專利名稱：用于車輛的故障檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測電機(jī)系統(tǒng)中的故障的、用于車輛的故障檢測裝置。
背景技術(shù)：
近年來，使用電機(jī)作為驅(qū)動源的電動車輛和混合動カ車輛已投入實用。日本專利申請公報No. 11-280513 (JP 11-280513A)公開了ー種用于混合動カ車輛的故障檢測裝置，該混合動カ車輛包括發(fā)動機(jī)、發(fā)電電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)。該故障檢測裝置在檢測到發(fā)動機(jī)中的故障時減小用于判定是否使向電機(jī)系統(tǒng)供給電カ的電池放電的基準(zhǔn)值以使得車輛能繼續(xù)依靠電機(jī)行駛。在這種電動車輛或混合動カ車輛中，電機(jī)的驅(qū)動電流、旋轉(zhuǎn)角度或溫度被監(jiān)測，并且基于檢測值來檢測電機(jī)系統(tǒng)中的故障。當(dāng)使故障判定標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格而提高故障檢測的靈敏度吋，故障安全功能被頻繁執(zhí)行，因為檢測值的在通常狀況下可忽略的暫時偏差被即刻判定為故障。另ー方面，當(dāng)故障判定標(biāo)準(zhǔn)放寬而降低故障檢測的靈敏度吋，需要執(zhí)行故障安全功能的故障發(fā)生往往被忽略。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種更適當(dāng)?shù)貦z測電機(jī)系統(tǒng)中的故障的、用于車輛的故障檢測裝置。在電機(jī)系統(tǒng)中引起問題并且導(dǎo)致需要執(zhí)行故障安全功能的故障等級根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和/或電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況而改變。換言之，微小的故障可能需要即刻執(zhí)行故障安全功能，或者除非故障嚴(yán)重才需要故障安全功能，視電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和/或電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況而定。本發(fā)明的一方面涉及用于車輛的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置檢測電機(jī)系統(tǒng)中的故障。在所述故障檢測裝置中，所述電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度根據(jù)所述電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和所述電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況中的至少ー者而改變。換言之，故障判定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所述電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和所述電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況中的至少ー者而改變。這樣，故障檢測的靈敏度能根據(jù)狀況而改變。例如，在即使發(fā)生微小故障也需要執(zhí)行故障安全功能的狀況下，故障檢測的靈敏度提高，而在除非發(fā)生嚴(yán)重故障才需要執(zhí)行故障安全功能吋，檢測的靈敏度降低。因此，根據(jù)本發(fā)明的此方面，能更適當(dāng)?shù)貦z測電機(jī)系統(tǒng)中的故障。根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況，電機(jī)系統(tǒng)可以處于與已響應(yīng)于電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測而執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)。例如，當(dāng)變速范圍被設(shè)定為空檔范圍吋，電機(jī)系統(tǒng)的逆變器由于不需要對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動而被關(guān)停。這樣，在電機(jī)系統(tǒng)的逆變器在檢測到故障時作為故障安全功能而被關(guān)停的情況下，在變速范圍被設(shè)定為空檔范圍時電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)與已執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同。在這種狀況下(也就是，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)與已執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同吋)，電機(jī)系統(tǒng)中的故障不會立即導(dǎo)致嚴(yán)重的問題。這樣，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于與已響應(yīng)于電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測而執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時，故障檢測的靈敏度可降低。
