專利名稱：一種慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，適用于承載較大而又要求自重較小的航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)，涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的用于橫滾和俯仰動(dòng)作的位置調(diào)整及鎖緊裝置，也可用于其它由電機(jī)軸帶動(dòng)且需要位置調(diào)整和鎖緊的機(jī)械機(jī)構(gòu)之中。
背景技術(shù)：
航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)是機(jī)載對(duì)地觀測(cè)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其功能是支承成像載荷并隔離飛行載體三個(gè)方向姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)及外部擾動(dòng)，使成像載荷視軸在慣性空間內(nèi)始終跟蹤并垂直于當(dāng)?shù)厮?，提高成像分辨率。然而由于航空?yīng)用環(huán)境的限制，慣性穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)上需要同時(shí)具有體積小、重量輕和承載比大等特點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)上需要在滿足性能要求以 及動(dòng)靜態(tài)性能的前提下進(jìn)行緊湊性優(yōu)化設(shè)計(jì)。航空飛行器在起飛、降落、加速、驟停等動(dòng)作的過程中機(jī)身產(chǎn)生較大的沖擊，為了保護(hù)三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)以及安裝在平臺(tái)上的位置姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和相機(jī)免受沖擊需要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行鎖死。除此之外，在慣性穩(wěn)定平臺(tái)不工作時(shí)為了防止外部干擾作用也需要對(duì)其進(jìn)行鎖死。三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)工作在一定的角度范圍之內(nèi)，在航空拍攝時(shí)需要對(duì)慣性穩(wěn)定平臺(tái)的框架進(jìn)行位置調(diào)整，使相機(jī)保持一定的姿態(tài)且適應(yīng)控制條件的要求。當(dāng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)不工作時(shí)將其鎖死于最平穩(wěn)狀態(tài)，此時(shí)也需要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于性能上的橫滾和俯仰動(dòng)作的鎖緊及位置調(diào)整裝置，一般要橫滾和俯仰分別通過兩個(gè)機(jī)構(gòu)各自實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整和機(jī)構(gòu)鎖緊。這和慣性穩(wěn)定平臺(tái)緊湊性優(yōu)化設(shè)計(jì)沖突，為了實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整和機(jī)構(gòu)鎖緊的緊湊性優(yōu)化設(shè)計(jì)本發(fā)明設(shè)計(jì)了該種三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是針對(duì)航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)中現(xiàn)有橫滾和俯仰分別通過兩個(gè)機(jī)構(gòu)各自實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整和機(jī)構(gòu)鎖緊的不足，提出一種體積小、質(zhì)量輕、安裝和調(diào)整方便的新型三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是本發(fā)明的三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由檔位插拔部分、定檔壓緊部分、機(jī)構(gòu)連接部分、緊定連接部分四部分組成，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了慣性穩(wěn)定平臺(tái)位置調(diào)整和鎖緊機(jī)構(gòu)的一體化、緊湊性優(yōu)化設(shè)計(jì)。上手動(dòng)軸上有三個(gè)環(huán)形凹槽用于卡住鋼球，三個(gè)凹槽分別對(duì)應(yīng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三個(gè)檔位階段空檔運(yùn)行階段、手動(dòng)檔運(yùn)行階段、鎖死檔階段。空檔運(yùn)行階段時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)僅僅帶動(dòng)下手動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面減少了電機(jī)負(fù)載；另一方面增加了電機(jī)傳動(dòng)的精確性。