專利名稱：一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛網(wǎng)絡(luò)通訊與導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及的是ー種導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
GPS導(dǎo)航在汽車電子中的應(yīng)用已經(jīng)有十幾年，期間得到了人們的普遍認(rèn)可和應(yīng)用，成為駕車到ー個新城市必備的工具。如今，手機(jī)也開始流行増加GPS模塊，通過GOOGLE地圖等實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。同吋，GPRS/EDGE/3G/4G等無線網(wǎng)絡(luò)也在手機(jī)和車載電子主機(jī)中得到
普及應(yīng)用。
目前，車載GPS導(dǎo)航的方式主要是2種，最常見的是在車載主機(jī)上運(yùn)行地圖軟件，輸入目的地，地圖軟件開始規(guī)劃路徑和導(dǎo)航。另ー種是“ー鍵通”后臺方式，通過撥打電話到服務(wù)后臺，后臺通過地圖搜索引擎查找到車主目的地的GPS位置，通過無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)方式下發(fā)到車機(jī)，地圖軟件根據(jù)這個GPS位置開始導(dǎo)航。這2種方式解決了人們駕車過程中的大部分導(dǎo)航需求，但對于以下一些情況卻需要完善和提高。ー種情況為目的地不明確例如駕車去接人，被接人經(jīng)常在電話中描述了很多，但駕車一方由于沒有到過這個目的地，不能明確對方的地理方位(GPS位置)，在地圖軟件上也不能找到這個POI點(diǎn)。另ー種情況為目的地在變動例如雙方都開車，車主甲打電話給車主こ自己現(xiàn)在的方位，但由于車主甲一直在駕駛，車主こ無法根據(jù)車主甲原先的描述來設(shè)置目的地進(jìn)行導(dǎo)航。還有ー種情況為車隊出行例如自駕游，知道目的地路線的車在前面領(lǐng)隊，其他車在后面跟著，經(jīng)過幾個交通燈十字路ロ后，跟在后面的車找不到前面領(lǐng)隊的車了。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在干，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在目的地不明確，目的地在變動，或者車隊出行的情況，汽車無法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的問題。實(shí)現(xiàn)了汽車與手機(jī)之間、汽車與汽車之間、以及車隊的即時通信與導(dǎo)航，完善了現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下
ー種導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，包括服務(wù)器，第一車機(jī)客戶終端，第N車機(jī)客戶終端，第一手機(jī)客戶終端，第N手機(jī)客戶終端；所述服務(wù)器分別與所述第一車機(jī)客戶終端，所述第N車機(jī)客戶終端、所述第一手機(jī)客戶終端，所述第N手機(jī)客戶終端通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)；；
手機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機(jī)客戶終端；
所述服務(wù)器用于支持多個車機(jī)客戶終端與多個手機(jī)客戶終端同時在線，并將其從所述手機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機(jī)客戶終端；所述服務(wù)器還用于對所述第一車機(jī)客戶終端與所述第N車機(jī)客戶終端之間的GPS位置坐標(biāo)和通信信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；
所述第一車機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第N車機(jī)客戶終端；所述第一車機(jī)客戶終端還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機(jī)客戶終端或所述第N車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。所述手機(jī)客戶終端上安裝一手機(jī)客戶終端軟件，用于建立菜單，利用所述菜單接收用戶的操作指令，將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進(jìn)行賬戶注冊、登陸、添加或刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端的操作、打開GPS模塊、并獲取GPS位置坐標(biāo)的操作。在所述服務(wù)器上安裝ー采用I/O完成端ロ設(shè)計的服務(wù)器軟件，用于根據(jù)自定義協(xié) 議查看所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，以及將所述車機(jī)客戶終端與所述手機(jī)客戶終端的注冊，登陸，増加或刪除好友的操作存儲到數(shù)據(jù)庫，并對所述GPS位置坐標(biāo)與所述通信信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)以及管理離線信息。在所述車機(jī)客戶終端上安裝車機(jī)客戶終端軟件，用于通過所述車機(jī)客戶終端軟件建立的菜單，將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進(jìn)行注冊賬戶、登陸、添加或刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端的操作、打開GPS模塊、獲取GPS位置坐標(biāo)的操作；并根據(jù)其從所述好友手機(jī)客戶終端與所述好友車機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。ー種如上所述的任意一項(xiàng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)的控制方法，其中，所述控制方法包括手機(jī)客戶終端與車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟具體包括；
511、用戶在手機(jī)客戶終端運(yùn)行所述手機(jī)客戶終端軟件；
512、所述手機(jī)客戶終端軟件將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開；
513、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電；
514、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述手機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)；
