專利名稱：吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置及稱重控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗滌エ廠吊袋稱重裝置，尤其是指洗滌エ廠吊袋輸送系統(tǒng)用的稱重裝置及稱重控制方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)洗滌エ廠的發(fā)展，為了提高效率，規(guī)?；?、自動(dòng)化成為洗滌行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。吊袋輸送系統(tǒng)用吊袋裝載布草實(shí)現(xiàn)了布草自動(dòng)化輸送，比人工往洗衣機(jī)內(nèi)裝載布草、用小車輸送布草提高了洗滌エ廠的作業(yè)效率，降低了用エ成本。 為此，本領(lǐng)域需要研發(fā)ー種吊袋稱重裝置及稱重控制方法，用于在吊袋輸送系統(tǒng)中完成布草稱重、控制裝載量和管理布草信息，成為該領(lǐng)域技術(shù)人員的追求目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置及稱重控制方法，實(shí)現(xiàn)了布草稱重，控制布草裝載量，記錄和匯總每班次每個(gè)客戶送洗布草種類和重量，提供エ廠生產(chǎn)管理信息。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，所述稱重裝置包括稱重傳感器、停袋器組件、止回器、吊袋稱重軌道以及電氣控制系統(tǒng)；
所述吊袋稱重軌道安裝在稱重傳感器上用于吊袋滑行，吊袋掛在吊袋稱重軌道上以稱量吊袋內(nèi)布草的重量；
所述稱重傳感器安裝在升降機(jī)或裝料斗框架上，該稱重傳感器上裝有連接桿；
所述停袋器組件包括停袋擋板、停袋氣缸或電磁鐵，安裝在吊袋稱重軌道上，停袋氣缸或電磁鐵連接停袋擋板，吊袋稱重軌道通過(guò)連接桿連接稱重傳感器；
所述止回器安裝在吊袋稱重軌道上，且位于停袋氣缸或電磁鐵的尾部；
所述電氣控制系統(tǒng)包括可編程序控制器和接近開關(guān)。所述吊袋稱重軌道通過(guò)連接桿和稱重傳感器安裝在一起。所述吊袋稱重軌道是由不銹鋼板軋制而成的T型軌道。所述稱重傳感器是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，包括以下步驟
(1)啟動(dòng)稱重裝載控制系統(tǒng)；
(2)準(zhǔn)備裝載布草，選擇客戶信息和布草信息；
(3)停袋器關(guān)閉吊袋出裝載エ位通道；
(4)判斷空的吊袋是否到裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(6)，若否執(zhí)行步驟(5);
(5)開啟吊袋進(jìn)裝載エ位通道，并執(zhí)行步驟(4)；
(6)關(guān)閉吊袋進(jìn)裝載エ位通道；手動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，判斷吊袋內(nèi)布草是否達(dá)到設(shè)定重量，若是執(zhí)行步驟(7)，若否執(zhí)行步驟(6)；(7)停止輸送帶，停袋器開啟，吊袋出裝載エ位通道，判斷吊袋是否離開裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(3)，若否執(zhí)行步驟(7)。所述步驟(6)和步驟(7)之間還執(zhí)行以下步驟警示裝載重量到，并記錄和匯總當(dāng)前重量到當(dāng)前客戶當(dāng)前布草中。所述步驟的重量信息處理中，記錄和匯總當(dāng)前班次、當(dāng)前客戶、當(dāng)前布草、總重加當(dāng)前重量、保存總重量。所述吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法還包括布草信息管理步驟按客戶按班次查詢裝載布草的重量信息。所述布草信息管理步驟中，按班次查詢、選擇時(shí)間、選擇布草I η個(gè)、匯總當(dāng)前布草總重；按客戶查詢、選擇客戶、選擇客戶I η個(gè)、匯總當(dāng)前客戶的布草信息。本發(fā)明是洗滌エ廠吊袋輸送系統(tǒng)中用的一種吊袋稱重裝置及稱重控制方法，吊袋 稱重裝置安裝在升降機(jī)上或裝料斗下與吊袋輸送軌道銜接，可稱量裝入吊袋待洗布草的重量。本發(fā)明的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置工作時(shí)，空的吊袋沿輸送軌道滑入到升降機(jī)或裝料斗的裝載エ位，由停袋器將吊袋阻擋在稱重裝置上，隨著布草裝入吊袋達(dá)到設(shè)定重量后停止裝載布草，再按吊袋輸送系統(tǒng)的要求放行吊袋滑向指定的軌道，同時(shí)記錄當(dāng)前吊袋的布草種類、重量和客戶信息。采用本發(fā)明的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置及稱重控制方法，自動(dòng)控制布草裝載和稱重，稱重裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性好，配合吊袋輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布草輸送自動(dòng)化。