電機(jī)系統(tǒng)中的ー種典型故障是檢測電機(jī)電流的電流傳感器的故障。在使用AC電流作為電機(jī)電流的情況下，電流傳感器中的ー種典型故障是偏移故障(offset failure)。偏移故障是電流傳感器將電機(jī)電流的變動中心檢測為與正常檢測值偏離的值的故障。如果在電機(jī)在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時發(fā)生偏移故障，則電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩變動引起大的功率波動并且電池會受到顯著影響。另ー方面，當(dāng)電機(jī)在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時，偏移故障不會引起大的功率波動。因此，當(dāng)重視的是對電池的影響時，電流傳感器中的偏移故障在電機(jī)在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時比電機(jī)在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時更不能讓人接受。電機(jī)可能由于偏移故障而振動，并且當(dāng)電機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)矩變動大的高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時，由這種偏移故障引起的振動較小。這樣，當(dāng)重視的是防止由偏移故障引起的振動時，電流傳感器中的偏移故障在電機(jī)在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時比電機(jī)在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時更不能讓人接受。如上所述，偏移故障導(dǎo)致嚴(yán)重問題的轉(zhuǎn)速范圍取決于所重視的內(nèi)容，并且偏移故障可讓人接受的程度取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣，檢測電機(jī)電流的電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度可根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速而改變。
旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)常常被用作檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。在旋轉(zhuǎn)變壓器中，多個線圈安裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上。其典型故障是相間短路，即線圈之間的短路。如果在ー個位置發(fā)生了相間短路，則相間短路不會影響電機(jī)系統(tǒng)的操作，且因此可不被視為系統(tǒng)故障。然而，當(dāng)在另ー個位置發(fā)生了另ー個相間短路時，會形成閉合回路并且旋轉(zhuǎn)變壓器變得不能工作。這樣，相間短路可増大需要執(zhí)行故障安全功能的故障的發(fā)生可能性。這樣，檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度可被設(shè)定為在旋轉(zhuǎn)變壓器具有相間短路時比在旋轉(zhuǎn)變壓器不具有相間短路時高。


下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點和技術(shù)及エ業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的要素，并且其中圖I是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的用于車輛的故障檢測裝置所應(yīng)用的混合動カ車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)型的簡圖；以及圖2是示出在所述實施例中設(shè)定故障檢測靈敏度的方式的表格。
具體實施例方式將參照圖I和圖2詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明ー實施例的用于車輛的故障檢測裝置。參照圖1，首先將描述根據(jù)此實施例的故障檢測裝置所應(yīng)用的混合動カ車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)型。如圖I所示，第一電動發(fā)電機(jī)(第一 MG)1、第二電動發(fā)電機(jī)(第二 MG)2和發(fā)動機(jī)3聯(lián)接到動カ分割機(jī)構(gòu)6，動カ分割機(jī)構(gòu)6包括兩個行星齒輪，功率分割行星齒輪4和減速行星齒輪5。動カ分割機(jī)構(gòu)6經(jīng)由減速齒輪7聯(lián)接到驅(qū)動輪9的車軸8。第一 MG I和第二 MG 2經(jīng)由逆變器11與電池10電連接。在此混合動カ車輛中，第一 MG I主要用于發(fā)電，而第二 MG 2主要用于驅(qū)動車輛。這樣，在此實施例中，發(fā)電電機(jī)系統(tǒng)(即，用于發(fā)電的電機(jī)系統(tǒng))由第一 MG I、逆變器11和它們的周邊部件構(gòu)成，而驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)(用于驅(qū)動車輛的電機(jī)系統(tǒng))由第二 MG 2、逆變器11和它們的周邊部件構(gòu)成。
