自動(dòng)進(jìn)樣器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)進(jìn)樣器，包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和進(jìn)樣裝置（5），所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括底板（101）、第一導(dǎo)軌（102）、第一連接板（103）、第一電機(jī)（104）、第一絲杠（105）、兩個(gè)第一同步輪（107），所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)（204）、兩個(gè)第二同步輪（205）、第二同步帶（206）、第二導(dǎo)軌（202）、基座（201）和第二連接板（203），所述進(jìn)樣裝置（5）與所述移動(dòng)塊（307）固定連接，所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)（304）、兩個(gè)第三同步輪（306）、第三同步帶（305）、第三導(dǎo)軌（302）、支座（301）和移動(dòng)塊（307）。本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器傳統(tǒng)系統(tǒng)平穩(wěn)，噪聲小，抗外界干擾能力強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)進(jìn)樣器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生化醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)進(jìn)樣器。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)進(jìn)樣器可自動(dòng)提取樣品，有效提高了工作效率。自動(dòng)進(jìn)樣器中的進(jìn)樣裝置可在橫向X軸、縱向Y軸和豎向Z軸三個(gè)方向移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中的三維機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)雖然可以滿足三個(gè)方向的移動(dòng)，但是現(xiàn)有的三維機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的傳動(dòng)系統(tǒng)容易失效，零件易損壞，運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，并且抗干擾能力差，受外界輕微撞擊就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)進(jìn)樣器運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、易顫抖的缺陷，提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)的自動(dòng)進(jìn)樣器。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種自動(dòng)進(jìn)樣器，包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和進(jìn)樣裝置，
[0005]所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括底板、第一導(dǎo)軌、第一連接板、第一電機(jī)、第一絲杠、兩個(gè)第一同步輪，所述第一導(dǎo)軌和所述第一電機(jī)固定在所述底板上，所述第一電機(jī)和所述第一絲杠分別連接一個(gè)所述第一同步輪，兩個(gè)所述第一同步輪通過第一同步帶連接，所述第一絲杠上套裝有螺母，所述第一連接板與所述螺母固定連接，所述第一連接板沿所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、兩個(gè)第二同步輪、第二同步帶、第二導(dǎo)軌、基座和第二連接板，所述基座固定在所述第一連接板上，所述第二導(dǎo)軌和所述第二電機(jī)固定在所述基座上，一個(gè)所述第二同步輪安裝在所述第二電機(jī)上，另一個(gè)所述第二同步輪安裝在所述基座上，兩個(gè)所述第二同步輪通過第二同步帶連接，所述第二連接板固定在所述第二同步帶的一側(cè)，所述第二連接板沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、兩個(gè)第三同步輪、第三同步帶、第三導(dǎo)軌、支座和移動(dòng)塊，所述支座固定在所述第二連接板上，所述第三導(dǎo)軌固定在所述支座上，所述第三電機(jī)固定在所述第一連接板上，一個(gè)所述第三同步輪安裝在所述第三電機(jī)上，另一個(gè)所述第三同步輪安裝在所述支座上，兩個(gè)所述第三同步輪通過第三同步帶連接，所述移動(dòng)塊固定在所述第三同步帶的一側(cè)，所述移動(dòng)塊沿所述第三導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述進(jìn)樣裝置與所述移動(dòng)塊固定連接。
[0009]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述X軸運(yùn)動(dòng)組件還包括軸承座和軸承，所述軸承座固定在所述底板上，所述軸承安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承支撐所述第一絲杠。
