專(zhuān)利名稱(chēng)：電液動(dòng)平推式夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于卡具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到材料試驗(yàn)機(jī)拉伸試驗(yàn)時(shí)使用的ー種電液動(dòng)平推式夾緊裝置。
背景技術(shù)：
通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定材料的力學(xué)性能在科學(xué)研究和エ農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要，且應(yīng)用廣泛。在材料的拉伸試驗(yàn)中，對(duì)試樣的夾持牢靠程度對(duì)準(zhǔn)確測(cè)定材料的力學(xué)性能、獲取可信和可靠試驗(yàn)數(shù)據(jù)十分重要。在常用的楔形夾緊方式中，通常會(huì)產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，不利于試驗(yàn)的進(jìn) 行，因此無(wú)滑移的平推式夾緊方式被業(yè)界認(rèn)可和采納。所謂平推式夾緊，是對(duì)夾塊施加垂直于拉伸受カ線(xiàn)方向的作用力，通過(guò)夾塊與試樣的相互作用，使二者結(jié)合為一體。當(dāng)試樣承受拉伸作用カ時(shí)，夾塊與試樣的結(jié)合體將作用カ通過(guò)垂直于カ線(xiàn)方向的面?zhèn)鬟f至夾頭體上，試樣被夾持部分與夾頭體之間沒(méi)有相對(duì)滑移?，F(xiàn)有的平推式夾緊裝置有單項(xiàng)平推和雙向平推兩種，其中雙向平推在夾緊過(guò)程液壓系統(tǒng)分別控制夾頭體中的夾塊運(yùn)動(dòng)，夾塊受到的動(dòng)カ不能保證一致，另外，夾塊在夾緊時(shí)受到的阻力也不能保證一致，導(dǎo)致兩個(gè)夾塊的在夾緊試樣時(shí)同步性能差，難以保證被夾持試樣處于要求的幾何位置，另外，其夾緊カ不可控，不能滿(mǎn)足試驗(yàn)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電液動(dòng)平推式夾緊裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中雙向平推夾緊裝置夾緊過(guò)程中兩個(gè)夾塊同步性能差，夾緊カ不可控的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的夾緊裝置包括夾頭體、活塞缸A、活塞缸B、柱塞缸A、柱塞缸B以及驅(qū)動(dòng)裝直；所述活塞缸A、所述活塞缸B分別與所述柱塞缸A、所述柱塞缸B連通，液壓驅(qū)動(dòng)所述夾頭體中的夾塊A和夾塊B運(yùn)動(dòng)；所述柱塞缸A與所述柱塞缸B的柱塞桿的伸出端固定相連，由所述驅(qū)動(dòng)裝置控制運(yùn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括柱塞缸C、壓カ檢測(cè)傳感器C、液控單向閥、溢流閥、柱塞式液壓泵、換向閥、伺服電機(jī)以及油箱；所述柱塞缸C的柱塞桿與柱塞缸A、柱塞缸B的柱塞桿固定在一起；柱塞缸C的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥連接，通過(guò)壓カ檢測(cè)傳感器C檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓カ；液控單向閥與換向閥連接；所述換向閥通過(guò)柱塞式液壓泵與油箱連接；所述柱塞式液壓泵還并聯(lián)有溢流閥；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞式液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括柱塞缸C、壓カ檢測(cè)傳感器C、液控單向閥、溢流閥、液壓泵、電液伺服閥、步進(jìn)電機(jī)以及油箱；所述柱塞缸C的柱塞桿與柱塞缸A、柱塞缸B的柱塞桿固定在一起；柱塞缸C的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥連接，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器C檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓力；液控單向閥與電液伺服閥連接；所述電液伺服閥通過(guò)液壓泵與油箱連接；所述液壓泵還并聯(lián)有溢流閥；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞式液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)。