箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，包括主體；執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在主體下端并用于帶動主體移動；測距機構(gòu)，設(shè)置在主體上并用于檢測箱體內(nèi)腔的尺寸，測距機構(gòu)包括設(shè)置在主體頂部的高度測距傳感器。根據(jù)本發(fā)明的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，能夠在箱體內(nèi)腔內(nèi)對箱體尺寸進行檢測，避免了在箱體外側(cè)對箱體尺寸檢測的不便。在箱體結(jié)構(gòu)焊接完成后即可對其尺寸進行檢測，發(fā)現(xiàn)問題后能夠及早解決，有效的減少了后期的返修工作量并節(jié)省了大量時間。
【專利說明】箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)組箱成型，箱體比較長，對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸要求比較高，且外部有其他結(jié)構(gòu)干預(yù)，不易從外部進行箱體尺寸檢驗時，需對箱體內(nèi)腔進行檢測。如圖1所示的箱體10，其輪廓用虛線表示，此箱體位于整個結(jié)構(gòu)的下端，上端及后端都有其他分結(jié)構(gòu)，不便于對箱體的外形進行直接檢側(cè)，只能通過人工進行箱體內(nèi)部檢測，但由于箱體較長，人工用尺測量不易實現(xiàn)而且測量精度不能保證。另外，對于箱體內(nèi)部尺寸要求較高的情況，如果在結(jié)構(gòu)焊好后不加以檢測，在裝配時發(fā)現(xiàn)問題后，將導致返工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種能夠?qū)ο潴w內(nèi)部尺寸進行檢測且測量精度高的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，包括:主體；執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在主體下端并用于帶動主體移動；測距機構(gòu)，設(shè)置在主體上并用于檢測箱體內(nèi)腔的尺寸，測距機構(gòu)包括設(shè)置在主體頂部的高度測距傳感器。
[0005]優(yōu)選地,主體包括底板、側(cè)板和頂板,其中,側(cè)板設(shè)置在底板上，頂板設(shè)置在側(cè)板上端。
[0006]優(yōu)選地，高度測距傳感器包括第一高度測距傳感器和第二高度測距傳感器，第一高度測距傳感器和第二高度測距傳感器設(shè)置在頂板上。
[0007]優(yōu)選地，第一高度測距傳感器和第二高度測距傳感器分別位于頂板的左右兩端。
[0008]優(yōu)選地，測距機構(gòu)包括設(shè)置在主體兩側(cè)的寬度測距傳感器。
[0009]優(yōu)選地，寬度測距傳感器包括第一寬度測距傳感器，第一寬度測距傳感器設(shè)置在主體的下端。
[0010]優(yōu)選地，第一寬度測距傳感器對稱地設(shè)置在底板的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，寬度測距傳感器包括第二寬度測距傳感器，第二寬度測距傳感器設(shè)置在主體的上端。
[0012]優(yōu)選地，第二寬度測距傳感器對稱地設(shè)置在頂板的兩側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，執(zhí)行機構(gòu)包括動力機構(gòu)以及由動力機構(gòu)帶動的滾輪，滾輪與底板相連接。
[0014]優(yōu)選地，箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括位于箱體外側(cè)的遙控器，用于發(fā)出控制信號。
[0015]優(yōu)選地，箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)還包括信號接收機構(gòu)，信號接收機構(gòu)包括接收模塊、譯碼模塊以及執(zhí)行模塊，接收模塊接收控制信號指令并解調(diào)后將指令傳送給譯碼模塊，譯碼模塊對指令進行鑒別并將其傳送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運行。
