專利名稱：一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及低壓電器行業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對(duì)低壓電器在正常工作和故障情況下所應(yīng)具備的各種性能的驗(yàn)證，其中接觸器是一種應(yīng)用非常廣泛的自動(dòng)化控制電器，主要用于頻繁接通或分?jǐn)嗟慕?、直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作、聯(lián)鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)等功能，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路。交流接觸器出廠時(shí)必須嚴(yán)格控制的項(xiàng)目有通斷是否合格、線圈耐壓測(cè)試、功耗參數(shù)、前傾吸合參數(shù)是否合格(前傾5° )、后傾釋放參數(shù)是否合格(后傾5° )、觸頭開距和超程參數(shù)是否合格。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102590741A公開了一種交流接觸器自動(dòng)測(cè)試裝置，主要包括機(jī)架，機(jī)架上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測(cè)工位及下料工位，檢測(cè)工位上設(shè)有自動(dòng)夾具，檢測(cè)探針組固定在直線往復(fù)裝置上并由直線往復(fù)裝置驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器接通和斷開，機(jī)械手由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。上述專利文獻(xiàn)雖然解決了人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)誤差大的問題，但是，上述專利采用直線式檢測(cè)方式，依靠七個(gè)等距離固定在連接板上的機(jī)械手完成七個(gè)工位的同步移動(dòng),測(cè)完一個(gè)工位后需要通過七個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行檢測(cè)，工位間的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整個(gè)直線式設(shè)備長(zhǎng)度超過2米；另外，工件從上工位轉(zhuǎn)到下工位需要依靠機(jī)械手完成下降、抓取、上升、移位、下降、松開、上升等動(dòng)作，所需時(shí)間在3秒左右，效率較低。對(duì)接觸器進(jìn)行噪聲檢測(cè)也是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何接觸器的噪音大于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的數(shù)值，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使接觸器吸合不可靠，進(jìn)而影響其使用壽命?，F(xiàn)有的對(duì)接觸器進(jìn)行噪音檢測(cè)基本上全憑手感或在單獨(dú)的靜音房中進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，而在生產(chǎn)過程中不能全檢；也有采用聲貝計(jì)直接檢測(cè)噪音，但受到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備等各種噪音的影響，這種檢測(cè)方法無(wú)法對(duì)接觸器進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的依靠多個(gè)機(jī)械手完成移位效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架；檢測(cè)臺(tái)，設(shè)置于所述機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)用于固定接觸器的定位裝置；參數(shù)檢測(cè)裝置，固定于所述機(jī)架上，用于對(duì)多個(gè)所述定位裝置中的接觸器進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)；機(jī)械手，用于向所述定位裝置中裝卸接觸器；
