專利名稱：車載導(dǎo)航設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種包含存儲(chǔ)對(duì)象數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)庫的車載導(dǎo)航設(shè)備，并涉及ー種處理存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
已知的導(dǎo)航設(shè)備是使用地圖數(shù)據(jù)來確定從起點(diǎn)到目的地的路線。一般來說，這些導(dǎo)航設(shè)備都可以對(duì)成本功能最小的路線執(zhí)行捜索。所述成本功能可以表示與路線相關(guān)的行程時(shí)間、距離或燃料成本，或者要達(dá)到最小值的任何其它適當(dāng)量。最佳的路線可能取決于優(yōu)選項(xiàng)或回避項(xiàng)的啟動(dòng)。導(dǎo)航設(shè)備可以提供針對(duì)高速公路、渡ロ或隧道的優(yōu)選項(xiàng)和回避項(xiàng)。除了能夠確定路線之外，導(dǎo)航設(shè)備還可以通過用戶界面來提供路線導(dǎo)引功能。導(dǎo)引信息的提供可能涉及光學(xué)或音頻輸出的產(chǎn)生，所述光學(xué)或音頻輸出提供有關(guān)車輛周圍的一部分道路網(wǎng)的信息，可能還會(huì)結(jié)合對(duì)駕駛員的光學(xué)或音頻指導(dǎo)?！ぬ峁┎⑹褂媚軌蚴箶?shù)據(jù)有效地用于路線捜索和路線導(dǎo)引的地圖數(shù)據(jù)庫可能面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。出于說明目的，在進(jìn)行路線搜索時(shí)，對(duì)于與起點(diǎn)和目的地相距都很遠(yuǎn)的位置，通常不需要有關(guān)道路網(wǎng)的精密比例結(jié)構(gòu)的信息。然而，需要有關(guān)在與起點(diǎn)和目的地相距都很遠(yuǎn)的位置處的至少某些類型的道路(如高速公路)的信息來用于路線捜索。相比之下，導(dǎo)引功能可能僅需要車輛周圍區(qū)域中的信息，但細(xì)節(jié)層次更高。為了(例如)在導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏上產(chǎn)生光學(xué)輸出，以用于在現(xiàn)代導(dǎo)航設(shè)備中至少某些模式下提供上文所提到的路線導(dǎo)引功能，導(dǎo)航設(shè)備的周圍環(huán)境是以透視圖(即，3D視圖)的方式來顯示。在使用這類三維視圖時(shí)，需要注意以正確的高度水平(height level)來顯示對(duì)象(如建筑物)，使得(例如)對(duì)所需的所有細(xì)節(jié)層次來說，對(duì)象不會(huì)漂浮在地面上方或者看起來像是凹陷在地面中。因此，需要提供幫助正確地顯示對(duì)象的車載導(dǎo)航設(shè)備和方法。

發(fā)明內(nèi)容
此需求通過如獨(dú)立權(quán)利要求中所敘述的設(shè)備和方法來滿足。從屬權(quán)利要求界定了其它實(shí)施方案。根據(jù)ー個(gè)方面，ー種車載導(dǎo)航設(shè)備包含數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含對(duì)象數(shù)據(jù)單元，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元包含用于相關(guān)的各個(gè)對(duì)象的透視顯示的信息，其中所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少ー個(gè)包含用于調(diào)節(jié)所述各個(gè)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)。所述車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)一歩包含處理單元，所述處理単元被配置來使如顯示器的輸出界面基于所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的對(duì)應(yīng)對(duì)象數(shù)據(jù)單元和所述可調(diào)高度參數(shù)來顯示對(duì)象。所述處理設(shè)備可以進(jìn)一歩被配置來基于要顯示的所述對(duì)象所在位置處的地平面的高度而調(diào)節(jié)對(duì)象數(shù)據(jù)單元的所述可調(diào)高度參數(shù)。所述地平面可能取決于要顯示的細(xì)節(jié)層次。所述數(shù)據(jù)庫可以是包含多個(gè)邏輯層的地圖數(shù)據(jù)庫，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元與所述邏輯層中的ー個(gè)層(例如導(dǎo)引層)相關(guān)。
根據(jù)另ー個(gè)方面，提供ー種方法，其包括 提供數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含對(duì)象數(shù)據(jù)單元，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元包含用于相關(guān)對(duì)象的透視顯示的信息，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少ー些単元包含用于調(diào)節(jié)所述各個(gè)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)；識(shí)別要顯示的至少ー個(gè)對(duì)象；以及基于所述相關(guān)對(duì)象數(shù)據(jù)單元來顯示所述對(duì)象。所述方法可以進(jìn)一歩包括確定位置；以及根據(jù)所述位置來識(shí)別要顯示的所述對(duì)象。