手動(dòng)檔運(yùn)行階段時(shí)，可以通過手輪的動(dòng)作帶動(dòng)三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整。鎖死檔階段時(shí)，三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)處于鎖死狀態(tài)，可以隔離外界的各種干擾并且起到保護(hù)慣性穩(wěn)定平臺(tái)的作用。本發(fā)明技術(shù)方案具體如下一種慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括上手動(dòng)軸I、彈簧支座2、鋼球3、彈簧4、彈簧外環(huán)5、上齒6、上銷7、下手動(dòng)軸套杯8、上軸承
9、墊圈10、下銷11、手動(dòng)錐齒輪12、下軸承13、下手動(dòng)軸14、下齒15、十字槽沉頭螺釘16、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘17、平墊圈18、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19、開槽平端緊定螺釘20、手輪21、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22、彈簧墊圈23及支架24 ;所述上手動(dòng)軸I、上齒6、下齒15以及手輪21構(gòu)成檔位插拔部分；彈簧支座2、鋼球3、彈簧4、彈簧外環(huán)5和支架24構(gòu)成定檔壓緊部分；上銷7、下手動(dòng)軸套杯8、上軸承9、墊圈10、下銷11、手動(dòng)錐齒輪12以及下手動(dòng)軸14構(gòu)成機(jī)構(gòu)連接部分；十字槽沉頭螺釘16、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘17、平墊圈18、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19、開槽平端緊定螺釘20、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22和彈簧墊圈23為緊定連接部分；通過外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22和彈簧墊圈23將該機(jī)構(gòu)固定于慣性穩(wěn)定平臺(tái)支架上，平墊圈18和上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19將彈簧支座2固定于上齒6上，下手動(dòng)軸套杯8通過十字槽沉頭螺釘16與上齒6固連,下齒15通過十字槽沉頭螺釘16與下手動(dòng)軸14連為一體，開槽平端緊定螺釘20將手輪21和上手動(dòng)軸I緊固；彈簧支座2內(nèi)部裝有鋼球3和彈簧4，彈簧4提供張力將鋼球3緊緊壓在上手動(dòng)軸I的環(huán)形凹槽內(nèi)；下手動(dòng)軸14頂部開有盲孔作為上手動(dòng)軸I的導(dǎo)引，下手動(dòng)軸14底部開有通孔以通過下銷11與手動(dòng)錐齒輪12連接；下 手動(dòng)軸14通過上軸承9和下軸承13支撐，上軸承9內(nèi)圈由下手動(dòng)軸14的軸肩定位，外圈通過下手動(dòng)軸套杯8的階梯內(nèi)孔定位；下軸承13內(nèi)圈由墊圈10定位，外圈由下手動(dòng)軸套杯8的階梯內(nèi)孔定位；上手動(dòng)軸I上有三個(gè)環(huán)形凹槽用于卡住鋼球3，三個(gè)凹槽分別對(duì)應(yīng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三個(gè)檔位空運(yùn)行檔、鎖死檔、手動(dòng)運(yùn)行檔；上手動(dòng)軸I與彈簧支座2之間需要留有間隙。上手動(dòng)軸I、上齒6及下齒15采用三角齒傳動(dòng)及制動(dòng)；下手動(dòng)軸14和下齒15用十字槽沉頭螺釘16連接并由上銷7傳遞力矩。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于( I)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，特別適合慣性穩(wěn)定平臺(tái)和機(jī)械環(huán)境相對(duì)較好的使用場合。操作時(shí)僅用手動(dòng)作手輪便可實(shí)現(xiàn)慣性穩(wěn)定平臺(tái)的位置調(diào)整和機(jī)構(gòu)鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，操作控制方便。(2)本發(fā)明中的上手動(dòng)軸上的三個(gè)環(huán)形凹槽用于卡住鋼球，三個(gè)凹槽分別對(duì)應(yīng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三個(gè)檔位，檔位分明，調(diào)整鎖緊可靠。在進(jìn)行鎖緊時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在任意位置鎖死。(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧靈敏，拆卸簡單，實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜多樣。除此之外，三角形齒在齒端倒角便于插拔的導(dǎo)向，能更方便的實(shí)現(xiàn)插拔。