專利名稱：位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法，特別是涉及具有配備在車輛內(nèi)的多個電子控制裝置和根據(jù)無線信號發(fā)送信息的便攜機的車輛控制系統(tǒng)中的位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法。
背景技術(shù)：
目前，車輛是由燃料噴射量等的發(fā)動機相關(guān)控制、變速器等的車輛驅(qū)動相關(guān)控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制動系統(tǒng))等的制動相關(guān)控制、車門、電動車窗、氣囊等的車身相關(guān)控制等、大量的電子控制裝置(以下也稱為“ECU”)控制的。為了適當(dāng)控制車 輛的各部，這些E⑶之間的聯(lián)系動作以及信息共享是必不可少的，這些E⑶經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)相互連接而構(gòu)成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不過，E⑶在車輛內(nèi)隨處配置，使電池和E⑶之間連接的電力線以及使各E⑶之間連接的通信線(CAN、LIN等)等的線束的數(shù)量增加，布線處理空間增大，在車輛內(nèi)進行布線變得困難。并且，線束的重量增加也成為不可忽視的問題。因此，以往公知的是不配置通信線而進行車輛內(nèi)的ECU之間的信息交換的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻I中，公開了這樣的車輛用通信系統(tǒng)以不在車輛內(nèi)配置各種網(wǎng)絡(luò)用的大量通信線、而在搭載于車輛內(nèi)的各種電氣裝置之間收發(fā)信息為目的，在搭載于車輛內(nèi)的各E⑶內(nèi)設(shè)置可經(jīng)由電源線收發(fā)各種信息的收發(fā)部，這些收發(fā)部各自由I個或多個收發(fā)電路構(gòu)成，以便按照各ECU與其它ECU之間應(yīng)收發(fā)的信息的各類別，使用不同的傳送頻率，可進行復(fù)用通信。并且，在專利文獻2中，公開了這樣的車輛控制系統(tǒng)以不伴隨纜線等的敷設(shè)、而能夠在多個電子控制裝置之間通過無線方式進行可靠的數(shù)據(jù)通信為目的，按照能夠通過無線方式進行直接通信的各區(qū)域，搭載3臺E⑶，在車輛的中心線上并排配置3臺中繼裝置，以便能夠在各區(qū)域之間相互進行無線通信，這些中繼裝置使用所設(shè)定的發(fā)送電平中繼信息。并且，以往公知有利用使用者攜帶的便攜機(FOB)和搭載在車輛內(nèi)的ECU之間的雙向通信來控制車門的上鎖、解鎖等的狀態(tài)的無鑰匙進入系統(tǒng)和被動進入系統(tǒng)、以及允許發(fā)動機起動的車載設(shè)備遠程操作系統(tǒng)。例如，在專利文獻3中，公開了這樣的車載設(shè)備遠程操作系統(tǒng)以即使從車室內(nèi)發(fā)送機發(fā)送的請求信號的到達范圍即檢測區(qū)域按各車輛發(fā)生變動、或者根據(jù)車輛所放置的電波環(huán)境而變化、也總能確保期望的檢測區(qū)域為目的，具有基準LF接收機，該接收機設(shè)置在期望的車室內(nèi)檢測區(qū)域的外緣位置，接收從車室內(nèi)LF發(fā)送機發(fā)送的信號，根據(jù)基準LF接收機中的接收結(jié)果，調(diào)整車室內(nèi)LF發(fā)送機的信號發(fā)送輸出電平。并且，在專利文獻4中，公開了這樣的無鑰匙進入系統(tǒng)以通過無線便攜鑰匙較少的操作進行用戶期望的上下車用車門的開鎖/上鎖為目，在車輛的上下車用車門的附近設(shè)置多個接收機，根據(jù)接收機接收最強電波的位置，當(dāng)用戶要上下車時，判斷成為操作對象的車門，僅使該上下車用車門進行開鎖/上鎖動作。