·
所述方法可以進(jìn)一歩包括調(diào)節(jié)所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的一個(gè)對(duì)象數(shù)據(jù)單元的與要顯示的所述對(duì)象相關(guān)的可調(diào)高度參數(shù)。


通過結(jié)合附圖參閱下文對(duì)實(shí)施方案的詳細(xì)描述，將會(huì)更加明白實(shí)施方案的上述特征和其它特征。圖I是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的導(dǎo)航設(shè)備的示意性方框圖。圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的地圖數(shù)據(jù)庫的示意性表示。圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的對(duì)象數(shù)據(jù)單元的示意性表示。圖4是展不對(duì)象的聞度調(diào)節(jié)的不意圖。圖5表示了示出根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方案的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I示意性地示出根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方案的車載導(dǎo)航設(shè)備I。導(dǎo)航設(shè)備I包含處理單元2，其根據(jù)(例如)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制指令來控制導(dǎo)航設(shè)備I的操作。所述處理単元2可以包含中央處理單元，例如以下形式的中央處理單元ー個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器或?qū)Ｓ眉呻娐?。?dǎo)航設(shè)備I進(jìn)ー步包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫。存儲(chǔ)器3可以包含各種類型的存儲(chǔ)器中的任ー種或任ー組合，如隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器、閃存或硬盤，但也包含移動(dòng)式存儲(chǔ)器，如光盤(⑶)、DVD、存儲(chǔ)卡等等。導(dǎo)航設(shè)備I還包括用于向用戶輸出導(dǎo)引信息的輸出界面4。輸出界面4可以包括光學(xué)輸出設(shè)備、音頻輸出設(shè)備或其組合。導(dǎo)航設(shè)備I還包括允許用戶設(shè)置選項(xiàng)的輸入界面5。具體來說，輸入界面5可以允許用戶設(shè)置路線捜索的優(yōu)選項(xiàng)或回避項(xiàng)。所述導(dǎo)航設(shè)備可以包括額外的組件，如位置傳感器和/或無線接收器和/或車輛接ロ。所述位置傳感器可以經(jīng)過調(diào)適以確定安裝有導(dǎo)航設(shè)備I的車輛的當(dāng)前位置。所述位置傳感器可以包含GPS (全球定位系統(tǒng))傳感器、伽利略(Galileo)傳感器、基于移動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)的位置傳感器等。所述無線接收器可以被配置來接收用于更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫的信息。所述車輛接ロ可以允許處理単元2通過所述車輛接ロ而獲得來自其它車輛系統(tǒng)的信息或車輛狀態(tài)信息。所述車輛接ロ可以包含(例如)CAN (控制器局域網(wǎng))或MOST(多媒體定向設(shè)備傳輸)接ロ。存儲(chǔ)器3存儲(chǔ)了包含地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫。所述地圖數(shù)據(jù)庫包括了有關(guān)表示道路路段和道路屬性的鏈路的信息。在所述地圖數(shù)據(jù)庫中，還可以存儲(chǔ)如下文所解釋的對(duì)象數(shù)據(jù)單元。在其它實(shí)施方案中，對(duì)象數(shù)據(jù)單元可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的単獨(dú)數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)用戶通過輸入界面5設(shè)置要到達(dá)的目的地時(shí)，處理器2可以使用存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫中的信息來執(zhí)行路線搜索。處理器2可以獨(dú)立地執(zhí)行路線搜索，而與指派給車道的第ニ個(gè)屬性無關(guān)。處理器2可以控制路線導(dǎo)引信息的輸出。一般來說，可以給鏈路指派各種屬性，并將這些屬性存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫中。所述屬性可以包括有關(guān)鏈路的起點(diǎn)和終點(diǎn)的信息，或有關(guān)地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的其它信息。這類屬性可以存儲(chǔ)在具有預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分別被提供給存儲(chǔ)在所述地圖數(shù)據(jù)庫中的每一條鏈路或其它地圖特征。另外，可以僅在屬性出現(xiàn)在各個(gè)鏈路上的時(shí)候才有選擇地將屬性指派給鏈路或其它特征。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫可以包括不同的邏輯層。