專利名稱：坐標(biāo)測量機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動坐標(biāo)測量機(CMM)或一種配備有測量探頭的計算機數(shù)控(CNC)機器，并且具體地，涉及這樣一種機動坐標(biāo)測量機，該機動坐標(biāo)測量機設(shè)置有專用測量控制器，并且在管理、編程和適應(yīng)考慮到測量系統(tǒng)中的變化的軸運動和探頭提供較大的靈活性。
背景技術(shù)：
如何使用設(shè)置有移動軸和可定向頭的坐標(biāo)測量機(也稱為CMM)是眾所周知的，位于可定向頭的端部的探頭使得可以測量加工零件或任意物體的表面的坐標(biāo)，且可以從測量點提取信息從而確定點、線、面和簡單的幾何形狀。具體已知以下坐標(biāo)測量機具有帶三個線性正交軸的移動橋框的坐標(biāo)測量機；或另外地，具有僅帶有旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)節(jié)臂的坐標(biāo)測量機，其中測量探頭緊固到關(guān)節(jié)臂的末端；或另外地，組合了線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)測量 機。坐標(biāo)測量機通常具有編碼器，所述編碼器用于沿著每個獨立軸在給定瞬間確定測量的位置，并且通過適當(dāng)?shù)男?zhǔn)，用于精確地獲得與每個測量點有關(guān)的坐標(biāo)?？啥ㄏ蝾^用于沿一個方向引導(dǎo)探頭，以更靠近地移動待測量件而不會弓I起任何碰撞。測量探頭可以是具有觸針的觸發(fā)探針，所述觸針設(shè)置有設(shè)計成用于接觸待測量零件的紅寶石球(ruby sphere),或者測量探頭還可以是非接觸式探頭,例如光學(xué)探頭。還能區(qū)分手動測量機和機動測量機，在手動測量機中，探頭由操作者手動移動，，所述機動測量機例如能夠由操作者通過適當(dāng)?shù)倪h程方向控制確定自主運動，或根據(jù)基于模型或編程的預(yù)定程序來執(zhí)行連續(xù)的接近運動以利用邊緣檢測系統(tǒng)確定尺寸。機動測量機有利地用于多個類似的或名義上相同的零件的尺寸控制。它們使得可以實現(xiàn)不依靠操作者的可重復(fù)的測量，但是另一方面，它們還需要很多時間來開發(fā)自動測量條件下的程序。在該情況下，測量程序被預(yù)先建立并且接著以對每個零件始終相同的方式執(zhí)行。通常，坐標(biāo)測量機由計算機控制，例如專用的工業(yè)PC，其中測量程序以包括測量探頭必須以給定順序和預(yù)定速度來行進的路徑的一序列操作的形式存儲。數(shù)字控制器適于該機器且以已知的方式連接到位置編碼器和各軸的馬達，所述位置編碼器控制各軸的位移的管理。已知的測量機通由結(jié)合有出廠設(shè)置的若干個互聯(lián)元件的系統(tǒng)控制。此外，為了限制動態(tài)影響，該系統(tǒng)限于比機器可執(zhí)行的低很多的工作參數(shù)(例如速度、加速度等)。此夕卜，這些系統(tǒng)常常具有相當(dāng)大的空間要求并且很難安裝、維護以及與機器一起移動，并且它們增加了系統(tǒng)的尺寸。這些缺點對小型和中型系統(tǒng)尤為嚴(yán)重，且不適應(yīng)這些類型的機器的動力學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種比已知裝置更簡單且更緊湊的測量機。與眾所周知的坐標(biāo)測量機相比，本發(fā)明還能夠通過提供對已知裝置的調(diào)節(jié)過程的更好的動態(tài)管理來滿足坐標(biāo)測量機的需要。根據(jù)本發(fā)明，這些目的顯著地通過主要方面的目的來實現(xiàn)，而從屬方面示出了本發(fā)明有利的變形實施方式。


本發(fā)明的實施方式的示例由附圖示出，其中圖I概略地不出具有移動橋框的測量機；圖2概略地示出圖I的測量機的結(jié)構(gòu)；圖3概略地示出了根據(jù)本發(fā)明一個方面的控制單元的結(jié)構(gòu)；圖4示出了采用本發(fā)明的測量機的使用的示例； 圖5示意地示出了根據(jù)本發(fā)明一個方面的控制單元的結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式為了簡潔的目的，下面的說明和附圖將涉及坐標(biāo)測量機(CMM)中的發(fā)明的實施方式。然而，必須理解的是，本發(fā)明不如此被限制并且可等同地應(yīng)用于其他類型的定位機器和系統(tǒng)，例如像機床或機器人，其中測量頭或測量工具連接到可移動的控制平臺。