然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)要高精度檢測FOB存在的位置時，需要在車輛各處配置接收機和天線，結(jié)果，為了將它們與E⑶連接而需要布線，產(chǎn)生布線處理空間進一步增大、線束重量進一步增加的問題。專利文獻I日本特開2003- 101557號公報專利文獻2日本特開2003- 152737號公報專利文獻3日本特開2006- 45908號公報專利文獻4日本特開2009- 167638號公報·

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在車輛內(nèi)配備有多個電子控制裝置(ECT)的車輛控制系統(tǒng)中、不在控制車輛設(shè)備的電子控制裝置中設(shè)置用于收發(fā)無線信號的信息的多個專用天線等而高精度地檢測便攜機(FOB)存在的位置的位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法。為了解決上述課題，提供了一種位置檢測系統(tǒng)，該位置檢測系統(tǒng)具有配備在車輛中的多個電子控制裝置、和將無線信號發(fā)送給該多個電子控制裝置的電波發(fā)送體，該位置檢測系統(tǒng)是在該多個電子控制裝置之間利用無線信號相互進行通信的車輛系統(tǒng)中的該電波發(fā)送體的位置檢測系統(tǒng)，其中，該多個電子控制裝置包括第一電子控制裝置，該第一電子控制裝置利用無線信號與其它電子控制裝置和電波發(fā)送體進行通信，根據(jù)來自該電波發(fā)送體的信號的內(nèi)容控制車輛所具有的設(shè)備，除了該第一電子控制裝置以外的多個電子控制裝置具有第一收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)；第一信號強度檢測部，其檢測該第一收發(fā)部接收到的、來自該電波發(fā)送體的無線信號的信號強度；和信息發(fā)送部，其將該第一信號強度檢測部檢測出的信號強度的信息從該第一收發(fā)部發(fā)送到該第一電子控制裝置，該第一電子控制裝置具有存儲部，其存儲與車輛內(nèi)的多個電子控制裝置各自的配置場所相關(guān)的配置信息；第二收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)；確定部，其判別該第二收發(fā)部接收到的無線信號是來自電波發(fā)送體的信號還是來自其它電子控制裝置的信號，在判別為是來自其它電子控制裝置的信號的情況下，當(dāng)該信號包含有來自信息發(fā)送部的信號強度的信息時，取得該信號強度的信息，并確定發(fā)送了該信號強度的信息的電子控制裝置；第二信號強度檢測部，其在由該確定部判別為該第二收發(fā)部接收到的信號是來自該電波發(fā)送體的信號的情況下，檢測來自該電波發(fā)送體的無線信號的信號強度；和判定部，其根據(jù)該第二信號強度檢測部檢測出的信號強度的信息、由該確定部取得的信號強度的信息以及與所確定的第一電子控制裝置對應(yīng)的、存儲在該存儲部內(nèi)的配置信息，判定該電波發(fā)送體的位置。據(jù)此，可提供一種位置檢測系統(tǒng)，在車輛內(nèi)配備有多個電子控制裝置的車輛控制系統(tǒng)中，通過利用其它電子控制裝置、不設(shè)置多個專用天線等而高精度地檢測電波發(fā)送體存在的位置。根據(jù)另一觀點，為了解決上述課題，提供了一種位置判定方法，該方法是判定電波發(fā)送體的位置的方法，在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中，該電波發(fā)送體利用無線信號將用于控制車輛的設(shè)備的信息發(fā)送給多個電子控制裝置，其中，該多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置檢測來自電波發(fā)送體的無線信號的信號強度，并將該信號強度的信息發(fā)送給該多個電子控制裝置中的第二電子控制裝置，該第二電子控制裝置根據(jù)從該第一電子控制裝置發(fā)送來的信號強度的信息、和/或該第二電子控制裝置檢測到的來自該電波發(fā)送體的無線信號的信號強度的信息、以及與車輛內(nèi)的該多個電子控制裝置各自的配置場所相關(guān)的配置信息，判定該電波發(fā)送體的位置。