專利名稱：一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)視頻移動(dòng)目標(biāo)的有效檢測(cè)和提取已成為關(guān)鍵技術(shù)，其目的是從視頻圖像中將運(yùn)動(dòng)的區(qū)域從背景圖像中提取處理。通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)可以得到視頻中的運(yùn)動(dòng)信息，提取圖像中的移動(dòng)目標(biāo)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、跟蹤等后續(xù)處理具有十分 重要的意義。現(xiàn)有的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)方法主要有三種幀間差分法、背景差分法和光流分割法。光流分割法利用移動(dòng)目標(biāo)隨時(shí)間變化的矢量特征在圖像序列中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，算法復(fù)雜，需要專門的硬件支持，難以滿足視頻流實(shí)時(shí)處理的要求；背景差分法的基本思想是首先構(gòu)建一個(gè)背景，然后用當(dāng)前幀圖像和背景圖像相減，根據(jù)差分圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于外界環(huán)境的變化非常敏感；幀間差分法利用基于時(shí)間序列圖像中相鄰的兩幀或三幀圖像相減得到差分圖像，方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采用了幀間差分法實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱成像視頻進(jìn)行高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，能夠晝夜對(duì)此檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)周圍場(chǎng)景進(jìn)行高溫移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)和報(bào)警。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的
一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括
上位機(jī)發(fā)送云臺(tái)裝置、熱成像裝置、可見(jiàn)光裝置的控制命令，完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的相關(guān)的參數(shù)設(shè)置；
云臺(tái)裝置接收、解析上位機(jī)的控制命令，執(zhí)行云臺(tái)的基本功能，設(shè)置預(yù)置點(diǎn)信息，調(diào)用預(yù)置點(diǎn)，巡航，報(bào)警信息查詢、上傳功能，并將熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置；
熱成像裝置采用幀間差分法實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，晝夜檢測(cè)場(chǎng)景中的熱源，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置的報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還包括可見(jiàn)光裝置呈現(xiàn)掃描場(chǎng)景的彩色圖像，且變倍倍數(shù)高，利于觀察高溫移動(dòng)目標(biāo)的位置。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述上位機(jī)包括
云臺(tái)裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送云臺(tái)的控制指令；
熱成像裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送熱成像裝置的控制指令；
可見(jiàn)光裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送可見(jiàn)光裝置的控制指令；參數(shù)設(shè)置模塊完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的參數(shù)設(shè)置。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述云臺(tái)裝置包括接收、解析上位機(jī)命令模塊、預(yù)置位設(shè)置和調(diào)用模塊、巡航模塊、報(bào)警信息查詢、上傳模塊、命令轉(zhuǎn)發(fā)模塊。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述熱成像裝置包括
高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，標(biāo)注出此聞溫移動(dòng)目標(biāo)；
報(bào)警信息存儲(chǔ)和上傳模塊發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)后，生成報(bào)警信息并存儲(chǔ)當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。本發(fā)明還公開了一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警方法，其特征在于，包括如下步驟
(1)用戶設(shè)置高溫移動(dòng)目標(biāo)和報(bào)警信息的相關(guān)參數(shù)，按需要設(shè)置多個(gè)預(yù)置位，每個(gè)預(yù)置位可以在不需要檢測(cè)的區(qū)域設(shè)置多個(gè)屏蔽區(qū)域；
(2)開啟自動(dòng)巡航和檢測(cè)功能；
(3)熱成像裝置從設(shè)置的起始預(yù)置位開始檢測(cè)場(chǎng)景的移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)；