所述檢測(cè)臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)臺(tái)，多個(gè)所述定位裝置固定于所述檢測(cè)臺(tái)的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置間所形成的圓心角相等，所述參數(shù)檢測(cè)裝置設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)的外側(cè)，所述定位裝置順次與所述參數(shù)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)，并依次完成對(duì)所述定位裝置中接觸器的參數(shù)檢測(cè)。所述檢測(cè)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)圓盤、分割器和驅(qū)動(dòng)裝置，所述分割器和所述驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)固定于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定于所述分割器的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述分割器的輸入軸形成傳動(dòng)副。所述參數(shù)檢測(cè)裝置包括順序設(shè)置的接觸器上下料工位和至少一個(gè)檢測(cè)工位；所述機(jī)械手用于對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置依次執(zhí)行接 觸器的下料和接觸器的上料動(dòng)作。接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位和下料工位；所述機(jī)械手包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手；所述上料機(jī)械手設(shè)置于所述上料工位處，用于將接觸器抓取至所述上料工位所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置中定位；所述下料機(jī)械手設(shè)置于所述下料工位處，用于將所述下料工位所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置中的接觸器取出。所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有6-8個(gè)所述定位裝置；所述檢測(cè)工位包括吸合電壓和通斷檢測(cè)工位、釋放電壓檢測(cè)工位、工頻耐壓檢測(cè)工位和開距超程檢測(cè)工位，相鄰兩所述檢測(cè)工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置所成夾角的整數(shù)倍。所述的開距超程檢測(cè)工位處設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述開距超程檢測(cè)工位處的接觸器進(jìn)行開距超程測(cè)試。所述檢測(cè)工位還包括一噪音檢測(cè)工位,其包括氣缸，其缸體固定于所述機(jī)架上；氣動(dòng)手爪，其通過一支架相對(duì)固定于所述氣缸的活塞桿上；振動(dòng)傳感器，固定于所述氣動(dòng)手爪的手爪內(nèi)側(cè)；接觸器旋轉(zhuǎn)至所述噪音檢測(cè)工位時(shí)，所述氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述氣動(dòng)手爪運(yùn)動(dòng)，使所述氣動(dòng)手爪抓取夾持于所述定位裝置中的接觸器側(cè)面，所述振動(dòng)傳感器與所測(cè)接觸器的側(cè)面接觸。所述定位裝置包括水平底板、側(cè)板和兩平行夾板，所述側(cè)板和兩所述夾板垂直固定于所述底板上，兩所述夾板與所述側(cè)板垂直設(shè)置，且分別固定于所述側(cè)板的兩側(cè)面，所述接觸器的底面與所述側(cè)板相連接；所述底板上成型一叉耳，所述側(cè)板上設(shè)有一水平支撐板，所述支撐板的自由端設(shè)有一軸承，所述軸承的軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)圓盤軸線；沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向固定一鉸支座，所述叉耳通過一水平鉸接軸與所述鉸支座旋轉(zhuǎn)連接，所述水平鉸接軸垂直于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向線，所述定位裝置可繞所述水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有拉桿，所述側(cè)板的兩側(cè)分別通過一拉簧與所述拉桿連接，用于支撐所述定位裝置；所述旋轉(zhuǎn)圓盤的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤,所述固定圓盤與所述旋轉(zhuǎn)圓盤同軸設(shè)置，所述軸承與所述固定圓盤的外側(cè)端面相接觸，所述固定圓盤的外圓端面上成型一外凸面和一內(nèi)凹面，所述外凸面設(shè)置于所述吸合電壓和通斷檢測(cè)工位處，用于實(shí)現(xiàn)所述定位裝置的前傾5°，所述內(nèi)凹面設(shè)置于釋放電壓檢測(cè)工位處，用于實(shí)現(xiàn)所述定位裝置的后傾5。。所述系統(tǒng)還包括一輸送裝置，其包括工件輸送裝置和不合格品輸送裝置，所述機(jī)械手設(shè)置于工件輸送裝置的上方，所述不合格品輸送裝置用于輸送帶有瑕疵的接觸器。