[0010]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述第一連接板上設(shè)有限位塊，所述底板上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述第一電機(jī)電連接。
[0011]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述第二同步輪通過軸承支撐，所述基座內(nèi)還設(shè)有限制所述第二同步輪軸向移動(dòng)的限位板。
[0012]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述基座上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述第二電機(jī)電連接。
[0013]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述支座上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述第三電機(jī)電連接。
[0014]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述第三電機(jī)通過六角軸與所述第三同步輪連接，所述六角軸通過聯(lián)軸器與所述第三電機(jī)連接，所述第三同步輪和所述六角軸通過軸承支撐。
[0015]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述自動(dòng)進(jìn)樣器還包括稀釋器，所述稀釋器包括機(jī)座和設(shè)置在所述機(jī)座上的第四電機(jī)、第二絲杠、注射器、滑塊和第四導(dǎo)軌，所述機(jī)座與所述底板固定連接，所述注射器上設(shè)有活塞桿和控制閥，所述控制閥與所述進(jìn)樣裝置連通，所述第二絲杠與所述第四電機(jī)連接，所述第二絲杠上套裝有螺母，所述活塞桿與所述螺母通過所述滑塊固定連接，所述滑塊沿所述第四導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0016]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述機(jī)座上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述第四電機(jī)電連接。
[0017]在本發(fā)明所述的自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述進(jìn)樣裝置包括吸針。
[0018]實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)進(jìn)樣器，具有以下有益效果:X軸運(yùn)動(dòng)組件采用同步帶同步輪和絲杠傳動(dòng)復(fù)合的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)平穩(wěn)，同步帶不會(huì)斷裂，并且提高了承載Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件的能力。Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件都采用同步帶同步輪的方式傳動(dòng)，并通過導(dǎo)軌導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)，抗外界干擾能力強(qiáng)。本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器傳統(tǒng)系統(tǒng)平穩(wěn)，噪聲小，抗外界干擾能力強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器中X軸運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是Z軸運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是稀釋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1-圖5所示，本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和進(jìn)樣裝置5,為了描述方便,指定橫向?yàn)閄軸，縱向?yàn)閅軸，豎向?yàn)閆軸。
[0027]其中，如圖1所示，X軸運(yùn)動(dòng)組件包括底板101、第一導(dǎo)軌102、第一連接板103、第一電機(jī)104、第一絲杠105、兩個(gè)第一同步輪107。底板101起固定支撐的作用，第一導(dǎo)軌102和第一電機(jī)104固定安裝在底板101上。本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器還可以設(shè)置試管架6,試管架6和底板101固定連接。一個(gè)第一同步輪107與第一電機(jī)104連接，另一個(gè)第一同步輪107和第一絲杠105連接,兩個(gè)第一同步輪107通過第一同步帶108連接,第一電機(jī)104帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)第一絲杠105轉(zhuǎn)動(dòng)。第一絲杠105上套裝有螺母，第一絲杠105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母沿X軸方向水平移動(dòng)。第一連接板103與Y軸運(yùn)動(dòng)組件固定連接，第一連接板103還與螺母固定連接，第一連接板103沿第一導(dǎo)軌102運(yùn)動(dòng)。第一導(dǎo)軌102除了導(dǎo)向外，還可以支撐Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件。底板101上可以設(shè)置安裝第一導(dǎo)軌102的導(dǎo)軌座106。第一絲杠105和螺母之間的傳動(dòng)可以是滑動(dòng)的方式也可以是滾動(dòng)的方式，優(yōu)選為滾動(dòng)絲杠105螺母?jìng)鲃?dòng)，傳動(dòng)效率高。