發(fā)動機(jī)3、第一 MG I、第二 MG 2、電池10和逆變器11由控制器12控制。控制器12由主系統(tǒng)和多個子系統(tǒng)構(gòu)成，且混合動カ車輛的各個部分均由用于該部分的子系統(tǒng)基于來自主系統(tǒng)的指令來控制。各子系統(tǒng)檢測該子系統(tǒng)所控制的致動器中的故障，并且在檢測到故障后，該子系統(tǒng)將故障通知給主系統(tǒng)。在發(fā)電電機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)中，以與如上所述相同的方式執(zhí)行故障檢測。例如，在發(fā)電電機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)中，以如下所述的方式執(zhí)行故障檢測。在此混合動カ車輛中，當(dāng)在電機(jī)系統(tǒng)中檢測到故障時，作為故障安全功能，逆變器11被關(guān)停。轉(zhuǎn)矩異常的檢測檢測從第一 MG I和第二 MG 2輸出的轉(zhuǎn)矩是否在正常范圍內(nèi)。電機(jī)系統(tǒng)中的電流傳感器的故障檢測檢測對流過第一 MG I或第二 MG 2的電流進(jìn)行檢測的電流傳感器是否處于其中電流傳感器將電機(jī)電流的變動中心檢測為與正常檢測值偏離的值的偏移故障狀態(tài)。電機(jī)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測檢測對第一 MG I或第二 MG 2的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器是否處于異常狀態(tài)。在此實施例中，主系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況(換言 之，電機(jī)系統(tǒng)周圍的狀況，即，在此實施例中為駐車鎖止裝置的狀態(tài))如上所述地設(shè)定電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測等級，井向各子系統(tǒng)發(fā)送指令。在收到指令后，子系統(tǒng)基于該指令改變故障檢測靈敏度，并執(zhí)行故障檢測。通過改變故障判定標(biāo)準(zhǔn)而改變故障檢測靈敏度。例如,故障檢測靈敏度以下述方式改變。當(dāng)在為了故障檢測而被監(jiān)控的值持續(xù)地等于或大于規(guī)定的故障判定值達(dá)規(guī)定的故障判定時間或更長時間的情況下判定為存在故障時，能通過減小故障判定值或縮短故障判定時間來提高故障檢測靈敏度。如上所述，各子系統(tǒng)通過改變故障判定值或故障判定時間來改變故障檢測靈敏度。下面詳細(xì)描述在此實施例中設(shè)定故障檢測等級的方式。在此實施例中，主系統(tǒng)以圖2所示的方式將故障檢測等級設(shè)定為多種靈敏度。這里，故障檢測等級在從模式I到模式3的三個等級之間改變。模式的值變得越高，故障檢測靈敏度就變得越高。首先，如圖2所示，主系統(tǒng)將故障檢測靈敏度設(shè)定為在變速范圍被設(shè)定為其中駐車鎖止裝置操作的駐車范圍(P范圍)時比在變速范圍被設(shè)定為其它變速范圍如驅(qū)動范圍(D范圍)或倒檔范圍(R范圍)時低。具體地，當(dāng)駐車鎖止裝置操作時(當(dāng)變速范圍被設(shè)定為P范圍時)，不論條件或故障種類如何，都將故障檢測等級設(shè)定為模式I。相比之下，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作時(當(dāng)變速范圍被設(shè)定為D范圍或R范圍)吋，故障檢測等級被設(shè)定為模式2或模式3，除非逆變器11處于關(guān)停狀態(tài)，這在后面描述。在此實施例中，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作時(當(dāng)變速范圍被設(shè)定為D范圍或R范圍吋)，以下述方式設(shè)定故障檢測等級。首先，在此實施例中，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作時，主系統(tǒng)將電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度設(shè)定為在逆變器11處于關(guān)停狀態(tài)時比在逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)時低。如上所述，在檢測到故障時，作為故障安全功能，逆變器11被關(guān)停。此夕卜，當(dāng)變速范圍被設(shè)定為空檔范圍時，逆變器11被關(guān)停，因為不需要對電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動。具體地，當(dāng)逆變器11處于關(guān)停狀態(tài)時(在圖2中示出為“SD0WN”)，不論條件或故障種類如何，故障檢測等級都被設(shè)定為模式I。相比之下，當(dāng)逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)時(在圖2中示出為“N0N-SD0WN”)，故障檢測等級被設(shè)定為模式2或模式3。在此實施例中，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作時以及當(dāng)逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)時，以下述方式設(shè)定故障檢測靈敏度。在此實施例中，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作時以及當(dāng)逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)時，主系統(tǒng)將電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度設(shè)定為在車輛以中速或高速行駛時(即，在第一 MG I和/或第二 MG 2以高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時)比在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或車輛以低速行駛時(即，在第一 MG I和第二 MG 2以低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時)高。