本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是A通過采用旋轉(zhuǎn)圓盤作為檢測(cè)臺(tái)，定位裝置均布于旋轉(zhuǎn)圓盤的外圓面上，同時(shí)，各個(gè)檢測(cè)工位設(shè)置于旋轉(zhuǎn)圓盤的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)定位裝置中的接觸器的同步檢測(cè)，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方式，將現(xiàn)有的接觸器直線檢測(cè)方式轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)方式，使整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積更小，整個(gè)檢測(cè)設(shè)備長(zhǎng)度小于I. 5米。
B本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分割器，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤帶動(dòng)定位裝置旋轉(zhuǎn)，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)定位裝置的移位，避免了機(jī)械手復(fù)雜的抓取移位動(dòng)作，其移位速度快，效率高，同一個(gè)接觸器從上一工位轉(zhuǎn)移到下一工位只需O. 5S的時(shí)間，提高了接觸器參數(shù)檢測(cè)的效率。C本發(fā)明在檢測(cè)接觸器開距、超程時(shí)采用激光傳感器進(jìn)行快速檢測(cè)，與現(xiàn)有的機(jī)械式檢測(cè)方法相比，本發(fā)明具有檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。D本發(fā)明在檢測(cè)工位中增加了噪音檢測(cè)工位，接觸器運(yùn)動(dòng)至噪音檢測(cè)工位時(shí)，接觸器通電吸合，氣缸的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)手爪運(yùn)動(dòng)，使氣動(dòng)手爪抓取夾持于定位裝置中的接觸器側(cè)面，振動(dòng)傳感器與所接觸器的側(cè)面接觸，檢測(cè)產(chǎn)品吸合時(shí)的振動(dòng)信號(hào)，PLC將檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，大于上限即為不合格品。本發(fā)明采用的方法不是直接檢測(cè)噪音，而是通過聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的原理，通過檢測(cè)振動(dòng)，通過振動(dòng)等效成噪音，從而做到了可靠檢測(cè)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明所提供的接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖I中的檢測(cè)臺(tái)與其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的旋轉(zhuǎn)圓盤及定位裝置組裝后的示意圖；圖5是圖3中的釋放電壓檢測(cè)工位(或吸合電壓和通斷檢測(cè)工位)與旋轉(zhuǎn)圓盤連接示意圖；圖6是圖3中的噪音檢測(cè)工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的左視圖。圖中1_機(jī)架；2-輸送裝置，21-工件輸送裝置，22-不合格品輸送裝置；3_接觸器；4-檢測(cè)臺(tái)，41-旋轉(zhuǎn)圓盤，42-分割器，43-驅(qū)動(dòng)裝置；
5-定位裝置，51-底板，511-叉耳，52-側(cè)板，53-夾板，54-支撐板，55-軸承；6-參數(shù)檢測(cè)裝置；61-上料工位；62-檢測(cè)工位，621-吸合電壓和通斷檢測(cè)工位，622-釋放電壓檢測(cè)工位，623-工頻耐壓檢測(cè)工位，624-開距超程檢測(cè)工位，625-噪音檢測(cè)工位，6251-氣缸，6252-氣動(dòng)手爪；6253-振動(dòng)傳感器；63-下料工位；7-機(jī)械手，71-上料機(jī)械手，72-下料機(jī)械手；8-鉸支座；9-水平鉸接軸；10_拉桿；20_拉簧；30_固定圓盤，301-外凸面， 302-內(nèi)凹面；40-支架。