專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置及協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體說(shuō)，涉及一種車(chē)輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航系統(tǒng)(例如全球定位系統(tǒng)GPS)已經(jīng)深入到軍事、運(yùn)輸、環(huán)保、安全生產(chǎn)等需要精確定位的各個(gè)方面及人們的日常生活之中。車(chē)載導(dǎo)航儀(例如GPS終端)的應(yīng)用為人們的出行帶來(lái)了方便。車(chē)載導(dǎo)航儀根據(jù)同時(shí)接收到的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)中的多個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)計(jì)算其在地面的位置(例如經(jīng)緯度)，并將該位置顯示在地圖中，從而為車(chē)輛駕駛員提供導(dǎo)航?，F(xiàn)在大多數(shù)車(chē)載導(dǎo)航儀還提供其它功能，例如根據(jù)地圖中的路徑信息和汽車(chē)的移動(dòng)速度，按照不同算法規(guī)劃汽車(chē)運(yùn)行路線(xiàn)并確定到達(dá)目的地所需時(shí)間；根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息，幫助車(chē)輛駕駛員規(guī)劃最省時(shí)間的路徑；記錄、回放路徑過(guò)程；根據(jù)地圖中商業(yè)服務(wù)點(diǎn)(如餐館、機(jī)構(gòu)、旅游景點(diǎn)等)的信息，提供基于地圖的信息服務(wù)。然而上述功能都是基于車(chē)載導(dǎo)航儀自身存儲(chǔ)的信息以及從各種服務(wù)中心(例如導(dǎo)航系統(tǒng)、交通信息廣播臺(tái)等)接收的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其不足之處在于，只能獲得車(chē)載導(dǎo)航儀自身(從而確定具有該車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛)的狀態(tài)信息或者大范圍的交通信息，不能動(dòng)態(tài)地與附近車(chē)輛交換狀態(tài)信息，從而不利于車(chē)輛駕駛員及時(shí)了解周?chē)赡艽嬖诘奈ｋU(xiǎn)路況。特別是，在一些山區(qū)及鄉(xiāng)村路段，由于自然環(huán)境、筑路成本、路段設(shè)計(jì)等原因，路段比較彎曲，視野比較狹窄，容易導(dǎo)致駕駛員不能及時(shí)了解對(duì)面駛來(lái)的車(chē)輛的運(yùn)行狀況，經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的車(chē)禍
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述技術(shù)問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種車(chē)輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備，使得配備所述車(chē)輛位置信息發(fā)射和獲取裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備能夠動(dòng)態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車(chē)輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時(shí)了解周?chē)?chē)輛的運(yùn)行狀況，及時(shí)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)行速度及路線(xiàn)，做好避車(chē)準(zhǔn)備，以減少車(chē)禍發(fā)生的概率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法，該發(fā)射方法包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源；以及利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。具體地，上述從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源可以包括判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用；如果判斷為未被其它車(chē)輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，以及如果判斷為已被其它車(chē)輛使用，則選擇另一當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。
在本發(fā)明第二方面，提供一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法，該接收方法包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；當(dāng)存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；以及根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。優(yōu)選地，上述反復(fù)執(zhí)行向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)可以包括顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。優(yōu)選地，上述具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法還可以包括根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞；以及在判斷為該其它車(chē)輛可能與本·車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。在上述具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法和具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法中，所述通信資源可以為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，或者可以為頻段，或者可以為擴(kuò)頻碼。在本發(fā)明的第三方面，提供一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置包括通信資源選擇模塊，從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源；發(fā)射模塊，利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。