該夾緊裝置松開(kāi)試樣時(shí)，是通過(guò)液壓系統(tǒng)將液壓油通入活塞缸A和活塞缸B的有桿腔來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器、滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠與柱塞缸A、柱塞缸B的柱塞缸連接，伺服電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的夾緊裝置松開(kāi)試樣，是通過(guò)在活塞缸A和活塞缸B有桿腔內(nèi)安放彈簧或蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述夾頭體包括本體、后端蓋A、活塞A、前端蓋A、過(guò)渡板A、卡環(huán)A、夾塊A、夾塊B、卡環(huán)B、過(guò)渡板B、前端蓋B、活塞B、后端蓋B ；所述的夾塊A通過(guò)過(guò)渡板A與活塞A連接；前端蓋A靠近夾塊A，后端蓋A位于本體的外端；所述的夾塊B通過(guò)過(guò)渡板B與活塞B連接；前端蓋B靠近夾塊B，后端蓋B位于本體的外端。試驗(yàn)機(jī)拉伸試樣時(shí)包括兩個(gè)相互配合使用的所述夾頭體。所述柱塞缸A與柱塞缸B的缸筒分別與壓力檢測(cè)傳感器A及壓力檢測(cè)傳感器B連接；柱塞缸A與柱塞缸B的行程由限位開(kāi)關(guān)A和限位開(kāi)關(guān)B限位。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的平推式夾緊裝置通過(guò)活塞缸A、活塞缸B與柱塞缸A、柱塞缸B構(gòu)成連通器，使兩個(gè)活塞缸內(nèi)的壓力時(shí)刻保持相同，夾塊夾緊同步性達(dá)到完全一致，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器測(cè)量壓力，并通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)壓力的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊力的調(diào)節(jié)。


圖I為本發(fā)明平推式夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為電液動(dòng)平推裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為蓄能器返回方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為伺服閥控制方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的夾頭體結(jié)構(gòu)局部剖視圖；圖6為本發(fā)明的夾頭體左視圖；圖7為本發(fā)明在試驗(yàn)機(jī)上的安裝示意圖；其中1、夾頭體，101、本體，102、后端蓋A，103、活塞A，104、前端蓋A，105、過(guò)渡板A，106、卡環(huán)A，107、夾塊A，108、夾塊B，109、卡環(huán)B，110、過(guò)渡板B，111、前端蓋B，112、活塞B，113、后端蓋B，2、活塞缸A，3、活塞缸B，4、試樣，5、壓力檢測(cè)傳感器B，6、柱塞缸B，7、柱塞缸A，8、壓力檢測(cè)傳感器A，9、限位開(kāi)關(guān)A，10、限位開(kāi)關(guān)B，11、換向閥，12、油箱，13、伺服電機(jī)，14、柱塞式液壓泵，15、溢流閥，16、液控單向閥，17、壓力檢測(cè)傳感器C，18、柱塞缸C，19、減速器，20、滾珠絲杠，21蓄能器，22、電液伺服閥，23、步進(jìn)電機(jī)，24、液壓泵。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見(jiàn)附圖I及附圖5、6，本發(fā)明平推式夾緊裝置包括夾頭體I、活塞缸A2、活塞缸B3、柱塞缸A7、柱塞缸B6以及驅(qū)動(dòng)裝直組成；所述的夾頭體I包括本體101、后纟而蓋八102、活塞A103、前端蓋A104、過(guò)渡板A105、卡環(huán)A106、夾塊A107、夾塊B108、卡環(huán)B109、過(guò)渡板 B110、前端蓋Bill、活塞B112、后端蓋B113 ;所述的夾塊A107通過(guò)過(guò)渡板A105與活塞A103連接；前端蓋A104靠近夾塊A107，后端蓋A102位于本體101的外端；所述的夾塊B108通過(guò)過(guò)渡板B110與活塞B112連接；前端蓋B111靠近夾塊B108，后端蓋B113位于本體101的外端；所述活塞缸A2的活塞桿與夾頭體I中的一個(gè)夾塊A107固定連接，活塞缸B3的活塞桿與夾頭體I的另一個(gè)夾塊B108固定連接，活塞缸A2通過(guò)油管與柱塞缸A7的缸筒連通，活塞缸B3通過(guò)油管與柱塞缸B6的缸筒連通，柱塞缸A7與柱塞缸B6的柱塞桿的伸出端固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)柱塞缸A7、柱塞缸B6的柱塞桿移動(dòng)；松開(kāi)試樣4時(shí)，通過(guò)松開(kāi)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括柱塞缸C18、壓力檢測(cè)傳感器C17、液控單向閥16、溢流閥15、柱塞式液壓泵14、換向閥11、伺服電機(jī)13以及油箱12，柱塞缸C18的柱