及一種測量斷開裝置的水平度的方法。斷開裝置包括基部、傳送螺桿單元、缸體、壓力控制單元和斷開頭。基部設(shè)置在玻璃面板上方。當從輸送玻璃面板的方向觀察時,傳送螺桿單元設(shè)置在基部的對于玻璃面板的中心而言的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè)。缸體設(shè)置在基于玻璃面板的中心的相應(yīng)的左側(cè)和右側(cè)。缸體由傳送螺桿單元豎直地移動。壓力控制單元控制每個缸體的內(nèi)部壓力。斷開頭連接到缸體的缸桿。斷開頭按壓玻璃面板的表面。
文檔編號G01C9/00GK102807317SQ201210172659
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者崔漢鉉, 麴今鎬 申請人:塔工程有限公司