專利名稱：一種對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)的液壓多路閥領(lǐng)域，特別涉及一種對挖掘機(jī)的液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)作為高效的土石方施工機(jī)械，在工程機(jī)械行業(yè)中占有重要的地位。多路閥是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的核心元件，用來操作和控制挖掘機(jī)各部位的運(yùn)動(dòng)。多路主閥的性能關(guān)系到挖掘機(jī)的多種操作和控制，直接影響到挖掘機(jī)的技術(shù)性能和品質(zhì)。在現(xiàn)有技術(shù)中，多路閥測試通常在液壓元件測試試驗(yàn)臺上進(jìn)行靜態(tài)測試。申請人 對此進(jìn)行了深入研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有測試方法的一個(gè)缺陷在于，該方法無法對多路閥一側(cè)的動(dòng)臂閥或斗桿閥進(jìn)行測試，對挖掘機(jī)液壓多路閥的測試功能不全。同時(shí)，現(xiàn)有測試方法對數(shù)采通道數(shù)要求高，導(dǎo)致測試成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，并因此針對所述問題中的至少一個(gè)問題提出了一種新的技術(shù)方案。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置，能夠?qū)δ荛y的多種工作模式的性能進(jìn)行測試，并能減少對數(shù)采系統(tǒng)通道數(shù)的使用需求。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種對液壓多路閥性能進(jìn)行測試的裝置。該裝置包括第一動(dòng)臂閥和第二動(dòng)臂閥、為第一動(dòng)臂閥和第二動(dòng)臂閥提供先導(dǎo)壓力的第一油路和第二油路，該裝置還設(shè)有第一閥和第二閥。第一閥和第二閥均為三通閥。第一動(dòng)臂閥的一側(cè)通過第一閥，與第一油路連接。第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)與第一油路連接。第二動(dòng)臂閥上的與第一側(cè)相反的第二側(cè)通過第二閥，與第一油路連接。第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)通過第二閥，與第二油路連接。優(yōu)選地，第一動(dòng)臂閥的一側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第一液控閥，第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第二液控閥，第二側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第三液控閥。第一閥的第一端口、動(dòng)臂第二液控閥和第二閥的第一端口均與第一油路連接。第一閥的第二端口與動(dòng)臂第一液控閥連接。第一閥的第三端口與油箱連接。第二閥的第二端口與第二油路連接。第二閥的第三端口與動(dòng)臂第三液控閥連接?？蛇x地，在動(dòng)臂合流模式中，第一油路通過第一閥的第一端口、第一閥的第二端口以及所述動(dòng)臂第一液控閥，與所述第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通。第一油路通過動(dòng)臂第二液控閥，與第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第二油路通過第二閥的第二端口、第二閥的第三端口以及動(dòng)臂第三液控閥，與動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通?？蛇x地，在動(dòng)臂第一工作模式中，油箱通過第一閥的第三端口、第一閥的第二端口以及動(dòng)臂第一液控閥，與第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通。第一油路與動(dòng)臂第一液控閥斷開。第一油路通過動(dòng)臂第二液控閥，與第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第二油路通過第二閥的第二端口、第二閥的第三端口以及動(dòng)臂第三液控閥，與第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通?？蛇x地，在動(dòng)臂第二工作模式中，第一油路通過第一閥的第一端口、第一閥的第二端口以及動(dòng)臂第一液控閥，與第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通。第一油路通過動(dòng)臂第二液控閥，與第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。并且，第一油路通過第二閥的第一端口、第二閥的第三端口以及動(dòng)臂第三液控閥，與第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。第二油路與動(dòng)臂第三液控閥斷開。優(yōu)選地，該裝置還包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)。