515、通過所述軟件查看好友車機(jī)客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友上線；
516、所述手機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機(jī)客戶終端；
517、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。所述控制方法還包括車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟包括；
521、用戶在所述車機(jī)客戶終端運(yùn)行所述車機(jī)客戶終端軟件；
522、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述車機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開；
523、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電；
524、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)；525、通過所述軟件查看其好友車機(jī)客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機(jī)客戶終端上線；
526、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述其好友車機(jī)客戶終端；
527、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。所述步驟S21還包括，所述車機(jī)客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)。所述步驟S26還包括，所述車機(jī)客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述好友車機(jī)客戶終端，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航。所述控制方法還包括車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟具體包括；
531、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端建立車隊，其通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機(jī)客戶 終端加入車隊，或多個好友車機(jī)客戶終端申請加入車隊；
532、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給多個好友車機(jī)客戶終端；
533、所述好友車機(jī)客戶終端接收所述GPS位置坐標(biāo)，井根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。所述步驟S32還包括，所述好友車機(jī)客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端，所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)，查看所述好友車機(jī)客戶終端的具體位置，從而判斷其是否脫離所述車隊。本發(fā)明所提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法，在現(xiàn)有的汽車電子導(dǎo)航軟件和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)，特別是手機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和導(dǎo)航功能等的快速發(fā)展，提出了一種車載和手機(jī)融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)完善了目前的汽車電子導(dǎo)航軟件和導(dǎo)航系統(tǒng)未能實(shí)現(xiàn)生活中經(jīng)常需要的功能，把汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)提高到一個新的水平。


圖I為本發(fā)明一種導(dǎo)航系統(tǒng)的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。圖3為本發(fā)明所述車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。圖4為本發(fā)明車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參見圖1，圖I為本發(fā)明一種導(dǎo)航系統(tǒng)的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。由圖可知，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括服務(wù)器100、多個車機(jī)客戶終端，以及多個手機(jī)客戶終端，其中，所述多個車機(jī)客戶終端包括，第一車機(jī)客戶終端101、第N車機(jī)客戶終端103 ;所述多個手機(jī)客戶終端包括第一手機(jī)客戶終端104、第N手機(jī)客戶終端106;所述N為非零的自然數(shù)。其中，所述所述服務(wù)器100分別與所述第一車機(jī)客戶終端101、所述第一手機(jī)客戶終端104、所述第N車機(jī)客戶終端103、所述第N手機(jī)客戶終端106通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)；；
所述手機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)和通信信息通過所述服務(wù)器100發(fā)送給所述車機(jī)客戶終端；
所述服務(wù)器100用于支持多個車機(jī)客戶終端與多個手機(jī)客戶終端同時在線，并對其從所述手機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機(jī)客戶終端101 ;所述服務(wù)器100還用于對所述第一車機(jī)客戶終端101與所述第N車機(jī)客戶終端103之間的GPS位置坐標(biāo)和通信信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；