據(jù)此，可提供一種在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中、通過利用其它電子控制裝置、高精度地檢測電波發(fā)送體的位置的方法。如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種在車輛內(nèi)配備有多個電子控制裝置的車輛控制系統(tǒng)中、不設(shè)置用于在控制車輛設(shè)備的電子控制裝置中收發(fā)基于無線信號的信息的多個專用天線等、高精度檢測電波發(fā)送體存在的位置的位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法。結(jié)果，即使不單獨設(shè)置用于收發(fā)基于無線信號的信息的天線等，也能高精度進行電波發(fā)送體的位置判定。并且，由于無需在各電子控制裝置之間配置用于收發(fā)信息的線束，因而車輛內(nèi)的空間有余量，實現(xiàn)了重量的減輕。


圖I是示出本發(fā)明涉及的第一實施例的框圖。圖2是示出將本發(fā)明涉及的第一實施例搭載在車輛中的情況的圖。圖3是本發(fā)明涉及的第一實施例的框圖(詳細)。圖4是本發(fā)明涉及的第一實施例中的流程圖，其中，左側(cè)是第一電子控制裝置內(nèi)的流程，右側(cè)是第二電子控制裝置內(nèi)的流程。圖5是示出將現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)搭載在車輛中的情況的圖。圖6是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的框圖(詳情I)。圖7是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的框圖(詳情2)。標號說明I :位置檢測系統(tǒng)；2 :電子控制裝置；3 :電波發(fā)送體；C :車輛；E :設(shè)備；10 :第一電子控制裝置；11 :第二收發(fā)部；12 :存儲部；13 :確定部；14 :第二信號強度檢測部；20 :第二電子控制裝置；21 :第一收發(fā)部；22 :第一信息強度檢測部；23 :信息發(fā)送部。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明涉及的實施例。<第一實施例>圖I示出本發(fā)明涉及的第一實施例中的位置檢測系統(tǒng)I的框圖。位置檢測系統(tǒng)I具有配備在車輛C中的電子控制裝置2，以及作為利用無線信號發(fā)送信息的電波發(fā)送體的便攜機3 (別名也稱為FOB)。這里，便攜機3是由車輛的使用者保持的物體，然而不限定于此，可以是例如搭載在其它車輛中的通信機、安裝在建筑物等設(shè)施內(nèi)的通信機。即，本說明書中的電波發(fā)送體包含通過與車載的電子控制裝置進行無線通信來進行車輛控制的一般通信機。電子控制裝置2在車輛C配備有多個，其一部分或全部具有用于與自身的電子控制裝置2以外的其它電子控制裝置2和便攜機3 (電波發(fā)送體3)進行無線通信的通信功能。該多個電子控制裝置2之間利用無線信號相互進行通信，構(gòu)成一個車輛系統(tǒng)。具有通信功能的電子控制裝置2包括第一電子控制裝置10 (圖中便攜機用ECU)和第二電子控制裝置20，第一電子控制裝置10對搭載在作為控制對象的車輛C中的設(shè)備E進行控制，第二電子控制裝置20雖然不對設(shè)備E進行直接控制，但是將便攜機3發(fā)送的包含控制信息等的無線信號中繼到第一電子控制裝置10。第一電子控制裝置10利用無線信號與其它電子控制裝置2和電波發(fā)送體3進行通信，根據(jù)來自電波發(fā)送體3的信號的內(nèi)容控制設(shè)備E。便攜機3發(fā)送的信息是用于控制設(shè)備E的信息，例如，在設(shè)備E是車輛的車門的情況下是上鎖/解鎖的控制信息，在設(shè)備E是發(fā)動機的情況下是發(fā)動機起動/停止的控制信息。