(4)在每個(gè)預(yù)置位停留一段時(shí)間，云臺(tái)裝置發(fā)出報(bào)警查詢指令，發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，云臺(tái)裝置自動(dòng)停止巡航，熱成像裝置將當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)上傳給云臺(tái)裝置，進(jìn)而由云臺(tái)裝置上傳給上位機(jī)，同時(shí)云臺(tái)裝置將此時(shí)的云臺(tái)角度上傳給上位機(jī)，云臺(tái)裝置自動(dòng)停止巡航；
(5)用戶確認(rèn)收到報(bào)警指令后，云臺(tái)裝置繼續(xù)巡航，如果用戶不確認(rèn)收到的報(bào)警指令，一段時(shí)間后，云臺(tái)裝置自動(dòng)開啟巡航，進(jìn)行下一個(gè)預(yù)置位的檢測(cè)；
(6)重復(fù)步驟(3)- (5)，直到巡航終止。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述步驟(3)包括
(3. I)接收到巡航開啟命令時(shí)，熱成像裝置采集相鄰兩幀圖像，兩幀相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的灰度差值，當(dāng)灰度差值大于幀間閾值T時(shí)，則將該像素的灰度值改為OxFF，用白色表示，表示出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)灰度差值小于幀間閾值一 T時(shí)，則該像素的灰度值改為0x00，用黑色表示，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)灰度差值介于幀間閾值一 T-T之間時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像在該像素點(diǎn)上沒(méi)有發(fā)生變化，則將該像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)；
(3. 2)對(duì)于設(shè)置的屏蔽區(qū)域，將屏蔽區(qū)域的像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有聞溫移動(dòng)目標(biāo)；
(3. 3)對(duì)灰度值為OxFF的像素點(diǎn)進(jìn)行連通域標(biāo)記，對(duì)每個(gè)不同的連通域進(jìn)行不同的編號(hào)，通過(guò)對(duì)各個(gè)連通域中像素個(gè)數(shù)的計(jì)算獲得各個(gè)連通域的面積；
(3.4)當(dāng)連通域面積在目標(biāo)范圍最大值和目標(biāo)范圍最小值之間時(shí)，認(rèn)為發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄此高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，反之，則認(rèn)為沒(méi)有出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是此發(fā)明是對(duì)熱成像的視頻進(jìn)行高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，熱成像的工作原理就是熱紅外成像技術(shù)，可以檢測(cè)場(chǎng)景中的熱源，具有可穿透霧、雨、煙等障礙的優(yōu)點(diǎn)，白天黑夜都可以正常使用，同時(shí)，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置幀間閾值和目標(biāo)范圍最大值和最小值，可以在每個(gè)預(yù)置位設(shè)置屏蔽區(qū)域，去除不需要檢測(cè)的區(qū)域，定時(shí)自動(dòng)開啟巡航檢測(cè)功能，可以在多個(gè)預(yù)置位之間完成巡航、檢測(cè)功能，更加智能化。


圖I為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
參見(jiàn)圖I和圖2，本發(fā)明包括上位機(jī)、云臺(tái)裝置、熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置，所述熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置設(shè)置于所述云臺(tái)裝置上。上位機(jī)用于發(fā)送云臺(tái)裝置、熱成像裝置、可見(jiàn)光裝置的控制命令，完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，在上位機(jī)，用戶可以控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置預(yù)置位，調(diào)用預(yù)置位，巡航開啟、關(guān)閉，其中每個(gè)預(yù)置位可以設(shè)置最多十個(gè)長(zhǎng)方形屏蔽區(qū)域，在屏蔽區(qū)域中將不進(jìn)行高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，上位機(jī)還設(shè)置熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的變倍、聚焦、增益、亮度等參數(shù)，使熱成像和可見(jiàn)光的圖像效果達(dá)到最佳。根據(jù)要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)在圖像中的大小設(shè)置目標(biāo)范圍最小值和目標(biāo)范圍最大值，根據(jù)高溫移動(dòng)目標(biāo)與周圍環(huán)境的相對(duì)溫度等因素設(shè)置幀間閾值。