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供了一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架I ;輸送裝置2，用于實(shí)現(xiàn)接觸器3的輸送；檢測(cè)臺(tái)，設(shè)置于機(jī)架I上，其上設(shè)有多個(gè)定位裝置5，用于固定接觸器3 ；參數(shù)檢測(cè)裝置6，固定于機(jī)架I上，用于對(duì)多個(gè)定位裝置5中的接觸器3進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)；機(jī)械手7，設(shè)置于輸送裝置2的上方，用于向定位裝置5上裝卸接觸器3，檢測(cè)臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)臺(tái)4，多個(gè)定位裝置5固定于檢測(cè)臺(tái)4的外圓面上，且相鄰兩定位裝置5間所形成的圓心角相等，參數(shù)檢測(cè)裝置6設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)4的外側(cè)，檢測(cè)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使定位裝置5順次與參數(shù)檢測(cè)裝置6相對(duì)應(yīng)，并依次完成對(duì)各定位裝置5中接觸器的參數(shù)檢測(cè)。如圖I所示，其中的檢測(cè)臺(tái)4包括旋轉(zhuǎn)圓盤41、分割器42和驅(qū)動(dòng)裝置43，分割器42和驅(qū)動(dòng)裝置43相對(duì)固定于機(jī)架I上，旋轉(zhuǎn)圓盤41固定于分割器42的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)裝置43的輸出軸與分割器42的輸入軸形成傳動(dòng)副，二者通過鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。如圖3所示，參數(shù)檢測(cè)裝置6包括上料工位61、至少一個(gè)檢測(cè)工位62及下料工位63 ;這里的檢測(cè)工位62包括吸合電壓和通斷檢測(cè)工位621、釋放電壓檢測(cè)工位622、工頻耐壓檢測(cè)工位623和開距超程檢測(cè)工位624，同時(shí)還增加了噪音檢測(cè)工位625，共計(jì)五個(gè)檢測(cè)工位，在旋轉(zhuǎn)圓盤41上設(shè)有八個(gè)定位裝置5，也可以設(shè)置六個(gè)定位裝置5，檢測(cè)工位可以根據(jù)所需檢測(cè)參數(shù)的項(xiàng)目來(lái)確定，可以開啟五個(gè)檢測(cè)工位中的其中幾個(gè)檢測(cè)工位進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)。這里的機(jī)械手7共設(shè)置兩個(gè)，具體包括上料機(jī)械手71和下料機(jī)械手72 ；其中的上料機(jī)械手71設(shè)置于上料工位61處，用于將輸送裝置2上的接觸器3抓取至上料工位61所對(duì)應(yīng)的定位裝置5中固定；下料機(jī)械手72設(shè)置于下料工位63處，用于將下料工位63所對(duì)應(yīng)的定位裝置5中的接觸器3抓取至輸送裝置2。
本發(fā)明也可以將上料工位61和下料工位63合并為一個(gè)工位，即接觸器上下料工位，下料機(jī)械手72對(duì)旋轉(zhuǎn)至接觸器上下料工位處的定位裝置5中的接觸器執(zhí)行下料動(dòng)作，待執(zhí)行完下料動(dòng)作后再通過上料機(jī)械手71對(duì)此定位裝置執(zhí)行上料動(dòng)作。本發(fā)明在對(duì)接觸器進(jìn)行開距超程檢測(cè)時(shí)，所采用的檢測(cè)設(shè)備為激光傳感器，激光傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)至開距超程檢測(cè)工位624處的接觸器進(jìn)行開距超程測(cè)試。如圖6和圖7所示，其中的噪音檢測(cè)工位625包括氣缸6251,其缸體固定于機(jī)架I上；氣動(dòng)手爪6252,其通過一支架40相對(duì)固定于氣缸6251的活塞桿上；振動(dòng)傳感器6253,固定于氣動(dòng)手爪6252的手爪內(nèi)側(cè)； 接觸器3運(yùn)動(dòng)至所述噪音檢測(cè)工位625時(shí)，氣缸6251的活塞桿帶動(dòng)氣動(dòng)手爪6252運(yùn)動(dòng)，使氣動(dòng)手爪6252抓取夾持于定位裝置5中的接觸器3側(cè)面，振動(dòng)傳感器6253與所測(cè)接觸器3的側(cè)面接觸。如圖5所示，本發(fā)明在吸合電壓和通斷檢測(cè)工位621、釋放電壓檢測(cè)工位622處設(shè)置了使定位裝置發(fā)生前傾5°和后傾5°的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。