圖I是本發(fā)明的一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法的流程圖前半部分。圖3是本發(fā)明的一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法的流程圖后半部分。附圖標(biāo)記
I為停袋擋板，2為稱重傳感器，3為連接桿，4為稱重傳感器安裝框架，5為停袋氣缸，6為止回器，7為吊袋稱重軌道，8為吊袋。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。參看圖1，本發(fā)明提供了一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，該稱重裝置主要由稱重傳感器2、連接桿3、稱重傳感器安裝框架4、停袋器組件、止回器6、吊袋稱重軌道7以及電氣控制系統(tǒng)組成。吊袋稱重軌道7安裝在稱重傳感器2上用于吊袋8滑行，吊袋8掛在吊袋稱重軌道7上，實(shí)現(xiàn)稱量吊袋內(nèi)布草的重量。稱重傳感器2安裝在升降機(jī)或裝料斗框架4上，該稱重傳感器2上裝有連接桿3。吊袋稱重軌道7通過(guò)連接桿3和稱重傳感器2安裝在一起。吊袋稱重軌道7是由不銹鋼板軋制而成的T型軌道，用于吊袋滑行。稱重傳感器2是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。停袋器組件設(shè)有停袋擋板I、停袋氣缸5或電磁鐵，停袋器組件安裝在吊袋稱重軌道7上，停袋氣缸5或電磁鐵連接停袋擋板1，吊袋稱重軌道7通過(guò)連接桿3連接稱重傳感器2。止回器6安裝在吊袋稱重軌道7上，且位于停袋氣缸5或電磁鐵的尾部。電氣控制系統(tǒng)包括可編程序控制器(PLC)、接近開關(guān)和控制程序。電氣控制系統(tǒng)可顯示吊袋內(nèi)布草的重量、控制布草裝載量、控制吊袋進(jìn)入和離開裝料エ位、管理布草信息；可按預(yù)置的裝載重量要求控制布草裝載量；可按班次按用戶紀(jì)錄裝載布草的種類、總重量；可按吊袋輸送系統(tǒng)的要求控制吊袋進(jìn)入、離開裝料エ位和進(jìn)入吊袋存儲(chǔ)線。如圖I中所示，本發(fā)明的稱重傳感器2安裝在升降機(jī)或裝料斗的框架4上，停袋擋板I和停袋氣缸5組成停袋器，止回器6、停袋器安裝在吊袋稱重軌道7上，吊袋8掛在吊袋稱重軌道7上，連接桿3將稱重傳感器2和吊袋稱重軌道7安裝在一起，組成吊袋稱重裝置。參看圖2和圖3，本發(fā)明還提供了一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，該方法包括以下步驟
(O啟動(dòng)稱重裝載控制系統(tǒng)。(2)準(zhǔn)備裝載布草，選擇客戶信息和布草信息。(3)停袋器關(guān)閉吊袋出裝載エ位通道。(4)判斷空的吊袋是否到裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(6);若否執(zhí)行步驟(5)。 ( 5 )開啟吊袋進(jìn)裝載エ位通道，并執(zhí)行步驟(4 )。(6)關(guān)閉吊袋進(jìn)裝載エ位通道；手動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，判斷吊袋內(nèi)布草是否達(dá)到設(shè)定重量，若是執(zhí)行步驟(7);若否執(zhí)行步驟(6)。(7)停止輸送帶，停袋器開啟，吊袋出裝載エ位通道，判斷吊袋是否離開裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(3);若否執(zhí)行步驟(7)。所述步驟(6)和步驟(7)之間還執(zhí)行以下步驟警示裝載重量到，并記錄和匯總當(dāng)前重量到當(dāng)前客戶當(dāng)前布草中。所述步驟的重量信息處理中，記錄和匯總當(dāng)前班次、當(dāng)前客戶、當(dāng)前布草、總重加當(dāng)前重量、保存總重量。本發(fā)明的稱重控制方法還包括布草信息管理步驟按客戶按班次查詢裝載布草的重量信息。所述布草信息管理步驟中，按班次查詢、選擇時(shí)間、選擇布草I η個(gè)、匯總當(dāng)前布草總重；按客戶查詢、選擇客戶、選擇客戶I η個(gè)、匯總當(dāng)前客戶的布草信息。當(dāng)空的吊袋8從空袋存儲(chǔ)區(qū)沿軌道滑進(jìn)升降機(jī)或裝料斗的裝載エ位，吊袋8經(jīng)過(guò)止回器6后被停袋擋板I阻擋在稱重軌道7上，止回器6受重力下垂阻擋吊袋8回行離開稱重軌道7。布草由人工分揀或輸送帶投入到吊袋內(nèi)8，布草重量由吊袋稱重軌道7、連接桿3傳遞到稱重傳感器2，布草重量信息由稱重傳感器2送入PLC處理，當(dāng)?shù)醮鼉?nèi)布草達(dá)到設(shè)定重量后控制程序提示重量已到并停止輸送帶送布草。停袋氣缸5帶動(dòng)停袋擋板I開啟滑行通道，吊袋8滑出稱重軌道7后，氣缸5帶動(dòng)停袋擋板I關(guān)閉滑行通道，等待下一個(gè)空的吊袋到位再次裝載布草。這ー稱重裝載過(guò)程由PLC、檢測(cè)元件和執(zhí)行元件組成的控制系統(tǒng)完成。本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)能顯示吊袋內(nèi)布草的重量、控制布草裝載量、控制吊袋進(jìn)入和離開裝料エ位，以及管理布草信息；按預(yù)置的裝載重量要求控制布草裝載量；按班次按用戶紀(jì)錄裝載布草的種類、總重量；按吊袋輸送系統(tǒng)的要求控制吊袋進(jìn)入、離開裝料エ位和進(jìn)入吊袋存儲(chǔ)線。