第一壓力傳感器采集第一動(dòng)臂閥一側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所采集的信息發(fā)送至壓力信號減法器。第二壓力傳感器采集第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所采集的信息發(fā)送至壓力信號減法器。壓力信號減法器用于比較第一動(dòng)臂閥一側(cè)的先導(dǎo)壓力和第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)。優(yōu)選地，第一閥和第二閥均為L型三通閥。 優(yōu)選地，該裝置包括第一斗桿閥、第二斗桿閥、第三油路、第四油路、第三閥、第四閥和第五閥。第三閥、第四閥和第五閥均為三通閥。其中，第三油路和第四油路為第一斗桿閥和第二斗桿閥提供先導(dǎo)壓力。第一斗桿閥的第一側(cè)通過第三閥，與第三油路連接。第二斗桿閥的第一側(cè)與第三油路連接。第二斗桿閥上的與第一側(cè)相對的第二側(cè)通過第五閥，與第三油路連接。第一斗桿閥上的與第一側(cè)相對的第二側(cè)通過第四閥，與第四油路連接。第二斗桿閥的第二側(cè)通過第五閥，與第四油路連接。優(yōu)選地，第一斗桿閥的第一側(cè)和第二側(cè)分別設(shè)有斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥。第二斗桿閥的第一側(cè)和第二側(cè)分別設(shè)有斗桿第三液控閥和斗桿第四液控閥。第三閥的第一端口與第三油路連接。第三閥的第二端口與斗桿第一液控閥連接。第三閥的第三端口與斗桿第三液控閥連接，并與第五閥的第三端口連接。第四閥的第一端口、第五閥的第一端口均與第四油路連接。第四閥的第二端口與斗桿第二液控閥連接。第五閥的第二端口與斗桿第四液控閥連接。優(yōu)選地，第三閥的第二端口與所述第四閥的第三端口相連?？蛇x地，在斗桿合流模式中，第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第二端口以及斗桿第一液控閥，與第一斗桿閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第三端口以及斗桿第三液控閥，與第二斗桿閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第四油路通過第四閥的第一端口、第四閥的第二端口以及斗桿第二液控閥，與第一斗桿閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。第四油路通過第五閥的第一端口、第五閥的第二端口以及斗桿第四液控閥，與第二斗桿閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通?？蛇x地，在斗桿第一工作模式中，第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第二端口以及斗桿第一液控閥，與第一斗桿閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第四油路通過第四閥的第一端口、第四閥的第二端口以及斗桿第二液控閥，與第一斗桿閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。斗桿第三液控閥與斗桿第四液控閥，均與第三油路和第四油路斷開?？蛇x地，在斗桿第二工作模式中，第三油路通過第三閥的第一端口、第三閥的第三端口以及斗桿第三液控閥，與第二斗桿閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通。第四油路通過第五閥的第一端口、第五閥的第二端口以及斗桿第四液控閥，與第二斗桿閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥，均與第三油路和第四油路斷開。
優(yōu)選地，第三閥為T型三通閥。第四閥和第五閥為L型三通閥。優(yōu)選地，該裝置還包括第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第二壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)。第三壓力傳感器采集第一斗桿閥的第一側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至壓力信號減法器。第四壓力傳感器采集第二斗桿閥的第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至壓力信號減法器。第二壓力信號減法器用于比較第一斗桿閥的第一側(cè)的先導(dǎo)壓力和第二斗桿閥的第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)。優(yōu)選地，該裝置包括左行走閥和右行走閥。對于左行走閥的先導(dǎo)壓力信號采集，設(shè)有第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第三壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)。第五壓力傳感器和第六壓力傳感器用于采集左行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第三壓力信號減法器。第三壓力信號減法器用于比較左行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)?！