其中定位裝置5的結(jié)構(gòu)包括水平底板51、側(cè)板52和兩平行夾板53,側(cè)板52和兩夾板53垂直固定于底板51上,側(cè)板52固定于底板51的一端,兩平行夾板53與側(cè)板52垂直設(shè)置,且分別固定于側(cè)板52的兩側(cè)面,底板51上成型一叉耳511，側(cè)板52上設(shè)有一水平支撐板54，支撐板54的自由端設(shè)有一平行于旋轉(zhuǎn)圓盤41軸線的軸承55，這里的軸承55為滾動(dòng)軸承；沿旋轉(zhuǎn)圓盤41的徑向固定一鉸支座8，叉耳511通過一水平鉸接軸9與鉸支座8旋轉(zhuǎn)連接，水平鉸接軸9垂直于旋轉(zhuǎn)圓盤41的徑向線，定位裝置5可繞水平鉸接軸9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤41上還固定有拉桿10，側(cè)板52的兩側(cè)分別通過一拉簧20與拉桿10連接，用于支撐定位裝置5 ；如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)圓盤41的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤30，固定圓盤30與旋轉(zhuǎn)圓盤41同軸設(shè)置,軸承55與固定圓盤30的外側(cè)端面相接觸，固定圓盤30的外圓端面上成型一外凸面301和一內(nèi)凹面302,外凸面301設(shè)置于吸合電壓和通斷檢測(cè)工位621處，用于實(shí)現(xiàn)定位裝置5的前傾5°，內(nèi)凹面302設(shè)置于釋放電壓檢測(cè)工位622處，用于實(shí)現(xiàn)定位裝置5的后傾5°。當(dāng)定位裝置5旋轉(zhuǎn)至吸合電壓和通斷檢測(cè)工位621處時(shí)，固定圓盤上的外凸面301會(huì)將軸承55頂出，此時(shí)的定位裝置5會(huì)沿著水平鉸接軸9向下旋轉(zhuǎn)，拉簧20被拉開，定位裝置前傾5° ;當(dāng)定位裝置5旋轉(zhuǎn)至釋放電壓檢測(cè)工位622處時(shí)，在拉簧20的作用下軸承55會(huì)進(jìn)入內(nèi)凹面，此時(shí)的定位裝置5會(huì)沿著水平鉸接軸9向上旋轉(zhuǎn)，定位裝置5被拉起，定位裝置后傾5° ;當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)到其它工位位置時(shí)，定位裝置5處于水平狀態(tài)，軸承55的外圓面始終與固定圓盤30的外圓面相貼合。輸送裝置2包括工件輸送裝置21和不合格品輸送裝置22，機(jī)械手7設(shè)置于工件輸送裝置21的上方，經(jīng)檢測(cè)后合格品工件被下料機(jī)械手72抓取至工件輸送裝置21上；若工件不合格，則被下料機(jī)械手72抓取至不合格品輸送裝置22。下面對(duì)各個(gè)工位情況進(jìn)行逐一描述CJX2多功能旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)專機(jī)由八個(gè)產(chǎn)品定位裝置，等間距安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，每個(gè)工位旋轉(zhuǎn)一次為45°。工作時(shí)采用“旋轉(zhuǎn)——停止”的步進(jìn)工作方式。相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位有上料工位、吸合通斷工位、釋放工位、噪音檢測(cè)工位、工頻耐壓檢測(cè)工位、開距超程檢測(cè)工位和下料工位。工位一——上料工位工人將產(chǎn)品平放在輸送裝置上，產(chǎn)品經(jīng)傳輸線輸送，經(jīng)隔料、擋料，依次排序。每次放行I件工件。上料前加自動(dòng)除塵，并將灰塵收集。上料機(jī)械手將工件抓取，放入旋轉(zhuǎn)圓盤上的定位裝置，上料機(jī)械手松開。工位二——吸合電壓、通斷檢測(cè)I)在固定圓盤外凸面的作用下，定位裝置前斜5°，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)探針動(dòng)作到位，調(diào)壓器連續(xù)升壓，檢測(cè)接觸器的吸合電壓。接觸器在75% 110%Us之間應(yīng)可靠吸合。2)吸合電壓檢測(cè)完成后，如產(chǎn)品合格，產(chǎn)品施加75% Us (額定電壓)時(shí)連續(xù)動(dòng)作6次，進(jìn)行通斷檢測(cè)，判斷接觸器每對(duì)觸頭的通斷情況。
工位三-釋放電壓檢測(cè)在固定圓盤內(nèi)凹面的作用下，產(chǎn)品后斜5°，電壓從75%Us —20%Us連續(xù)遞降釋放，接觸器斷開時(shí)，檢測(cè)釋放電壓，判斷接觸器是否合格，接觸器在20% 75%Us之間應(yīng)可靠釋放。測(cè)試機(jī)構(gòu)電極采用標(biāo)準(zhǔn)探針組件，氣缸驅(qū)動(dòng)，確保探針與產(chǎn)品穩(wěn)定接觸。工位四——噪音檢測(cè)接觸器通電吸合，氣動(dòng)手爪夾緊接觸器兩側(cè)面，安裝在氣動(dòng)手爪上的高精度振動(dòng)傳感器與接觸器接觸，檢測(cè)接觸器吸合時(shí)的振動(dòng)信號(hào)，PLC將檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，大于上限即為不合格品。本發(fā)明采用的方法不是直接檢測(cè)噪音，而是通過聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的原理，通過檢測(cè)振動(dòng)，通過振動(dòng)等效成噪音，從而做到了可靠檢測(cè)。工位五-工頻耐壓檢測(cè)耐壓檢測(cè)部位1)斷開時(shí)，同極進(jìn)線端和出線端之間；2)相與線圈之間；3)線圈通電時(shí),相與外殼之間；4)接通時(shí)，相與相之間。