[0028]進(jìn)一步的，X軸運(yùn)動(dòng)組件還包括軸承座110和軸承109，軸承座110固定在底板101上，軸承109安裝在軸承座110內(nèi)，軸承109支撐第一絲杠105旋轉(zhuǎn)，能有效減小磨損，并且運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0029]進(jìn)一步的，第一連接板103上設(shè)有限位塊112，底板101上設(shè)有限位開關(guān)111，限位開關(guān)111與第一電機(jī)104電連接。限位開關(guān)111可以是接近開關(guān)、行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)等。當(dāng)限位塊112與限位開關(guān)111接觸時(shí)，第一電機(jī)104停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊112和限位開關(guān)111用于確定X軸的原點(diǎn)位置。
[0030]如圖2所示，Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)204、兩個(gè)第二同步輪205、第二同步帶206、第二導(dǎo)軌202、基座201和第二連接板203?；?01起固定支撐的作用，基座201固定在第一連接板103上，第二導(dǎo)軌202和第二電機(jī)204固定在基座201上。兩個(gè)第二同步輪205為有齒合金輪，一個(gè)第二同步輪205安裝在第二電機(jī)204上，另一個(gè)第二同步輪205安裝在基座201上，兩個(gè)第二同步輪205通過第二同步帶206連接。兩個(gè)第二同步輪205是水平平齊的，第二電機(jī)204驅(qū)動(dòng)第二同步輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶206也隨之移動(dòng)。第二連接板203固定在第二同步帶206的一側(cè)，第二同步帶206第動(dòng)第二連接板203沿第二導(dǎo)軌202Y向運(yùn)動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步的，兩個(gè)第二同步輪205通過軸承109支撐，并且在基座201上還設(shè)有限位板，限位板可以防止第二同步輪205軸向移動(dòng)，也就是Z向移動(dòng)，避免第二同步輪205上下抖動(dòng)，提高了穩(wěn)定性，降低了因速度突變產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象。
[0032]進(jìn)一步的，基座201上設(shè)有限位開關(guān)111，限位開關(guān)111與第二電機(jī)204電連接。當(dāng)?shù)诙B接板203與限位開關(guān)111接觸時(shí)，第二電機(jī)204停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位開關(guān)111用于確定Y軸的原點(diǎn)位置。
[0033]如圖2、圖3所示，Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)304、兩個(gè)第三同步輪306、第三同步帶305、第三導(dǎo)軌302、支座301和移動(dòng)塊307。支座301固定在第二連接板203上，第三導(dǎo)軌302固定在支座301上，第三導(dǎo)軌302是豎直設(shè)置的。第三電機(jī)304固定在第一連接板103上。兩個(gè)第三同步輪306為有齒合金輪，一個(gè)第三同步輪306安裝在第三電機(jī)304上，另一個(gè)第三同步輪306安裝在支座301上，兩個(gè)第三同步輪306通過第三同步帶305連接，移動(dòng)塊307固定在第三同步帶305的一側(cè)，移動(dòng)塊307沿第三導(dǎo)軌302運(yùn)動(dòng)。
[0034]進(jìn)一步的，第三電機(jī)304通過六角軸303與第三同步輪306連接，一個(gè)第三同步輪306套裝在六角軸303上。六角軸303通過聯(lián)軸器308與第三電機(jī)304連接，第三同步輪306和六角軸303通過軸承109支撐。六角軸303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不易發(fā)生彎曲變形，并且不易磨損，提高了傳動(dòng)效率，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0035]進(jìn)一步的，支座301上設(shè)有限位開關(guān)111，限位開關(guān)111與第三電機(jī)304電連接。當(dāng)移動(dòng)塊307與限位開關(guān)111接觸時(shí)，第三電機(jī)304停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位開關(guān)111用于確定Z軸的原點(diǎn)位置。