另外，所述地圖數(shù)據(jù)庫可以分成與數(shù)據(jù)塊(tiling)的不同更新區(qū)域或更新塊相關(guān)的不同區(qū)塊。此結(jié)構(gòu)有助于執(zhí)行更新。這對(duì)于執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)庫的更新以根據(jù)道路網(wǎng)的局部變化調(diào)節(jié)地圖數(shù)據(jù)庫來說尤為 理想。接著可以通過僅更新受到道路網(wǎng)變化的影響的更新區(qū)域或更新塊來執(zhí)行這些更新。這使得所述更新能夠以更加省時(shí)的方式或作為無線更新而更加容易地得到執(zhí)行。如上文所提到，所述地圖數(shù)據(jù)庫(或者在一些實(shí)施方案中，単獨(dú)的數(shù)據(jù)庫)可以存儲(chǔ)包含有信息(即，數(shù)據(jù))的各種對(duì)象數(shù)據(jù)單元，所述信息可以用于與所述各個(gè)對(duì)象數(shù)據(jù)單元相關(guān)的對(duì)象(例如建筑物)的透視顯示。使用對(duì)象的透視顯示時(shí),可以產(chǎn)生三維效果。如在下文中更詳細(xì)進(jìn)行的解釋，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少ー些単元包含用于調(diào)節(jié)所述各個(gè)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)。圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的地圖數(shù)據(jù)庫10的示意性表示。具有下文中所解釋的結(jié)構(gòu)的地圖數(shù)據(jù)庫10可以存儲(chǔ)在車載導(dǎo)航設(shè)備I的存儲(chǔ)器3中。地圖數(shù)據(jù)庫10包括多個(gè)層11和14，即包括路線層11和導(dǎo)引層14。路線層11包括執(zhí)行路線搜索所需的信息。此信息可以包括有關(guān)道路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息，如鏈路的起點(diǎn)和終點(diǎn)。路線層11中的所述信息可以進(jìn)一歩包括針對(duì)各種成本模型的與鏈路相關(guān)的成本。路線層11中的所述信息可以進(jìn)一歩包括允許在路線搜索時(shí)基于優(yōu)選項(xiàng)或回避項(xiàng)而調(diào)節(jié)鏈路成本的屬性。在路線層11中，可能存在不同層次12、13，其包括以不同細(xì)節(jié)層次來表示道路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。出于說明的目的，雖然道路網(wǎng)的全部道路路段可能出現(xiàn)在層次13處，但在更高的層次12處可能省略所述道路路段中的ー些路段。導(dǎo)引層14包括路線導(dǎo)引所需的數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)引層14具體來說可以包括導(dǎo)引信息的光學(xué)和/或音頻形式輸出所需的數(shù)據(jù)。例如，導(dǎo)引層14可以包括上文所提到的對(duì)象數(shù)據(jù)単元或其參考內(nèi)容。所述導(dǎo)引層還可以包括ー個(gè)層次結(jié)構(gòu)，其中不同層次中的數(shù)據(jù)以不同細(xì)節(jié)層次來表示道路網(wǎng)和/或道路周圍環(huán)境。路線層11和導(dǎo)引層14可以被配置成存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的単獨(dú)表格。出于說明而非限制的目的，路線層11可以是SQL數(shù)據(jù)庫中的ー個(gè)表格，而導(dǎo)引層14可以是所述SQL數(shù)據(jù)庫中的另ー個(gè)表格。地圖數(shù)據(jù)庫10可以包括額外的層15至17。名稱層15包括對(duì)道路名稱、房屋數(shù)量或類似對(duì)象的參考內(nèi)容。卡車層16可以包括卡車或貨車的特定屬性。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)層17可以包括用于先進(jìn)駕駛輔助的數(shù)據(jù)?？梢蕴峁╊~外的或替代的層，如用于目標(biāo)點(diǎn)的層、用于語音表達(dá)的層或用于基本地圖顯示的層。地圖數(shù)據(jù)庫10可以具有如由導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)(NDS)定義的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在將更加詳細(xì)地描述具有可調(diào)高度參數(shù)的對(duì)象數(shù)據(jù)單元的使用。在圖3中，示意性地示出了對(duì)象數(shù)據(jù)單元20。對(duì)象數(shù)據(jù)單元20含有用于與對(duì)象數(shù)據(jù)單元20相關(guān)的對(duì)象的透視圖顯示的信息，所述對(duì)象例如建筑物、山、樹木或任何其它類型的景物。例如，對(duì)象數(shù)據(jù)單元20可以含有用于顯示所述對(duì)象的坐標(biāo)、用于顯示所述對(duì)象的顔色和/或用于顯示所述對(duì)象或到達(dá)所述對(duì)象的鏈路的紋理結(jié)構(gòu)(texture)。如所提到的，如圖3的對(duì)象數(shù)據(jù)單元20的對(duì)象數(shù)據(jù)單元可以存儲(chǔ)在如參照?qǐng)D2所討論的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖數(shù)據(jù)庫中，例如存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)引層14中。