專利名稱：一種礦車稱重系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛稱重技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦車稱重系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
目前，針對載重車輛的稱重方式主要有兩種。一種是將已經(jīng)裝載的車輛行駛到固定的地磅上進(jìn)行稱重后減去貨車自身的重量，這種稱重方式必須到指定的安裝有地磅的地方才能進(jìn)行稱重，并且不能在貨車異地進(jìn)行裝載的同時進(jìn)行實時監(jiān)控，也不能及時的控制車輛的裝載量，這樣會對貨車本身及行車安全造成一定的危險。

還有ー種方案是在貨車的車廂下部與車梁之間安置有稱重傳感器，在車體上安置有與傳感器相連接的控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)，這種稱重方式能在貨車裝載的同時隨時進(jìn)行監(jiān)控，及時方便的稱出貨車的裝載量，但這種技術(shù)方案只適用于散裝水泥車、油罐車、液化石油車等車廂相對車梁固定連接的車輛，若使用在設(shè)有懸掛輪組和油缸的礦車上，會存在以下問題由于礦車懸缸有傾角，所以測得的壓カ只是載重的部分重量；如果在斜坡上測量載重，偏差會更大；另外由于稱重系統(tǒng)獨立于整車控制系統(tǒng)，需要對不同車輛進(jìn)行標(biāo)重，使得在礦山上調(diào)整很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的車輛稱重系統(tǒng)在礦車稱重中測量有偏差以及稱重系統(tǒng)獨立于整車控制系統(tǒng)使得調(diào)整不方便的問題，本發(fā)明的ー個目的是提供了一種礦車稱重系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下
本發(fā)明公開了ー種礦車稱重系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括礦車架體及其下部前側(cè)的駕駛室，駕駛室后側(cè)設(shè)置有懸掛輪組，懸掛輪組上設(shè)置有油缸，所述油缸上設(shè)置有壓カ傳感器，所述壓力傳感器與礦車控制器相連接，所述礦車控制器與設(shè)置在駕駛室中的顯示器連接，其中，所述油缸上還設(shè)有傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述礦車控制器相連接。本發(fā)明的另外ー個目的是公開了一種礦車稱重方法，所述方法包括以下步驟 計算后懸缸水平載重，通過壓カ傳感器數(shù)值、傾角傳感器數(shù)值和后懸缸截面積計算出
單邊后懸缸載重G1;
計算前懸缸水平載重，通過壓カ傳感器數(shù)值、傾角傳感器數(shù)值和前懸缸截面積計算出單邊前懸缸載重和單邊前輪總成重量之和G2 ；
計算礦車水平載重，通過公式 6=26^263-60+60;計算礦車載重，
其中G為礦車載重，G0為礦車自重，Gc/為后橋與后輪總成重量；
計算礦車斜坡載重，通過實驗得到礦車在斜坡上エ況時的載重變化曲線，得到礦車斜坡載重與地面傾角變化關(guān)系，得到礦車斜坡載重；
進(jìn)ー步的技術(shù)方案，將上述數(shù)據(jù)結(jié)果和變化曲線輸入到礦車控制系統(tǒng)，并經(jīng)顯示系統(tǒng)顯示出數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的,所述顯示系統(tǒng)為液晶顯示屏。具體的，所述單邊后懸缸載重G1通過以下公式計算
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權(quán)利要求
1.一種礦車稱重系統(tǒng)，包括礦車架體及其下部前側(cè)的駕駛室，駕駛室后側(cè)設(shè)置有懸掛輪組，懸掛輪組上設(shè)置有油缸，所述油缸上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與礦車控制器相連接，所述礦車控制器與設(shè)置在駕駛室中的顯示器連接，其特征在于，所述油缸上還設(shè)有傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述礦車控制器相連接。
2.一種礦車稱重方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 計算后懸缸水平載重，通過壓力傳感器數(shù)值、傾角傳感器數(shù)值和后懸缸截面積計算出單邊后懸缸載重G1; 計算前懸缸水平載重，通過壓力傳感器數(shù)值、傾角傳感器數(shù)值和前懸缸截面積計算出單邊前懸缸載重和單邊前輪總成重量之和G2 ； 計算礦車水平載重，通過公式 6=26^263-60+60;計算礦車載重， 其中G為礦車載重，G0為礦車自重，Gc/為后橋與后輪總成重量； 計算礦車斜坡載重，通過實驗得到礦車在斜坡上工況時的載重變化曲線，得到礦車斜坡載重與地面傾角變化關(guān)系，得到礦車斜坡載重；
3.如權(quán)利要求2所述的礦車稱重方法，其特征在于，將上述數(shù)據(jù)結(jié)果和變化曲線輸入到礦車控制系統(tǒng)，并經(jīng)顯示系統(tǒng)顯示出數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的礦車稱重方法，其特征在于，所述顯示系統(tǒng)為液晶顯示屏。
5.如權(quán)利要求2所述的礦車稱重方法，其特征在于，所述單邊后懸缸載重G1通過以下公式計算
6.如權(quán)利要求2所述的礦車稱重方法，其特征在于，所述單邊前懸缸載重和單邊前輪總成重量之和G2通過以下公式計算
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦車稱重系統(tǒng)及其方法，屬于車輛稱重技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括礦車架體及其下部前側(cè)的駕駛室，駕駛室后側(cè)設(shè)置有懸掛輪組，懸掛輪組上設(shè)置有油缸，所述油缸上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與礦車控制器相連接，所述礦車控制器與設(shè)置在駕駛室中的顯示器連接，其中，所述油缸上還設(shè)有傾角傳感器，所述傾角傳感器與所述礦車控制器相連接。本發(fā)明通過增加傾角傳感器，引入懸缸傾角參數(shù)進(jìn)行計算，不僅使得載重測量更加精確，而且稱重系統(tǒng)集成利用現(xiàn)有礦車控制器和顯示屏，節(jié)約了成本和安裝空間，方便了駕駛員觀察；另外一方面，經(jīng)過第一次調(diào)試，找到固定變化的參數(shù)，節(jié)約了調(diào)試成本。
文檔編號G01G19/08GK102788635SQ201210200388
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者曾浩然, 李博, 高天林 申請人:三一礦機有限公司