τ谟倚凶唛y的先導(dǎo)壓力信號采集，設(shè)有第七壓力傳感器、第八壓力傳感器和第四壓力信號減法器。第七壓力傳感器和第八壓力傳感器分別采集右行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至所述第四壓力信號減法器。第四壓力信號減法器用于比較右行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)。優(yōu)選地，該裝置包括回轉(zhuǎn)閥、為回轉(zhuǎn)閥提供先導(dǎo)壓力的第九油路和第十油路、第九壓力傳感器、第十壓力傳感器、第五壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)。第九壓力傳感器和第十壓力傳感器分別采集回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第五壓力信號減法器。第五壓力信號減法器用于比較回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)。優(yōu)選地，該裝置包括備用閥、為備用閥提供先導(dǎo)壓力的第十一油路和第十二油路、第十一壓力傳感器、第十二壓力傳感器、第六壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)。第十一壓力傳感器和第十二壓力傳感器分別采集備用閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第六壓力信號減法器。第六壓力信號減法器用于比較備用閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，設(shè)置有多個(gè)三通球閥，通過三通球閥的不同組合，能夠?qū)崿F(xiàn)功能閥的多個(gè)工作模式，并進(jìn)行性能檢測，從而使得測試功能更為齊全。通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。


構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置的示意圖。圖2是動(dòng)臂合流模式的示意圖。圖3是第一動(dòng)臂工作模式的示意圖。圖4是第二動(dòng)臂工作模式的示意圖。
圖5是壓力信號減法器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是斗桿合流模式的示意圖。圖7是第一斗桿工作模式的示意圖。圖8是第二斗桿工作模式的示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。 圖I示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置的示意圖。如圖I所示，多路閥可包括第一動(dòng)臂閥111、第二動(dòng)臂閥112、第一斗桿閥211、第二斗桿閥212、左行走閥311、右行走閥312和回轉(zhuǎn)閥411。對于上述多個(gè)功能閥的性能檢測，可以設(shè)置多個(gè)三通閥。通過多個(gè)三通閥的不同組合，實(shí)現(xiàn)功能閥的多個(gè)工作狀態(tài)，并利用多個(gè)壓力傳感器對不同工作狀態(tài)的先導(dǎo)壓力信號進(jìn)行采集。對于動(dòng)臂閥部分，可以設(shè)置第一閥116和第二閥117。第一閥116和第二閥117均可以是三通閥。優(yōu)選地，第一閥116和第二閥117可以均為L型三通球閥。第一油路123通過第一閥116與第一動(dòng)臂閥111的一側(cè)(左側(cè))連接，并與第二動(dòng)臂閥112的第一側(cè)(左側(cè))連接，并通過第二閥117與第二動(dòng)臂閥112的第二側(cè)(右側(cè))連接。第二右路124通過第二閥117，與第二動(dòng)臂閥112的第二側(cè)連接。具體地，可以在第一動(dòng)臂閥111的左側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第一液控閥113。在第二動(dòng)臂閥112的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置動(dòng)臂第二液控閥114和動(dòng)臂第三液控閥115。第一閥116的第一端口 1161、動(dòng)臂第二液控閥114和第二閥117的第一端口 1171，均與第一油路123連接。第一閥116的第二端口 1162與動(dòng)臂第一液控閥113連接。第一閥116的第三端口 1163與油箱118連接。第二閥117的第二端口 1172與第二油路124連接。第二閥117的第三端口 1173與動(dòng)臂第三液控閥115連接。請參見圖2、圖3和圖4，對動(dòng)臂閥的三種不同工作狀態(tài)進(jìn)行說明。圖2為動(dòng)臂合流模式的示意圖。圖3為第一動(dòng)臂工作模式的示意圖。圖4為第二動(dòng)臂工作模式的示意圖。如圖2所示，在動(dòng)臂合流模式中，第一油路123中的先導(dǎo)油通過第一閥116的第一端口 1161、第二端口 1162到達(dá)動(dòng)臂第一液控閥113，進(jìn)而到達(dá)第一動(dòng)臂閥111左側(cè)控制端，從而為第一動(dòng)臂閥111提供先導(dǎo)壓力。對于第二動(dòng)臂閥112，第一油路123通過動(dòng)臂第二液控閥114與第二動(dòng)臂閥112的左側(cè)控制端導(dǎo)通；第二油路124通過第二閥117的第二端口 1172、第三端口 1173以及動(dòng)臂第三液控閥115，與第二動(dòng)臂閥的右側(cè)控制端導(dǎo)通。