并且，在電波發(fā)送體是搭載在其它車輛中的通信機的情況下，電波發(fā)送體發(fā)送的信息例如是車輛之間交換的數(shù)據(jù)和用于處理該數(shù)據(jù)的控制信息。并且，在電波發(fā)送體是安裝在建筑物等設(shè)施內(nèi)的通信機的情況下，電波發(fā)送體發(fā)送的信息例如是在車輛的 電子控制裝置中使用的數(shù)據(jù)和程序。第二電子控制裝置20是第一電子控制裝置10以外的電子控制裝置，具有第一收發(fā)部21，其進行無線信號的收發(fā)；第一信號強度檢測部，其檢測第一收發(fā)部21接收到的、來自電波發(fā)送體3的無線信號的信號強度；以及信息發(fā)送部23，其將第一信號強度檢測部22檢測出的信號強度的信息從第一收發(fā)部21發(fā)送到第一電子控制裝置10。在本實施例中，在車輛C中配備有3個第二電子控制裝置20，然而當(dāng)然不限定于此，可以在一臺車輛C中具有幾臺第二電子控制裝置20。第一收發(fā)部21典型地是天線，進行與便攜機3之間的無線信號收發(fā)以及與具有通信功能的其它電子控制裝置2之間的無線信號收發(fā)。第一收發(fā)部21可以不僅用于與作為電波發(fā)送體的便攜機3之間的收發(fā)，還可以進行與作為其它電波發(fā)送體的通信機之間的通信。第一收發(fā)部21在一個第二電子控制裝置20內(nèi)設(shè)有一個，然而為了進一步提高收發(fā)靈敏度，可以設(shè)置多個。并且，所使用的頻帶一般是從便攜機3到第一收發(fā)部21為RF帶，從第一收發(fā)部21到便攜機3和其它電子控制裝置2為LF帶，然而不限定于此。第一信號強度檢測部22檢測第一收發(fā)部21接收到的來自便攜機3的無線信號的信號強度。例如使用者通過操作便攜機3，使得便攜機3產(chǎn)生的無線信號按照進行接收的第一收發(fā)部21和便攜機3之間的距離，接收的無線信號的強度不同。第一信號強度檢測部22通過計測該信號強度(RSSI Receive Signal Strength Indication,接收信號強度指示)來進行檢測。信息發(fā)送部23將第一信號強度檢測部22檢測出的信號強度的信息從第一收發(fā)部21發(fā)送到第一電子控制裝置10。關(guān)于信號強度的信息，是將信號的強度按若干形式進行數(shù)值化或分級化后得到的信息，例如，可以是RSSI的值自身，也可以是將RSSI的值分級為A級 E級的5個階段。第一電子控制裝置10具有第二收發(fā)部11、存儲部12、確定部13、第二信號強度檢測部14以及判定部15。第一電子控制裝置10在本實施例中，在車輛C中配備有一個，然而可以針對一個設(shè)備E配備多個，并且，可以針對別的設(shè)備E’(未圖示)配備一個或多個。第二收發(fā)部11典型地是天線，進行與便攜機3之間的無線信號收發(fā)以及與第二電子控制裝置20等其它電子控制裝置2之間的無線信號收發(fā)。第二收發(fā)部11可以不是僅用于與作為電波發(fā)送體的便攜機3之間的收發(fā)的部件，還可以進行與作為其它電波發(fā)送體的通信機之間的通信。第二收發(fā)部11在一個第一電子控制裝置10內(nèi)設(shè)有一個，然而為了進一步提高收發(fā)靈敏度，可以設(shè)置多個。并且，所使用的頻帶一般是從便攜機3到第二收發(fā)部11為RF帶，從第二收發(fā)部11到便攜機3和其它電子控制裝置2為LF帶，然而不限定于此。
存儲部12典型地由存儲器構(gòu)成，存儲與車輛C內(nèi)的多個電子控制裝置2的各自的配置場所相關(guān)的信息(配置信息)以及便攜機3和電子控制裝置2的識別信息。更具體地，存儲部12將車輛C內(nèi)的多個電子控制裝置2的各自的識別信息(設(shè)備ID或者便攜機3和電子控制裝置2發(fā)出的無線信號的頻率)和與該電子控制裝置2對應(yīng)的配置場所相關(guān)聯(lián)地存儲。配置場所是指車輛C內(nèi)的場所，例如，右前車門、左后車門、前保險杠、后部行李箱等的位置。因此，存儲部12存儲例如E⑶I配置在右前車門、E⑶2配置在后備箱。存儲在存儲部12內(nèi)的信息通常在車輛C的發(fā)貨時或者維護時被存儲。