云臺(tái)裝置用于接收、解析上位機(jī)的控制命令，執(zhí)行云臺(tái)的基本功能，設(shè)置預(yù)置點(diǎn)信息，調(diào)用預(yù)置點(diǎn)，巡航，報(bào)警信息查詢、上傳功能，并將熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置；在非調(diào)用預(yù)置位和非巡航狀態(tài)時(shí)，云臺(tái)靜止時(shí)定時(shí)查詢熱成像報(bào)警情況，當(dāng)檢測(cè)到高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，將此當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)、目標(biāo)的坐標(biāo)和云臺(tái)的角度上傳給上位機(jī)；當(dāng)接收到設(shè)置預(yù)置位的命令時(shí)，將預(yù)置位號(hào)、每個(gè)屏蔽區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)給熱成像裝置，調(diào)用預(yù)置位，屏蔽區(qū)域生效，云臺(tái)靜止時(shí)定時(shí)查詢熱成像報(bào)警情況，當(dāng)檢測(cè)到高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，將當(dāng)前預(yù)置位號(hào)、此目標(biāo)的坐標(biāo)和云臺(tái)的角度上傳給上位機(jī)；當(dāng)接收到巡航開啟命令時(shí)，云臺(tái)從用戶設(shè)置的起始預(yù)置位按順序巡航至終止預(yù)置位，如此循環(huán)，在每個(gè)預(yù)置位停留6s。云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉檢測(cè)命令，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到某個(gè)預(yù)置位停下后，自動(dòng)開啟報(bào)警查詢命令，云臺(tái)在每個(gè)預(yù)置位停止的6s內(nèi)查詢熱成像報(bào)警情況，當(dāng)檢測(cè)到高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)停止巡航，并將當(dāng)前預(yù)置位號(hào)、此目標(biāo)的坐標(biāo)和云臺(tái)的角度上傳給上位機(jī)，當(dāng)用戶確認(rèn)后，繼續(xù)巡航，如果用戶未確認(rèn)，三分鐘后自動(dòng)開啟巡航。熱成像裝置采用幀間差分法實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，晝夜檢測(cè)場(chǎng)景中的熱源，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置的報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置；當(dāng)視頻圖像中有異常物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，幀與幀之間會(huì)有較為明顯的差別，采集相鄰兩幀圖像，兩幀相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的灰度差值，當(dāng)灰度差值大于幀間閾值T時(shí)，則將該像素的灰度值改為OxFF，用白色表示，表示出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)灰度差值小于-T時(shí)，則將該像素的灰度值改為0x00，用黑色表示，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)灰度差值介于-T一T之間時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像在該像素點(diǎn)上沒(méi)有發(fā)生變化，則將該像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)。對(duì)于用戶設(shè)置的屏蔽區(qū)域，將該區(qū)域中的像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)。對(duì)灰度值為OxFF的像素點(diǎn)進(jìn)行連通域標(biāo)記，對(duì)每個(gè)不同的連通域進(jìn)行不同的編號(hào)，通過(guò)對(duì)各個(gè)連通域中像素個(gè)數(shù)的計(jì)算獲得各個(gè)連通域的面積。當(dāng)連通域面積不在用戶設(shè)定的目標(biāo)最小值至目標(biāo)最大值的范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為此高溫移動(dòng)目標(biāo)不是用戶所要檢測(cè)的目標(biāo)；當(dāng)連通域面積在用戶設(shè)定的目標(biāo)最小值 至目標(biāo)最大值的范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，并用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄此高溫移動(dòng)區(qū)域的坐標(biāo)。當(dāng)收到云臺(tái)報(bào)警查詢命令后，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)，進(jìn)而上傳給上位機(jī)?？梢?jiàn)光裝置用于只作為輔助手段，因熱成像部分呈現(xiàn)的是黑白圖像，且變倍倍數(shù)低，而可見(jiàn)光是彩色圖像，且變倍倍數(shù)高，更利于觀察高溫移動(dòng)目標(biāo)的位置。所述上位機(jī)包括
云臺(tái)裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送云臺(tái)的控制指令；
熱成像裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送熱成像裝置的控制指令；
可見(jiàn)光裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送可見(jiàn)光裝置的控制指令；
參數(shù)設(shè)置模塊完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的參數(shù)設(shè)置。所述云臺(tái)裝置包括接收、解析上位機(jī)命令模塊、預(yù)置位設(shè)置和調(diào)用模塊、巡航模塊、報(bào)警信息查詢、上傳模塊、命令轉(zhuǎn)發(fā)模塊。所述熱成像裝置包括
高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，標(biāo)注出此聞溫移動(dòng)目標(biāo)；
