專利名稱：一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于容器內容積檢測領域，特別涉及一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法。
背景技術：
容器的內容積是零件重要特征參數(shù)之一，目前容器內容積的測量方法很多，有直接和間接的方法。直接的方法通過尺寸測量，對于容積形狀不規(guī)則或容積由多個零件組裝時，顯然這種方法就不適用。間接的方法有通過灌裝液體，通過液體的體積反過來測算容器內容積的方法，要求容器的材料耐銹蝕、耐腐蝕的能力較強；有變容的方法，是通過外接或 內接一個已知容積的容器，用閥門與被測量容器連接，通過進氣、關閥、開閥，測量動作閥門前后的壓力差值和已知容積來計算被測容器的內容積，這種方法受已知容積的大小影響很大，當已知容積與被測容積相差較大時，動作閥門前后的壓力差值將變化較小無法分辨。通過專利檢索，利用直接或間接測量尺寸測容積的方法，如專利號為ZL00107231. 5——一種球罐容積的測定方法、專利號ZL200810012339. 8——一種基于計算機視覺的鐵路罐車容積測量方法、專利申請?zhí)?00910082541. 2——臥式金屬罐容積測量方法及其測量裝置；充液體測容積的方法，專利號ZL200810155364. I——一種發(fā)動機汽缸蓋燃燒室容積測量裝置及其測量方法、專利申請?zhí)?01110108809. 2——彈體藥室容積測量方法及其裝置；通過比較標準容器與被測容器之間的壓差來推算容積的方法，如專利申請?zhí)?01110152914. 6—基于同步壓力測量的汽缸蓋容積檢測裝置及方法，如專利號ZL92105771. 7——測量容器的方法和設備，專利申請?zhí)枮?00910259325. 0——種測量恒壓式正壓漏孔校準裝置變容室容積的方法，這種發(fā)明方法的實質與通過氣密性測試時變容推算容積的方法類同。公布的發(fā)明專利號200410072876. 3，利用充放氣過程測試容積的方法中，公開了在充氣過程中通過變容的方法推算容積和通過放氣過程壓力、時間、流量一次性推算容積。而實際放氣過程中是非常復雜的過程，受氣源溫度、環(huán)境溫度等諸多因素的影響。此外，其建立的物理模型理論上認為流量恒定，事實上流量恒定僅在容器初始壓強很高時成立，因此這種發(fā)明方法計算的容積誤差較大。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法，使得上述提到的缺點得以克服。本發(fā)明所用的儀器為在未知容器的放氣回路中含有壓力傳感器的氣密性檢測儀，對于氣密性檢測的原理不限。在氣密性檢測儀通過已知流量特征參數(shù)的通口向外界放氣時，即當一個未知容積的被測容器通過已知流量特征參數(shù)的放氣閥向外界放氣時，記錄被測容器內部放氣前的壓強Ph、放氣不同時刻及其所對應的被測容器內部壓強P，通過以下公式得到一系列被測容器內容積值，再利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到最終的被測容器的內容積值。本發(fā)明所采用的技術方案為一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法，其中一種氣密性檢測儀，包括與微控制器電連接的氣密性檢測儀氣路，特別是所述微控制器包括鍵盤輸入模塊、測控模塊、顯不模塊，鍵盤輸入模塊輸入平衡時間參數(shù)，測控模塊中裝有控制和計算被測容器內容積值的軟件；所述氣密性檢測儀氣路包括進氣閥、放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器，其中壓力傳感器、溫度傳感器安裝連接在被測容器與放氣閥之間的氣路通道上，進氣閥管道連接高壓氣源；當微控制器中的測控模塊控制進氣閥打開時，高壓氣源進入被測容器即進入氣密性檢測流程，當檢測完畢準備放氣時，測控模塊通過壓力傳感器、溫度傳感器采集被測容器 內初始狀態(tài)下壓強Ph和初始溫度TH，測控模塊控制放氣閥打開并開始計時，采集實時狀態(tài)下即時壓強P，記錄從放氣開始到采集各實時狀態(tài)壓強下所經歷的時間t，根據(jù)檢測各個時刻被測容器內部的即時壓強，得到一系列被測容器的內容積值，再利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到被測容器最終的內容積值，通過顯示模塊顯示。