確定部13判別由第二收發(fā)部11接收到的無線信號是來自便攜機3的信號還是來自其它電子控制裝置2的信號，在判別為是來自其它電子控制裝置2的信號的情況下，當(dāng)該信號包含有來自信息發(fā)送部23的信號強度的信息時，取得該信號強度的信息，而且確定發(fā)送了該信號強度的信息的電子控制裝置2。更具體地，確定部13從由第二收發(fā)部11接收到的無線信號中取出識別信息，在該識別信息與存儲在存儲部12內(nèi)的任一其它電子控制裝置2的識別信息一致的情況下，判別為接收到的無線信號是來自其它電子控制裝置2的無線信號。然后，確定部13從接收到的無線信號中進一步取出信號強度的信息，在作為信號強度包含有有效的信息的情況下，確定發(fā)送了該信號強度的信息的電子控制裝置是車輛內(nèi)的哪個電子控制裝置2。第二信號強度檢測部14在由確定部13判別為第二收發(fā)部11接收到的信號是來自便攜機3的信號的情況下，檢測來自便攜機3的無線信號的信號強度。更具體地，確定部13從由第二收發(fā)部11接收到的無線信號中取出識別信息，在該識別信息與存儲在存儲部12內(nèi)的便攜機3的識別信息一致的情況下，判別為接收到的無線信號是來自便攜機3的無線信號。然后，第二信號強度檢測部14檢測第二收發(fā)部11接收到的、來自便攜機3的無線信號的信號強度。例如使用者通過操作便攜機3，使得便攜機3產(chǎn)生的無線信號按照進行接收的第二收發(fā)部11與便攜機3之間的距離，接收的無線信號的強度不同。第二信號強度檢測部14通過計測該信號強度(RSSI)來進行檢測。判定部15根據(jù)第二信號強度檢測部14檢測出的信號強度的信息、由確定部13所取得的信號強度的信息及與所確定出的第一電子控制裝置對應(yīng)的存儲在存儲部12內(nèi)的配置信息，判定便攜機3的位置。更具體地，以下進行說明。這里，假定圖3所示的E⑶I配置在左前車門附近，E⑶2配置在左后車門附近，E⑶3配置在后備箱附近，ECU4配置在右前車門附近，ECU5配置在右后車門附近，便攜機用ECU配置在車身中央部附近。因此，在存儲部12內(nèi)，將電子控制裝置2的識別信息和其配置場所相關(guān)聯(lián)地存儲有上述信息。假定從便攜機3發(fā)出無線信號，所有電子控制裝置2接收該無線信號。在E⑶I中，E⑶I的第一信號強度檢測部22檢測E⑶I的第一收發(fā)部21接收到的、來自便攜機3的無線信號的信號強度。假定ECUl的信息發(fā)送部23將第一信號強度檢測部22檢測出的信號強度的信息分級為A級 D級的4個階段，從第一收發(fā)部21發(fā)送到第一電子控制裝置10。這里，假定A級的信號強度非常強，B級的信號強度強，C級的信號強度弱，D級的信號強度非常弱。然后，假定ECUl的第一信號強度檢測部22將D級的信號強度的信息發(fā)送到第一電子控制裝置10，ECU2的第一信號強度檢測部22將D級的信號強度的信息發(fā)送到第一電子控制裝置10，ECU3的第一信號強度檢測部22將D級的信號強度的信息發(fā)送到第一電子控制裝置10，ECU4的第一信號強度檢測部22將A級的信號強度的信息發(fā)送到第一電子控制裝置10，ECU5的第一信號強度檢測部22將B級的信號強度的信息發(fā)送到第一電子控制裝置10。并且，假定便攜機用ECU的第二信號強度檢測部14檢測與B級相當(dāng)?shù)男盘枏姸?。于是，判定?5在各個電子控制裝置2中獲得從便攜機3接收到的無線信號的信號強度的信息。當(dāng)使該信號強度的信息和存儲在存儲部12內(nèi)的與電子控制裝置2對應(yīng)的配置場所的信息相關(guān)聯(lián)時，了解到在車輛C中的哪個場所接收到何種程度的信號強度的無線信號。即，由于無線信號的信號強度取決于便攜機3與接收到來自便攜機3的無線信號的電子控制裝置2之間的距離，因而在接收到非常強的信號強度的無線信號的情況下，便攜機3和所接收的電子控制裝置2存在非常近的位置關(guān)系，反之，在接收到非常弱的信號強度的無線信號的情況下，便攜機3和所接收的電子控制裝置2存在非常遠的位置關(guān)系。于是，在本例中，判定部15判定為，便攜機3的位置是離E⑶4非常近、離E⑶5和便攜機用E⑶其次近、離E⑶I、E⑶2、E⑶3最遠的位置。