在一些實(shí)施方案中，所述地圖數(shù)據(jù)庫可以包括直接存儲(chǔ)有所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元的表格，而在其它實(shí)施方案中，此表格可以包含指向存儲(chǔ)器中的實(shí)際對(duì)象數(shù)據(jù)單元的存儲(chǔ)位置的指針。在這種情況下，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元以及包含完整數(shù)據(jù)庫的多個(gè)表格的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)。對(duì)象數(shù) 據(jù)單元20還可以(例如)存儲(chǔ)在単獨(dú)數(shù)據(jù)庫中，在所述單獨(dú)數(shù)據(jù)庫中，(例如)以表格的形式存儲(chǔ)了用于在導(dǎo)航設(shè)備的顯示器上顯示景物的各種3D建筑區(qū)塊。此數(shù)據(jù)庫可以根據(jù)NDS標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)施。如上文已經(jīng)提到的對(duì)象數(shù)據(jù)單元20包括高度調(diào)節(jié)參數(shù)21，在顯示對(duì)象吋，可以由所述高度調(diào)節(jié)參數(shù)來調(diào)節(jié)相關(guān)對(duì)象的高度?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D4來解釋這個(gè)調(diào)節(jié)過程。在圖4中，示出了作為對(duì)象實(shí)例的建筑物31，其豎立在地面30上。用于顯示建筑物31的必要信息(例如，建筑物31的頂點(diǎn)坐標(biāo))可以存儲(chǔ)在如圖3的對(duì)象數(shù)據(jù)單元20的對(duì)象數(shù)據(jù)單元中。通過調(diào)節(jié)所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元的高度參數(shù)(如圖3的高度參數(shù)21)，建筑物31可以按箭頭32的指示向上和向下移動(dòng)。具體來說，可以根據(jù)地面30的細(xì)節(jié)層次來調(diào)節(jié)所述高度參數(shù)，并因此調(diào)節(jié)建筑物31的高度。在導(dǎo)航設(shè)備中，可以(例如)基于所顯示的景象的比例或基于用戶的選擇來使用各種細(xì)節(jié)層次的表示。根據(jù)所述細(xì)節(jié)層次，地面30的確切高度水平可能變化。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向低級(jí)細(xì)節(jié)層次時(shí)，用于形成地面30上的標(biāo)高的某些頂點(diǎn)可被省略，從而大體降低了地面30的高度水平。在此情況下，可以調(diào)節(jié)建筑物31的所述數(shù)據(jù)對(duì)象單元的高度參數(shù)，使得無論使用哪種細(xì)節(jié)層次，建筑物31都仍然顯示成豎立在地面上。在圖5中，示出了說明根據(jù)ー個(gè)實(shí)施方案的方法的流程圖。圖5中所示出的方法可以(例如)在圖I的導(dǎo)航設(shè)備中實(shí)施，但也可以獨(dú)立地實(shí)施。應(yīng)注意，圖5中所描述的各種動(dòng)作和操作不必按所示出的順序執(zhí)行，某些操作也可能并行處理，或者在一些情況下，順序也可能顛倒。在圖5中的50處，提供如上文所描述的包含對(duì)象數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)庫，例如圖2中所示出的數(shù)據(jù)庫或上文所描述的任何其它數(shù)據(jù)庫。所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少ー些単元包括可調(diào)高度參數(shù)。在51處，(例如)基于導(dǎo)航設(shè)備的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航設(shè)備的移動(dòng)方向來識(shí)別要顯示的對(duì)象，使得可以示出在所述導(dǎo)航設(shè)備(及因此，(例如)實(shí)施所述導(dǎo)航設(shè)備的汽車)的所述移動(dòng)方向上所述導(dǎo)航設(shè)備的周圍環(huán)境。在52處，確定用于顯示景象的細(xì)節(jié)層次，所述景象包含51處所識(shí)別的所述對(duì)象。如參照?qǐng)D4所解釋的，所使用的細(xì)節(jié)層次可以確定所顯示的地面的確切高度水平。
在53處，根據(jù)所確定的細(xì)節(jié)層次來調(diào)節(jié)要顯示的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的高度參數(shù)，以確保能夠相對(duì)于地面正確地放置所述對(duì)象，例如使建筑物放置在所述建筑物的相應(yīng)位置處的地面上。應(yīng)注意，在其它實(shí)施方案中，所述細(xì)節(jié)層次可能是固定的，且可以根據(jù)某一位置處的(固定)地平面來調(diào)節(jié)高度參數(shù)。在54處，對(duì)應(yīng)于在相關(guān)對(duì)象數(shù)據(jù)單元中找到的信息來顯示所述對(duì)象，所述信息例如經(jīng)過調(diào)節(jié)的高度參數(shù)。 應(yīng)注意，可以將如高度參數(shù)21的可調(diào)高度參數(shù)提供給對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫的如對(duì)象數(shù)據(jù)単元20的全部對(duì)象數(shù)據(jù)單元，但在其它實(shí)施方案中，也可以僅提供給ー個(gè)或ー些對(duì)象數(shù)據(jù)單元。
權(quán)利要求