作為對現(xiàn)有技術的進一步改進，所述進氣閥管道連接高壓氣源，其中高壓氣源為壓縮空氣，或為高壓純凈氮氣；所述氣密性檢測儀，或為氣密性檢漏儀。被測容器放氣過程可能是亞音速放氣，也可能是音速與亞音速放氣兼有。音速放氣過程，被測容器的內容積計算公式I為
Vfp\P
bJ —1其中，V——被測容器內容積ml ；^—常數(shù)I，與高壓氣源絕熱系數(shù)有關；6 —常數(shù)3，與高壓氣源絕熱系數(shù)有關；A-放氣回路的有效截面積mm2 ；Th——被測容器內部初始狀態(tài)下溫度K ；Ph——被測容器內部初始狀態(tài)下壓強kPa ；P—實時狀態(tài)下被測容器內部即時壓強kPa ；t—從放氣開始到采集實時狀態(tài)壓強下所經歷的時間s ；亞音速放氣過程，被測容器的內容積計算公式II為
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I Il3UJ UJ Jl W n I UJ JJ其中，V-被測容器內容積ml ；P —常數(shù)1，與高壓氣源絕熱系數(shù)有關；
Y 一常數(shù)2，與高壓氣源絕熱系數(shù)有關；A-放氣回路的有效截面積mm2 ；Th—被測容器內部初始狀態(tài)下溫度K ；Ph—被測容器內部初始狀態(tài)下壓強kPa ；P。一外界大氣壓強kPa ；P—實時狀態(tài)下被測容器內部即時壓強kPa ；t一從放氣開始到到采集實時狀態(tài)壓強所經歷的時間S。一種使用氣密性檢測儀利用放氣過程測試容器內容積的方法，特別是方法流程為 a、啟動將微控制器、氣密性檢測儀氣路與高壓氣源、被測容器連接，通過鍵盤輸入模塊設置充氣時間、檢測壓力、平衡時間等參數(shù)，啟動氣密性檢測儀；b、充氣氣密性檢測儀的測控模塊控制進氣閥打開，高壓氣源經過進氣閥及含有壓力傳感器、溫度傳感器的管路流入被測容器，同時測控模塊采集壓力傳感器的壓強信號;C、達到設定壓強判斷壓強是否達到設定壓強？如果沒有達到設定壓強，繼續(xù)充氣；如果達到設定壓強，則停止充氣；d、停止充氣測控模塊控制進氣閥關閉；e、平衡靜置保持進氣閥關閉狀態(tài)，并開始平衡時間計時；f、達到平衡時間判斷壓強是否達到設定壓強？如果沒有達到平衡時間，繼續(xù)保持平衡靜置；如果達到平衡時間，采集初始壓強Ph、初始溫度TH，準備放氣；g、放氣打開放氣閥，開始計時，采集內部壓強P :h、達到大氣壓強判斷采集的內部壓強P是否達到大氣壓強Ptl 如果沒有達到大氣壓強Ptl,則繼續(xù)放氣；如果達到大氣壓強Ptl,則停止放氣；i、停止放氣關閉放氣閥，停止采集壓力傳感器、溫度傳感器信號和計時；j、| >b:計算并判斷放氣時被測容器內部壓強P與大氣壓強Ptl的比值大于臨界
ro
壓力比b 其中臨界壓力比b為當氣流通過放氣閥放氣時，亞音速流動和音速流動分界放氣閥上游管道與下游管道的絕對壓力比值；k、音速放氣數(shù)據(jù)(A組)若比值大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入A組數(shù)據(jù)；將A組數(shù)據(jù)處理后再代入公式I計算；I、亞音速放氣數(shù)據(jù)(B組)若比值不大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照亞音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入B組數(shù)據(jù)；將B組數(shù)據(jù)處理后再代入公式II計算；m、合并這兩組內容積值成一組通過公式I或公式II得到一組內容積值；n、對這組內容積值進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到新的一組內容積值