這樣，第二動(dòng)臂閥112就處于工作狀態(tài)。如圖3所示，在第一動(dòng)臂工作模式中，第二動(dòng)臂閥112處于工作狀態(tài)，而第一動(dòng)臂閥111處于非工作狀態(tài)。具體地，油箱118可通過第一閥116的第三端口 1163、第二端口 1162以及動(dòng)臂第一液控閥113，與第一動(dòng)臂閥111的左側(cè)控制端導(dǎo)通。而第一油路123不再與第一液控閥 113連通。這樣，第一動(dòng)臂閥111處于非工作狀態(tài)。對于第二動(dòng)臂閥112，第一油路123通過動(dòng)臂第二液控閥114，與第二動(dòng)臂閥112的左側(cè)控制端導(dǎo)通；第二油路通過第二閥117的第二端口 1172、第三端口 1173以及動(dòng)臂第三液控閥115，與第二動(dòng)臂閥112右側(cè)的控制端導(dǎo)通。這樣，第一油路123和第二油路124為第二動(dòng)臂閥112提供先導(dǎo)壓力，使得第二動(dòng)臂閥112處于工作狀態(tài)。如圖4所示，在第二動(dòng)臂工作模式中，第一動(dòng)臂閥111處于工作狀態(tài)，第二動(dòng)臂閥112處于非工作狀態(tài)。具體地，第一油路123通過第一閥116的第一端口 1161、第二端口 1162以及動(dòng)臂第一液控閥113，與第一動(dòng)臂閥111的控制端導(dǎo)通，從而為第一動(dòng)臂閥111提供先導(dǎo)壓力，使第一動(dòng)臂閥111處于工作狀態(tài)。對于第二動(dòng)臂閥112，第一油路123通過動(dòng)臂第二液控閥114，與第二動(dòng)臂閥112的左側(cè)控制端導(dǎo)通；并且，第一油路123通過第二閥117的第一端口 1171、第三端口 1173以及動(dòng)臂第三液控閥115，與第三動(dòng)臂閥112的右側(cè)控制端導(dǎo)通。這樣，由于兩側(cè)的先導(dǎo)壓力相同，第二動(dòng)臂閥112保持中位，處于非工作狀態(tài)。現(xiàn)有的靜態(tài)測試設(shè)備通常為液壓多功能試驗(yàn)臺，具有動(dòng)力源部分、加載部分和先導(dǎo)控制部分等。其中，動(dòng)力部分模擬發(fā)送機(jī)為主閥提供高壓液壓油，加載部分為多路閥提供負(fù)載，模擬整機(jī)工作負(fù)載，但一般的試驗(yàn)臺加載不能隨時(shí)間和工況發(fā)生變化，即使具備可變負(fù)載，也很難與整機(jī)實(shí)際工況保持一致。采用上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)測試，即負(fù)載隨時(shí)間、工況發(fā)生變化。這與整機(jī)測試時(shí)的負(fù)載相一致。如圖I所示，優(yōu)選地，對于動(dòng)臂閥部分的壓力信號采集，除設(shè)有第一壓力傳感器119、第二壓力傳感器120和數(shù)字采集系統(tǒng)122外，還可設(shè)有第一壓力信號減法器121。第一壓力傳感器119和第二壓力傳感器120分別采集第一動(dòng)臂閥111左側(cè)的先導(dǎo)壓力和第二動(dòng)臂閥112右側(cè)的先導(dǎo)壓力。兩個(gè)壓力傳感器的信號輸出端均與第一壓力信息采集器121的信號輸入端連接，從而將所采集的壓力信號發(fā)送至第一壓力信號減法器121。第一壓力信號減法器121的信號輸出端與數(shù)字采集系統(tǒng)122的信號輸入端連接。關(guān)于壓力信號減法器的構(gòu)造，請參見圖5。如圖5所示，電壓輸入端1211通過電阻1213與運(yùn)算放大器1217的反相輸入端連接，并通過電阻1215與電壓輸出端1218連接。電壓輸入端1212通過電阻1214與運(yùn)算放大器的正相輸入端連接。電阻1216接地。電壓輸出端1218與數(shù)字采集系統(tǒng)122的信號輸入端連接。第一壓力信號減法器121通過比較第一動(dòng)臂閥111左側(cè)的先導(dǎo)壓力和第二動(dòng)臂閥112右側(cè)的先導(dǎo)壓力，相減產(chǎn)生壓力信號，并傳遞給數(shù)字采集系統(tǒng)122。若數(shù)字采集系統(tǒng)122采集的數(shù)值為正，說明液壓多路主閥的左側(cè)液控閥工作；若采集的數(shù)值為負(fù)，說明液壓多路主閥的右側(cè)液控閥工作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，信號減法器不限于圖5所示的電路?？梢愿鶕?jù)需要，利用本領(lǐng)域公知的任何類型的比較器，只要能夠?qū)χ辽賰陕返男盘栠M(jìn)行比較即可。類似地，對于斗桿閥的性能測試，也可以設(shè)置多個(gè)三通閥，并通過多個(gè)三通閥的不同組合，實(shí)現(xiàn)斗桿閥的不同工作模式。請參見圖1，在斗桿閥部分中，第三油路223通過第三閥217，與第一斗桿閥的左側(cè)(第一側(cè))連接，并與第二斗桿閥212的左側(cè)(第一側(cè))連接，并通過第五閥219與第二斗桿閥的右側(cè)(第二側(cè))連接。第四油路224通過第四閥218與第一斗桿閥的右側(cè)(第二側(cè))連接，并通過第五閥219與第二斗桿閥212的右側(cè)連接。具體地，第一斗桿閥211的兩側(cè)可分別設(shè)有斗桿第一液控閥213和斗桿第二液控閥214。第二斗桿閥212的兩側(cè)可分別設(shè)有斗桿第三液控閥215和斗桿第四液控閥216。第三閥217的第一端口 2171與第三油路223連接。