1.一種車載導(dǎo)航設(shè)備,其包含 數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含對(duì)象數(shù)據(jù)單元，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元包含用于各個(gè)對(duì)象的三維顯示的信息，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少一個(gè)進(jìn)一步包含用于調(diào)節(jié)所述各個(gè)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)；以及 處理單元，其被配置來使輸出界面基于所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元的對(duì)應(yīng)對(duì)象數(shù)據(jù)單元和所述對(duì)應(yīng)對(duì)象數(shù)據(jù)單元的所述可調(diào)高度參數(shù)而顯示對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載導(dǎo)航設(shè)備， 其中，所述處理單元進(jìn)一步被配置來根據(jù)要顯示的所述對(duì)象所在位置處的地平面來調(diào)節(jié)所述可調(diào)高度參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載導(dǎo)航設(shè)備， 其中所述處理單元進(jìn)一步被配置來基于要顯示的景象的細(xì)節(jié)層次來確定所述地平面，所述景象包含所述對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載導(dǎo)航設(shè)備，其中所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元以表格的形式存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載導(dǎo)航設(shè)備，其中所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元與所述數(shù)據(jù)庫的多個(gè)邏輯層中的特定層相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載導(dǎo)航設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括地圖數(shù)據(jù)。
7.一種方法，其包括 提供數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含對(duì)象數(shù)據(jù)單元，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元包含用于所述對(duì)象的三維顯示的信息，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元中的至少一個(gè)包含用于調(diào)節(jié)所述各個(gè)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)； 識(shí)別要顯示的對(duì)象； 以及根據(jù)所述對(duì)應(yīng)對(duì)象數(shù)據(jù)單元和所述可調(diào)高度參數(shù)來顯示所述被識(shí)別的對(duì)象。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其進(jìn)一步包括根據(jù)要顯示的對(duì)應(yīng)對(duì)象所在位置處的地平面來調(diào)節(jié)所述可調(diào)高度參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述高度參數(shù)包括根據(jù)要用于顯示景象的細(xì)節(jié)層次來調(diào)節(jié)所述高度參數(shù)，所述景象包含所述被識(shí)別的對(duì)象。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中提供所述數(shù)據(jù)庫包括提供具有存儲(chǔ)所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元的表格的數(shù)據(jù)庫。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中識(shí)別要顯示的所述對(duì)象包括根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備的位置來識(shí)別所述對(duì)象。
全文摘要
本發(fā)明為車載導(dǎo)航設(shè)備和方法。在可以用于導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)庫中，提供對(duì)象數(shù)據(jù)單元(20)，所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元(20)包含用于如建筑物的對(duì)象的三維顯示的信息。所述對(duì)象數(shù)據(jù)單元(20)中的至少一個(gè)包含用于在顯示時(shí)調(diào)節(jié)所述對(duì)應(yīng)對(duì)象的高度的可調(diào)高度參數(shù)(21)。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102853839SQ20121022357
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者P.庫納思, M.費(fèi)希爾, C.斯平德勒, V.伊瓦諾夫 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司