[0016]優(yōu)選地，箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)還包括導向機構(gòu)，導向機構(gòu)設(shè)置在主體的兩側(cè)。[0017]根據(jù)本發(fā)明的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，能夠在箱體內(nèi)腔內(nèi)對箱體尺寸進行檢測，避免了在箱體外側(cè)對箱體尺寸檢測的不便。在箱體結(jié)構(gòu)焊接完成后即可對其尺寸進行檢測，發(fā)現(xiàn)問題后能夠及早解決，有效的減少了后期的返修工作量并節(jié)省了大量時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是現(xiàn)有的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明提到的左右方向均以讀者面對文件時的實際方向為準。
[0023]如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，包括主體50 ;執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在主體50下端并用于帶動主體50移動；測距機構(gòu)30，設(shè)置在主體50上并用于檢測箱體內(nèi)腔的尺寸。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，主體50為小型的方管焊接成的框架結(jié)構(gòu)(或稱檢測小車)，主體50為框架結(jié)構(gòu)，，設(shè)置在箱體內(nèi)腔中，包括底板51、設(shè)置在底板51上的側(cè)板52以及設(shè)置在側(cè)板52上的頂板53。執(zhí)行機構(gòu)包括動力機構(gòu)以及由動力機構(gòu)帶動的滾輪20，滾輪20設(shè)置在主體50的底板51上。滾輪20優(yōu)選地為4個，使小車行駛過程保持平穩(wěn)。當需要檢測箱體10內(nèi)腔的尺寸時，執(zhí)行機構(gòu)帶動主體50在箱體內(nèi)腔內(nèi)移動，通過測距機構(gòu)30檢測出箱體內(nèi)腔的尺寸。
[0025]本發(fā)明能夠在箱體內(nèi)腔內(nèi)對箱體尺寸進行檢測，避免了在箱體外側(cè)對箱體尺寸檢測的不便。在箱體結(jié)構(gòu)焊接完成后即可對其尺寸進行檢測，發(fā)現(xiàn)問題后能夠及早解決，有效的減少了后期的返修工作量并節(jié)省了大量時間。
[0026]優(yōu)選地，箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括位于箱體外側(cè)的遙控器，用于發(fā)出控制信號；信號接收機構(gòu)40，信號接收機構(gòu)40包括接收模塊、譯碼模塊以及執(zhí)行模塊，接收模塊接收外界控制信號指令并解調(diào)后將指令傳送給譯碼模塊，譯碼模塊對指令進行鑒別并將其傳送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運行。
[0027]通過信號接收機構(gòu)40的設(shè)置，檢測系統(tǒng)可由無線電遙控控制。操作者通過遙控器發(fā)出行走信號，由信號接收機構(gòu)40接收，接收機構(gòu)的天線收到指令信號后，經(jīng)接收模塊高頻部分的選擇和放大后，送到解調(diào)器，再由譯碼模塊對指令進行鑒別，送到相應(yīng)的執(zhí)行模塊，本實施例中執(zhí)行模塊為執(zhí)行放大電路。執(zhí)行放大電路把指令信號放大到具有一定的功率，用以驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的滾輪20行走，從而帶動主體50及其上的測距機構(gòu)30移動。
[0028]本實施例中，無線電遙控具有兩個檔位，分別為一個前進擋和一個后退擋，用于控制檢測系統(tǒng)的前進和后退。檢測系統(tǒng)的移動速度很慢，其速度值根據(jù)激光測距傳感器的測量誤差來設(shè)計。如果要求測量精度高，需要進行腔體內(nèi)壁更多的點的檢側(cè)，則檢測系統(tǒng)的移動速度慢。本實施例中，此速度值為固定值，從而使得控制機構(gòu)的操作簡化。[0029]如圖2和圖3所示，測距機構(gòu)30包括設(shè)置在主體50頂板53上表面的高度測距傳感器33，高度測距傳感器33與待測箱體的頂壁13相對地設(shè)置。
[0030]本實施例中，高度測距傳感器33為激光測距傳感器。檢測主體50在箱體10的底板11上移動，高度測距傳感器33檢測到的尺寸值h為頂板53上表面與箱體10的頂壁13之間的距離，加上主體50的高度值Hl (其中，Hl為固定值，并且事先輸入到PLC)，得到檢測箱體10的箱體高度H，即H = h+Hl。