[0036]如圖4所示，進(jìn)一步的，自動(dòng)進(jìn)樣器還包括稀釋器，稀釋器稀釋液體。稀釋器包括機(jī)座401和設(shè)置在機(jī)座401上的第四電機(jī)402、第二絲杠403、注射器404、滑塊406和第四導(dǎo)軌405。機(jī)座401與底板101固定連接，機(jī)座401起固定支撐的作用，稀釋器整體是固定不動(dòng)的，不會(huì)沿X、Y、Z軸移動(dòng)，機(jī)座401的安裝位置可任意設(shè)置。第二絲杠403與第四電機(jī)402連接，本實(shí)施例中是通過聯(lián)軸器308連接的。第二絲杠403通過軸承109支撐旋轉(zhuǎn)，軸承109安裝在軸承座110內(nèi)。注射器404上設(shè)有活塞桿和控制閥407，控制閥407包括三通閥、夾管閥等，控制閥407可通過控制器控制開關(guān)?？刂崎y407與進(jìn)樣裝置5連通，進(jìn)樣裝置5吸取的液體經(jīng)過控制閥407流入注射器404內(nèi)，然后與其它液體混合進(jìn)行稀釋。通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)可以完成吸、排液體的動(dòng)作。第二絲杠403上套裝有螺母，活塞桿通過滑塊406與螺母固定連接，滑塊406沿第四導(dǎo)軌405運(yùn)動(dòng)。
[0037]進(jìn)一步的，機(jī)座401上設(shè)有限位開關(guān)111，限位開關(guān)111與第四電機(jī)402電連接。當(dāng)滑塊406與限位開關(guān)111接觸時(shí)，第四電機(jī)402停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位開關(guān)111用于確定滑塊406的原點(diǎn)位置。
[0038]本實(shí)施例中的進(jìn)樣裝置5包括吸針，通過蠕動(dòng)泵等動(dòng)力裝置可自動(dòng)完成吸、排液體的動(dòng)作?？梢岳斫獾氖沁@只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，進(jìn)樣裝置5也可以是毛細(xì)玻璃管或吸管等其它裝置。
[0039]本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣器的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)是通過控制器對(duì)第一電機(jī)104、第二電機(jī)204、第三電機(jī)304和第四電機(jī)402的控制實(shí)現(xiàn)在三維平面內(nèi)的定點(diǎn)、定時(shí)、定順序取樣控制和對(duì)液體的吸、排量控制。本產(chǎn)品進(jìn)樣功能是根據(jù)進(jìn)樣列表進(jìn)行順序循環(huán)控制，直到取樣點(diǎn)完成。即“原點(diǎn)-樣品-原點(diǎn)”，在控制的過程中，要求各取樣點(diǎn)之間吸取的空氣段盡量短和均勻，因此需要對(duì)控制路徑和速度進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃。
[0040]路徑規(guī)劃是指進(jìn)樣器按照某一性能指標(biāo)，如距離、時(shí)間、能量等，搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。依據(jù)給定的路徑，為了保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，避免沖擊和震蕩，做到啟動(dòng)時(shí)不失步，停止時(shí)不超程，就必須對(duì)過渡過程進(jìn)行專門而有效的加速控制，使加減速過程按照所采用的控制算法進(jìn)行。對(duì)于自動(dòng)進(jìn)樣器，由于控制路徑是已知平面內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，在無(wú)障礙的情況下按照兩點(diǎn)對(duì)角線距離最短原則即制定最優(yōu)路徑，通過直線或者圓弧插補(bǔ)準(zhǔn)確的跟蹤實(shí)現(xiàn)指令軌跡。
[0041]由于各采樣點(diǎn)到原點(diǎn)的距離不等，但要求從原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到各采樣點(diǎn)的時(shí)間相等且要求運(yùn)行平穩(wěn)，對(duì)各部件沖擊小，因此對(duì)進(jìn)樣器何時(shí)加速、減速，以多大的速度運(yùn)行都需要詳細(xì)設(shè)計(jì)。分為兩個(gè)步驟:一，計(jì)算從采樣點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)的最大和最小時(shí)間；二，以各采樣點(diǎn)到原點(diǎn)時(shí)間相等為指導(dǎo)制定速度控制曲線，并防止出先加速度突變現(xiàn)象。
[0042]通過控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)稀釋器的稀釋精度的控制，通過分析對(duì)稀釋精度影響最大的是注射器404內(nèi)的氣泡量，而注射器404運(yùn)行的速度直接影響到其內(nèi)的氣泡量。因此關(guān)鍵是對(duì)注射器404運(yùn)行速度的規(guī)劃控制，即制定加速度曲線方法，最大速度等。