所述第一車機(jī)客戶終端101用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo) 和通信信息通過所述服務(wù)器100發(fā)送給所述第N車機(jī)客戶終端103 ;所述第一車機(jī)客戶終端101還用于接收從所述服務(wù)器100發(fā)來的所述手機(jī)客戶終端或所述第N車機(jī)客戶終端103的GPS位置坐標(biāo)和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用的是；將所述車機(jī)客戶終端，所述手機(jī)客戶終端，所述服務(wù)器100通過網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議組成客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)。所述通信結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述車機(jī)客戶終端，所述手機(jī)客戶終端之間的網(wǎng)絡(luò)即時通信，以及實(shí)現(xiàn)所述多個車機(jī)客戶終端之間的網(wǎng)絡(luò)即時通信。采用客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于，客戶端/服務(wù)器架構(gòu)的界面和操作可以很豐富，滿足用戶多樣化的功能需求；而且能實(shí)現(xiàn)多層認(rèn)證，從而安全性能可以很容易保證，更佳的是由于只有ー層交互，因此響應(yīng)速度較快。較佳地，所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端，所述車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信，即發(fā)送通信信息的方式可以是多祥的，如短信的方式，語音的方式，視頻的方式，多媒體通信方式等，從而使得本發(fā)明的交互方式更加的自由和多祥化，用戶可以根據(jù)使用情況的不同，自由的選擇即時通信的方式，從而方便溝通，更快速的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的目的。本發(fā)明導(dǎo)航與即時通信功能的實(shí)現(xiàn)，是通過在所述手機(jī)客戶終端，所述車技客戶終端，所述服務(wù)器100設(shè)置相應(yīng)軟件而實(shí)現(xiàn)的。其中，在所述手機(jī)客戶終端安裝手機(jī)客戶終端軟件，用于建立菜単，所述手機(jī)客戶終端軟件利用所述菜單接收用戶的操作指令；如，用戶將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器100，查看所述手機(jī)客戶終端與所述服務(wù)器100之間的連接狀態(tài)；用戶還可通過所述菜單進(jìn)行用戶賬戶的注冊，用戶登錄，添加或者刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端，打開手機(jī)客戶終端的GPS模塊，井根據(jù)所述GPS模塊獲取所述手機(jī)客戶終端的自身位置坐標(biāo)，并將即時通信信息和獲取的GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述好友車機(jī)客戶終端。在所述服務(wù)器100上安裝服務(wù)器軟件，所述服務(wù)器軟件支持海量的所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端同時在線。而且，所述服務(wù)器100采用的是I/O完成端ロ技術(shù)設(shè)計并根據(jù)自定義協(xié)議傳輸，從而使得所述服務(wù)器100具有查看所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端的連接狀態(tài)，并可將所述手機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)及其即時通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給其好友車機(jī)客戶終端，也可以將所述車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)及其即時通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給其好友車機(jī)客戶終端，以及對離線的GPS位置坐標(biāo)及其即時通信信息信息的管理；以及，應(yīng)用ADO技術(shù)將用戶的注冊信息，登錄信息，以及增加或刪除好友車機(jī)客戶終端與好友手機(jī)客戶終端的信息，保存到SQL2005數(shù)據(jù)庫，從而實(shí)現(xiàn)對上述信息的保存和管理。其中，所述ADO技術(shù)是ー個用于存取數(shù)據(jù)源的COM組件，其提供了編程語言和統(tǒng)ー數(shù)據(jù)訪問方式的ー個中間層，而且，所述ADO技術(shù)是對當(dāng)前微軟所支持的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作的最有效和最簡單直接的方法，它是ー種功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訪問編程模式。進(jìn)ー步地，在所述車機(jī)客戶終端開發(fā)車機(jī)客戶終端軟件，用戶通過所述軟件建立的菜單將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器100，并可查看所述車機(jī)客戶終端與所述服務(wù)器100的連接狀態(tài)，還可應(yīng)用所述菜單實(shí)現(xiàn)用戶賬戶的注冊，用戶登錄，以及添加或者刪除好友手機(jī)客戶終端，與好友車機(jī)客戶終端；并可實(shí)現(xiàn)打開車機(jī)客戶終端的GPS模塊，或者汽車自身的GPS位置坐標(biāo)；并根據(jù)其從所述好友手機(jī)客戶終端與所述好友車機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。較佳地，通過相應(yīng)的軟件，在所述手機(jī)客戶終端，所述車機(jī)客戶終端上注冊賬戶，可以采用自己的手機(jī)號碼進(jìn)行注冊，此種注冊方式為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。因?yàn)?，采用用戶手機(jī)號碼進(jìn)行注冊，用戶便不再需要額外的記憶用戶賬號，而且查找和添加好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端也會非常的方便。注冊成功后，可以根據(jù)手機(jī)號碼來查找和添加好友。當(dāng)然，也可根據(jù)用戶使用習(xí)慣的不同而采用不同的注冊方式，如可采用昵稱，車隊編號，姓名等，只要便于好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端識別即可。 由上述實(shí)施例可知，本發(fā)明所提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了車機(jī)和手機(jī)，并通過所述車機(jī)與手機(jī)實(shí)現(xiàn)了即時通信和GPS位置坐標(biāo)的轉(zhuǎn)發(fā)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)與車機(jī)之間的即時通信和GPS位置坐標(biāo)的轉(zhuǎn)發(fā)和導(dǎo)航；還實(shí)現(xiàn)了車機(jī)客戶終端與車機(jī)客戶終端的即時通信和GPS位置坐標(biāo)的轉(zhuǎn)發(fā)和導(dǎo)航，更佳的是本發(fā)明還可應(yīng)用于車隊的即時通信和GPS位置坐標(biāo)的轉(zhuǎn)發(fā)和導(dǎo)航。