綜上所述，采用本發(fā)明的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置及稱重控制方法，在吊袋輸送系統(tǒng)中完成布草稱重、控制裝載量和管理布草信息，稱重裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，安全性好，配合吊袋輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布草輸送自動(dòng)化。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型等都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，其特征在于所述稱重裝置包括稱重傳感器、停袋器組件、止回器、吊袋稱重軌道以及電氣控制系統(tǒng)； 所述吊袋稱重軌道安裝在稱重傳感器上用于吊袋滑行，吊袋掛在吊袋稱重軌道上以稱量吊袋內(nèi)布草的重量； 所述稱重傳感器安裝在升降機(jī)或裝料斗框架上，該稱重傳感器上裝有連接桿； 所述停袋器組件包括停袋擋板、停袋氣缸或電磁鐵，安裝在吊袋稱重軌道上，停袋氣缸或電磁鐵連接停袋擋板，吊袋稱重軌道通過(guò)連接桿連接稱重傳感器； 所述止回器安裝在吊袋稱重軌道上，且位于停袋氣缸或電磁鐵的尾部； 所述電氣控制系統(tǒng)包括可編程序控制器和接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，其特征在于所述吊袋稱重軌道通過(guò)連接桿和稱重傳感器安裝在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，其特征在于所述吊袋稱重軌道是由不銹鋼板軋制而成的T型軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置，其特征在于所述稱重傳感器是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。
5.一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，其特征在于包括以下步驟 (1)啟動(dòng)稱重裝載控制系統(tǒng)； (2)準(zhǔn)備裝載布草，選擇客戶信息和布草信息； (3)停袋器關(guān)閉吊袋出裝載エ位通道； (4)判斷空的吊袋是否到裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(6)，若否執(zhí)行步驟(5)； (5)開啟吊袋進(jìn)裝載エ位通道，并執(zhí)行步驟(4)； (6)關(guān)閉吊袋進(jìn)裝載エ位通道；手動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，判斷吊袋內(nèi)布草是否達(dá)到設(shè)定重量，若是執(zhí)行步驟(7)，若否執(zhí)行步驟(6)； (7)停止輸送帶，停袋器開啟，吊袋出裝載エ位通道，判斷吊袋是否離開裝載エ位，若是執(zhí)行步驟(3)，若否執(zhí)行步驟(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，其特征在于所述步驟(6)和步驟(7)之間還執(zhí)行以下步驟警示裝載重量到，并記錄和匯總當(dāng)前重量到當(dāng)前客戶當(dāng)前布草中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，其特征在于所述步驟的重量信息處理中，記錄和匯總當(dāng)前班次、當(dāng)前客戶、當(dāng)前布草、總重加當(dāng)前重量、保存總重量。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，其特征在于還包括布草信息管理步驟按客戶按班次查詢裝載布草的重量信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊袋輸送系統(tǒng)的稱重控制方法，其特征在于所述布草信息管理步驟中，按班次查詢、選擇時(shí)間、選擇布草I η個(gè)、匯總當(dāng)前布草總重；按客戶查詢、選擇客戶、選擇客戶I η個(gè)、匯總當(dāng)前客戶的布草信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吊袋輸送系統(tǒng)的稱重裝置及稱重控制方法，稱重裝置中的吊袋稱重軌道安裝在稱重傳感器上用于吊袋滑行，吊袋掛在吊袋稱重軌道上以稱量吊袋內(nèi)布草的重量；稱重傳感器安裝在升降機(jī)或裝料斗框架上；停袋器組件包括停袋擋板、停袋氣缸或電磁鐵，安裝在吊袋稱重軌道上，吊袋稱重軌道通過(guò)連接桿連接稱重傳感器；止回器安裝在吊袋稱重軌道上，且位于停袋氣缸或電磁鐵的尾部。稱重控制方法包括以下步驟啟動(dòng)稱重裝載控制系統(tǒng)；準(zhǔn)備裝載布草，選擇客戶信息和布草信息；停袋器關(guān)閉吊袋出裝載工位通道；開啟、關(guān)閉吊袋進(jìn)裝載工位通道；停袋器開啟，吊袋出裝載工位通道。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在吊袋輸送系統(tǒng)中完成布草稱重、控制裝載量、管理布草信息和布草輸送自動(dòng)化。
文檔編號(hào)G01G13/00GK102692265SQ20121020505
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者劉行躍, 孫飛, 齊名輝 申請(qǐng)人:上海航星機(jī)械(集團(tuán))有限公司