[0031]優(yōu)選地，如圖3所示，高度測距傳感器33包括第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332，第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332設(shè)置在頂板53上。優(yōu)選地，第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332分別位于頂板53的左右兩端。
[0032]檢測主體50頂板53的兩端均加裝激光測距傳感器，分別為第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332，其中第一高度傳感器331測出的箱體高度為Hz，和第二高度傳感器332測出的箱體高度為Hy。對測出的兩個箱體高度值進行比較，兩值相差越小，證明箱體頂板與底板平行度精度越高，反之，超出一定尺寸允許范圍則被判定為不合格。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332之間的距離主要根據(jù)箱體內(nèi)腔的尺寸確定。一般地,箱體內(nèi)腔尺寸越大,箱體內(nèi)腔檢測系統(tǒng)的尺寸就越大，第一高度測距傳感器331和第二高度測距傳感器332之間的距離就會越大。
[0034]如圖2和圖3所示，測距機構(gòu)30包括設(shè)置在主體50兩側(cè)的寬度測距傳感器。
[0035]如圖3所示，主體50左右兩側(cè)均安裝有寬度激光測距傳感器，分別測量出箱體10箱體的左右兩側(cè)與箱體側(cè)壁12的距離LI和L2，寬度激光測距傳感器將此信息送給PLC，PLC將事先輸入的PLC主體50的寬度Wl設(shè)為固定值，將Wl加上LI和L2，從而可計算出箱體內(nèi)腔下端的寬度Wx，即Wx = W1+L1+L2。
[0036]優(yōu)選地，寬度測距傳感器包括第一寬度測距傳感器31，第一寬度測距傳感器31設(shè)置在主體50的下端。第一寬度測距傳感器31對稱地設(shè)置在底板51的兩側(cè)。如圖3所示，兩個第一寬度測距傳感器31對稱設(shè)置在主體50的底板51的兩個側(cè)面上，并分別與待測的箱體的側(cè)壁12相對地設(shè)置。優(yōu)選地，寬度測距傳感器包括第二寬度測距傳感器32，第二寬度測距傳感器32為激光測距傳感器，設(shè)置在主體50的上端。如圖3所示，兩個第二寬度測距傳感器32對稱設(shè)置在主體50的頂板53的兩個側(cè)面上，并分別與待測的箱體10的側(cè)壁12相對地設(shè)置。其中，第一寬度測距傳感器31和第二寬度測距傳感器32之間的距離主要是根據(jù)箱體尺寸確定的。
[0037]本實施例中，第二寬度測距傳感器32為激光測距傳感器。主體10左右側(cè)面上端裝的激光測距傳感器原理及檢測尺寸如前，得出的數(shù)據(jù)為箱體內(nèi)腔上端的寬度Ws。
[0038]對測得的箱體內(nèi)腔下端的寬度Wx和箱體內(nèi)腔上端的寬度Ws進行比較，Wx和Ws相差越小，證明箱體10左右側(cè)壁與底板11的垂直度精度越高；反之，Wx和Ws的差值超出一定尺寸允許范圍則箱體被判定為不合格。
[0039]前述實施例中，高度測距傳感器33和寬度測距傳感器均可包括一個或者多個測距傳感器。
[0040]如圖3所示，箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)還包括導向機構(gòu)60，導向機構(gòu)60設(shè)置在主體50的兩側(cè)。本實施例中，導向機構(gòu)60為導向輪。當主體50運動行走時,帶動導向輪一起運動。導向輪能準確的把檢測裝置置于箱體10內(nèi)正中，始終讓檢測裝置在箱體50內(nèi)正中心前進或后退運動。
[0041]前述實施例中，所有顯示數(shù)據(jù)的液晶顯示器和遙控器集成為一個操作器，操作者除了可對檢測裝置的運動進行控制外，還能在上面看到檢測到的相關(guān)數(shù)據(jù)。檢測得到的數(shù)據(jù)需與設(shè)計圖對應(yīng)，在尺寸允許范圍內(nèi)，則箱體合格，反之則不合格。
[0042]檢測時，主體50 —邊向前慢行，一邊測量箱10內(nèi)尺寸。當發(fā)現(xiàn)箱體10內(nèi)某一部位尺寸偏差較大時，操作器有“?！钡陌粹o，將檢測裝置停住，人工測量出尺寸誤差大的方向位置(通過測量箱體外端和主體50的距離得出)，需對不合格處進行整修。
[0043]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0044]1、操作簡單，只需按動控制器的按鈕開關(guān)，便可實現(xiàn)檢測的功能；
[0045]2、主體為框架結(jié)構(gòu)，自身重量輕，操作者能輕松的把裝置放入箱體內(nèi)；