(4)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接傳動(dòng)齒形為三角齒結(jié)構(gòu)，對(duì)于一般的連接傳動(dòng)大多采用漸開線齒聯(lián)接結(jié)構(gòu)。但是，對(duì)于慣性穩(wěn)定平臺(tái)，由于一些頻繁傳動(dòng)、制動(dòng)等產(chǎn)生較大的沖擊載荷、漸開線齒副配合間隙大等原因，時(shí)常造成齒面接觸面壓潰、剝落等現(xiàn)象。這時(shí)采用三角形齒便可解決上述缺陷，且當(dāng)我們采用線切割的加工工藝時(shí)，加工三角形齒遠(yuǎn)遠(yuǎn)比漸開線齒要簡單的多。(5)本發(fā)明的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，上手動(dòng)軸與彈簧支座之間間隙留為O. 1_，它們之間的縫隙不僅給裝配帶來了便利，也防止了插拔手輪時(shí)會(huì)出現(xiàn)上手動(dòng)軸的卡阻現(xiàn)象。


圖I為本發(fā)明的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)剖面圖示；圖2為本發(fā)明中上齒及下手動(dòng)軸套杯斜切結(jié)構(gòu)圖示；圖3為本發(fā)明中三角齒結(jié)構(gòu)圖示；圖4為本發(fā)明中三角齒倒齒結(jié)構(gòu)及凹槽結(jié)構(gòu)圖示。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明由上手動(dòng)軸I、彈簧支座2、鋼球3、彈簧4、彈簧外環(huán)5、上齒
6、上銷7、下手動(dòng)軸套杯8、上軸承9、墊圈10、下銷11、手動(dòng)錐齒輪12、下軸承13、下手動(dòng)軸14、下齒15、十字槽沉頭螺釘16、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘17、平墊圈18、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘 19、開槽平端緊定螺釘20、手輪21、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22、彈簧墊圈23以及支架24組成；上手動(dòng)軸I、上齒6、下齒15及手輪21構(gòu)成檔位插拔部分；彈簧支座2、鋼球3、彈簧4、和彈簧外環(huán)5和支架24構(gòu)成定檔壓緊部分；上銷7、下手動(dòng)軸套杯8、上軸承9、墊圈10、下銷11、手動(dòng)錐齒輪12以及下手動(dòng)軸14構(gòu)成其他機(jī)構(gòu)連接部分；十字槽沉頭螺釘16、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘17、平墊圈18、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19、開槽平端緊定螺釘20、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22和彈簧墊圈23為緊定連接零件。上手動(dòng)軸I上有三個(gè)環(huán)形凹槽用于卡住鋼球3，三個(gè)凹槽分別對(duì)應(yīng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三個(gè)檔位鋼球3位于上手動(dòng)軸I的最上端的環(huán)形凹槽時(shí)，慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于空檔運(yùn)行階段，此時(shí)手動(dòng)錐齒輪12自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過下銷11帶動(dòng)下手動(dòng)軸14在上手動(dòng)軸I上轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼球3位于上手動(dòng)軸I的中間的環(huán)形凹槽時(shí)，慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于手動(dòng)檔運(yùn)行階段，此時(shí)手動(dòng)錐齒輪
12在自由的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過下銷11帶動(dòng)下手動(dòng)軸14在上手動(dòng)軸I上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由于下齒15通過十字槽沉頭螺釘16與下手動(dòng)軸14連為一體，在上銷7的傳動(dòng)也會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣再由下齒