施加2500V高壓，進(jìn)行接觸器的耐壓特性檢測(cè)。工位六——開距超程檢測(cè)采用激光傳感器對(duì)接觸器進(jìn)行開距超程測(cè)試。產(chǎn)品未吸合時(shí)，傳感器確定基準(zhǔn)零位；線圈100%Us通電吸合，當(dāng)動(dòng)靜觸頭接觸的瞬間，激光傳感器測(cè)量出的距離，就是開距。產(chǎn)品完全吸合，傳感器測(cè)出當(dāng)前值；線圈斷電，當(dāng)動(dòng)靜觸頭分開的瞬間，傳感器記錄下當(dāng)前值；這兩個(gè)值的差值就是超程。工位七一合格品下料工位該工位與上料共用一個(gè)工位，稱之為接觸器上下料工位，產(chǎn)品檢測(cè)合格，下料機(jī)械手將產(chǎn)品放到輸送帶上，流向下道工序。如果有檢測(cè)不合格的產(chǎn)品，下料機(jī)械手將不合格的產(chǎn)品放入不合格品料道。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括 機(jī)架(I); 檢測(cè)臺(tái)(4)，設(shè)置于所述機(jī)架(I)上，其上設(shè)有多個(gè)用于定位接觸器(3)的定位裝置(5)； 參數(shù)檢測(cè)裝置(6)，固定于所述機(jī)架(I)上，用于對(duì)多個(gè)所述定位裝置(5)中的接觸器(3)進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)； 機(jī)械手(7)，用于向所述定位裝置(5)中裝卸接觸器(3)； 其特征在于 所述檢測(cè)臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)臺(tái)(4 )，多個(gè)所述定位裝置(5 )固定于所述檢測(cè)臺(tái)(4 )的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置(5)間所形成的圓心角相等，所述參數(shù)檢測(cè)裝置(6)設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)(4)的外側(cè)，所述定位裝置(5)順次與所述參數(shù)檢測(cè)裝置(6)相對(duì)應(yīng)，并依次完成對(duì)所述定位裝置(5)中接觸器的參數(shù)檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測(cè)臺(tái)(4)包括旋轉(zhuǎn)圓盤(41)、分割器(42)和驅(qū)動(dòng)裝置(43)，所述分割器(42)和所述驅(qū)動(dòng)裝置(43)相對(duì)固定于所述機(jī)架上(1)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)固定于所述分割器(42)的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(43)與所述分割器(42)的輸入軸形成傳動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述參數(shù)檢測(cè)裝置(6)包括順序設(shè)置的接觸器上下料工位和至少一個(gè)檢測(cè)工位(62)；所述機(jī)械手(7)用于對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置(5)依次執(zhí)行接觸器的下料和接觸器的上料動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位(61)和下料工位(63)； 所述機(jī)械手(7)包括上料機(jī)械手(71)和下料機(jī)械手(72)； 所述上料機(jī)械手(71)設(shè)置于所述上料工位(61)處，用于將接觸器(3 )抓取至所述上料工位(61)所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置(5)中定位； 所述下料機(jī)械手(72)設(shè)置于所述下料工位(63)處，用于將所述下料工位(63)所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置(5 )中的接觸器(3 )取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)上設(shè)有6-8個(gè)所述定位裝置(5)； 所述檢測(cè)工位(62)包括吸合電壓和通斷檢測(cè)工位(621)、釋放電壓檢測(cè)工位(622)、工頻耐壓檢測(cè)工位(623)和開距超程檢測(cè)工位(624)，相鄰兩所述檢測(cè)工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置(5)所成夾角的整數(shù)倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述的開距超程檢測(cè)工位(624)處設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述開距超程檢測(cè)工位(624)處的接觸器進(jìn)行開距超程測(cè)試。