塞桿與柱塞缸A7、柱塞缸B6的柱塞桿固定在一起，柱塞缸C18的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥16連接，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器C17檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓力，液控單向閥16與換向閥11連接，換向閥11通過(guò)柱塞式液壓泵14與油箱12連接，并且并聯(lián)一個(gè)溢流閥15，伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)柱塞式液壓泵14轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的松開(kāi)系統(tǒng)通過(guò)液壓系統(tǒng)將壓力油通入活塞缸A2和活塞缸B3的有桿腔使活塞缸A2和活塞缸B3的活塞向遠(yuǎn)尚夾塊方向移動(dòng)。所述的柱塞缸A7與柱塞缸B6的缸筒分別與壓力檢測(cè)傳感器AS及壓力檢測(cè)傳感器B5連接。所述柱塞缸A7和柱塞缸B6的行程由限位開(kāi)關(guān)A9和限位開(kāi)關(guān)BlO限位。 由于弛豫效應(yīng)等原因，試樣4夾緊后，活塞缸A2和活塞缸B3內(nèi)的液體壓力會(huì)產(chǎn)生變化，為此根據(jù)壓力檢測(cè)傳感器AS、壓力檢測(cè)傳感器B5和壓力檢測(cè)傳感器C17的檢測(cè)壓力值，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)、控制或者跟蹤壓力的變化。由于液控單向閥16的作用，試樣4夾緊后不會(huì)自動(dòng)松開(kāi)，只有當(dāng)單向閥16打開(kāi)時(shí)，試樣4才可能會(huì)被松開(kāi)。實(shí)施例二 參見(jiàn)附圖2，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)13、減速器19、滾珠絲杠20，所述的滾珠絲杠20與柱塞缸A7、柱塞缸B6的柱塞缸連接，伺服電機(jī)13通過(guò)減速器19帶動(dòng)滾珠絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)；所述松開(kāi)系統(tǒng)為在活塞缸A2和活塞缸B3有桿腔裝有彈簧，通過(guò)彈簧的恢復(fù)力使夾塊向遠(yuǎn)離試樣4的方向移動(dòng)。實(shí)施例三參見(jiàn)附圖3，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)13、減速器19、滾珠絲杠20，所述的滾珠絲杠20與柱塞缸A7、柱塞缸B6的柱塞缸連接，伺服電機(jī)13通過(guò)減速器19帶動(dòng)滾珠絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)；所述松開(kāi)系統(tǒng)為在活塞缸A2和活塞缸B3有桿腔連接有蓄能器21，松開(kāi)試樣4時(shí)，通過(guò)蓄能器21使活塞缸A2和活塞缸B3的活塞向遠(yuǎn)離夾塊方向移動(dòng)。實(shí)施例四參見(jiàn)附圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括柱塞缸C18、壓力檢測(cè)傳感器C17、液控單向閥16、電液伺服閥22、液壓泵24、步進(jìn)電機(jī)23以及油箱12 ；柱塞缸C18的柱塞桿與柱塞缸A7、柱塞缸B6的柱塞桿固定在一起，柱塞缸C18的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥16連接，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器C17檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓力，液控單向閥16與電液伺服閥22連接，電液伺服閥22通過(guò)液壓泵24與油箱12連接，并且并聯(lián)溢流閥15，步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)液壓泵24轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)施例五

夾緊力的計(jì)算按下述公式進(jìn)行N ^ p A ；其中N-夾緊力；p—活塞缸內(nèi)液體壓力；A-活塞缸柱塞截面積。在選定夾緊力、活塞缸的直徑D和面積后，活塞缸內(nèi)液體壓力p可計(jì)算得出?；钊譇2的無(wú)桿腔活塞截面積與柱塞缸A7的柱塞截面積比i選定后，可計(jì)算柱塞缸A7、柱塞缸B6的直徑d并圓整。柱塞缸A7、柱塞缸B6的推力
T PI