完善了現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)不能解決的需求，因本發(fā)明采用的是客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，從而擴(kuò)充了無限移動網(wǎng)絡(luò)在車載主機(jī)上的應(yīng)用。本發(fā)明根據(jù)客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，提供了三種導(dǎo)航方法；一種為手機(jī)客戶終端與車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法；一種是車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法；還有ー種為車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法，以下結(jié)合附圖對所述即時通信與導(dǎo)航方法作進(jìn)ー步說明。首先，如圖2所示，圖2為為本發(fā)明所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。步驟201、用戶在手機(jī)客戶終端運(yùn)行所述手機(jī)客戶終端軟件；用戶運(yùn)行所述軟件之后，進(jìn)入步驟202、所述手機(jī)客戶終端軟件將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開；
其中，所述手機(jī)客戶終端用戶還可通過所述軟件所建立的菜単，進(jìn)行賬戶注冊，登錄、添加或者刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)客戶終端與其好友車機(jī)客戶終端的即時通信與導(dǎo)航。當(dāng)判斷所述GPS模塊沒有打開，則進(jìn)入步驟203、則給所述GPS模塊上電；之后進(jìn)入步驟204 ;若判斷所述GPS模塊已經(jīng)打開，則直接進(jìn)入步驟204、利用上電或者打開的GPS模塊獲取手機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)；
步驟205、通過所述軟件查看好友車機(jī)客戶終端是否在線；若沒有在線，則進(jìn)入步驟206、通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機(jī)客戶終端上線；之后進(jìn)入步驟207 ;若好友車機(jī)客戶終端已經(jīng)在線，則直接進(jìn)入步驟207、所述手機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機(jī)客戶終端；步驟208、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。其中，所述好友車機(jī)客戶終端的導(dǎo)航方法為，所述好友車機(jī)客戶終端在接收到所述GPS位置坐標(biāo)后，根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)打開地圖軟件進(jìn)行導(dǎo)航。采用所述手機(jī)客戶終端與其好友車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法，使得被接人直接通過其攜帯的手機(jī)進(jìn)行GPS位置坐標(biāo)的獲取，而不必被接人的描述即可給其好友車機(jī)客戶終端發(fā)送準(zhǔn)確的GPS位置坐標(biāo)。解決了現(xiàn)實(shí)中，開車接人，但是被接人很難把自己的位置描述清楚或者描述準(zhǔn)確，或者被接人所在的位置不能在地圖上準(zhǔn)確找到，使得開車人不能準(zhǔn)確地在車機(jī)的導(dǎo)航軟件中設(shè)置目的地等情況。本發(fā)明還提供一種是所述車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法，具體請見圖3，圖3為本發(fā)明所述車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。首先進(jìn)入步驟301、用戶在所述車機(jī)客戶終端運(yùn)行所述車機(jī)客戶終端軟件；其中，用戶通過所述軟件所建立的菜單進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如，進(jìn)行賬戶的注冊，登錄，添加或者 刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端；之后，進(jìn)入步驟302、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器；當(dāng)軟件菜單顯示所述車機(jī)客戶終端連接所述服務(wù)器成功后，進(jìn)入步驟303、查看所述車機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開；此步驟中，通過所述車機(jī)客戶終端的軟件查看所述GPS模塊是否打開。若沒有打開，則進(jìn)入步驟305、給所述GPS模塊上電，之后，進(jìn)入步驟304 ;若已經(jīng)打開，則直接進(jìn)入步驟304、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)。步驟305、通過所述軟件查看其好友車機(jī)客戶終端是否在線；若沒有在線，則進(jìn)入步驟307、通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機(jī)客戶終端上線，提示之后，進(jìn)入步驟308 ;若好友車機(jī)客戶終端已經(jīng)在線，則直接進(jìn)入步驟308、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述其好友車機(jī)客戶終端；之后，進(jìn)入步驟309、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。較佳地，所述步驟301還包括，所述車機(jī)客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)。使得所述好友車機(jī)客戶終端給所述車機(jī)客戶終端進(jìn)行導(dǎo)航，從而實(shí)現(xiàn)了所述車機(jī)客戶終端之間的導(dǎo)航。更佳地是，所述步驟308還包括，所述車機(jī)客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給其好友車機(jī)客戶終端，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航。