對計算得到的內容積數(shù)據(jù)組進行均值和均方差運算，計算各個內容積值-各個內容積值的平均值I-各個內容積值的均方差，剔除計算結果為正值的內容積值，得到新的一組內容積值；O、計算新的一組內容積值的平均值，得到被測容器最后的內容積值。本發(fā)明的有益效果是其一，本發(fā)明是一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法，其中一種氣密性檢測儀，包括與微控制器電連接的氣密性檢測儀氣路。微控制器包括鍵盤輸入模塊、測控模塊、顯示模塊，鍵盤輸入模塊輸入平衡時間參數(shù)，測控模塊中裝有控制和計算被測容器內容積值的軟件；氣密性檢測儀氣路包括進氣閥、放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器，其中壓力傳感器、溫度傳感器安裝連接在被測容器與放氣閥之間的氣路通道上，其中進氣閥管道連接高壓氣源；
當微控制器中的測控模塊控制進氣閥打開時，高壓氣源進入被測容器即進入氣密性檢測流程，當檢測完畢準備放氣時，測控模塊通過壓力傳感器、溫度傳感器采集被測容器內初始狀態(tài)下壓強Ph和初始溫度TH，測控模塊控制放氣閥打開并開始計時，采集實時狀態(tài)下即時壓強P，記錄從放氣開始到采集各實時狀態(tài)壓強下所經歷的時間t，根據(jù)檢測各個時刻被測容器內部的即時壓強，得到一系列被測容器的內容積值，再利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到被測容器最終的內容積值，通過顯示模塊顯示。本發(fā)明利用氣密性檢測儀放氣回路中原有的壓力傳感器、溫度傳感器和放氣閥，結合氣密性檢測儀的放氣過程實現(xiàn)被測容器內容積的測量，不需要增添標準比對容積的容器等配件；即本發(fā)明是利用氣密性檢測儀的放氣過程實現(xiàn)對被測容器的檢測，只要氣密性檢測儀氣路中含有壓力傳感器和溫度傳感器，就可以實現(xiàn)本發(fā)明。其二，一種使用氣密性檢測儀利用放氣過程測試容器內容積的方法，方法包括啟動；充氣；停止充氣；平衡靜置；達到平衡時間，采集初始壓強Ph、初始溫度TH，準備放氣；放
氣；達到大氣壓強；停止放氣若比值大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照
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音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入A組數(shù)據(jù)組數(shù)據(jù)處理后再代入公式I計算；若比值不大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照亞音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入B組數(shù)據(jù)；將B組數(shù)據(jù)處理后再代入公式II計算；合并這兩組內容積值成一組通過公式I或公式II得到一組內容積值；對這組內容積值進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到新的一組內容積值對計算得到的內容積數(shù)據(jù)組進行平均值和均方差運算，計算“I各個內容積值-各個內容積值的平均值I-各個內容積值的均方差”，剔除計算結果為正值的內容積值，得到新的一組內容積值；計算新的一組內容積值的平均值，得到被測容器最后的內容積值。使用氣密性檢測儀利用放氣過程測試容器內容積的方法中，被測容器放氣過程可能是亞音速放氣，也可能是音速與亞音速放氣兼有。本發(fā)明是利用氣體在放氣過程中被測容器內部壓強P和時刻t的變化，利用公式I和公式II計算，將音速放氣A組數(shù)掘和亞音速放氣B組數(shù)據(jù)處理后得到被測容器的內容積值。詳見本發(fā)明具體實施方式