I -活塞缸A2、活塞缸B3夾緊時(shí)間設(shè)為t，行程設(shè)為S，則柱塞缸的移動(dòng)速度u=f.對(duì)于圖I所示液壓驅(qū)動(dòng)柱塞缸C18的流量按下式計(jì)算Q= u A1 ;其中Q—進(jìn)入液壓缸18的流量；A廠(chǎng)液壓缸18柱塞的截面積。柱塞缸的推力F=2T ；結(jié)論活塞缸A2和活塞缸B3在伺服電機(jī)13及柱塞式液壓泵14的驅(qū)動(dòng)下，可以同步對(duì)頂，實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣4的夾緊；夾緊力由柱塞缸C18驅(qū)動(dòng)柱塞缸A7和柱塞缸B6，通過(guò)改變活塞缸A2和活塞缸B3內(nèi)的液體體積來(lái)適應(yīng)實(shí)際需要；夾緊速度通過(guò)改變柱塞式液壓泵14的輸出流量Q實(shí)現(xiàn)。本技術(shù)方案對(duì)試樣4的夾緊通過(guò)兩個(gè)尺寸規(guī)格相同的活塞缸A2和活塞缸B3對(duì)頂實(shí)現(xiàn)的。其中每個(gè)活塞缸都連接一個(gè)柱塞缸，構(gòu)成一個(gè)密閉的連通器，內(nèi)部充滿(mǎn)排凈空氣的液壓油。根據(jù)靜壓傳遞原理，當(dāng)小油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，大油缸必然會(huì)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)上，使得柱塞缸A7和柱塞缸B6的規(guī)格尺寸也相同。柱塞缸A7和柱塞缸B6機(jī)械同步動(dòng)作，顯然它們各自聯(lián)系的活塞缸A2及活塞缸B3必然問(wèn)步運(yùn)動(dòng)。同步的精度僅僅取決于液壓油缸的制造尺寸偏差，以及油管、連接件的尺寸偏差。從機(jī)械加工制造的實(shí)際精度控制情況來(lái)看，以直徑240的液壓缸為例，直徑的幾何偏差控制到0. Olmm沒(méi)有太大難度，而此時(shí)的幾何偏差只有不到兩萬(wàn)分之一，這是任何其他同步方式都做不到的高精度。而機(jī)械結(jié)構(gòu)、油管、連接件均可以做到基本一致，連通器內(nèi)的液壓油也可以做到性能一致，所以相同連通器同步方式的同步精度可以做到很高。本方案的夾緊方法液壓油缸任何情況下不得出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。為此，必須采取嚴(yán)格的防漏措施。本方案的夾緊缸液壓油壓力許用值120MPa，理論值60MPa。密封采用高于150MPa的密封方法。

本方案根據(jù)夾緊力正比于活塞缸位移的原理，通過(guò)控制柱塞缸的位移控制夾緊力，并通過(guò)壓力傳感器A和壓力傳感器B分別檢測(cè)柱塞缸A7和柱塞缸B6的液體壓力?？刂浦椎奈灰品绞剑瑢?duì)于圖I的技術(shù)方案，采用伺服電機(jī)13及柱塞式液壓泵14驅(qū)動(dòng)、壓力傳感器檢測(cè)的方式。上下兩套夾頭只需要一套伺服電機(jī)13及柱塞式液壓泵14，穩(wěn)定控制時(shí)夾緊力的控制精度約為2% ;對(duì)于圖2的技術(shù)方案，如果需要精確控制，可以采用單個(gè)夾頭獨(dú)立伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)控制的方法。即電動(dòng)機(jī)可以選用伺服電動(dòng)機(jī)，此法控制力值精度約為0.1%。一般控制可選用具有自鎖功能的異步電動(dòng)機(jī)，采用點(diǎn)位控制方式。控制精度可達(dá)5% ;對(duì)于圖4的技術(shù)方案，采用伺服閥或者比例閥控制，精度可達(dá)1%。實(shí)施例六一種2MN規(guī)格試驗(yàn)機(jī)平推式夾緊裝置的夾頭體I結(jié)構(gòu)如圖5、6所示。夾緊用的活塞缸A2和活塞缸B3缸筒系在夾頭體I上直接加工制作，從而減小體積。設(shè)夾緊力最大值為4MN，活塞缸A2及活塞缸B3的直徑240mm，根據(jù)公式N ^ p A計(jì)算活塞缸內(nèi)液體壓力
M
權(quán)利要求
1.電液動(dòng)平推式夾緊裝置，其特征在于，包括夾頭體(I)、活塞缸A(2)、活塞缸B (3)、柱塞缸A (7)、柱塞缸B (6)以及驅(qū)動(dòng)裝直； 所述活塞缸A (2)、所述活塞缸B (3)分別與所述柱塞缸A (7)、所述柱塞缸B (6)連通，液壓驅(qū)動(dòng)所述夾頭體(I)中的夾塊A (107)和夾塊B (108)運(yùn)動(dòng)； 所述柱塞缸A (7)與所述柱塞缸B (6)的柱塞桿的伸出端固定相連，由所述驅(qū)動(dòng)裝置控制運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括 柱塞缸C (18)、壓力檢測(cè)傳感器C (17)、液控單向閥(16)、溢流閥(15)、柱塞式液壓泵(14)、換向閥(11)、伺服電機(jī)(13)以及油箱(12)； 所述柱塞缸C (18)的柱塞桿與柱塞缸A (7)、柱塞缸B (6)的柱塞桿固定在一起；柱塞缸C (18)的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥(16)連接，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器C (17)檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓力； 