專利名稱：一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于攝影測(cè)量中的近景攝影測(cè)量領(lǐng)域，涉及一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
以往數(shù)字洞窟的實(shí)現(xiàn)方法是采用皮尺進(jìn) 行畫網(wǎng)格，再人工手繪的方式。不僅速度慢，而且不夠精確，不利用大規(guī)模數(shù)字化洞窟。當(dāng)前，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量已被較為廣泛的運(yùn)用在近景測(cè)量方面，對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字洞窟具有極其重大的意義。而多基線近景攝影測(cè)量系統(tǒng)更是超越以往的近景攝影測(cè)量系統(tǒng)，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)多基線原理代替人眼雙目視覺(jué)單基線傳統(tǒng)攝影測(cè)量原理，從空間一個(gè)點(diǎn)由兩條光線交會(huì)的攝影測(cè)量基本法則變化為空間一個(gè)點(diǎn)由多條光線交會(huì)而成的全新概念，采用以多搏少的策略徹底解決了近景定向匹配等難題，給數(shù)字近景攝影測(cè)量注入了新的生命力，開辟了新的天地。多基線攝影測(cè)量的數(shù)據(jù)獲取方式包括平行多基線攝影和旋轉(zhuǎn)多基線攝影測(cè)量。數(shù)字洞窟影像的采集因洞窟內(nèi)空間距離較近，無(wú)遠(yuǎn)景近景之差，拍攝條件也相對(duì)較差，適用于平行多基線攝影方式。但也因攝距較近，導(dǎo)致攝影范圍有限，往往需要分多個(gè)測(cè)區(qū)來(lái)拍攝，在相應(yīng)的內(nèi)業(yè)處理時(shí)也需要分工程來(lái)處理，最后進(jìn)行測(cè)區(qū)拼接來(lái)得到所需數(shù)字產(chǎn)品。這不僅增加了內(nèi)業(yè)處理的工作量，也需要在被攝物體上增加大量的控制點(diǎn)以促進(jìn)測(cè)區(qū)拼接，增加了外業(yè)操作的工作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過(guò)平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，生成線劃圖，極大簡(jiǎn)化外業(yè)步驟，提高外業(yè)測(cè)量精度，也減少了內(nèi)業(yè)處理的工作量，為大規(guī)模數(shù)字化洞窟提供了便利。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，包括以下步驟
步驟I :采用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，對(duì)統(tǒng)一測(cè)區(qū)或是被測(cè)物體采用至少3個(gè)攝站，拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體從左向右拍攝，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對(duì)齊，多條航帶間也保證一定的重疊度；
步驟2 :對(duì)使用相機(jī)按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進(jìn)行處理，得到精密測(cè)量數(shù)據(jù)成果。而且，使用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，需根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長(zhǎng)度和攝站個(gè)數(shù)，相鄰攝站間距的基線長(zhǎng)度為攝影距離的9/100 11/100，優(yōu)選1/10;首位攝站間的基線長(zhǎng)為攝距的1/4-1/2之間。拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。而且，各航帶對(duì)齊，多條航帶間的重疊度達(dá)到80%。
此方法通過(guò)平行多基線攝影獲得的多航帶影像，可以運(yùn)用旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式作為一個(gè)工程來(lái)處理，減少了內(nèi)業(yè)工作量，也減少了外業(yè)控制點(diǎn)的個(gè)數(shù)，降低了外業(yè)工作量?？焖倬_的形成生成正射影像和數(shù)字線劃圖等數(shù)字產(chǎn)品。與傳統(tǒng)手段相比，工作效率，成果精度大大提高?？梢宰鳛榇笠?guī)模數(shù)字化洞窟的常規(guī)方式方法。


圖I是本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法的原理示意圖 圖中1-1為航帶1，1-2為航帶2，2-1高度1，2-2高度2。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法。本發(fā)明的數(shù)字洞窟的新型攝影測(cè)量方法，采用平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，具體實(shí)施如下
步驟I :采用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，即對(duì)統(tǒng)一測(cè)區(qū)或是被測(cè)物體采用至少3個(gè)攝站，拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體從左向右拍攝，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度，同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對(duì)齊，多條航帶間也保證一定的重疊度；
步驟2:對(duì)使用相機(jī)按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進(jìn)行處理，所得的多航帶的影像，只用一個(gè)工程做整體處理，避免測(cè)區(qū)拼接，高效快速的得到精密測(cè)量數(shù)據(jù)成果。為了保證拍攝效果，使用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，需根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長(zhǎng)度和攝站個(gè)數(shù)，相鄰攝站間距的基線長(zhǎng)度為攝距的1/10左右；首位攝站間的基線長(zhǎng)為攝距的1/4-1/2之間。拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。且各航帶對(duì)齊,多條航帶間的重疊度達(dá)到80%。
權(quán)利要求
1.一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，包括以下步驟 步驟I :采用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，對(duì)統(tǒng)一測(cè)區(qū)或是被測(cè)物體采用至少3個(gè)攝站，拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體從左向右拍攝，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對(duì)齊，多條航帶間也保證一定的重疊度； 步驟2:對(duì)使用相機(jī)按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進(jìn)行處理，得到精密測(cè)量數(shù)據(jù)成果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長(zhǎng)度和攝站個(gè)數(shù)，采用至少3個(gè)攝站，相鄰攝站間距的基線長(zhǎng)度為攝影距離的9/100 11/100 ;首位攝站間的基線長(zhǎng)為攝距的1/4 1/2之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是相鄰攝站間距的基線長(zhǎng)度為攝影距離的1/10。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是所述的相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。
5.根據(jù)權(quán)利I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其特征是所述的多條航帶間的重疊度達(dá)到80%。
全文摘要
一種用于數(shù)字洞窟的攝影測(cè)量方法，其步驟是1、采用相機(jī)進(jìn)行平行多基線攝影，對(duì)統(tǒng)一測(cè)區(qū)或是被測(cè)物體采用至少3個(gè)攝站，拍攝時(shí)，相機(jī)正對(duì)被攝物體從左向右拍攝，每個(gè)攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對(duì)齊，多條航帶間也保證80%的重疊度；2、對(duì)使用相機(jī)按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進(jìn)行處理，得到精密測(cè)量數(shù)據(jù)成果。其相鄰攝站間距的基線長(zhǎng)度為攝影距離的9/100～11/100；首位攝站間的基線長(zhǎng)為攝距的1/4～1/2之間。此方式減少了外業(yè)控制點(diǎn)需求數(shù)，降低了外業(yè)工作量；也解決測(cè)區(qū)拼接問(wèn)題，使內(nèi)業(yè)作業(yè)更加簡(jiǎn)捷。
文檔編號(hào)G01C11/02GK102735219SQ20121020140
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者黃莉萍 申請(qǐng)人:武漢華宇世紀(jì)科技發(fā)展有限公司