中實施例的三個附圖解釋圖4是對采樣的壓強-時刻數(shù)據(jù)值處理；圖5是音速放氣A組數(shù)據(jù)和亞音速放氣B組數(shù)掘及相關數(shù)據(jù)；圖6是被測容器放氣過程完成采集的壓強-時刻數(shù)據(jù)值坐標圖。該方法不受被測容器的幾何尺寸限制，不僅可測量規(guī)則幾何體被測容器的內容積值，還可測量不規(guī)則幾何體被測容器的內容積值。其三，本發(fā)明采用高壓氣源的介質為氣體，可避免采用液體等介質可能與被測容器的容積內壁產生化學腐蝕反應，避免被測零件因測量容積造成的二次污染，減少表面處理。在實際生產過程中，對于形狀不規(guī)則的被測容器經常會采用注水或其它液體的方法測算容器的容積，但液體經常會與被測容器內表面產生化學反應或者影響容器的最終使用，本發(fā)明采用氣體作為測試介質，潔凈、環(huán)保，不對容器的內、外表面產生任何污染。本發(fā)明可配合氣密性檢測的同時快速測量被測容器的內容積，效率高，便于設備實現(xiàn)多功能、多參數(shù)、自動化檢測。節(jié)約了成本和檢測時間，是一種性價比較高的容器內容積檢測發(fā)明。



圖I為本發(fā)明方法所用的氣密性檢測儀氣路、電路連接示意圖；圖2為本發(fā)明方法的內容積測試流程圖；圖3為本發(fā)明實施例所用的差壓型氣密性檢測儀的結構框架圖；圖4為本發(fā)明實施例對采樣的壓強-時刻數(shù)據(jù)值處理；圖5為本發(fā)明實施例的音速放氣A組數(shù)據(jù)和亞音速放氣B組數(shù)據(jù)及相關數(shù)據(jù)；圖6為本發(fā)明實施例中被測容器放氣過程完成采集的壓強-時刻數(shù)據(jù)值坐標圖。
具體實施例方式下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步地描述圖I為本發(fā)明方法所用的氣密性檢測儀氣路、電路連接示意圖；在圖I中，氣密性檢測儀包括微控制器I、氣密性檢測儀氣路2、高壓氣源3 ；其中微控制器I由顯不模塊、測控模塊及鍵盤輸入模塊組成，鍵盤輸入模塊可輸入平衡時間等參數(shù)，測控模塊中裝有控制及計算容器內容積的軟件，最終的容器內容積值可通過顯示模塊顯示。氣密性檢測儀氣路2包括進氣閥、放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器，其中壓力傳感器、溫度傳感器都安裝連接在被測容器與放氣閥之間的氣路通道上，進氣閥管道連接高壓氣源3。高壓氣源3為壓縮空氣。圖I中雙線箭頭部分代表氣密性檢測儀氣路2中的氣路連接，單線箭頭部分代表微控制器I中的測控模塊與與氣密性檢測儀氣路2中進氣閥、放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器的電連接。圖2為本發(fā)明方法的內容積測試流程圖；啟動(步驟100)將氣密性檢測儀氣路2與高壓氣源3、被測容器的管線連接好，并保證兩兩之間連接密封性，通過微控制器I的鍵盤輸入模塊設定充氣壓強和平衡時間，啟動氣密性檢測儀；充氣(步驟101)測控模塊控制進氣閥打開，高壓氣源3通過進氣閥及裝有放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器的管道流到被測容器，同時測控模塊采集壓力傳感器信號；達到設定壓強(步驟102)判斷是否達到設定壓強？