具體地，在上述具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置中，所述通信資源選擇模塊可以包括通信資源判斷模塊，該通信資源判斷模塊判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用，并且如果所述通信資源判斷模塊判斷為未被其它車(chē)輛使用，則所述通信資源選擇模塊繼續(xù)選擇該通信資源，以及如果所述通信資源判斷模塊判斷為已被其它車(chē)輛使用，則所述通信資源選擇模塊選擇另一當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。在本發(fā)明的第四方面，提供一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置，該獲取裝置包括搜索模塊，在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；接收模塊，當(dāng)存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；以及通知模塊，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。優(yōu)選地，上述通知模塊可以為顯示模塊，該顯示模塊顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
優(yōu)選地，上述具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置還可以包括碰撞判斷模塊，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞；以及告警模塊，在所述碰撞判斷模塊判斷為該其它車(chē)輛可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，所述告警模塊向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。在本發(fā)明的第五方面，提供一種協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備，其包括車(chē)載導(dǎo)航儀；上述任一具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及上述任一具有車(chē)載導(dǎo)航儀 的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置。從上面的描述可知，本發(fā)明所述的配備有所述車(chē)輛位置信息發(fā)射和獲取裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備能夠動(dòng)態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車(chē)輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時(shí)了解周?chē)?chē)輛的運(yùn)行狀況，及時(shí)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)行速度及路線(xiàn)，做好避車(chē)準(zhǔn)備，以減少車(chē)禍發(fā)生的概率。另外，本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備也可以用于需要協(xié)同的許多場(chǎng)合，比如用于軍事行動(dòng)，抗災(zāi)，秘密行動(dòng)等。在這些應(yīng)用中可以將本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備配備到人員或其它移動(dòng)物體上，從而使同一團(tuán)隊(duì)中的人員能夠互知位置。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法的流程圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法的流程圖；圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置；圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備。
具體實(shí)施例方式在下面的描述中，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。為了使每個(gè)具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛能夠?qū)⒆陨淼奈恢眯畔l(fā)射出去，同時(shí)獲取其它車(chē)輛所發(fā)射的各自的位置信息，以便使各個(gè)車(chē)輛之間能夠相互交換狀態(tài)信息，從而讓各個(gè)駕駛員及時(shí)了解自己周?chē)能?chē)輛的運(yùn)行情況，需要一種車(chē)輛位置信息的發(fā)射方法和獲取方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法可以包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟①?gòu)念A(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源；②利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。其中，所述車(chē)輛位置信息可以采用時(shí)分多址(TDMA)方式進(jìn)行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以GPS導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定。所述車(chē)輛位置信息也可以采用頻分多址(FDMA)方式進(jìn)行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為頻段。所述車(chē)輛位置信息還可以采用碼分多址(CDMA)方式進(jìn)行發(fā)射，在這種情況下，所述通信資源即為擴(kuò)頻碼。為了與其它的通信分開(kāi)，可以為這里所述的車(chē)輛位置信息的通信劃出預(yù)定的通信資源范圍。例如，在采用頻分多址方式進(jìn)行車(chē)輛位置信息的通信時(shí)，可以采用對(duì)公共開(kāi)放的無(wú)線(xiàn)頻段或者政府批準(zhǔn)的專(zhuān)用頻段進(jìn)行通信。具體地，可以采取國(guó)家向個(gè)人通信開(kāi)放的對(duì)講機(jī)通信的頻道。其好處是不需申請(qǐng)頻段，也無(wú)需建設(shè)無(wú)線(xiàn)通信基站。上述步驟①中從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源的方法可以包括判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用；如果判斷為未被其它車(chē)輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，而如果判斷為已被其它車(chē)輛使用，則選擇另一當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。