報(bào)警信息存儲(chǔ)和上傳模塊發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)后，生成報(bào)警信息并存儲(chǔ)當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。本發(fā)明還公開了一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括如下步驟
(1)用戶設(shè)置高溫移動(dòng)目標(biāo)和報(bào)警信息的相關(guān)參數(shù)，設(shè)置預(yù)置位信息和屏蔽區(qū)域信息，本優(yōu)選實(shí)施例中，用戶可以設(shè)置最多127個(gè)預(yù)置位，在設(shè)置每個(gè)預(yù)置位時(shí)，對(duì)場(chǎng)景中不需要檢測(cè)的區(qū)域設(shè)置最多十個(gè)長(zhǎng)方形屏蔽區(qū)域，在屏蔽區(qū)域內(nèi)不對(duì)高溫移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，防止出現(xiàn)用戶不需要的誤報(bào)；
(2)開啟自動(dòng)巡航和檢測(cè)功能，設(shè)置起始預(yù)置位和終止預(yù)置位；
(3)云臺(tái)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，熱成像裝置開始檢測(cè)場(chǎng)景的移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)；
(4)檢測(cè)完一個(gè)預(yù)置位后，停留一段時(shí)間，云臺(tái)裝置發(fā)出報(bào)警查詢指令，發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，云臺(tái)裝置自動(dòng)停止巡航，熱成像裝置將當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)上傳給云臺(tái)裝置，進(jìn)而由云臺(tái)裝置上傳給上位機(jī)；
(5)用戶確認(rèn)收到報(bào)警指令后，云臺(tái)裝置繼續(xù)巡航，如果用戶不確認(rèn)收到的報(bào)警指令，一段時(shí)間后，云臺(tái)裝置自動(dòng)開啟巡航，進(jìn)行下一個(gè)預(yù)置位的檢測(cè)；
(6)重復(fù)步驟(3)- (5)，直到巡航終止。所述步驟(3)包括
(3. I)接收到巡航開啟命令時(shí)，熱成像裝置采集相鄰兩幀圖像，兩幀相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的灰度差值，當(dāng)灰度差值大于幀間閾值T時(shí)，則將該像素的灰度值改為OxFF，用白色表示，表示出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)灰度差值小于幀間閾值一 T時(shí)，則該像素的灰度值改為0x00，用黑色表示，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)灰度差值介于幀間閾值一 T-T之間時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像在該像素點(diǎn)上沒(méi)有發(fā)生變化，則將該像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)；
(3. 2)對(duì)于設(shè)置的屏蔽區(qū)域，將屏蔽區(qū)域的像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有聞溫移動(dòng)目標(biāo)；
(3. 3)對(duì)灰度值為OxFF的像素點(diǎn)進(jìn)行連通域標(biāo)記，對(duì)每個(gè)不同的連通域進(jìn)行不同的編號(hào)，通過(guò)對(duì)各個(gè)連通域中像素個(gè)數(shù)的計(jì)算獲得各個(gè)連通域的面積；
(3.4)當(dāng)連通域面積在目標(biāo)范圍最大值和目標(biāo)范圍最小值之間時(shí)，認(rèn)為發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄此高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，反之，則認(rèn)為沒(méi)有出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)。 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括 上位機(jī)發(fā)送云臺(tái)裝置、熱成像裝置、可見(jiàn)光裝置的控制命令，完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的相關(guān)的參數(shù)設(shè)置； 云臺(tái)裝置接收、解析上位機(jī)的控制命令，執(zhí)行云臺(tái)的基本功能，設(shè)置預(yù)置點(diǎn)信息，調(diào)用預(yù)置點(diǎn)，巡航，報(bào)警信息查詢、上傳功能，并將熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置； 熱成像裝置采用幀間差分法實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，晝夜檢測(cè)場(chǎng)景中的熱源，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置的報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于， 還包括可見(jiàn)光裝置呈現(xiàn)掃描場(chǎng)景的彩色圖像，且變倍倍數(shù)高，利于觀察高溫移動(dòng)目標(biāo)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于， 所述上位機(jī)包括 云臺(tái)裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送云臺(tái)的控制指令； 熱成像裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送熱成像裝置的控制指令； 可見(jiàn)光裝置控制模塊設(shè)置、發(fā)送可見(jiàn)光裝置的控制指令； 參數(shù)設(shè)置模塊完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的參數(shù)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于， 