如果沒有達到設定壓強，繼續(xù)充氣；如果達到設定壓強，停止充氣；停止充氣(步驟103)測控模塊控制進氣閥關閉；平衡靜置(步驟104)保持進氣閥關閉，使進氣閥至被測容器之間的氣體穩(wěn)定，同時測控模塊開始對平衡時間開始計時，并通過壓力傳感器和溫度傳感器采集被測回路的初始狀態(tài)下壓強Ph及初始溫度Th ；達到平衡時間(步驟105)如果沒有達到平衡時間，則保持平衡靜置狀態(tài)；如果達到平衡時間，則準備放氣；放氣(步驟106)測控模塊控制放氣閥打開，開始計時并采集不·同時刻所對應的被測容器內部壓強P ;達到大氣壓強(步驟107)判斷采集被測容器的內部壓強P是否達到大氣壓強Po 如果沒有達到大氣壓強Ptl,則繼續(xù)放氣；如果達到大氣壓強Ptl,則停止放氣；停止放氣(步驟108)關閉放氣閥，停止采集壓力傳感器、溫度傳感器信號和計時；計算并判斷被測容器內部壓強P與大氣壓強Ptl的比值大于臨界壓力比b :(步驟109)其中，臨界壓力比b為當氣流通過放氣閥放氣時，亞音速流動和音速流動分界的放氣閥上游管道與下游管道的絕對壓力比值；如果大于臨界壓力比b，則把數(shù)據(jù)記為音速放氣數(shù)據(jù)；如果不大于臨界壓力比b，則把數(shù)據(jù)記為亞音速放氣數(shù)據(jù)；音速放氣數(shù)據(jù)(A組)(步驟110)被測容器內部壓強P與大氣壓強Ptl的比值大于臨界壓力比b的壓強和時間數(shù)據(jù)為音速放氣數(shù)據(jù)，記為A組數(shù)據(jù)；將A組數(shù)據(jù)做數(shù)據(jù)處理后再代入公式(I)計算；(步驟111)亞音速放氣數(shù)據(jù)(B組)(步驟112)被測容器內部壓強P與大氣壓強Ptl的比值不大于臨界壓力比b的壓強和時間數(shù)據(jù)為亞音速放氣數(shù)據(jù)，記為B組數(shù)據(jù)；將B組數(shù)據(jù)做數(shù)據(jù)處理后再代入公式(II)計算(步驟113)合并這兩組內容積值成一組(步驟114)根據(jù)A組、B組的數(shù)據(jù)分別代入公式(I)和(II)計算得到一組內容積值對這組內容積值進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到新的一組內容積值(步驟115)計算新的一組內容積值的平均值，得到被測容器最后的內容積值(步驟116)
n將計算的一系列被測容器內容積值Vi進行均值g = H和均方差
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if n計算=如果A Vi值為正，將對應的Vi刪除從這一系列被測容器內容積值中刪除，將得到一組新的被測容器內容積值Vj，對這新的一組被測容器內容積值Vj再
求均值
權利要求
1.一種氣密性檢測儀，包括與微控制器(I)電連接的氣密性檢測儀氣路(2)，其特征在于 所述微控制器(I)包括鍵盤輸入模塊、測控模塊、顯不模塊，鍵盤輸入模塊輸入平衡時間參數(shù)，測控模塊中裝有控制和計算被測容器內容積值的軟件； 所述氣密性檢測儀氣路(2)包括進氣閥、放氣閥、壓力傳感器、溫度傳感器，其中壓力傳感器、溫度傳感器安裝連接在被測容器與放氣閥之間的氣路通道上，其中進氣閥管道連接高壓氣源(3)； 當微控制器(I)中的測控模塊控制進氣閥打開時，高壓氣源(3)進入被測容器即進入氣密性檢測流程，當檢測完畢準備放氣時，測控模塊通過壓力傳感器、溫度傳感器采集被測容器內初始狀態(tài)下壓強Ph和初始溫度TH，測控模塊控制放氣閥打開并開始計時，采集實時狀態(tài)下即時壓強P，記錄從放氣開始到采集各實時狀態(tài)壓強下所經歷的時間t，根據(jù)檢測各個時刻被測容器內部的即時壓強，得到一系列被測容器的內容積值，再利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到被測容器最終的內容積值，通過顯示模塊顯示。
2.根據(jù)權利要求I所述一種氣密性檢測儀，其特征在于所述進氣閥管道連接高壓氣源(3)，其中高壓氣源(3)為壓縮空氣，或為高壓純凈氮氣。
3.根據(jù)權利要求I所述一種氣密性檢測儀，其特征在于所述氣密性檢測儀，或為氣密性檢漏儀。