15的三角齒帶動(dòng)上手動(dòng)軸I運(yùn)轉(zhuǎn)起來。由于開槽平端緊定螺釘20的緊固作用，手輪21也跟隨運(yùn)轉(zhuǎn)。鋼球3位于上手動(dòng)軸I的最下端的環(huán)形凹槽時(shí)，慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于鎖死檔階段，此時(shí)手動(dòng)錐齒輪12不能轉(zhuǎn)動(dòng)。上手動(dòng)軸I的軸徑比彈簧支座2的孔徑小O. Imm,即它們之間的間隙為O. 1臟，這不僅給裝配帶來了便利，也防止了插拔手輪21時(shí)會(huì)出現(xiàn)上手動(dòng)軸I的卡死現(xiàn)象。彈簧支座2的軸肩用于和彈簧外環(huán)5的內(nèi)環(huán)定位以便于安裝。平墊圈18和上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19將彈簧支座2固定于上齒6上作用是將其固定。彈簧支座2內(nèi)部裝有鋼球3和彈簧4，彈簧4提供張力將鋼球3緊緊壓在上手動(dòng)軸I的環(huán)形凹槽內(nèi)。下手動(dòng)軸14頂部開有直徑為6mm的盲孔作為上手動(dòng)軸I的導(dǎo)引，下手動(dòng)軸14底部開有直徑為2. 5mm的通孔以通過下銷11和手動(dòng)錐齒輪12連接。下手動(dòng)軸14通過上軸承9和下軸承13支撐，上軸承9內(nèi)圈由下手動(dòng)軸14的軸肩定位，外圈通過下手動(dòng)軸套杯8的階梯內(nèi)孔定位；下軸承13內(nèi)圈由墊圈10定位，外圈由下手動(dòng)軸套杯8的階梯內(nèi)孔定位。下手動(dòng)軸套杯8通過十字槽沉頭螺釘16與上齒6固連，并在均布的外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22和彈簧墊圈23緊定下與固定的支架24相連接。如圖3所示，本發(fā)明中的上手動(dòng)軸I、上齒6、下齒15采用三角齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)于一般的連接傳動(dòng)大多采用漸開線齒聯(lián)接結(jié)構(gòu)并且這種結(jié)構(gòu)加工工藝簡單，因此應(yīng)用較為廣泛。但是，由于一些頻繁傳動(dòng)、制動(dòng)等產(chǎn)生較大的沖擊載荷、漸開線齒副配合間隙大等原因，時(shí)常造成齒面接觸面壓潰、剝落等現(xiàn)象。當(dāng)本發(fā)明采用線切割的加工工藝時(shí)，加工三角形齒遠(yuǎn)遠(yuǎn)比漸開線齒要簡單的多。如圖I所示，本發(fā)明的裝配順序?yàn)槭紫?，將上手?dòng)軸I從下向上插入彈簧支座2孔內(nèi)，再通過旋轉(zhuǎn)將手輪21用開槽平端緊定螺釘20緊固。將鋼球3和彈簧4卡入彈簧支座2的槽內(nèi)，壓縮彈簧后裝上彈簧外環(huán)5，然后用下內(nèi)六角圓柱頭螺釘17和平墊圈18將裝好的結(jié)構(gòu)固定在上齒6 ;其次，用將上銷7貫穿下齒15與下手動(dòng)軸14，再用十字槽沉頭螺釘
16將下齒15與下手動(dòng)軸14固連。將上軸承9和下軸承13套入下手動(dòng)軸14并將墊圈10卡入下手動(dòng)軸14的凹槽內(nèi)，再將該部裝套入上手動(dòng)軸I的下半軸內(nèi)。之后，用平墊圈18和上內(nèi)六角圓柱頭螺釘19將上述兩個(gè)部裝連接為一體，再將手動(dòng)錐齒輪12用下銷11和下手動(dòng)軸14的效孔內(nèi)。最后，在均布的外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘22和彈簧墊圈23的緊定下與固定的支架24相連接。如圖2所示，為了減輕重量、節(jié)約占地面積，對(duì)所述上齒6、下手動(dòng)軸套杯8進(jìn)行結(jié) 構(gòu)優(yōu)化后，將多余部分沿著斜角方向切除。如圖4所示，上手動(dòng)軸I上的三個(gè)環(huán)形凹槽26之間的間距與鋼球3的直徑相同，三個(gè)環(huán)形凹槽26的深度為鋼球3半徑的三分之一。如圖3所示，為了便于上銷7正確插入下手動(dòng)軸14和下齒15的銷孔25，下手動(dòng)軸14和下齒15上的銷孔25并非180°對(duì)稱分布，而是采用135°錯(cuò)位分布?？傊?，本發(fā)明通過插拔實(shí)現(xiàn)了三個(gè)檔位的調(diào)節(jié)空檔運(yùn)行階段、鎖死檔階段、手動(dòng)檔運(yùn)行階段。該結(jié)構(gòu)小巧簡單，拆卸簡單，實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜多樣。除此之外，如圖4圓圈內(nèi)結(jié)構(gòu)所示，三角形齒在齒端倒角以后便于插拔的導(dǎo)向，能更方便的實(shí)現(xiàn)插拔。該結(jié)構(gòu)適用于簡單人工動(dòng)作的機(jī)械鎖死、機(jī)械傳動(dòng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于包括上手動(dòng)軸(I)、彈簧支座(2)、鋼球(3)、彈簧(4)、彈簧外環(huán)(5)、上齒(6)、上銷(7)、下手動(dòng)軸套杯(8)、上軸承(9)、墊圈(10)、下銷(11)、手動(dòng)錐齒輪(12)、下軸承(13)、下手動(dòng)軸(14)、下齒(15)、十字槽沉頭螺釘(16)、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘(17)、平墊圈(18)、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘(19)、開槽平端緊定螺釘(20)、手輪(21)、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘(22)、彈簧墊圈(23)及支架(24);所述上手動(dòng)軸(I)、上齒(6)、下齒(15)以及手輪(21)構(gòu)成檔位插拔部分；彈簧支座(2)、鋼球(3)、彈簧(4)、彈簧外環(huán)(5)和支架(24)構(gòu)成定檔壓緊部分；上銷(7)、下手動(dòng)軸套杯(8)、上軸承(9)、墊圈(10)、下銷(11)、手動(dòng)錐齒輪(12)以及下手動