S卩，判定部15判定為，便攜機3的·位置是離右前車門附近非常近、離右后車門和車身中央部附近較近、離左前車門和左后車門附近、后備箱附近最遠的位置。而且，判定部15可以估計出離右前車門附近非常近、離右后車門和車身中央部附近較近、離左前車門和左后車門附近、后備箱附近最遠的位置是哪個位置。即，假定在本例中便攜機3的位置在車輛C之外，則判定部15可估計出便攜機3在右前車門附近且在比右前車門稍靠前方附近。而且，當(dāng)利用更細微的分級和信號強度自身(RSSI值)時，例如，能夠判別便攜機3存在于距車輛中心哪個方位(0° 360° )的多少距離的位置。這樣，可提供這樣的位置檢測系統(tǒng)位置檢測系統(tǒng)I通過利用其它電子控制裝置2，不設(shè)置多個專用天線等，高精度地檢測便攜機3存在的位置。圖2是示出將本發(fā)明涉及的第一實施例實際搭載在車輛內(nèi)的情況的圖。在圖2中，與電池一起，配備有一個第一電子控制裝置10 (圖中便攜用E⑶)，并配備有4個第二電子控制裝置20。各個電子控制裝置通過電源線與電池連接，接受電力的提供。這里，為了與現(xiàn)有技術(shù)對比，參照圖5、圖6、圖7。圖5是示出將現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)搭載在車輛中的情況的圖。與圖2 —樣，與電池一起，配備有一個與第一電子控制裝置10相當(dāng)?shù)目刂圃O(shè)備的電子控制裝置(圖中無鑰匙ECU)，并配備有4個其它電子控制裝置。各個電子控制裝置通過電源線與電池連接，接受電力的提供。而且，配置有在各個EQJ之間進行通信的CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))用的線束、以及進行局部通信的LIN (Local Interconnect Network,本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng))用的線束。在該車輛控制系統(tǒng)中，F(xiàn)OB (便攜機)僅與無鑰匙ECU內(nèi)配備的一個無線收發(fā)機進行通信。因此，當(dāng)FOB的位置是無線信號從車輛內(nèi)的無鑰匙ECU的部位難以到達的位置的情況下，F(xiàn)OB和無鑰匙E⑶之間的通信精度(接收精度)低。并且，必須在車輛內(nèi)的別的部位設(shè)置天線來提高與FOB之間的通信精度等。并且，圖6是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的詳情的框圖，示出ECU之間利用線束連接的情況。在該車輛控制系統(tǒng)中，除了車內(nèi)天線以外，還配備有2個車外天線，F(xiàn)OB可與該車外天線進行通信。于是，與圖5的車輛控制系統(tǒng)相比，可根據(jù)車內(nèi)/車外的天線的接收強度檢測FOB的位置。然而，ECU在車輛隨處配置，需要ECU之間的聯(lián)系動作和信息的共享，因而需要連接各ECU之間的通信線，導(dǎo)致出現(xiàn)配線處理空間增大和線束重量增加的問題。圖7是示出現(xiàn)有技術(shù)涉及的車輛控制系統(tǒng)的詳情的框圖，示出ECU之間進行無線通信的情況。在該車輛控制系統(tǒng)中，除了車內(nèi)/車外的天線以外，各E⑶還分別具有E⑶之間收發(fā)用的天線。于是，與圖6的車輛控制系統(tǒng)相比，不需要連接各ECU之間的通信線。然而，由于FOB僅與通過收發(fā)線與無鑰匙ECU連接的車內(nèi)天線和車外天線進行通信這一情況沒有改變，因而檢測FOB的位置的精度不高。為了提高該精度，有必要增設(shè)與無鑰匙ECU連接的車內(nèi)/車外天線，不過導(dǎo)致成本高，并且通信線的量增加，導(dǎo)致出現(xiàn)配線處理空間增大和線束重量增加的問題。這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)要高精度檢測FOB存在的位置時，增設(shè)許多天線，結(jié)果是 需要許多線束。