通過上述步驟，從而完成了所述車機(jī)客戶終端之間的即時通信和導(dǎo)航，也就是完成了所述車機(jī)客戶終端與其好友車機(jī)客戶終端的即時通信和導(dǎo)航，所述步驟所達(dá)到的目的為，所述好友車機(jī)客戶終端已經(jīng)到達(dá)目的地，通過上述步驟，使得所述車機(jī)客戶終端能夠根據(jù)所述好友車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航，從而使得所述車機(jī)客戶終端能夠找到所述好友車機(jī)客戶終端。更佳的是，所述步驟還能夠解決，在現(xiàn)實(shí)生活中，車機(jī)客戶終端如何接到不斷變換位置的好友車機(jī)客戶終端的問題，因本較佳實(shí)施例中的步驟可以實(shí)現(xiàn)所述車機(jī)客戶終端的連續(xù)導(dǎo)航，使得所述車機(jī)客戶終端能夠獲取不斷變換位置的好友車機(jī)客戶終端的最新GPS位置坐標(biāo)，簡而言之，解決了現(xiàn)實(shí)生活中兩人開車會和或者一起到ー個目的地的問題。本發(fā)明提供的另ー即時通信與導(dǎo)航的方法為，車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法；具體如圖4所示，其中，圖4為本發(fā)明車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的方法的較佳實(shí)施例流程圖。首先進(jìn)入步驟400、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端建立車隊；其中車隊的建立方式有兩種；一種為，領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機(jī)客戶終端加入其建立的車隊；ー種為，多個好友車機(jī)客戶終端通過向所屬領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端發(fā)送申請，從而加入車隊。車隊建立完成之后，進(jìn)入步驟411、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給多個好友車機(jī)客戶終端；
步驟412、所述好友車機(jī)客戶終端接收所述GPS位置坐標(biāo)；
步驟413、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航；
通過上述步驟實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端帶路的功能，其好友車機(jī)客戶終端通過領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端周期發(fā)送的GPS位置坐標(biāo)，使得好友車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航；此種方法解 決了，車隊在行進(jìn)過程中，領(lǐng)頭汽車在經(jīng)過幾個交通路ロ之后，車隊中其他車輛找不到領(lǐng)頭汽車的問題。較佳地，所述車隊實(shí)現(xiàn)即時通信和導(dǎo)航的方法還包括步驟421、所述好友車機(jī)客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端；
步驟422、所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端接收所述GPS位置坐標(biāo)；
步驟423、所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)，查看所述好友車機(jī)客戶終端的具體位置；
其中，步驟421至步驟423所解決的問題為，在車隊的行進(jìn)過程中，好友車機(jī)客戶終端也持續(xù)的給所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端發(fā)送自己的GPS位置坐標(biāo)。領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端通過打開相應(yīng)的位置地圖，查看每ー個好友車機(jī)客戶終端的具體位置，以及與自己的距離，在此過程中，如果發(fā)現(xiàn)好友車機(jī)客戶終端掉隊或者路線錯了，領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端可以及時通過發(fā)送通信信息的方式提醒好友車機(jī)客戶終端。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器，第一車機(jī)客戶終端，第N車機(jī)客戶終端，第一手機(jī)客戶終端，第N手機(jī)客戶終端；所述服務(wù)器分別與所述第一車機(jī)客戶終端，所述第N車機(jī)客戶終端、所述第一手機(jī)客戶終端，所述第N手機(jī)客戶終端通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)； 手機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機(jī)客戶終端； 所述服務(wù)器用于支持多個車機(jī)客戶終端與多個手機(jī)客戶終端同時在線，并將其從所述手機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機(jī)客戶終端；所述服務(wù)器還用于對所述第一車機(jī)客戶終端與所述第N車機(jī)客戶終端之間的GPS位置坐標(biāo)和通信信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)； 所述第一車機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第N車機(jī)客戶終端；所述第一車機(jī)客戶終端還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機(jī)客戶終端或所述第N車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述手機(jī)客戶終端上安裝一手機(jī)客戶終端軟件，用于建立菜單，利用所述菜單接收用戶的操作指令，將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進(jìn)行賬戶注冊、登陸、添加或刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端的操作、打開GPS模塊、并獲取GPS位置坐標(biāo)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在所述服務(wù)器上安裝ー采用I/O完成端ロ設(shè)計的服務(wù)器軟件，用于根據(jù)自定義協(xié)議查看所述手機(jī)客戶終端與所述車機(jī)客戶終端的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，以及將所述車機(jī)客戶終端與所述手機(jī)客戶終端的注冊，登陸，増加或刪除好友的操作存儲到數(shù)據(jù)庫，并對所述GPS位置坐標(biāo)與所述通信信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)以及管理離線信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在所述車機(jī)客戶終端上安裝車機(jī)客戶終端軟件，用于通過所述車機(jī)客戶終端軟件建立的菜單，將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進(jìn)行注冊賬戶、登陸、添加或刪除好友手機(jī)客戶終端與好友車機(jī)客戶終端的操作、打開GPS模塊、獲取GPS位置坐標(biāo)的操作；并根據(jù)其從所述好友手機(jī)客戶終端與所述好友車機(jī)客戶終端接收的GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。
