專利名稱：瓷磚檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前，大批量生產(chǎn)的陶瓷墻地磚中，通常采用人工檢測的方法。由于人工檢測時人 為影響因素比較大，且在用量具進(jìn)行測量時，會造成瓷磚表面磨損，降低了瓷磚的質(zhì)量，檢 測效率低。偶見國外的陶瓷檢測機，通過輸送裝置連續(xù)的傳送，并用探頭進(jìn)行檢測，其只能 檢測出尺寸較明顯的缺陷，檢測效果較差。發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種檢測效率高、檢測效果好的瓷 磚檢測裝置及方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種瓷磚檢測裝置，包括機架、滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)、攝像 頭、控制主機、傳感器、背光源和光源調(diào)節(jié)器；所述背光源通過光源調(diào)節(jié)器與控制主機電連 接；所述攝像頭固定在滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)與控制主機電連接；所述傳感 器與控制主機電連接；所述傳感器檢測到瓷磚進(jìn)入檢測位置時，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器 驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照或攝 像，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括前門、側(cè)面、后門和頂板，所述前門、側(cè)面、后門和 頂板圍合成一容置部，所述容置部位于機架上；所述滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)、攝像頭、控制主機、傳感 器、背光源和光源調(diào)節(jié)器均置于所述容置部內(nèi)。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括用于顯示控制主機工作狀態(tài)的顯示屏，所述顯示 屏與控制主機電連接，所述顯示屏固定在機架上。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括光源支架，所述背光源通過所述光源支架固定在 機架上。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括傳感器支架，所述傳感器通過所述傳感器支架固 定在機架上。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括電源，所述電源與控制主機電連接。
其中，所述瓷磚檢測裝置還包括腳杯，所述腳杯固定在機架的腳部。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種瓷磚檢測方法，包括
傳感器檢測瓷磚是否進(jìn)入檢測位置；
若是，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑軌調(diào)節(jié)機 構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照；
攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。
本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的瓷磚檢測裝置及方法，通過 傳感器檢測到瓷磚是否進(jìn)入檢測位置，當(dāng)瓷磚進(jìn)入到檢測位置時，由控制主機同時驅(qū)動光源調(diào)節(jié)器和滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)動作，使得光源進(jìn)入到最佳補光狀態(tài)，以便于讓攝像頭獲得最佳的拍攝效果，經(jīng)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)最后送入控制主機進(jìn)行分析處理，從而實現(xiàn)瓷磚的自動檢測，檢測效率高且檢測效果好。


圖1為本發(fā)明的瓷磚檢測裝置的正面立體結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明的瓷磚檢測裝置的背面立體結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明的瓷磚檢測裝置去掉后門和頂板的結(jié)構(gòu)圖。
主要元件符號說明如下
10、機架11、滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)
12、攝像頭13、控制主機
14、傳感器15、背光源
16、光源調(diào)節(jié)器17、前門
18、側(cè)面19、后門
20、頂板21、顯示屏
22、光源支架23、傳感器支架
24、電源25、腳杯具體實施方式
為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的瓷磚檢測裝置，包括機架10、滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11、攝像頭12、控制主機13、傳感器14、背光源15和光源調(diào)節(jié)器16 ;背光源15通過光源調(diào)節(jié)器16 與控制主機13電連接；攝像頭12固定在滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11上，滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11與控制主機 13電連接；傳感器14與控制主機13電連接；傳感器14檢測到瓷磚進(jìn)入檢測位置時，控制主機13控制光源調(diào)節(jié)器16驅(qū)動背光源15工作，同時控制主機13控制滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11驅(qū)動攝像頭12移動到拍照位置并拍照或攝像，攝像頭12采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機13 內(nèi)進(jìn)行分析處理。
相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的瓷磚檢測裝置，通過傳感器檢測到瓷磚是否進(jìn)入檢測位置，當(dāng)瓷磚進(jìn)入到檢測位置時，由控制主機同時驅(qū)動光源調(diào)節(jié)器和滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)動作，使得光源進(jìn)入到最佳補光狀態(tài)，以便于讓攝像頭獲得最佳的拍攝效果，經(jīng)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)最后送入控制主機進(jìn)行分析處理，從而實現(xiàn)瓷磚的自動檢測，檢測效率高且檢測效果好。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括前門17、側(cè)面18、后門19和頂板20，前門17、側(cè)面18、后門19和頂板20圍合成一容置部，該容置部位于機架10上；滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11、攝像頭12、控制主機13、傳感器14、背光源15和光源調(diào)節(jié)器16均置于該容置部內(nèi)。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括用于顯示控制主機13工作狀態(tài)的顯示屏21，顯示屏21與控制主機13電連接，顯示屏21固定在機架10上。顯示屏21上顯示有人機交互界面，通過人機交互界面，可以對攝像頭的位置進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，也可以手動調(diào)節(jié)背光源的狀態(tài)。本發(fā)明的實施例中，攝像頭12的數(shù)量為2個，為對角線布置。