專利名稱：軌道車輛車速組合測試系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軌道車輛型式試驗領(lǐng)域，涉及車輛運行速度測試系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
目前，在型式試驗領(lǐng)域中，車輛運行速度(車速)是重要測試參數(shù)之一，所有動態(tài)試驗的基礎(chǔ)就是車速，而現(xiàn)在的車速測試方式為單獨使用GPS或者使用多普勒雷達獲得，根據(jù)試驗過程中的經(jīng)驗，以上2種測試方式面臨的主要問題是(I )GPS信號受車輛行駛位置影響大，在過隧道或者地下運行時無法獲得信號，這主要是由于GPS的工作原理導致；(2)多普勒雷達獲得的速度信號在受自然環(huán)境影響較大，在雨雪天或者其他漫反射被破壞時速度信號已經(jīng)失真，無法反映車輛的真實速度。新型實用內(nèi)容 本發(fā)明的目的是提供一種軌道車輛速度測試組合系統(tǒng)，能夠在軌道車輛進行型式試驗時全天候任意地點下，提供真實可靠的速度數(shù)據(jù)。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種軌道車輛車速組合測試系統(tǒng)，其特征在于包括
一個GPS，用于接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的速度信號，并輸出其測試的速度；
一個多普勒雷達，利用多普勒效應測試速度并輸出；
一個數(shù)據(jù)處理設(shè)備，接收GPS和多普勒雷達輸出的速度信號，在正常工況下將GPS和多普勒雷達的輸出值取算術(shù)平均值作為車輛速度；當車輛進入隧道或者地下運行時將多普勒雷達輸出的信號作為車輛速度；當車輛運行在雨雪漫反射被破壞時將GPS輸出信號作為車輛速度。本發(fā)明控制方法包括下列步驟
(1)開始；
(2)車輛運行；
(3)接收GPS和多普勒雷達信號；
(4)判斷兩者信號差是否小于0.I公里/小時，如果是則進入
(5)兩種設(shè)備均正常工作，計算兩種設(shè)備的平均值作為車輛速度；如果否則進入
(6)判斷車輛是否在隧道、地下運行，如果是進入
(7)多普勒雷達正常工作，輸出多普勒雷達輸出值作為車輛速度；如果否則進入
(8)GPS正常工作，輸出GPS輸出值作為車輛速度。本發(fā)明的積極效果在于(I)實現(xiàn)了多普勒雷達和GPS測速的優(yōu)勢互補(2)提高了車速測試信號的穩(wěn)定性和可靠性(3)實現(xiàn)在軌道車輛型式試驗的全天候任意地點下的速度測試。


圖I為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明控制流程圖。
具體實施例方式參照圖I、圖2，在車輛上安裝GPS和多普勒雷達，將多普勒雷達輸出的速度信號和GPS速度輸送到數(shù)據(jù)采集裝置里，在正常工況下GPS和多普勒雷達速度信號的差應在0. I公里/小時，這時可以使用兩者的算術(shù)平均值作為車速。在軌道車輛通過隧道或者在地下運行時，因車輛上安裝的GPS接收天線無法接收到衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，因此GPS無法工作，多普勒雷達正常工作，在這種工況下，使用多普勒雷達輸出的速度信號作為車輛的運行速度；
在軌道車輛運行在雨雪天或者其他漫發(fā)射被破壞時，因車輛上安裝的多普勒雷達利用
多普勒效應工作，而因漫發(fā)射被破壞，導致多普勒效應失效，因此多普勒雷達無法工作，但全球定位系統(tǒng)GPS能正常工作，在這種工況下，使用GPS輸出的速度信號作為車輛的運行速度。
權(quán)利要求
1.一種軌道車輛車速組合測試系統(tǒng)，其特征在于包括 ー個GPS，用于接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的速度信號，并輸出其測試的速度； 一個多普勒雷達，利用多普勒效應測試速度并輸出； ー個數(shù)據(jù)處理設(shè)備，接收GPS和多普勒雷達輸出的速度信號，在正常エ況下將GPS和多普勒雷達的輸出值取算木平均值作為車輛速度；當車輛進入隧道或者地下運行時將多普勒雷達輸出的信號作為車輛速度；當車輛運行在雨雪漫反射被破壞時將GPS輸出信號作為車輛速度。
2.一種軌道車輛車速組合測試系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下列步驟 (1)開始； (2)車輛運行； (3)接收GPS和多普勒雷達信號； (4)判斷兩者信號差是否小于0.I公里/小時，如果是則進入 (5)兩種設(shè)備均正常工作，計算兩種設(shè)備的平均值作為車輛速度；如果否則進入 (6)判斷車輛是否在隧道、地下運行，如果是進入 (7)多普勒雷達正常工作，輸出多普勒雷達輸出值作為車輛速度；如果否則進入 (8)GPS正常工作，輸出GPS輸出值作為車輛速度。
全文摘要
一種軌道車輛車速組合測試系統(tǒng)，包括一個GPS，用于接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的速度信號，并輸出其測試的速度；一個多普勒雷達，利用多普勒效應測試速度并輸出；一個數(shù)據(jù)處理設(shè)備，接收GPS和多普勒雷達輸出的速度信號，在正常工況下將GPS和多普勒雷達的輸出值取算術(shù)平均值作為車輛速度；當車輛進入隧道或者地下運行時將多普勒雷達輸出的信號作為車輛速度；當車輛運行在雨雪漫反射被破壞時將GPS輸出信號作為車輛速度。本發(fā)明實現(xiàn)了多普勒雷達和GPS測速的優(yōu)勢互補，提高了車速測試信號的穩(wěn)定性和可靠性，實現(xiàn)在軌道車輛型式試驗的全天候任意地點下的速度測試。
文檔編號G01S19/52GK102759742SQ20121023299
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者于寅, 趙海波 申請人:長春軌道客車股份有限公司