第三閥217的第二端口 2172與斗桿第一液控閥213連接。第三閥217的第三端口 2173與斗桿第三液控閥215連接，并與第五閥219的第三端口 2193連接。第四閥218的第一端口 2181、第五閥219的第一端口 2191均與第四油路224連接。第四閥218的第二端口 2182與斗桿第二液控閥214連接。第五閥219的第二端口 2192與斗桿第四液控閥216連接。優(yōu)選地，第三閥217的第二端口 2172還可與第四閥218的第三端口 2183連接。在本實(shí)施例中，第三閥217可以采用T型三通球閥；第四閥218和第五閥219可以采用L型三通球閥。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第三閥217、第四閥218和第五閥219不限于以上類型，可以根據(jù)實(shí)際需要，采用其他類型和數(shù)目的閥。下面結(jié)合圖61對處于不同工作模式的斗桿閥進(jìn)行說明。圖6示出了斗桿合流模式的示意圖。圖7示出了第一斗桿工作模式的示意圖。圖8示出了第二斗桿工作模式的示意圖。如圖6所示，在斗桿合流模式中，第三油路223通過第三閥217的第一端口 2171、第二端口 2172以及斗桿第一液控閥213，與第一斗桿閥211的左側(cè)(第一側(cè))的控制端導(dǎo)通。第三油路223通過第三閥217的第一端口 2171、第三端口 2173以及斗桿第三液控閥215，與第二斗桿閥212的左側(cè)(第一側(cè))的控制端導(dǎo)通。第四油路224通過第四閥218的第一端口 2181、第二端口 2182以及斗桿第二液控閥214，與第一斗桿閥211的右側(cè)(第二側(cè))的控制端導(dǎo)通。第四油路224通過第五閥219的第一端口 2191、第二端口 2192以及斗桿第四液控閥216，與第二斗桿閥212的右側(cè)(第二側(cè))的控制端導(dǎo)通。、
如圖7所示，在斗桿第一工作模式中，第三油路223通過第三閥217的第一端口2171、第二端口 2172以及斗桿第一液控閥213，與第一斗桿閥211的左側(cè)(第一側(cè))的控制
端導(dǎo)通。第四油路224通過第四閥218的第一端口 2181、第二端口 2182以及斗桿第二液控閥214，與第一斗桿閥211的(右側(cè))第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。斗桿第三液控閥215與斗桿第四液控閥216，均與第三油路223和第四油路224斷開。如圖8所示，在斗桿第二工作模式中，第三油路223通過第三閥217的第一端口2171、第三端口 2173以及斗桿第三液控閥215，與第二斗桿閥212的左側(cè)(第一側(cè))的控制
端導(dǎo)通。第四油路224通過第五閥219的第一端口 2191、第二端口 2192以及斗桿第四液控閥216，與第二斗桿閥212的右側(cè)(第二側(cè))的控制端導(dǎo)通。斗桿第一液控閥213和斗桿第二液控閥214，均與第三油路223和第四油路224斷 開。如圖I所示，與采集動(dòng)臂閥的先導(dǎo)壓力信號類似，對于斗桿閥的先導(dǎo)壓力信號采集，也可以設(shè)有第二壓力信號減法器222。其中，第三壓力傳感器220可用于采集第一斗桿閥211左側(cè)的先導(dǎo)壓力，第四壓力傳感器221可用于采集第二斗桿閥212右側(cè)的先導(dǎo)壓力。第二壓力信號減法器222接收上述兩項(xiàng)先導(dǎo)壓力信息，進(jìn)行比較后，將比較結(jié)果發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)122。圖I還示出了對于左行走閥311和右行走閥312的壓力信號采集，即也可設(shè)有相應(yīng)的壓力信號減法器。左行走閥311的兩側(cè)可設(shè)有左行走第一液控閥313和左行走第二液控閥314。右行走閥312的兩側(cè)可設(shè)有右行走第一液控閥315和右行走第二液控閥316。具體地，第五油路323和第六油路324均為左行走閥311提供先導(dǎo)壓力。第五壓力傳感器317和第六壓力傳感器318分別采集左行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第三壓力信號減法器321。第三壓力信號減法器321用于比較上述兩項(xiàng)壓力信息，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)122。類似地，對于右行走閥部分，第七油路325和第八油路326均為右行走閥312提供先導(dǎo)壓力。第七壓力傳感器319和第八壓力傳感器320分別采集右行走閥312兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第四壓力信號減法器322。第四壓力信號減法器322用于比較上述兩項(xiàng)壓力信息，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)122。圖I還示出了對于回轉(zhuǎn)閥411的壓力信號采集，即設(shè)有壓力信號減法器。具體地，回轉(zhuǎn)閥411的兩側(cè)可設(shè)有回轉(zhuǎn)第一液控閥412和回轉(zhuǎn)第二液控閥413。第九油路417通過回轉(zhuǎn)第一液控閥412，第十油路418通過回轉(zhuǎn)第二液控閥413為回轉(zhuǎn)閥411提供先導(dǎo)壓力。第九壓力傳感器414和第十壓力傳感器415分別采集回轉(zhuǎn)閥411兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第五壓力信號減法器416。