同樣，下面的說明關(guān)于具有三個線性軸和自由度的機器和相對運動控制器，但這不是限制本發(fā)明，本發(fā)明包括具有任意數(shù)量的線性軸或旋轉(zhuǎn)軸的定位系統(tǒng)。圖I示出了具有移動橋框的傳統(tǒng)類型的坐標(biāo)測量機。待測量零件位于工作臺20上。橋框40沿著水平軸Y相對工作臺20行進，支架50能夠在橋框的橫向滑座上沿著水平軸X滑動，而測量頭60能夠沿著豎直軸Z移動以定位測量頭和探頭，從而通過在坐標(biāo)測量機的三維測量空間中位于任意位置的探頭來測量零件。測量頭可被定向和指引以使得其可以將探針定向在為適于測量的方向。橋框40、支架50的移動以及測量頭60沿著軸XYZ的定位借助位置編碼器(在該圖中不可見)來實現(xiàn)且傳送到控制單元，該控制單元能夠捕獲測量系統(tǒng)在檢測工件表面時的瞬時的XYZ坐標(biāo)。因此測量系統(tǒng)的取向、探頭參數(shù)以及接近方向使得可以確定包括測量表面的取向的特性，并且可以計算由探針150的末端154測量的零件200獲得的接觸點的位置。測量頭可分別是手動定向類型或機動類型，控制單元根據(jù)由可定向頭的編碼器或由之前測量的探頭的給定取向的固定補償供應(yīng)的角度信息來計算接觸點的位置。在機動機器的情況下，根據(jù)記錄在控制單元中的位移程序，或跟隨操作者的實時控制(操作者例如通過鍵盤123或其他輸入裝置獨立控制這些軸)，由馬達(例如直流馬達)執(zhí)行沿著軸XYZ的位移。在下面的描述中使用圖I的坐標(biāo)測量機，該坐標(biāo)測量機包括依據(jù)橋框結(jié)構(gòu)的三個線性正交軸。然而必須強調(diào)的是，該結(jié)構(gòu)僅用于為所呈現(xiàn)的實施方式提供具體化的基礎(chǔ)而不構(gòu)成本發(fā)明的限制或必需特性，該結(jié)構(gòu)還可適用于具有其他軸構(gòu)造的機器，特別是具有更多或更少數(shù)量的線性軸的機器，以及/或具有一個或若干個旋轉(zhuǎn)軸或線性和旋轉(zhuǎn)軸的組合的定位系統(tǒng)，或適用于其中通過相互不正交的線性軸來確保定位的機器。本發(fā)明還能夠適用于設(shè)置有其他類型探頭的測量機，這些探頭例如為掃描、光學(xué)或激光探頭；或者具有電感或電容傳感器、距離傳感器、形狀檢測傳感器、邊緣檢測傳感器的探頭；接觸探頭；觸發(fā)探頭；以及任意種類的變型，這些任意種類的變型的物理值變化用來推斷與待測量零件的位置或尺寸相關(guān)的信息。本發(fā)明還可適用于組合待測量零件的位移和測量傳感器的位移的機器，例如適用于具有移動的或旋轉(zhuǎn)的工作臺的坐標(biāo)測量機中。圖2概略地示出了根據(jù)本發(fā)明一個方面的測量機的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。測量探頭150沿著合適數(shù)量的軸移位，在此示例中，三個軸X、Y、Z由三個驅(qū)動元件170x、170y、170z以及其各自的由控制單元控制的馬達(在該文獻的情況下也稱作致動器)132x、132y、132z驅(qū)動。編碼器136x、136y、136z向控制單元供應(yīng)元件170x、170y、170z的位置。其他元件可向控制單元(例如保護開關(guān)、按鈕或通知特定狀態(tài)的模擬或觸發(fā)傳感器)補充事件信息。在本發(fā)明的框架內(nèi)，可以使用通過將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動或者通過線性系統(tǒng)以及它們提供的所有可能的直接或間接的驅(qū)動變量而能夠確保驅(qū)動元件170X、170y、170z的平移運動的任何合適的系統(tǒng)。例如可以使用柔性的半剛性傳遞元件，例如線纜或帶，或還可以是螺母型或滾珠絲杠或高精度齒條的螺旋連接。還能夠使用直接產(chǎn)生平移運動的線性馬達，例如線性電子馬達、壓電馬達或超聲馬達。 根據(jù)任選的方面，圖2的系統(tǒng)包括離合器134x、134y、134z，在非活動狀態(tài)下，這 些離合器能夠使致動器與元件170X、170y、170z分離，因此，允許定位和測量系統(tǒng)的手動移位。離合器由控制單元控制；當(dāng)控制器不對機器專門控制時，這些離合器還能通過開關(guān)手動接合。當(dāng)控制器起作用并且不需要來自操作者的操作時，其控制離合器且不允許用戶在自動測量程序執(zhí)行期間接管。