5.一種如權(quán)利要求I至4任意一項(xiàng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括手機(jī)客戶終端與車機(jī)客戶終端實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟具體包括；S11、用戶在手機(jī)客戶終端運(yùn)行所述手機(jī)客戶終端軟件； S12、所述手機(jī)客戶終端軟件將所述手機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開； S13、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電； S14、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述手機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)； S1S、通過所述軟件查看好友車機(jī)客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友上線； S16、手機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機(jī)客戶終端；S17、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括車機(jī)客戶終端之間實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟包括； 521、用戶在所述車機(jī)客戶終端運(yùn)行所述車機(jī)客戶終端軟件； 522、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述車機(jī)客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述車機(jī)客戶終端的GPS模塊是否打開； 523、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電； 524、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)； 525、通過所述軟件查看其好友車機(jī)客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機(jī)客戶終端上線； 526、所述車機(jī)客戶終端軟件將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述其好友車機(jī)客戶終端； 527、所述好友車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S21還包括，所述車機(jī)客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S26還包括，所述車機(jī)客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述好友車機(jī)客戶終端，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括車隊實(shí)現(xiàn)即時通信與導(dǎo)航的步驟，所述步驟具體包括； 531、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端建立車隊，其通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機(jī)客戶終端加入車隊，或多個好友車機(jī)客戶終端申請加入車隊； 532、領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給多個好友車機(jī)客戶終端； 533、所述好友車機(jī)客戶終端接收所述GPS位置坐標(biāo)，井根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S32還包括，所述好友車機(jī)客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標(biāo)發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端，所述領(lǐng)頭車機(jī)客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)，查看所述好友車機(jī)客戶終端的具體位置，從而判斷其是否脫離所述車隊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法，包括服務(wù)器,第一車機(jī)客戶終端,第N車機(jī)客戶終端，第一手機(jī)客戶終端,第N手機(jī)客戶終端;所述服務(wù)器分別與所述第一車機(jī)客戶終端，所述第N車機(jī)客戶終端、所述第一手機(jī)客戶終端,所述第N手機(jī)客戶終端通信連接；手機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，并將所述GPS位置坐標(biāo)通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機(jī)客戶終端；所述第一車機(jī)客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標(biāo)，其還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機(jī)客戶終端或所述第N車機(jī)客戶終端的GPS位置坐標(biāo)，并根據(jù)所述GPS位置坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)手機(jī)客戶終端與車機(jī)客戶終端之間，多個車機(jī)客戶終端之間，車隊之間的導(dǎo)航。
文檔編號G01C21/34GK102829795SQ20121024710
公開日2012年12月19日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者李華貴, 曾昭德, 程浩鋒, 阮錦芳, 余饒智, 王克 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司