另一方面，如圖2所示，在本發(fā)明涉及的本實施例中，F(xiàn)OB除了與便攜用ECU(第一電子控制裝置10)以外，還與在車輛隨處配置的E⑶(第二電子控制裝置20)進行通信。各E⑶通過與FOB進行通信，可得到來自FOB的信號的強度信息，通過E⑶之間通信將該強度信息收集在便攜機用ECU內(nèi)。便攜機用ECU根據(jù)收集的強度信息，判定FOB存在的位置。并且，圖3是詳細示出本實施例的框圖。無鑰匙E⑶根據(jù)從在車輛內(nèi)隨處配置的ECU得到的大量的無線信號的強度信息判定FOB的位置。更具體地，從FOB發(fā)送的無線信號由E⑶I E⑶5 (20)的第一收發(fā)部21和無鑰匙E⑶10的第二收發(fā)部11接收。各E⑶從接收到的無線信號取得無線信號的強度信息。然后，ECUl ECU5 (20)將該強度信息發(fā)送到無鑰匙ECU (10)，所有強度信息被收集在無鑰匙ECU內(nèi)。無鑰匙ECU根據(jù)該收集的強度信息，判別FOB的位置。這樣檢測出的FOB的位置信息可用于無鑰匙進入和被動進入(passive entry)、發(fā)動機起動等。例如，在無鑰匙進入和被動進入中，根據(jù)FOB的位置信息，僅將離FOB最近的車門解鎖。并且，根據(jù)FOB的位置信息，可判別FOB是存在于車輛內(nèi)還是存在于車輛外，可靈活用于不使用機械鑰匙的發(fā)動機起動或防止FOB忘記放在車輛內(nèi)等。并且，根據(jù)FOB的位置信息，即使從遠程操作發(fā)動機起動，在預(yù)定的距離以上也會不起動。由此，不設(shè)置接收來自FOB的無線信號的多個專用天線等，能夠高精度檢測FOB的位置。并且，無鑰匙E⑶通過利用在車輛隨處配置的E⑶，使得無線信號因FOB的位置難以到達的情況與現(xiàn)有技術(shù)相比減少。并且，由于幾乎不需要線束，車輛C內(nèi)的布線處理有余量，在車輛的設(shè)計和制造中可使自由度增大，而且可實現(xiàn)車身重量的降低。圖4示出本實施例中的流程圖。另外，將步驟簡記為S。第二電子控制裝置在S40從便攜機接收無線信號。第二電子控制裝置在S41提取接收到的無線信號的信號強度。第二電子控制裝置在S42將無線信號內(nèi)包含的接收到的內(nèi)容(例如，對車門進行上鎖和解鎖的控制信息)和檢測出的信號強度發(fā)送到第一電子控制裝置。并且，第一電子控制裝置在S30接收來自其它E⑶(第二電子控制裝置)的無線信號。第一電子控制裝置在S31確定接收到的無線信號是從哪個ECU發(fā)送的無線信號。第一電子控制裝置在S32將計時器設(shè)定為預(yù)定時間并使其起動。第一電子控制裝置在S33按上述預(yù)定時間在可接收的狀態(tài)下等待。第一電子控制裝置在S34，在等待期間，檢查是否從多個ECU得到信號強度信息。在未得到的情況下，不進行便攜機的位置判定而結(jié)束。在得到了多個信號強度信息的情況下，第一電子控制裝置在S35，根據(jù)該多個信號強度信息和其發(fā)送源ECU在車內(nèi)的配置信息，判定便攜機的位置。這些步驟是判定電波發(fā)送體的位置的方法，在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中，電波發(fā)送體將用于控制該車輛的設(shè)備的信息利用無線信號發(fā)送到多個電子控制裝置。即，多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置檢測來自便攜機的無線信號的信號強度，并將該信號強度的信息發(fā)送到多個電子控制裝置中的第二電子控制裝置。該第二電子控制裝置根據(jù)從第一電子控制裝置發(fā)送的信號強度的信息、和/或第二電子控制裝置檢測的來自便攜機的無線信號的信號強度的信息、以及車輛內(nèi)的多個電子控制裝置各自的配置場所相關(guān)的配置信息，判定便攜機的位置。由此，可提供一種在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中、通過利用其它電子控制裝置來高精度判定電波發(fā)送體的位置的方法。另外，本發(fā)明不限定于例示的實施例，能夠根據(jù)在不脫離權(quán)利要求書各項記載內(nèi) 容的范圍的結(jié)構(gòu)來實施。