下面以時(shí)分多址方式為例來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法。圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法的流程圖。在圖I所示的實(shí)施例中，車(chē)輛的位置信息采用時(shí)分多址(TDMA)方式進(jìn)行發(fā)射，即，不同的車(chē)輛在不同的分時(shí)時(shí)隙中發(fā)射信息，并且該分時(shí)時(shí)隙以GPS導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，從而使不同車(chē)輛在發(fā)射信息時(shí)所使用的時(shí)隙不會(huì)重疊。如圖I所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法可以包括下列步驟。首先，在步驟SllO中，為分時(shí)時(shí)隙指針P設(shè)定初值。這個(gè)初值可以是1，也可以是上次使用后關(guān)機(jī)時(shí)所保存的值，還可以是任意的符合時(shí)隙編號(hào)規(guī)則的值。分時(shí)時(shí)隙指針P指向其值所對(duì)應(yīng)的分時(shí)時(shí)隙。
然后，在步驟S120中，探測(cè)該時(shí)隙中的信號(hào)，以判斷該時(shí)隙是否被其它車(chē)輛使用。如果該時(shí)隙中的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定閾值(例如由于發(fā)射該信號(hào)的車(chē)輛距離較遠(yuǎn))，或者該時(shí)隙中的信號(hào)無(wú)法被解析(例如由于是其它信號(hào)源發(fā)射的無(wú)關(guān)信號(hào))，或者該時(shí)隙中的信號(hào)僅為噪聲，則可以判斷為該時(shí)隙沒(méi)有被其它車(chē)輛使用。如果該時(shí)隙中的信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)定閾值，或者該時(shí)隙中的信號(hào)可以被解析并且該信號(hào)具有正確的預(yù)定信號(hào)格式，則可以判斷為該時(shí)隙正被其它車(chē)輛使用以發(fā)射該其它車(chē)輛的位置信息。如果判斷為所述時(shí)隙沒(méi)有被其它車(chē)輛使用，則在步驟S130中，利用該分時(shí)時(shí)隙，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。發(fā)射本車(chē)輛的當(dāng)前位置信息之后，有可能會(huì)有其它車(chē)輛開(kāi)始使用該時(shí)隙發(fā)射其位置信息，因此需要再次判斷該分時(shí)時(shí)隙是否被其它車(chē)輛使用。如果仍然沒(méi)有被其它車(chē)輛使用，則可以繼續(xù)使用該分時(shí)時(shí)隙發(fā)射本車(chē)輛當(dāng)前的位置信息。如果判斷為所述時(shí)隙被其它車(chē)輛使用，則本車(chē)輛放棄使用該分時(shí)時(shí)隙發(fā)射當(dāng)前位置信息，并且在步驟S140中，將分時(shí)時(shí)隙指針P的值加一個(gè)偽隨機(jī)數(shù)。這相當(dāng)于本車(chē)輛隨機(jī)地選擇另一分時(shí)時(shí)隙，接著，返回步驟S120，判斷該隨機(jī)選定的分時(shí)時(shí)隙是否被其它車(chē)輛使用。之所以采用隨機(jī)選定的方式，是因?yàn)槿绻硞€(gè)時(shí)刻兩個(gè)車(chē)輛使用同一分時(shí)時(shí)隙發(fā)射其當(dāng)前位置信息的話(huà)，那么，采用非隨機(jī)的方式再次選擇分時(shí)時(shí)隙之后，這兩個(gè)車(chē)輛仍然會(huì)使用同一其它的分時(shí)時(shí)隙。這就使這兩個(gè)車(chē)輛無(wú)法發(fā)射其位置信息。上述發(fā)射過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到關(guān)機(jī)或者關(guān)閉此功能為止。這樣，各個(gè)車(chē)輛就可以占用不同的分時(shí)時(shí)隙不斷地發(fā)射自己的當(dāng)前位置信息。由于每個(gè)車(chē)輛都以廣播的形式發(fā)射其當(dāng)前位置信息，因此，其它車(chē)輛都能收到這個(gè)信息。另外，由于每個(gè)信息中包含與發(fā)射該信息的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的識(shí)別號(hào)(例如與該車(chē)輛上的導(dǎo)航儀相對(duì)應(yīng)的識(shí)別號(hào))和位置數(shù)據(jù)(例如由該車(chē)輛上的導(dǎo)航儀所獲得的位置數(shù)據(jù))，因此，任一車(chē)輛都能跟蹤其附近的其它車(chē)輛的運(yùn)行情況(如運(yùn)動(dòng)軌跡)。上面描述了采用時(shí)分多址(TDMA)方 式發(fā)射車(chē)輛位置信息的實(shí)施例。但顯然，也可以采用頻分多址(FDMA)和碼分多址(CDMA)的方式發(fā)射，只不過(guò)，采用時(shí)分多址方式發(fā)射比
較簡(jiǎn)單。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法可以包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟①在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；②當(dāng)存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；以及③根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。所述通知方式可以包括語(yǔ)音和圖形方式。特別地，在例如導(dǎo)航儀或顯示屏上顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。其中，各個(gè)車(chē)輛可以是采用時(shí)分多址(TDMA)方式發(fā)射其當(dāng)前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以GPS導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定。另外，各個(gè)車(chē)輛也可以是采用頻分多址(FDMA)方式發(fā)射其當(dāng)前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為頻段。或者，各個(gè)車(chē)輛還可以是采用碼分多址(CDMA)方式發(fā)射其當(dāng)前位置信息的，在這種情況下，所述通信資源即為擴(kuò)頻碼。下面以時(shí)分多址方式為例來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法。圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法的流程圖。