具體地，當(dāng)車輛以中速或高速行駛時電流傳感器中的偏移故障的檢測等級被設(shè)定為模式3，而當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或車輛以低速行駛時電流傳感器中的偏移故障的檢測等級被設(shè)定為模式2。在此實施例中，當(dāng)駐車鎖止裝置未操作以及當(dāng)逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)時，主系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度設(shè)定為在已在旋轉(zhuǎn)變壓器中檢測到相間短路時比在尚未檢測到相間短路時高。具體地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器具有相間短路時旋轉(zhuǎn)變壓器故障的檢測等級被設(shè)定為模式3，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器不具有相間短路時旋轉(zhuǎn)變壓器故障的檢測等級被設(shè)定為模式2。接下來將描述具有上述構(gòu)型的此實施例的有利效果。首先，在此實施例中，故障檢 測靈敏度被設(shè)定為在駐車鎖止裝置操作時比在駐車鎖止裝置未操作時低。當(dāng)駐車鎖止裝置操作時，即使第一 MG I或第二 MG 2產(chǎn)生小量的轉(zhuǎn)矩，也能將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)。這樣，當(dāng)駐車鎖止裝置操作時，可容許產(chǎn)生小量的電機(jī)轉(zhuǎn)矩并且可降低電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度。在此實施例中，電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度被設(shè)定為在逆變器11處于關(guān)停狀態(tài)(SDOWN)時比在逆變器11未處于關(guān)停狀態(tài)(N0N-SD0WN)時低。當(dāng)變速范圍被設(shè)定為空檔范圍時，逆變器11被關(guān)停。在檢測到故障后，作為故障安全功能，逆變器11也被關(guān)停。這樣，當(dāng)變速范圍被設(shè)定為空檔范圍時，電機(jī)系統(tǒng)處于與已執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)。在這種狀況下，電機(jī)系統(tǒng)中的故障不會即刻導(dǎo)致嚴(yán)重的問題。這樣，可降低電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度。在此實施例中，電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度被設(shè)定為在第一 MG I和/或第二 MG 2以高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時比在第一 MG I和第二 MG 2未以高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時高。當(dāng)電流傳感器中在第一MG I或第二MG 2在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時發(fā)生偏移故障時，第一MG I或第二MG2中的轉(zhuǎn)矩變動引起大的功率波動并且電池10受到顯著影響。另ー方面，當(dāng)?shù)谝籑G I和第ニ MG 2在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時，電流傳感器中的偏移故障不會引起大的功率波動。這樣，當(dāng)重視的是對電池的影響時，電流傳感器中的偏移故障在電機(jī)在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時比電機(jī)在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時更不能讓人接受。此外，在此實施例中，旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度被設(shè)定為在旋轉(zhuǎn)變壓器具有相間短路時比在旋轉(zhuǎn)變壓器不具有相間短路時高。在旋轉(zhuǎn)變壓器中，多個線圈安裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，且其典型故障是相間短路，即線圈之間的短路。如果僅在ー個位置發(fā)生相間短路，則相間短路不會影響電機(jī)系統(tǒng)的操作，且因此可不被視為系統(tǒng)故障。然而，當(dāng)在另ー個位置發(fā)生了另一個相間短路時，會形成閉合回路并且旋轉(zhuǎn)變壓器變得不能工作。這樣，在ー個位置發(fā)生的相間短路可增大發(fā)生系統(tǒng)故障的可能性。根據(jù)此實施例的用于車輛的故障檢測裝置具有以下有利效果。(I)在此實施例中，電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況而改變。換言之，故障判定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況而改變。這樣，在即使發(fā)生微小故障也需要執(zhí)行故障安全功能的狀況下，能提高故障檢測靈敏度，而在除非發(fā)生嚴(yán)重故障才需要執(zhí)行故障安全功能吋，能降低檢測靈敏度。結(jié)果，能更適當(dāng)?shù)貦z測電機(jī)系統(tǒng)中的故障。(2)在此實施例中，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于與已響應(yīng)于電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測而執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時，換言之，當(dāng)逆變器11處于關(guān)停狀態(tài)時，電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測靈敏度降低。