相應(yīng)地，滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11也為兩個，每個滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11驅(qū)動一個攝像頭12，滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)11可以控制 攝像頭12前后平移和上下平移，獲得最佳的拍攝角度。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括光源支架22，背光源15通過光源支架22 固定在機架10上。本發(fā)明利用光源支架22來固定背光源15，并利用背光源15為攝像頭 12拍照進(jìn)行補光，本發(fā)明并部局限于背光源15的類型，可以為LED光源，也可以為鎂光燈光 源，只要是利用光源支架22固定背光源，為攝像頭12進(jìn)行拍照補光的實施方式，均屬于對 本發(fā)明的簡單變形或者變換，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括傳感器支架23，傳感器14通過傳感器支 架23固定在機架10上。本發(fā)明利用傳感器支架23來固定傳感器14，并利用傳感器14來 檢測瓷磚是否進(jìn)入到檢測位置，自動化程度高，檢測效果好。當(dāng)然，傳感器14可以采用光電 開關(guān)或者電磁檢測開關(guān)，本發(fā)明并不局限于傳感器14的類型，只要是通過傳感器14來檢測 瓷磚是否進(jìn)入到檢測位置的實施方式，均屬于對本發(fā)明的簡單變形或者變換，落入本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括電源24，電源24與控制主機13電連接。 當(dāng)然，本發(fā)明的電源24可以通過供給給控制主機13的方式來間接為其他用電部件供電，也 可以直接為其他用電部件供電，這個取決于對其他用電部件的類型選擇或者實際的接口類 型，只要是通過控制主機13同時控制光源調(diào)節(jié)器和滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)的實施方式，均屬于對本 發(fā)明的簡單變形或者變換，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
在本實施例中，上述瓷磚檢測裝置還包括腳杯25，腳杯25固定在機架10的腳部。 在機架10的腳部設(shè)置腳杯25的目的是為了防滑增大機架的穩(wěn)定性，但是本發(fā)明并部局限 于此，在機架10的腳部也可以設(shè)置防滑墊，只要是為了增強機架10穩(wěn)定性的實施方式，均 屬于對本發(fā)明的簡單變形或者變換，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明提供的瓷磚檢測方法，包括以下步驟
步驟101，傳感器檢測瓷磚是否進(jìn)入檢測位置；
步驟102，若是，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑 軌調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照；若否，則繼續(xù)等待瓷磚進(jìn)入檢測位置；
步驟103，攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。
相應(yīng)地，本發(fā)明提供的瓷磚檢測方法，通過傳感器檢測到瓷磚是否進(jìn)入檢測位置， 當(dāng)瓷磚進(jìn)入到檢測位置時，由控制主機同時驅(qū)動光源調(diào)節(jié)器和滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)動作，使得光 源進(jìn)入到最佳補光狀態(tài)，以便于讓攝像頭獲得最佳的拍攝效果，經(jīng)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù) 最后送入控制主機進(jìn)行分析處理，從而實現(xiàn)瓷磚的自動檢測，檢測效率高且檢測效果好。
以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng) 域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種瓷磚檢測裝置，其特征在于，包括機架、滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)、攝像頭、控制主機、傳感器、背光源和光源調(diào)節(jié)器；所述背光源通過光源調(diào)節(jié)器與控制主機電連接；所述攝像頭固定在滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)與控制主機電連接；所述傳感器與控制主機電連接；所述傳感器檢測到瓷磚進(jìn)入檢測位置時，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照或攝像，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括前門、側(cè)面、后門和頂板，所述前門、側(cè)面、后門和頂板圍合成一容置部，所述容置部位于機架上；所述滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)、攝像頭、控制主機、傳感器、背光源和光源調(diào)節(jié)器均置于所述容置部內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括用于顯示控制主機工作狀態(tài)的顯示屏，所述顯示屏與控制主機電連接，所述顯示屏固定在機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括光源支架，所述背光源通過所述光源支架固定在機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括傳感器支架，所述傳感器通過所述傳感器支架固定在機架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括電源，所述電源與控制主機電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓷磚檢測裝置，其特征在于，所述瓷磚檢測裝置還包括腳杯，所述腳杯固定在機架的腳部。
8.一種瓷磚檢測方法，其特征在于，包括 傳感器檢測瓷磚是否進(jìn)入檢測位置； 若是，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照； 攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種瓷磚檢測裝置及方法，該方法包括傳感器檢測瓷磚是否進(jìn)入檢測位置；若是，控制主機控制光源調(diào)節(jié)器驅(qū)動背光源工作，同時控制主機控制滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動攝像頭移動到拍照位置并拍照；攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)送入控制主機內(nèi)進(jìn)行分析處理。本發(fā)明通過傳感器檢測到瓷磚是否進(jìn)入檢測位置，當(dāng)瓷磚進(jìn)入到檢測位置時，由控制主機同時驅(qū)動光源調(diào)節(jié)器和滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)動作，使得光源進(jìn)入到最佳補光狀態(tài)，以便于讓攝像頭獲得最佳的拍攝效果，經(jīng)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)最后送入控制主機進(jìn)行分析處理，從而實現(xiàn)瓷磚的自動檢測，檢測效率高且檢測效果好。
文檔編號G01N21/88GK103018251SQ201210257749
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者衛(wèi)卓明 申請人:深圳市金霆科技有限公司