[0043]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和進(jìn)樣裝置(5)， 所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括底板(101)、第一導(dǎo)軌(102)、第一連接板(103)、第一電機(jī)(104)、第一絲杠(105)、兩個(gè)第一同步輪(107)，所述第一導(dǎo)軌(102)和所述第一電機(jī)(104)固定在所述底板(101)上，所述第一電機(jī)(104)和所述第一絲杠(105)分別連接一個(gè)所述第一同步輪(107)，兩個(gè)所述第一同步輪(107)通過第一同步帶(108)連接，所述第一絲杠(105)上套裝有螺母，所述第一連接板(103)與所述螺母固定連接，所述第一連接板(103)沿所述第一導(dǎo)軌(102)運(yùn)動(dòng)； 所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(204)、兩個(gè)第二同步輪(205)、第二同步帶(206)、第二導(dǎo)軌(202)、基座(201)和第二連接板(203)，所述基座(201)固定在所述第一連接板(103)上，所述第二導(dǎo)軌(202)和所述第二電機(jī)(204)固定在所述基座(201)上，一個(gè)所述第二同步輪(205)安裝在所述第二電機(jī)(204)上，另一個(gè)所述第二同步輪(205)安裝在所述基座(201)上，兩個(gè)所述第二同步輪(205)通過第二同步帶(206)連接，所述第二連接板(203)固定在所述第二同步帶(206)的一側(cè)，所述第二連接板(203)沿所述第二導(dǎo)軌(202)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)(304)、兩個(gè)第三同步輪(306)、第三同步帶(305)、第三導(dǎo)軌(302 )、支座(301)和移動(dòng)塊(307 )，所述支座(301)固定在所述第二連接板(203 )上，所述第三導(dǎo)軌(302)固定在所述支座(301)上，所述第三電機(jī)(304)固定在所述第一連接板(103)上，一個(gè)所述第三同步輪(306)安裝在所述第三電機(jī)(304)上，另一個(gè)所述第三同步輪(306)安裝在所述支座(301)上，兩個(gè)所述第三同步輪(306)通過第三同步帶(305)連接，所述移動(dòng)塊(307)固定在所述第三同步帶(305)的一側(cè)，所述移動(dòng)塊(307)沿所述第三導(dǎo)軌(302)運(yùn)動(dòng)； 所述進(jìn)樣裝置(5)與所述移動(dòng)塊(307)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所`述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)組件還包括軸承座(110)和軸承(109)，所述軸承座(110)固定在所述底板(101)上,所述軸承(109)安裝在所述軸承座(I 10)內(nèi)，所述軸承(109)支撐所述第一絲杠(105)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述第一連接板103上設(shè)有限位塊(112)，所述底板(101)上設(shè)有限位開關(guān)(111)，所述限位開關(guān)(111)與所述第一電機(jī)(104)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述第二同步輪(205)通過軸承(109)支撐，所述基座(201)內(nèi)還設(shè)有限制所述第二同步輪(205)軸向移動(dòng)的限位板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述基座(201)上設(shè)有限位開關(guān)(111)，所述限位開關(guān)(111)與所述第二電機(jī)(204)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述支座(301)上設(shè)有限位開關(guān)(111)，所述限位開關(guān)(111)與所述第三電機(jī)(304 )電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述第三電機(jī)(304)通過六角軸(303)與所述第三同步輪(306)連接，所述六角軸(303)通過聯(lián)軸器(308)與所述第三電機(jī)(304)連接，所述第三同步輪(306)和所述六角軸(303)通過軸承(109)支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述自動(dòng)進(jìn)樣器還包括稀釋器，所述稀釋器包括機(jī)座(401)和設(shè)置在所述機(jī)座(401)上的第四電機(jī)(402)、第二絲杠(403)、注射器(404)、滑塊(406 )和第四導(dǎo)軌(405 )，所述機(jī)座(401)與所述底板(101)固定連接，所述注射器(404 )上設(shè)有活塞桿和控制閥(407 )，所述控制閥(407 )與所述進(jìn)樣裝置(5 )連通，所述第二絲杠(403)與所述第四電機(jī)(402)連接，所述第二絲杠(403)上套裝有螺母，所述活塞桿與所述螺母通過所述滑塊(406 )固定連接，所述滑塊(406)沿所述第四導(dǎo)軌(405)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述機(jī)座(401)上設(shè)有限位開關(guān)(111)，所述限位開關(guān)(111)與所述第四電機(jī)(402)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)樣器，其特征在于，所述進(jìn)樣裝置(5)包括吸針 。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK103513047SQ201210202748
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】程濤, 彭小波, 馮平, 朱偉勝 申請(qǐng)人:深圳市朗誠(chéng)實(shí)業(yè)有限公司