第五壓力信號減法器416用于比較上述所采集的先導(dǎo)壓力，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)122。此外，該裝置還可設(shè)有至少一個(gè)備用閥。如圖I所示，設(shè)有備用閥511、為備用閥511提供先導(dǎo)壓力的第i^一油路517和第十二油路518、第十一壓力傳感器514和第十二壓力傳感器515和第六壓力信號器516。備用閥511的兩側(cè)可設(shè)有備用第一液控閥512和備用第二液控閥513。第十一壓力傳感器514和第十二壓力傳感器515分別采集備用閥511兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將采集信息發(fā)送至第六壓力信號減法器516。第六壓力信號減法器516用于比較備用閥511兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)122。 采用本發(fā)明的裝置，可以通過三通球閥組的不同組合，能夠控制功能閥兩側(cè)的先導(dǎo)回路是否連通，從而實(shí)現(xiàn)功能閥的多種工作模式。這包括動(dòng)臂合流、動(dòng)臂閥單獨(dú)動(dòng)作、斗桿合流、斗桿單獨(dú)動(dòng)作等。這樣，可以對多種工作模式的功能閥的性能進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測試，測試功能更為齊全。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于閥泄露，先導(dǎo)壓力會泄漏到另一個(gè)關(guān)閉的先導(dǎo)容腔，從而造成監(jiān)測誤差。采用本發(fā)明的裝置，可以避免這一現(xiàn)象的產(chǎn)生。此外，由于設(shè)有壓力信號減法器，能夠有效減少信號通道的數(shù)目。而信號通道的減少，不僅有效降低裝置的總成本，而且具有便于安裝和不易發(fā)熱的優(yōu)點(diǎn)。至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置，該裝置包括第一動(dòng)臂閥和第二動(dòng)臂閥、為所述第一動(dòng)臂閥和所述第二動(dòng)臂閥提供先導(dǎo)壓力的第一油路和第二油路，其特征在于， 該裝置設(shè)有第一閥和第二閥，所述第一閥和所述第二閥均為三通閥； 所述第一動(dòng)臂閥的一側(cè)通過所述第一閥，與所述第一油路連接； 所述第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)與所述第一油路連接； 所述第二動(dòng)臂閥上的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)通過所述第二閥，與所述第一油路連接; 所述第二動(dòng)臂閥的所述第二側(cè)通過所述第二閥，與所述第二油路連接。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于， 所述第一動(dòng)臂閥的一側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第一液控閥，所述第二動(dòng)臂閥的所述第一側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第二液控閥，所述第二側(cè)設(shè)有動(dòng)臂第三液控閥； 所述第一閥的第一端口、所述動(dòng)臂第二液控閥和所述第二閥的第一端口均與所述第一油路連接； 所述第一閥的第二端口與所述動(dòng)臂第一液控閥連接； 所述第一閥的第三端口與油箱連接； 所述第二閥的第二端口與所述第二油路連接； 所述第二閥的第三端口與所述動(dòng)臂第三液控閥連接。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，在動(dòng)臂合流模式中， 所述第一油路通過所述第一閥的第一端口、所述第一閥的第二端口以及所述動(dòng)臂第一液控閥，與所述第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通； 所述第一油路通過所述動(dòng)臂第二液控閥，與所述第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通；所述第二油路通過所述第二閥的第二端口、所述第二閥的第三端口以及所述動(dòng)臂第三液控閥，與所述動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，在動(dòng)臂第一工作模式中， 所述油箱通過所述第一閥的第三端口、所述第一閥的第二端口以及所述動(dòng)臂第一液控閥，與所述第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通； 所述第一油路與所述動(dòng)臂第一液控閥斷開； 所述第一油路通過所述動(dòng)臂第二液控閥，與所述第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通；所述第二油路通過所述第二閥的第二端口、所述第二閥的第三端口以及所述動(dòng)臂第三液控閥，與所述第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，在動(dòng)臂第二工作模式中， 所述第一油路通過所述第一閥的第一端口、所述第一閥的第二端口以及所述動(dòng)臂第一液控閥，與所述第一動(dòng)臂閥的控制端導(dǎo)通； 所述第一油路通過所述動(dòng)臂第二液控閥，與所述第二動(dòng)臂閥的第一側(cè)的控制端導(dǎo)通，并且 通過所述第二閥的第一端口、所述第二閥的第三端口以及所述動(dòng)臂第三液控閥，與所述第二動(dòng)臂閥的第二側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第二油路與所述動(dòng)臂第三液控閥斷開。