還能設(shè)想到這樣的力或位移檢測系統(tǒng)，當(dāng)傳送的力矩或力超過預(yù)定閾值時，這些力或位移檢測系統(tǒng)用于自發(fā)地使致動器132x、132y、132z與元件136x、136y、136z分離，而無需驅(qū)動致動器132x、132y、132z。操作者在操作期間還可以致動離合器以使一個或若干個軸自由移動。操作者還能夠使用運動或力檢測來操作需要機動輔助的大型機器來進行移位。離合器能夠以不同方式(電動、或機械地起動或氣動地起動)起動。任選地，本發(fā)明的坐標(biāo)測量機具有手動編程模式，在該手動編程模式中，控制單元致動離合器134x、134y、134z來部分或全部地分離致動器132x、132y、132z且允許測量系統(tǒng)手動移位。在末端154與待測量零件的接觸期間，由編碼器136x、136y、136z給出的瞬時位置使得可以在程序中計算并存儲與測量點和測量操作的特征有關(guān)的信息?？刂茊卧?20優(yōu)選地被容納在一減小尺寸的外殼中，以便由操作者抓握、緊固到CMM的基準(zhǔn)工作臺20或置于適當(dāng)?shù)闹Ъ苌?。?yōu)選地，控制單元將與坐標(biāo)測量機分離以便使操作者、測量機和電子控制之間的熱交換最小。該控制單元包括例如LCD顯示屏320、鍵盤的輸入/輸出外圍設(shè)備，并且能夠包括觸摸屏；控制桿或另一個取向和定位裝置；依據(jù)以太網(wǎng)、Wi-Fi、USB、RS422標(biāo)準(zhǔn)的通信接口 ；或例如以供應(yīng)供隨后使用的結(jié)果或用來打印測量報告的任何其他合適的接口。圖3以簡化的方式示出了控制單元的可行結(jié)構(gòu)。編碼器136讀取測量機的軸的位置。對于線性軸，編碼器136能夠是線性光學(xué)規(guī)則，或者也可以是能夠提供精確位置信息的不同性質(zhì)的編碼器。在旋轉(zhuǎn)軸的情況下，還可以使用角度編碼器。編碼器的位置由定位電路260讀取且存儲在計數(shù)器中，所述計數(shù)器可以通過數(shù)據(jù)總線290訪問，所述數(shù)據(jù)總線例如SPI (串行外設(shè)接口 )或I2C(內(nèi)部集成電路)總線或任何其他串行或并行的專用或共用總線。定位電路260優(yōu)選地還包括至少一個插補單元，該插補單元用來測量每個主節(jié)距之間信號的相移并且因此能夠以適于期望分辨率的精度確定機器的軸的位置。在典型的情況下，每個編碼器136的位置記錄在η位計數(shù)器中，向該η位計數(shù)器附加通過插補獲得的節(jié)距分?jǐn)?shù)上，從而提供附加的m位分辨率，以根據(jù)每個軸限定系統(tǒng)的位置。η和m的值可根據(jù)機器的尺寸、測量尺的技術(shù)以及所需精度而變化。在本發(fā)明的框架內(nèi)還可以想到，采用允許在每個瞬間確定絕對位置而不考慮規(guī)范長度(rule length)的絕對編碼器類型。微處理器210可被編程以讀取坐標(biāo)測量機的軸的位置，以控制致動器132，執(zhí)行插補，存儲已確定位置來校正每個軸的軌跡。在示例性示例中，坐標(biāo)測量機具有由馬達132x、132y、132z致動的三個線性軸，以及由馬達驅(qū)動的一個或若干個旋轉(zhuǎn)軸，例如可定向頭。正如我們已經(jīng)提到的，本發(fā)明適用于具有若干個自由度用來以重復(fù)和精確的方式測量確定空間中的位置的任何機器。 在本發(fā)明的框架中，微處理器210是單片機，但是，在更復(fù)雜機器的情況下，也可以設(shè)想為具有若干個芯片的結(jié)構(gòu)，使得可以增加并行處理能力，定位的分辨率，或者設(shè)想為具有專門化了每個計算器或檢錯冗余的功能的專用任務(wù)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)可行的變形，微處理器210能夠集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器和定位電路，或者其一部分可以通過微處理器程序中的軟件資源執(zhí)行。在上述的本文中示出的手動編程模式中，處理器210產(chǎn)生必要的指令以例如通過氣動離合器來分開耦合裝置134，或在移位中輔助操作者，并且記錄由編碼器136給出的位移和位置，通過點和測量點，以便能夠以相同的方式復(fù)制他們。該創(chuàng)造性的控制器還能優(yōu)選地接收外部程序，例如，通過以太網(wǎng)接口或采用USB。該程序以一連串位置和以預(yù)定速度和加速度行進的軌跡的形式記錄在RAM 211中。