在圖2所示的實(shí)施例中，車(chē)輛是采用時(shí)分多址(TDMA)方式發(fā)射其當(dāng)前位置信息的，即，不同的車(chē)輛是在不同的分時(shí)時(shí)隙中發(fā)射信息的，并且該分時(shí)時(shí)隙以GPS導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，從而使不同車(chē)輛發(fā)射的信息不會(huì)重疊。如圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法可以包括下列步驟。首先，在步驟S210中，為分時(shí)時(shí)隙指針P設(shè)定初值。這個(gè)初值可以是1，也可以是上次使用后關(guān)機(jī)時(shí)所保存的值，還可以是任意的符合時(shí)隙編號(hào)規(guī)則的值。分時(shí)時(shí)隙指針P指向其值所對(duì)應(yīng)的分時(shí)時(shí)隙。然后，在步驟S220中，探測(cè)該時(shí)隙中的信號(hào)，以判斷在該時(shí)隙中是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息。如果該時(shí)隙中的信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定閾值(例如由于發(fā)射該信號(hào)的車(chē)輛距離較遠(yuǎn))，或者該時(shí)隙中的信號(hào)無(wú)法被解析(例如由于是其它信號(hào)源發(fā)射的無(wú)關(guān)信號(hào))，或者該時(shí)隙中的信號(hào)僅為噪聲，則可以判斷為在該時(shí)隙中不存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息。如果該時(shí)隙中的信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)定閾值，或者該時(shí)隙中的信號(hào)可以被解析并且該信號(hào)具有正確的預(yù)定信號(hào)格式，則可以判斷為在該時(shí)隙存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息。如果判斷為在所述時(shí)隙中存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息，則在步驟S230中，接收該信息并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和加工，其中該信息至少包括與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所獲得的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置。然后在步驟S240中，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。所述通知方式可以包括語(yǔ)音和圖形方式。特別地，在例如導(dǎo)航儀或顯示屏上顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。接著，在步驟S250中，將分時(shí)時(shí)隙指針P的值加1，并返回步驟S220以判斷在下一個(gè)分時(shí)時(shí)隙中是否存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的當(dāng)前位置信息。如果判斷為在所述時(shí)隙中不存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的位置信息，則在步驟S250中，將分時(shí)時(shí)隙指針P的值加1，并返回步驟S220以判斷在下一個(gè)分時(shí)時(shí)隙中是否 存在其它車(chē)輛所發(fā)射的與其相關(guān)的當(dāng)前位置信息。在上面的步驟中，如果分時(shí)時(shí)隙指針P指向最后一個(gè)分時(shí)時(shí)隙，則P=P+1指向第一個(gè)分時(shí)時(shí)隙。上述獲取過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到關(guān)機(jī)或者關(guān)閉此功能為止。這樣，就可以在整個(gè)預(yù)先定義的分時(shí)時(shí)隙范圍內(nèi)，逐一搜索每個(gè)分時(shí)時(shí)隙中是否存在其它車(chē)輛發(fā)射的與其相關(guān)的當(dāng)前位置信息。由于每個(gè)信息中包含與發(fā)射該信息的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的識(shí)別號(hào)(例如與該車(chē)輛上的導(dǎo)航儀相對(duì)應(yīng)的識(shí)別號(hào))和位置數(shù)據(jù)(例如由該車(chē)輛上的導(dǎo)航儀所獲得的位置數(shù)據(jù))，因此，任一車(chē)輛都能跟蹤其附近的其它車(chē)輛的運(yùn)行情況(如運(yùn)動(dòng)軌跡)。應(yīng)該注意，在上述步驟中，每接收到一個(gè)其它車(chē)輛所發(fā)射的位置信息，就將其通知本車(chē)輛的駕駛員。但也可以是先接收所有其它車(chē)輛所發(fā)射的位置信息，然后再將其通知本車(chē)輛駕駛員。在上述具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法中，還可以進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)處理與報(bào)警步驟，例如，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的多個(gè)位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的多個(gè)位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞。如果判斷為該其它車(chē)輛可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞，則向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。所述告警信息可以包括語(yǔ)音提示、圖形顯示、圖形閃爍等。具體說(shuō)，可以根據(jù)本車(chē)輛和其它車(chē)輛的多個(gè)位置信息，計(jì)算其它車(chē)輛相對(duì)于本車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，從而很容易判斷哪些車(chē)輛對(duì)本車(chē)輛構(gòu)成危險(xiǎn)，并對(duì)本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警以防止車(chē)禍發(fā)生。如上參照?qǐng)DI和圖2描述了本發(fā)明所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射和獲取方法。本發(fā)明所述的上述方法可以采用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件實(shí)現(xiàn)，或采用軟件和硬件組合的方式實(shí)現(xiàn)。圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置。如圖3所示，該發(fā)射裝置300可以包括通信資源選擇模塊310和發(fā)射模塊320。其中，通信資源選擇模塊310從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源。發(fā)射模塊320利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。在通信資源選擇模塊310中可以包括通信資源判斷模塊311，通信資源判斷模塊311判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用，并且如果通信資源判斷模塊311判斷為未被其它車(chē)輛使用，則所述通信資源選擇模塊310繼續(xù)選擇該通信資源，而如果通信資源判斷模塊311判斷為已被其它車(chē)輛使用，則通信資源選擇模塊310選擇另一當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。所述通信資源可以為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，或者所述通信資源可以為頻段，或者所述通信資源可以為擴(kuò)頻碼。圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置。如圖4所示，該獲取裝置400可以包括搜索模塊410、接收模塊420和通知模塊430。另外，該獲取裝置400還可以包括碰撞判斷模塊440和告警模塊450。 搜索模塊410在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息。接收模塊420在存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息。通知模塊430，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。特別地，通知模塊430可以為顯示模塊，用于顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。碰撞判斷模塊440根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞。告警模塊450在碰撞判斷模塊440判斷為該其它車(chē)輛可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。所述通信資源可以為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，或者所述通信資源可以為頻段，或者所述通信資源可以為擴(kuò)頻碼。圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備。如圖5所示，本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備500可以包括車(chē)載導(dǎo)航儀510、上述任一具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置300和上述任一具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置400。發(fā)射裝置300將車(chē)載導(dǎo)航儀510提供的惟一識(shí)別碼和本車(chē)輛的位置信息發(fā)射出去，而獲取裝置400則將接收到的其它車(chē)輛的惟一識(shí)別碼和其它車(chē)輛的位置信息傳送給車(chē)載導(dǎo)航儀510。所述發(fā)射裝置300和獲取裝置400可以與車(chē)載導(dǎo)航儀510集成在一起，也可以分開(kāi)。使用本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備500的車(chē)輛能夠動(dòng)態(tài)地與附近配備同樣設(shè)備的車(chē)輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時(shí)了解周?chē)?chē)輛的運(yùn)行狀況，及時(shí)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)行速度及路線(xiàn)，做好避車(chē)準(zhǔn)備，以減少車(chē)禍發(fā)生的概率。另外，本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備也可以用于需要協(xié)同的許多場(chǎng)合，比如用于軍事行動(dòng)，抗災(zāi)，秘密行動(dòng)等。在這些應(yīng)用中可以將本發(fā)明所述的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備配備到人員或其它移動(dòng)物體上，從而使同一團(tuán)隊(duì)中的人員能夠互知位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本發(fā)明所提出的車(chē)輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)和組合。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定 。
權(quán)利要求
1.ー種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法，包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟 從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源；以及 利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。
2.如權(quán)利要求I所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法，其中，從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源包括 判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用； 如果判斷為未被其它車(chē)輛使用，則繼續(xù)選擇該通信資源，以及 如果判斷為已被其它車(chē)輛使用，則選擇另ー當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。
3.ー種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法，包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟 在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息； 當(dāng)存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；以及 根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法，其中，反復(fù)執(zhí)行向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)包括 顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