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)， 所述第一壓力傳感器采集所述第一動(dòng)臂閥一側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所采集的信息發(fā)送至所述壓力信號減法器； 所述第二壓力傳感器采集所述第二動(dòng)臂閥的所述第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所采集的信息發(fā)送至所述壓力信號減法器； 所述壓力信號減法器用于比較所述第一動(dòng)臂閥一側(cè)的先導(dǎo)壓力和所述第二動(dòng)臂閥的所述第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一閥和所述第二閥均為L型三通閥。
8.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一斗桿閥、第二斗桿閥、第三油路、第四油路、第三閥、第四閥和第五閥，所述第三閥、所述第四閥和所述第五閥均為三 通閥，其中， 所述第三油路和所述第四油路為所述第一斗桿閥和所述第二斗桿閥提供先導(dǎo)壓力； 所述第一斗桿閥的第一側(cè)通過所述第三閥，與所述第三油路連接； 所述第二斗桿閥的第一側(cè)與所述第三油路連接； 所述第二斗桿閥上的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)通過所述第五閥，與所述第三油路連接; 所述第一斗桿閥上的與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)通過所述第四閥，與所述第四油路連接； 所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)通過所述第五閥，與所述第四油路連接。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別設(shè)有斗桿第一液控閥和斗桿第二液控閥； 所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)分別設(shè)有斗桿第三液控閥和斗桿第四液控閥； 所述第三閥的第一端口與所述第三油路連接； 所述第三閥的第二端口與所述斗桿第一液控閥連接； 所述第三閥的第三端口與所述斗桿第三液控閥連接，并與所述第五閥的第三端口連接; 所述第四閥的第一端口、所述第五閥的第一端口均與所述第四油路連接； 所述第四閥的第二端口與所述斗桿第二液控閥連接； 所述第五閥的第二端口與所述斗桿第四液控閥連接。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述第三閥的第二端口與所述第四閥的第三端口相連。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，在斗桿合流模式中， 所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第二端口以及所述斗桿第一液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第三端口以及所述斗桿第三液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第四油路通過所述第四閥的所述第一端口、所述第四閥的所述第二端口以及所述斗桿第二液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第二側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第四油路通過所述第五閥的所述第一端口、所述第五閥的所述第二端口以及所述斗桿第四液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的控制端導(dǎo)通。
12.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，在斗桿第一工作模式中， 所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第二端口以及所述斗桿第一液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第四油路通過所述第四閥的所述第一端口、所述第四閥的所述第二端口以及所述斗桿第二液控閥，與所述第一斗桿閥的所述第二側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述斗桿第三液控閥與所述斗桿第四液控閥，均與所述第三油路和所述第四油路斷開。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，在斗桿第二工作模式中， 所述第三油路通過所述第三閥的所述第一端口、所述第三閥的所述第三端口以及所述斗桿第三液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第一側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述第四油路通過所述第五閥的所述第一端口、所述第五閥的所述第二端口以及所述斗桿第四液控閥，與所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的控制端導(dǎo)通； 所述斗桿第一液控閥和所述斗桿第二液控閥，均與所述第三油路和所述第四油路斷開。