該程序還能包含校準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)命令、自動序列和手動序列、探頭變化、探頭取向的變化、組合結(jié)果、在手動編程中添加的并以產(chǎn)生測量報告的比較結(jié)果。在自動測量模式中，微處理器210再次占據(jù)這些位置和之前記錄的軌跡，并且通過對每個致動器的位移命令來控制位移單元以便他們實時實現(xiàn)該軌跡的段。接下來，在每段處，將該結(jié)果與待執(zhí)行的軌跡進行比較，并且后面的段根據(jù)測量的位置誤差和期望的軌跡來適應(yīng)，以便在測量時刻的最終接近期間，該系統(tǒng)按照直線軌跡相對于表面的法向軸線接近待測量表面。優(yōu)選地，本發(fā)明的系統(tǒng)配置為使得當(dāng)探頭接近測量點時，系統(tǒng)以恒定速度執(zhí)行線性的直線位移，而沒有加速度，以便最小化對于測量精度有不利影響的動態(tài)效應(yīng)。參見圖4，該系統(tǒng)任選地存儲特定于待測量表面的取向并且特別是相對于用于測量該點的方式的交叉點。因此起始點和交叉點之間的行程可以用考慮了機器的每個軸上的加速度的必要曲線以最優(yōu)的方式來形成。傳送到軸的命令例如可以是位移指令，該位移指令將由軸操縱單元轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)和速度信息，或者可以具有能按照用于期望行程的移動軸的負(fù)載和數(shù)量編程的加速度或減速度。通過這些動態(tài)參數(shù)化的變化，可以在當(dāng)例如Z軸處于高位時的低偏轉(zhuǎn)測量情況中優(yōu)化快速位移。但是這還可在當(dāng)可定向頭具有相當(dāng)大的質(zhì)量時實施，以便在特別猛烈的加速中防止Z軸遭受慣性效應(yīng)或額外的角度扭矩。致動器132a至132z例如是與用于調(diào)節(jié)無論任何扭矩的馬達速度的轉(zhuǎn)速計耦合的電動直流馬達。致動器單獨地由操縱電路通過速度調(diào)節(jié)回路伺服控制。操縱單元141x至141z包括控制電路或控制軟件程序，所述控制電路或控制軟件程序借助轉(zhuǎn)速計的測量被調(diào)諧以盡可能接近期望的軌跡來執(zhí)行微處理器210所需要的位移，接著向微處理器供應(yīng)回一執(zhí)行確認(rèn)并且等待下一個段的命令。這例如能通過PID (比例-積分-微分控制器)控制環(huán)或通過任何合適的控制算法來實現(xiàn)。操縱單元141、141x、141y、141z均包括在圖5中示出的存儲寄存器145，所述存儲寄存器145用于存儲數(shù)字控制算法的操作參數(shù)，例如PID系數(shù)，或任何其他動態(tài)狀態(tài)信息，并且所述存儲寄存器可以訪問微處理器來修改和調(diào)諧，如后面將會看到的。在一個變形實施方式中，依據(jù)該系統(tǒng)的動態(tài)特性，且考慮到定位系統(tǒng)以及附接的探頭或工具的質(zhì)量和慣性，該系統(tǒng)能夠調(diào)諧存儲在寄存器145中的參數(shù)以便最優(yōu)化軌跡精度。該動態(tài)調(diào)諧例如通過分析該系統(tǒng)對于實時位移指令的動態(tài)響應(yīng)來實現(xiàn)，從而計算動態(tài)模型，因此用于寄存器145的最佳動態(tài)參數(shù)能通過已知的方法來計算。 優(yōu)選地，動態(tài)調(diào)諧由在外部裝置600上運行的外部管理程序來實施，該外部裝置600通過合適的數(shù)據(jù)接口 270 (例如TCP/IP接口 )連接到控制單元120，并且通過控制單元120中的代理模塊275作用在動作操縱單元141上，或者優(yōu)選地，實施為微處理器單元210中的軟件元件。外部裝置600例如可以是筆記本電腦或個人計算機，使得動態(tài)調(diào)諧能夠采用筆記本電腦的計算資源和用戶接口。根據(jù)本發(fā)明的這個方面，用于調(diào)節(jié)操縱電路的動態(tài)參數(shù)可以通過實施恰當(dāng)?shù)臄?shù)字系數(shù)而被修改。有利地，控制參數(shù)能適應(yīng)于不同的情況，例如適應(yīng)于不同質(zhì)量和尺寸的測量頭150，以實現(xiàn)每個工具的最佳的引導(dǎo)精度。依據(jù)預(yù)定表格或通過已知的算法，微處理器單元也適應(yīng)于這些參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明在圖4中所示的一個方面，微處理器210設(shè)計為用于向操縱單元141發(fā)送命令以便向操縱單元141發(fā)送要運行的軌跡，并且如果必要，根據(jù)測量條件來修改他們的響應(yīng)。