[0046]3、測量出的任何數(shù)據(jù)都在操作器上顯示，一目了然，能讓操作者很快就知道箱體內(nèi)腔尺寸的變化；
[0047]4、無線電遙控成本較低，技術(shù)已成熟，且任何人都能操作；
[0048]5、測距機構(gòu)選用激光測距傳感器，能夠大幅度提高箱體內(nèi)腔檢測精度，并具有效率聞，易操作等優(yōu)點；
[0049]6、在結(jié)構(gòu)焊接完成后，進行檢測，發(fā)現(xiàn)問題及早解決，有效的減少了后期的返修工作量，及節(jié)省大量時間。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主體(50)； 執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在所述主體(50)下端并用于帶動所述主體(50)移動； 測距機構(gòu)(30)，設(shè)置在所述主體(50)上并用于檢測所述箱體內(nèi)腔的尺寸，所述測距機構(gòu)(30)包括設(shè)置在所述主體(50)頂部的高度測距傳感器(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述主體(50)包括底板(51)、側(cè)板(52)和頂板(53)，其中，所述側(cè)板(52)設(shè)置在所述底板(51)上，所述頂板(53)設(shè)置在所述側(cè)板(52)上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高度測距傳感器(33)包括第一高度測距傳感器(331)和第二高度測距傳感器(332)，所述第一高度測距傳感器(331)和所述第二高度測距傳感器(332)設(shè)置在所述頂板(53)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一高度測距傳感器(331)和所述第二高度測距傳感器(332)分別位于所述頂板(53)的左右兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述測距機構(gòu)(30)包括設(shè)置在所述主體(50)兩側(cè)的寬度測距傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述寬度測距傳感器包括第一寬度測距傳感器(31)，所述第一寬度測距傳感器(31)設(shè)置在所述主體(50)的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一寬度測距傳感器(31)對稱地設(shè)置在所述底板(51)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述寬度測距傳感器包括第二寬度測距傳感器(32)，所述第二寬度測距傳感器(32)設(shè)置在所述主體(50)的上端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二寬度測距傳感器(32)對稱地設(shè)置在頂板(53)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括動力機構(gòu)以及由所述動力機構(gòu)帶動的滾輪(20)，所述滾輪(20)與所述底板(51)相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括位于所述箱體外側(cè)的遙控器，用于發(fā)出控制信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號接收機構(gòu)(40)，所述信號接收機構(gòu)(40)包括接收模塊、譯碼模塊以及執(zhí)行模塊，所述接收模塊接收所 述控制信號指令并解調(diào)后將指令傳送給所述譯碼模塊，所述譯碼模塊對所述指令進行鑒別并將其傳送給所述執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)運行。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體內(nèi)腔尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括導向機構(gòu)(60)，所述導向機構(gòu)(60)設(shè)置在所述主體(50)的兩側(cè)。
【文檔編號】G01B11/02GK103512490SQ201210218535
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】王麗霞, 殷磊, 徐衛(wèi)林 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司