5.如權(quán)利要求3所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法，還包括 根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞；以及 在判斷為該其它車(chē)輛可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。
6.如權(quán)利要求I所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射方法，或者如權(quán)利要求3所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取方法，其中， 所述通信資源為分時(shí)時(shí)隙并且該分時(shí)時(shí)隙以導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，或者所述通信資源為頻段，或者所述通信資源為擴(kuò)頻碼。
7.ー種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置，包括 通信資源選擇模塊，從預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)選擇當(dāng)前未被本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛使用的通信資源； 發(fā)射模塊，利用該選擇的通信資源，以廣播方式發(fā)射與本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的本車(chē)輛當(dāng)前位置的信息。
8.如權(quán)利要求7所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置，其中，所述通信資源選擇模塊包括通信資源判斷模塊，該通信資源判斷模塊判斷前一次選擇的通信資源當(dāng)前是否被其它車(chē)輛使用，并且如果所述通信資源判斷模塊判斷為未被其它車(chē)輛使用，則所述通信資源選擇模塊繼續(xù)選擇該通信資源，以及 如果所述通信資源判斷模塊判斷為已被其它車(chē)輛使用，則所述通信資源選擇模塊選擇另ー當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源。
9.ー種具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置，包括 捜索模塊，在整個(gè)預(yù)先定義的通信資源范圍內(nèi)，搜索是否存在從本車(chē)輛之外的其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及通過(guò)該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀獲取的該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息； 接收模塊，當(dāng)存在從所述其它車(chē)輛發(fā)射的與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息時(shí)，接收與該其它車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀對(duì)應(yīng)的惟一識(shí)別號(hào)以及該其它車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息；以及 通知模塊，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的當(dāng)前位置的信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置，其中，所述通知模塊為顯示模塊，該顯示模塊顯示本車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。
11.如權(quán)利要求9所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置，還包括 碰撞判斷模塊，根據(jù)本車(chē)輛上的車(chē)載導(dǎo)航儀所提供的本車(chē)輛的位置信息以及本車(chē)輛接收到的所述其它車(chē)輛的位置信息，判斷該其它車(chē)輛是否可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞；以及 告警模塊，在所述碰撞判斷模塊判斷為該其它車(chē)輛可能與本車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，所述告警模塊向本車(chē)輛的駕駛員發(fā)出告警信息。
12.ー種協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備，包括 車(chē)載導(dǎo)航儀； 如權(quán)利要求7或8所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的發(fā)射裝置；以及 如權(quán)利要求9-11中的任ー權(quán)利要求所述的具有車(chē)載導(dǎo)航儀的車(chē)輛的位置信息的獲取裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛位置信息的發(fā)射和獲取方法、裝置，以及使用該方法和裝置的協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備。所述發(fā)射方法包括反復(fù)執(zhí)行下列步驟選擇當(dāng)前未被其它車(chē)輛使用的通信資源；以及利用該通信資源以廣播方式發(fā)射本車(chē)輛的當(dāng)前位置信息。所述獲取方法包括反復(fù)地執(zhí)行下述步驟搜索是否存在其它車(chē)輛發(fā)射的當(dāng)前位置信息；當(dāng)存在該信息時(shí)，接收之；以及根據(jù)本車(chē)輛的當(dāng)前位置信息以及其它車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，向本車(chē)輛的駕駛員通知其周?chē)钠渌?chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。所述協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備包括車(chē)載導(dǎo)航儀、所述位置信息的發(fā)射和獲取裝置。配備該協(xié)同導(dǎo)航設(shè)備的車(chē)輛能夠動(dòng)態(tài)地與附近車(chē)輛交換狀態(tài)信息，從而讓駕駛員及時(shí)了解周?chē)?chē)輛的運(yùn)行狀況，以減少車(chē)禍的發(fā)生。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102840862SQ20121028486
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者喬?hào)|江, 惠衛(wèi)東 申請(qǐng)人:喬?hào)|江