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測(cè)工位(62)還包括一噪音檢測(cè)工位(625)，其包括 氣缸(6251)，其缸體固定于所述機(jī)架(I)上； 氣動(dòng)手爪(6252)，其通過一支架(40)相對(duì)固定于所述氣缸(6251)的活塞桿上；振動(dòng)傳感器(6253),固定于所述氣動(dòng)手爪(6252)的手爪內(nèi)側(cè)； 接觸器(3)旋轉(zhuǎn)至所述噪音檢測(cè)工位(625)時(shí)，所述氣缸(6251)的活塞桿帶動(dòng)所述氣動(dòng)手爪(6252 )運(yùn)動(dòng)，使所述氣動(dòng)手爪(6252 )抓取夾持于所述定位裝置(5 )中的接觸器(3 )側(cè)面，所述振動(dòng)傳感器(6253)與所測(cè)接觸器(3)的側(cè)面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述定位裝置(5 )包括水平底板(51)、側(cè)板(52 )和兩平行夾板(53 )，所述側(cè)板(52 )和兩所述夾板(53)垂直固定于所述底板(51)上，兩所述夾板(53)與所述側(cè)板(52)垂直設(shè)置，且分別固定于所述側(cè)板(52)的兩側(cè)面，所述接觸器(3)的底面與所述側(cè)板(52)相連接；所述底板(51)上成型一叉耳(511)，所述側(cè)板(52)上設(shè)有一水平支撐板(54)，所述支撐板(54)的自由端設(shè)有一軸承(55)，所述軸承(55)的軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)軸線； 沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的徑向固定一鉸支座(8 )，所述叉耳(511)通過一水平鉸接軸(9 )與所述鉸支座(8 )旋轉(zhuǎn)連接，所述水平鉸接軸(9 )垂直于所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的徑向線，所述定位裝置(5 )可繞所述水平鉸接軸(9 )旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)上設(shè)有拉桿(IO )，所述側(cè)板(52)的兩側(cè)分別通過一拉簧(20)與所述拉桿(10)連接，用于支撐所述定位裝置(5); 所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)的上方設(shè)有一直徑較小的固定圓盤(30)，所述固定圓盤(30)與所述旋轉(zhuǎn)圓盤(41)同軸設(shè)置，所述軸承(55)與所述固定圓盤(30)的外側(cè)端面相接觸，所述固定圓盤(30)的外圓端面上成型一外凸面(301)和一內(nèi)凹面(302),所述外凸面(301)設(shè)置于所述吸合電壓和通斷檢測(cè)工位(621)處，用于實(shí)現(xiàn)所述定位裝置(5)的前傾5°，所述內(nèi)凹面(302 )設(shè)置于釋放電壓檢測(cè)工位(622 )處，用于實(shí)現(xiàn)所述定位裝置(5 )的后傾5 °。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)還包括一輸送裝置(2)，其包括工件輸送裝置(21)和不合格品輸送裝置(22),所述機(jī)械手(7)設(shè)置于工件輸送裝置(21)的上方，所述不合格品輸送裝置(22)用于輸送帶有瑕疵的接觸器(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架、輸送裝置、檢測(cè)臺(tái)、多個(gè)參數(shù)檢測(cè)裝置和機(jī)械手，輸送裝置用于實(shí)現(xiàn)接觸器的輸送；檢測(cè)臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)定位裝置，用于固定接觸器；多個(gè)參數(shù)檢測(cè)裝置固定于機(jī)架上，且同步與多個(gè)定位裝置中的接觸器一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)；機(jī)械手設(shè)置于輸送裝置的上方，用于裝卸定位裝置上的接觸器，檢測(cè)臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)臺(tái)，多個(gè)定位裝置固定于檢測(cè)臺(tái)的外圓面上，且相鄰兩定位裝置間所形成的圓心角相等，多個(gè)參數(shù)檢測(cè)裝置設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)的外側(cè)。本發(fā)明通過采用旋轉(zhuǎn)圓盤作為檢測(cè)臺(tái)，提高了工件的檢測(cè)效率，同時(shí)使整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的變的更加緊湊，占地面積減少。
文檔編號(hào)G01R31/327GK102841311SQ20121031509
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者方艷東 申請(qǐng)人:浙江天正電氣股份有限公司