該機器被編程以利用接觸探頭150跟隨編程的軌跡380來測量零件200的三個點mpl、mp2、mp3的坐標(biāo)。該軌跡380包括交叉點wpl、wp2、wp3、wp4,并且使得其可以在探頭150和待測工件200之間無碰撞的情況下測量期望的點。為了簡化的目的，所示的示例僅僅包括直線段，但必須理解的是，本發(fā)明的控制器還可引導(dǎo)探頭150順隨曲線路徑，所述曲線路徑例如包括圓弧、螺旋線、多項式函數(shù)或測量點和位移點之間任何其他優(yōu)化的曲線。在程序的起點處，處理器210采用設(shè)法實現(xiàn)快速移位的第一調(diào)節(jié)參數(shù)來編程軸操縱單元141x至141z。接著，在位移期間，處理器210周期性地(例如每毫秒)讀取存儲在定位電路260中的坐標(biāo)，計算軸操縱單元的指令位置以跟隨期望的路徑，并且向軸操縱單元傳送位置指令，所述位置指令接著轉(zhuǎn)換為速度指令從而在預(yù)定距離中操縱馬達。當(dāng)探頭到達第一交叉點wpl時，控制器以隨機方式修改調(diào)節(jié)參數(shù)以僅僅將指標(biāo)性反應(yīng)(indexreaction)引入到測量軸。該測量因此可涉及若干個軸操縱單元，因此防止橫向于測量軸的定位誤差影響測量的方向和測量階段期間的接近運動。轉(zhuǎn)變點tpl標(biāo)記了到測量點mpl的最終接近階段的開始。處理器例如基于到測量Ampl的距離和當(dāng)程序存儲時采用的接近方向來確定點tpl。當(dāng)探頭經(jīng)過轉(zhuǎn)變點時，處理器發(fā)送適當(dāng)?shù)闹噶顏韺⑦\動減慢至恒定且已知的速度，且以設(shè)法消除加速度和減速度的第二組調(diào)節(jié)參數(shù)來編程軸操縱單元141x至141z，因此防止向測量點的橫向于接近向量的運動。在轉(zhuǎn)變點tp2 (圖4)，程序從接近模式變?yōu)檎ＤＪ?。處理器對調(diào)節(jié)參數(shù)重新編程且發(fā)送適當(dāng)?shù)奈灰泼顏韴?zhí)行通過交叉點wp2、wp3的軌跡380。一旦到達轉(zhuǎn)變點tp3，則處理器再次切換到接近模式，重新編程調(diào)節(jié)參數(shù)，且執(zhí)行點mp2的測量。對于點mp3等重復(fù)該過程，直到測量程序終止。根據(jù)本發(fā)明另一個可選的方面，控制器120還包括模塊化的微型計算機300，該微型計算機控制測量程序且執(zhí)行測量數(shù)據(jù)的高級處理，管理用戶接口，以及控制輸入-輸出外圍裝置，這些外圍裝置例如為顯示屏320、鍵盤、控制桿(未示出)、USB輸入輸出接口、串行或以太網(wǎng)類型(例如打印機輸出400)。根據(jù)變型的實施方式，微型計算機模塊300與微處理器210或外部計算機通過例如使用按照I++或I++DME標(biāo)準(zhǔn)的TCP協(xié)議的以太網(wǎng)總線來通信。微型計算機例如可以是pico-ITX模塊或基于超緊湊主板的另一個微型計算機。有利地，這些系統(tǒng)能夠適應(yīng)先進的嵌入式操作系統(tǒng)，例如Windows CE, Linux或android,因 此提供大的靈活性和完整的發(fā)展環(huán)境，該環(huán)境能夠管理標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備并能夠產(chǎn)生與傳統(tǒng)微計算機相比簡化功能的系統(tǒng)，且限定于嵌入式應(yīng)用的可能，因為例如輸入-輸出的選擇從開始就完整限定。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，控制單元120包括可由連接到數(shù)據(jù)接口 270的一個或更多個外部單元600訪問的超文本傳輸協(xié)議服務(wù)器。這樣，到控制單元的用戶接口可在外部單元600上獲取，該外部單元在傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上運行。本發(fā)明的該方面允許例如診斷測試的執(zhí)行，測量程序的編程，校準(zhǔn)或數(shù)據(jù)收集。任選地，寄存器145中的參數(shù)的動態(tài)調(diào)諧也可通過超文本傳輸協(xié)議服務(wù)器278與控制單元210通信。
權(quán)利要求