液控單向閥(16)與換向閥(11)連接；所述換向閥(11)通過(guò)柱塞式液壓泵(14)與油箱(12)連接；所述柱塞式液壓泵(14)還并聯(lián)有溢流閥(15); 伺服電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)柱塞式液壓泵(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 柱塞缸C (18)、壓力檢測(cè)傳感器C (17)、液控單向閥(16)、溢流閥(15)、液壓泵(24)、電液伺服閥(22)、步進(jìn)電機(jī)(23)以及油箱(12)； 所述柱塞缸C (18)的柱塞桿與柱塞缸A (7)、柱塞缸B (6)的柱塞桿固定在一起；柱塞缸C (18)的缸筒通過(guò)油管與液控單向閥(16)連接，通過(guò)壓力檢測(cè)傳感器C (17)檢測(cè)油管內(nèi)液壓油的壓力； 液控單向閥(16)與電液伺服閥(22)連接；所述電液伺服閥(22)通過(guò)液壓泵(24)與油箱(12)連接；所述液壓泵(24)還并聯(lián)有溢流閥(15); 步進(jìn)電機(jī)(23 )驅(qū)動(dòng)液壓泵(24 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾緊裝置，其特征在于，該夾緊裝置松開(kāi)試樣(4)時(shí)，是通過(guò)液壓系統(tǒng)將液壓油通入活塞缸A (2)和活塞缸B (3)的有桿腔來(lái)實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(13)、減速器(19)、滾珠絲杠(20)，所述的滾珠絲杠(20)與柱塞缸A (7)、柱塞缸B (6)的柱塞桿連接，伺服電機(jī)(13 )通過(guò)減速器(19 )帶動(dòng)滾珠絲杠(20 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置松開(kāi)試樣(4)，是通過(guò)在活塞缸A (2)和活塞缸B (3)有桿腔內(nèi)安放彈簧或蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1_3、5、6中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾頭體(I)包括本體(101)、后端蓋A (102)、活塞A (103)、前端蓋A (104)、過(guò)渡板A (105)、卡環(huán)A(106)、夾塊A (107)、夾塊B (108)、卡環(huán)B (109)、過(guò)渡板B (110)、前端蓋B (111)、活塞B(112)、后端蓋 B (113)； 所述的夾塊A (107)通過(guò)過(guò)渡板A (105)與活塞A (103)連接；前端蓋A (104)靠近夾塊A (107)，后端蓋A (102)位于本體(101)的外端； 所述的夾塊B (108)通過(guò)過(guò)渡板B (110)與活塞B (112)連接；前端蓋B (111)靠近夾塊B (108)，后端蓋B (113)位于本體(101)的外端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，包括兩個(gè)相互配合使用的所述夾頭體⑴。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于，所述柱塞缸A(7)與柱塞缸B (6)的缸筒分別與壓力檢測(cè)傳感器A (8)及壓力檢測(cè)傳感器B (5)連接；柱塞缸A (7)與柱塞缸B (6)的行程分別由限位開(kāi)關(guān)A (9)和限位開(kāi)關(guān)B (10)限位。
全文摘要
電液動(dòng)平推式夾緊裝置，屬于卡具技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有雙向平推夾緊裝置夾緊過(guò)程中同步性能差，夾緊力不可控的問(wèn)題。包括夾頭體、活塞缸A、活塞缸B、柱塞缸A、柱塞缸B以及驅(qū)動(dòng)裝置組成；所述活塞缸A、活塞缸B的活塞桿分別與夾頭體中的夾塊固定連接，活塞缸A、活塞缸B與柱塞缸A、柱塞缸B構(gòu)成連通器，柱塞缸A與柱塞缸B的柱塞桿的伸出端固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)柱塞缸A、柱塞缸B的柱塞桿移動(dòng)?；钊譇、活塞缸B與柱塞缸A、柱塞缸B構(gòu)成連通器，使夾塊夾緊同步性能好，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)壓力的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊力的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)G01N3/04GK102768150SQ201210269798
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者姜立波, 張學(xué)成, 霍宏艷 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春新試驗(yàn)機(jī)有限責(zé)任公司