4.一種使用權利要求I所述氣密性檢測儀利用放氣過程測試容器內容積的方法，其特征在于方法流程為 a、啟動將微控制器(I)、氣密性檢測儀氣路(2)與高壓氣源(3)、被測容器連接，通過鍵盤輸入模塊設置充氣時間、檢測壓力、平衡時間等參數(shù)，啟動氣密性檢測儀； b、充氣氣密性檢測儀的測控模塊控制進氣閥打開，高壓氣源(3)經過進氣閥及含有壓力傳感器、溫度傳感器的管路流入被測容器，同時測控模塊采集壓力傳感器的壓強信號; C、達到設定壓強判斷壓強是否達到設定壓強？ 如果沒有達到設定壓強，繼續(xù)充氣； 如果達到設定壓強，則停止充氣； d、停止充氣測控模塊控制進氣閥關閉； e、平衡靜置保持進氣閥關閉狀態(tài)，并開始平衡時間計時； f、達到平衡時間判斷壓強是否達到設定壓強？ 如果沒有達到平衡時間，繼續(xù)保持平衡靜置； 如果達到平衡時間，采集初始壓強Ph、初始溫度TH，準備放氣； g、放氣打開放氣閥，開始計時，采集內部壓強P: h、達到大氣壓強判斷采集的內部壓強P是否達到大氣壓強Ptl 如果沒有達到大氣壓強Ptl，則繼續(xù)放氣； 如果達到大氣壓強Ptl，則停止放氣； i、停止放氣關閉放氣閥，停止采集壓力傳感器、溫度傳感器信號和計時； j I &計算并判斷放氣時被測容器內部壓強P與大氣壓強Ptl的比值大于臨界壓力比b 其中臨界壓力比b為當氣流通過放氣閥放氣時，亞音速流動和音速流動分界放氣閥上游管道與下游管道的絕對壓力比值； k、音速放氣數(shù)據(jù)A組若比值大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入A組數(shù)據(jù)； 將A組數(shù)據(jù)處理后再代入公式I計算； I、亞音速放氣數(shù)據(jù)B組若比值不大于臨界壓力比b，則壓強-時刻數(shù)據(jù)值按照亞音速放氣數(shù)據(jù)處理，計入B組數(shù)據(jù)； 將B組數(shù)據(jù)處理后再代入公式II計算； m、合并這兩組內容積值成一組通過公式I、公式II得到一組內容積值； n、對這組內容積值進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到新的一組內容積值 對計算得到的內容積數(shù)據(jù)組進行均值和均方差運算，計算各個內容積值-各個內容積值的平均值I-各個內容積值的均方差，剔除計算結果為正值的內容積值，得到新的一組內容積值； O、計算新的一組內容積值的平均值，得到被測容器最后的內容積值。
5.根據(jù)權利要求4所述一種使用氣密性檢測儀利用放氣過程測試容器內容積的方法，其特征在于所述公式I、公式II分別是 音速放氣過程，被測容器的內容積計算公式I為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣密性檢測儀及利用放氣過程測試容器內容積的方法，包括與微控制器電連接的氣密性檢測儀氣路，壓力傳感器、溫度傳感器安裝在被測容器與放氣閥之間的氣路通道上，進氣閥管道連接高壓氣源。當微控制器中的測控模塊控制進氣閥打開時，高壓氣源進入被測容器即進入氣密性檢測流程，當檢測完畢準備放氣時，測控模塊通過壓力傳感器、溫度傳感器采集被測容器內初始狀態(tài)下壓強PH和初始溫度TH，測控模塊控制放氣閥打開并開始計時，采集實時狀態(tài)下即時壓強P，記錄從放氣開始到采集各實時狀態(tài)壓強下所經歷的時間t，根據(jù)檢測各個時刻被測容器內部的即時壓強，得到一系列被測容器的內容積值，再利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，得到被測容器最終的內容積值。
文檔編號G01M3/26GK102721516SQ201210204439
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權日2012年6月20日
發(fā)明者伍先達, 劉夢之, 汪堯, 邢武, 鄭勇, 龍飛 申請人:安徽中科智能高技術有限責任公司