1.一種坐標(biāo)定位機，該坐標(biāo)定位機具有 測量頭或工具，所述測量頭或工具連接到能夠按照一個或若干個位移軸來平移的移動平臺； 一個或若干個致動器，所述一個或若干個致動器配置為用于沿著所述位移軸移動所述測量探頭； 一個或若干個編碼器，所述一個或若干個編碼編碼器對所述位移軸的位置進行編碼； 控制單元，該控制單元包括適于調(diào)節(jié)所述致動器中的一個的速度和/或位置的獨立的數(shù)字軸操縱單元，其中一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元均包括用于存儲該數(shù)字軸操縱單元的操作參數(shù)的存儲寄存器， 所述控制單元包括微處理器單元，該微處理器單元被編程為用于 從所述編碼器讀取所述位移軸的位置； 計算位移指令，并基于位移程序?qū)⑺鑫灰浦噶顐魉偷揭粋€或若干個所述數(shù)字軸操縱單元； 通過訪問相應(yīng)的一個或若干個所述存儲寄存器來設(shè)定一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元的操作參數(shù)， 所述控制單元還包括通信接口和代理模塊，所述代理模塊配置為響應(yīng)于由所述通信接口接收的數(shù)據(jù)來設(shè)定一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元的操作參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位機，其中，所述代理模塊配置為響應(yīng)于由所述通信接口接收的數(shù)據(jù)而向一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元傳送位移指令，和/或配置為向所述通信接口傳送所述位移軸的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位機，其中，所述控制單元包括超文本傳輸協(xié)議服務(wù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位機，其中，將所述代理模塊編程到所述微處理器單元中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坐標(biāo)定位機，該坐標(biāo)定位機結(jié)合有調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元被編程以調(diào)諧經(jīng)由所述通信接口存儲在一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元的所述寄存器中的操作參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)合，其中，所述調(diào)節(jié)單元配置為向一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元發(fā)出位移指令，并且基于所述位移軸的運動來計算存儲在一個或若干個所述數(shù)字軸操縱單元的所述寄存器中的操作參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位測量機，其中，每個致動器均連接到轉(zhuǎn)速計，所述轉(zhuǎn)速計向所述數(shù)字軸操縱單元供應(yīng)速度信號，所述數(shù)字軸操縱單元適于基于所述速度信號調(diào)節(jié)所述致動器的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位機，其中，所述工具包括能夠測量工件表面上的點的坐標(biāo)的測量頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標(biāo)定位機，其中，所述軸包括平移軸和旋轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
一種坐標(biāo)定位機或坐標(biāo)測量機(CMM)，其具有配置為驅(qū)動單獨軸驅(qū)動器和允許TCP/IP接口上的外部裝置連接的代理模塊的微處理器控制單元。外部裝置通過嵌入在微處理器控制單元內(nèi)的超文本傳輸協(xié)議服務(wù)器用于用戶交互，或用于包括動態(tài)參數(shù)調(diào)諧和校準(zhǔn)的高級任務(wù)。
文檔編號G01B21/00GK102809358SQ201210243290
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者帕斯卡爾·喬迪爾, 本杰明·烏里奧德 申請人:特莎有限公司