權(quán)利要求
1.ー種位置檢測系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)具有配備在車輛中的多個電子控制裝置、和將無線信號發(fā)送給所述多個電子控制裝置的電波發(fā)送體，所述位置檢測系統(tǒng)是在所述多個電子控制裝置之間利用無線信號相互進行通信的車輛系統(tǒng)中的所述電波發(fā)送體的位置檢測系統(tǒng)，其中， 所述多個電子控制裝置包括第一電子控制裝置，所述第一電子控制裝置利用無線信號與其它電子控制裝置和所述電波發(fā)送體進行通信，根據(jù)來自所述電波發(fā)送體的信號的內(nèi)容控制所述車輛所具有的設(shè)備， 除了所述第一電子控制裝置以外的所述多個電子控制裝置具有 第一收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)； 第一信號強度檢測部，其檢測所述第一收發(fā)部接收到的、來自所述電波發(fā)送體的無線信號的信號強度；和 信息發(fā)送部，其將所述第一信號強度檢測部檢測出的所述信號強度的信息從所述第一收發(fā)部發(fā)送到所述第一電子控制裝置， 所述第一電子控制裝置具有 存儲部，其存儲與所述車輛內(nèi)的所述多個電子控制裝置各自的配置場所相關(guān)的配置信息； 第二收發(fā)部，其進行無線信號的收發(fā)； 確定部，其判別所述第二收發(fā)部接收到的無線信號是來自所述電波發(fā)送體的信號還是來自其它電子控制裝置的信號，在判別為是來自其它電子控制裝置的信號的情況下，當(dāng)該信號中包含有來自所述信息發(fā)送部的所述信號強度的信息時，取得該信號強度的信息，并確定發(fā)送了該信號強度的信息的電子控制裝置； 第二信號強度檢測部，其在由所述確定部判別為所述第二收發(fā)部接收到的信號是來自所述電波發(fā)送體的信號的情況下，檢測來自所述電波發(fā)送體的無線信號的信號強度；和 判定部，其根據(jù)所述第二信號強度檢測部檢測出的信號強度的信息、由所述確定部取得的所述信號強度的信息以及與所確定出的第一電子控制裝置對應(yīng)的、存儲在所述存儲部內(nèi)的所述配置信息，判定所述電波發(fā)送體的位置。
2.ー種位置判定方法，所述方法是判定電波發(fā)送體的位置的方法，在具有相互進行無線通信的多個電子控制裝置的車輛中，所述電波發(fā)送體利用無線信號將用于控制所述車輛的設(shè)備的信息發(fā)送給所述多個電子控制裝置，其中， 所述多個電子控制裝置中的第一電子控制裝置檢測來自所述電波發(fā)送體的無線信號的信號強度，并將該信號強度的信息發(fā)送給所述多個電子控制裝置中的第二電子控制裝置， 所述第二電子控制裝置根據(jù)從所述第一電子控制裝置發(fā)送來的所述信號強度的信息、和/或所述第二電子控制裝置檢測到的來自所述電波發(fā)送體的無線信號的信號強度的信息、以及與所述車輛內(nèi)的所述多個電子控制裝置各自的配置場所相關(guān)的配置信息，判定所述電波發(fā)送體的位置。
全文摘要
位置檢測系統(tǒng)和位置判定方法。本發(fā)明提供一種在車輛控制系統(tǒng)中不設(shè)置多個專用天線等而高精度地檢測便攜機存在的位置的位置檢測系統(tǒng)。該位置檢測系統(tǒng)判別接收到的無線信號是來自電波發(fā)送體(3)的信號還是來自其它電子控制裝置(2)的信號，在判別為是來自其它電子控制裝置(2)的信號的情況下，當(dāng)該信號中包含有信號強度的信息時，取得該信號強度的信息，并確定發(fā)送了該信號強度的信息的電子控制裝置(2)，根據(jù)自己檢測出的信號強度的信息、其它電子控制裝置(2)取得的信號強度的信息以及與該其它電子控制裝置(2)對應(yīng)的配置信息，判定電波發(fā)送體(3)的位置。
文檔編號G01S1/02GK102955147SQ20121030275
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者鈴木隆之, 河島英光 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社