這樣，在故障不會立即導(dǎo)致問題時能降低故障檢測靈敏度，并能根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)貦z測故障。(3)在此實施例中，檢測電機(jī)的驅(qū)動電流的電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而改變。具體地，電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度被設(shè)定為在電機(jī)的轉(zhuǎn)速高時比在電機(jī)的轉(zhuǎn)速低時高。這樣，當(dāng)電流傳感器中的偏移故障對電池等具有顯著影響時能以高的靈敏度檢測故障，并且能根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)貦z測故障。(4)在此實施例中，當(dāng)已在旋轉(zhuǎn)變壓器中檢測到相間短路時，旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度提高。這樣，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)變壓器中已發(fā)生相間短路并且發(fā)生故障的可能性已增 大時能以高的靈敏度檢測故障，并且能根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)貦z測故障。(5)在此實施例中，故障檢測的靈敏度根據(jù)駐車鎖止裝置是否操作而改變。具體地，故障檢測的靈敏度被設(shè)定為在駐車鎖止裝置操作時比在駐車鎖止裝置未操作時低。這樣，在第一 MG I或第二 MG 2產(chǎn)生小量的轉(zhuǎn)矩不會導(dǎo)致問題的狀況下能降低故障檢測的靈敏度，并且能根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)貦z測故障。可如下所述地對以上實施例進(jìn)行修改。雖然在以上實施例中設(shè)定了三個故障檢測等級并且故障檢測靈敏度在三種模式之間改變，但是檢測等級的數(shù)量不限于三個，而是可按需改變。在以上實施例中，當(dāng)檢測到故障時，作為故障安全功能，逆變器11被關(guān)停。即使在檢測到故障后以不同的方式執(zhí)行故障安全功能的情況下，如果是在電機(jī)系統(tǒng)處于與已執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時檢測到故障，則維持當(dāng)前的操作狀態(tài)。這樣，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于與已執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時，不論故障安全功能的方式如何，故障檢測靈敏度都可降低。利用此構(gòu)型，在故障不會立即導(dǎo)致問題的狀況下能降低故障檢測靈敏度，并且能根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)貦z測故障。雖然在以上實施例中故障檢測靈敏度根據(jù)基于車速確定的電機(jī)轉(zhuǎn)速是高還是低而改變，但故障檢測靈敏度也可根據(jù)測出的電機(jī)轉(zhuǎn)速而改變。在以上實施例中，電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度被設(shè)定為在電機(jī)的轉(zhuǎn)速高時比在電機(jī)的轉(zhuǎn)速低時高。電機(jī)可能由于電流傳感器中的偏移故障而振動，但當(dāng)電機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)矩變動大的高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時由這種偏移故障引起的振動較小。這樣，當(dāng)重視的是防止由偏移故障弓I起的振動時，電流傳感器中的偏移故障在電機(jī)在低速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時比電機(jī)在高速范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時更不能讓人接受。因此，當(dāng)重視的是防止由偏移故障引起的振動時，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)速變得越低，電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度可被設(shè)定得越高。在此實施例中，故障檢測靈敏度被設(shè)定為在駐車鎖止裝置操作時比在駐車鎖止裝置未操作時低。如果認(rèn)為必須確保在駐車鎖止裝置操作時車輛被維持在停止?fàn)顟B(tài)，則不容許驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這樣，這種情況下，當(dāng)駐車鎖止裝置操作時需要提高電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度。這樣，當(dāng)重視的是在駐車鎖止裝置操作時將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)時，故障檢測靈敏度可被設(shè)定為在駐車鎖止裝置操作時比在駐車鎖止裝置未操作時高。