所述云臺(tái)裝置包括接收、解析上位機(jī)命令模塊、預(yù)置位設(shè)置和調(diào)用模塊、巡航模塊、報(bào)警信息查詢、上傳模塊、命令轉(zhuǎn)發(fā)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于， 所述熱成像裝置包括 高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，標(biāo)注出此聞溫移動(dòng)目標(biāo)； 報(bào)警信息存儲(chǔ)和上傳模塊發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)后，生成報(bào)警信息并存儲(chǔ)當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。
6.一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警方法，其特征在于，包括如下步驟 (1)用戶設(shè)置高溫移動(dòng)目標(biāo)和報(bào)警信息的相關(guān)參數(shù)，按需要設(shè)置多個(gè)預(yù)置位，每個(gè)預(yù)置位可以在不需要檢測(cè)的區(qū)域設(shè)置多個(gè)屏蔽區(qū)域； (2)開啟自動(dòng)巡航和檢測(cè)功能； (3)熱成像裝置從設(shè)置的起始預(yù)置位開始檢測(cè)場(chǎng)景的移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)； (4)在每個(gè)預(yù)置位停留一段時(shí)間，云臺(tái)裝置發(fā)出報(bào)警查詢指令，發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，熱成像裝置將當(dāng)前預(yù)置點(diǎn)位號(hào)和高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)上傳給云臺(tái)裝置，進(jìn)而由云臺(tái)裝置上傳給上位機(jī)，同時(shí)云臺(tái)裝置將此時(shí)的云臺(tái)角度上傳給上位機(jī)，云臺(tái)裝置自動(dòng)停止巡航； (5)用戶確認(rèn)收到報(bào)警指令后，云臺(tái)裝置繼續(xù)巡航，如果用戶不確認(rèn)收到的報(bào)警指令，一段時(shí)間后，云臺(tái)裝置自動(dòng)開啟巡航，進(jìn)行下一個(gè)預(yù)置位的檢測(cè)； (6)重復(fù)步驟(3)- (5)，直到巡航終止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警方法，其特征在于，所述步驟(3)包括 (3. I)接收到巡航開啟命令時(shí)，熱成像裝置采集相鄰兩幀圖像，兩幀相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的灰度差值，當(dāng)灰度差值大于幀間閾值T時(shí)，則將該像素的灰度值改為OxFF，用白色表示，表示出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)灰度差值小于幀間閾值一 T時(shí)，則該像素的灰度值改為0x00，用黑色表示，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)灰度差值介于幀間閾值一 T-T之間時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像在該像素點(diǎn)上沒(méi)有發(fā)生變化，則將該像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有高溫移動(dòng)目標(biāo)； (3. 2)對(duì)于設(shè)置的屏蔽區(qū)域，將屏蔽區(qū)域的像素的灰度值改為0x80，表示該像素點(diǎn)沒(méi)有聞溫移動(dòng)目標(biāo)； (3. 3)對(duì)灰度值為OxFF的像素點(diǎn)進(jìn)行連通域標(biāo)記，對(duì)每個(gè)不同的連通域進(jìn)行不同的編號(hào)，通過(guò)對(duì)各個(gè)連通域中像素個(gè)數(shù)的計(jì)算獲得各個(gè)連通域的面積； (3.4)當(dāng)連通域面積在目標(biāo)范圍最大值和目標(biāo)范圍最小值之間時(shí)，認(rèn)為發(fā)現(xiàn)所要檢測(cè)的高溫移動(dòng)目標(biāo)，并記錄此高溫移動(dòng)目標(biāo)的坐標(biāo)，反之，則認(rèn)為沒(méi)有出現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種晝夜兩用型高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括上位機(jī)發(fā)送云臺(tái)裝置、熱成像裝置、可見(jiàn)光裝置的控制命令，完成高溫移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和報(bào)警功能的相關(guān)的參數(shù)設(shè)置；云臺(tái)裝置接收、解析上位機(jī)的控制命令，執(zhí)行云臺(tái)的基本功能，設(shè)置預(yù)置點(diǎn)信息，調(diào)用預(yù)置點(diǎn)，巡航，報(bào)警信息查詢、上傳功能，并將熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置；熱成像裝置采用幀間差分法實(shí)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，晝夜檢測(cè)場(chǎng)景中的熱源，當(dāng)發(fā)現(xiàn)高溫移動(dòng)目標(biāo)，用閃動(dòng)的箭頭指向此高溫移動(dòng)目標(biāo)，當(dāng)接收到云臺(tái)裝置的報(bào)警查詢命令時(shí)，將報(bào)警信息上傳給云臺(tái)裝置。
文檔編號(hào)G01J5/00GK102739963SQ20121018382
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者姜瑋, 孫雪雁 申請(qǐng)人:山東神戎電子股份有限公司