14.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 所述第三閥為T型三通閥； 所述第四閥和所述第五閥為L型三通閥。
15.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第二壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)， 所述第三壓力傳感器采集所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述壓力信號減法器； 所述第四壓力傳感器采集所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述壓力信號減法器； 所述第二壓力信號減法器用于比較所述第一斗桿閥的所述第一側(cè)的先導(dǎo)壓力和所述第二斗桿閥的所述第二側(cè)的先導(dǎo)壓力，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果發(fā)送至數(shù)字采集系統(tǒng)。
16.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括左行走閥和右行走閥， 對于所述左行走閥的先導(dǎo)壓力信號采集，設(shè)有第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第三壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)， 所述第五壓力傳感器和第六壓力傳感器用于采集所述左行走 閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述第三壓力信號減法器， 所述第三壓力信號減法器用于比較所述左行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并通過數(shù)據(jù)通道將該比較結(jié)果發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)； 對于所述右行走閥的先導(dǎo)壓力信號采集，設(shè)有第七壓力傳感器、第八壓力傳感器和第四壓力信號減法器， 所述第七壓力傳感器和所述第八壓力傳感器分別采集所述右行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述第四壓力信號減法器， 所述第四壓力信號減法器用于比較所述右行走閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 回轉(zhuǎn)閥、為所述回轉(zhuǎn)閥提供先導(dǎo)壓力的第九油路和第十油路、第九壓力傳感器、第十壓力傳感器、第五壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)， 所述第九壓力傳感器和所述第十壓力傳感器分別采集所述回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述第五壓力信號減法器， 所述第五壓力信號減法器用于比較所述回轉(zhuǎn)閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)。
18.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括 備用閥、為所述備用閥提供先導(dǎo)壓力的第十一油路和第十二油路、第十一壓力傳感器、第十二壓力傳感器、第六壓力信號減法器和數(shù)字采集系統(tǒng)， 所述第十一壓力傳感器和所述第十二壓力傳感器分別采集所述備用閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將所述采集信息發(fā)送至所述第六壓力信號減法器， 所述第六壓力信號減法器用于比較所述備用閥兩側(cè)的先導(dǎo)壓力，并將該比較結(jié)果通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送至所述數(shù)字采集系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種對液壓多路閥的性能進(jìn)行測試的裝置。該裝置設(shè)有多個(gè)三通閥。通過三通閥的不同組合，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能閥的多種工作模式，并利用傳感器進(jìn)行測試，使得測試功能更為齊全。此外，還設(shè)有壓力信號減法器，可以接收相應(yīng)兩個(gè)傳感器的壓力信號。由于能夠有效減少信號通道數(shù)目，這會起到降低成本、安裝方便、不易發(fā)熱等效果。
文檔編號G01M13/00GK102735439SQ20121023069
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者劉瑩瑩, 孫輝, 斯塔門, 楊濤, 王欽, 趙斌, 黃飛 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司