在以上實施例中，故障檢測靈敏度以如下面(i)至(iv)中所述的方式改變，它們的至少ー者可被省略。(i)當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于與已響應(yīng)于電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測而執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度降低。(ii )檢測電機(jī)的驅(qū)動電流的電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而改變。(iii)旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度在旋轉(zhuǎn)變壓器具有相間短路時提高。(iv)故障檢測靈敏度根據(jù)駐車鎖止裝置是否操作而改變。除故障檢測靈敏度如在上面(i)至(iv)中所述地那樣改變的狀況以外，在電機(jī)系統(tǒng)中引起問題并且導(dǎo)致需要執(zhí)行故障安全功能的故障等級還可在電機(jī)系統(tǒng)的特定操作狀態(tài)或在特定操作狀況下改變。這種情況下，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于所述特定操作狀態(tài)或所述特定操作狀況下時，可改變故障檢測靈敏度。利用此構(gòu)型，能更適當(dāng)?shù)貦z測電機(jī)系統(tǒng)中的故障。將結(jié)合故障檢測靈敏度根據(jù)駐車鎖止裝置是否操作而改變的構(gòu)型及該構(gòu)型的有利效果更詳細(xì)地描述能從以上實施例及其變型理解的技術(shù)理念。 當(dāng)駐車鎖止裝置操作吋，即使產(chǎn)生小量的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，也能將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)。如果考慮這一點，則當(dāng)駐車鎖止裝置操作時可容許驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生小量的轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)駐車鎖止裝置操作時可降低電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度。相比之下，如果認(rèn)為必須確保在駐車鎖止裝置操作時車輛被維持在停止?fàn)顟B(tài)，則不容許驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這樣，這種情況下，當(dāng)駐車鎖止裝置操作時需要提高電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度。如上所述，所要求的故障檢測靈敏度取決于駐車鎖止裝置是否操作。這樣，電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度可根據(jù)駐車鎖止裝置是否操作而改變。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置檢測電機(jī)系統(tǒng)的故障，所述故障檢測裝置的特征在于 所述電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度根據(jù)所述電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和所述電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況中的至少一者而改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的故障檢測裝置，其中，當(dāng)所述電機(jī)系統(tǒng)處于與已響應(yīng)于所述電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測而執(zhí)行故障安全功能的操作狀態(tài)相同的操作狀態(tài)時，所述故障檢測的靈敏度降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障檢測裝置，其中，已執(zhí)行所述故障安全功能的操作狀態(tài)是所述電機(jī)系統(tǒng)中所包括的逆變器(11)處于關(guān)停狀態(tài)的操作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的故障檢測裝置，其中，檢測電機(jī)電流的電流傳感器中的偏移故障的檢測靈敏度根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速而改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的故障檢測裝置，其中，檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)變壓器中的故障檢測的靈敏度被設(shè)定為在所述旋轉(zhuǎn)變壓器具有相間短路時比在所述旋轉(zhuǎn)變壓器不具有相間短路時高。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的故障檢測裝置，其中，所述故障檢測的靈敏度根據(jù)駐車鎖止裝置是否操作而改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的故障檢測裝置，其中，通過改變故障判定標(biāo)準(zhǔn)而改變所述故障檢測的靈敏度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的故障檢測裝置，其檢測電機(jī)系統(tǒng)的故障，在其中電機(jī)系統(tǒng)中的故障檢測的靈敏度根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的操作狀態(tài)和電機(jī)系統(tǒng)所操作的狀況中的至少一者而改變。
文檔編號G01R31/34GK102837614SQ20121021244
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者中村誠, 相馬貴也, 島名智子 申請人:豐田自動車株式會社