(dòng)軸(14)構(gòu)成機(jī)構(gòu)連接部分；十字槽沉頭螺釘(16)、下內(nèi)六角圓柱頭螺釘(17)、平墊圈(18)、上內(nèi)六角圓柱頭螺釘(19)、開槽平端緊定螺釘(20)、外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘(22)和彈簧墊圈(23)為緊定連接部分；通過外連內(nèi)六角圓柱頭螺釘(22)和彈簧墊圈(23)將該機(jī)構(gòu)固定于慣性穩(wěn)定平臺(tái)支架上，平墊圈(18)和上內(nèi)六角圓柱頭螺釘(19)將彈簧支座(2)固定于上齒(6)上，下手動(dòng)軸套杯(8)通過十字槽沉頭螺釘(16)與上齒(6)固連，下齒(15)通過十字槽沉頭螺釘(16)與下手動(dòng)軸(14)連為一體，開槽平端緊定螺釘(20)將手輪(21)和上手動(dòng)軸(I)緊固；彈簧支座(2)內(nèi)部裝有鋼球(3)和彈簧(4)，彈簧(4)提供張力將鋼球(3)緊緊壓在上手動(dòng)軸(I)的環(huán)形凹槽內(nèi)；下手動(dòng)軸(14)頂部開有盲孔作為上手動(dòng)軸(I)的導(dǎo)引，下手動(dòng)軸(14)底部開有通孔以通過下銷(11)與手動(dòng)錐齒輪(12)連接；下手動(dòng)軸(14)通過上軸承(9)和下軸承(13)支撐，上軸承(9)內(nèi)圈由下手動(dòng)軸(14)的軸肩定位，外圈通過下手動(dòng)軸套杯(8)的階梯內(nèi)孔定位；下軸承(13)內(nèi)圈由墊圈(10)定位,夕卜圈由下手動(dòng)軸套杯(8)的階梯內(nèi)孔定位；上手動(dòng)軸(I)上有三個(gè)環(huán)形凹槽用于卡住鋼球(3)，三個(gè)凹槽分別對(duì)應(yīng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三個(gè)檔位空運(yùn)行檔、鎖死檔、手動(dòng)運(yùn)行檔；上手動(dòng)軸(I)與彈簧支座(2)之間需要留有間隙；下手動(dòng)軸(14)和下齒(15)用十字槽沉頭螺釘(16)連接并由上銷(7)傳遞力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于為了減輕重量、節(jié)約占地面積，將所述上齒(6)、下手動(dòng)軸套杯(8)多余部分沿著斜角方向切除。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上手動(dòng)軸(I)上的三個(gè)環(huán)形凹槽之間的間距與鋼球(3)的直徑相同，三個(gè)環(huán)形凹槽的深度為鋼球(3)半徑的三分之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上手動(dòng)軸(I)的軸徑比彈簧支座(2)的孔徑小O. 1mm，即上手動(dòng)軸(I)與彈簧支座(2)之間間隙留為O. 1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上手動(dòng)軸(I)、上齒(6)、下齒(15)其連接傳動(dòng)齒形為三角齒結(jié)構(gòu)，采用線切割的加工工藝。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于為了便于上銷(7)正確插入下手動(dòng)軸(14)和下齒(15)的銷孔(25)，下手動(dòng)軸(14)和下齒(15)上的銷孔(25)并非180°對(duì)稱分布，而是采用135°錯(cuò)位分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下手動(dòng)軸(14)頂部開有直徑為6mm的盲孔作為上手動(dòng)軸(I)的導(dǎo)引；下手動(dòng)軸(14)的底部開有直徑為2. 5mm開有通孔以通過下銷(11)與手動(dòng)錐齒輪(12)連接。
全文摘要
一種慣性穩(wěn)定平臺(tái)手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)為體積小、質(zhì)量輕、安裝和調(diào)整方便。該手動(dòng)-自動(dòng)-鎖緊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由檔位插拔部分、定檔壓緊部分、機(jī)構(gòu)連接部分、緊定連接部分四部分組成。本發(fā)明通過插拔實(shí)現(xiàn)了三個(gè)檔位的調(diào)節(jié)空運(yùn)行檔、鎖死檔、手動(dòng)運(yùn)行檔，結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了慣性穩(wěn)定平臺(tái)位置調(diào)整和鎖緊機(jī)構(gòu)的一體化、緊湊性設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)小巧靈便，拆卸簡單，實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜多樣，適用于簡單人工動(dòng)作的機(jī)械鎖死、機(jī)械傳動(dòng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01C21/18GK102829784SQ201210301399
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者周向陽, 房建成, 李貝, 張鈺, 張建斌 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)