專利名稱：基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
漏磁檢測(cè)方法是自動(dòng)化程度較高的無損檢測(cè)技術(shù)，在鐵磁性材料質(zhì)量檢測(cè)和安全監(jiān)測(cè)方面有廣泛應(yīng)用，對(duì)表面缺陷識(shí)別有非常好的檢測(cè)效果，但是，對(duì)內(nèi)外缺陷的區(qū)分識(shí)別作用甚微，渦流檢測(cè)方法也是常用的無損檢測(cè)技術(shù)之一，利用用電渦流原理，對(duì)近表面缺陷識(shí)別效果明顯。以上兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，均不能單獨(dú)完成對(duì)管道的內(nèi)外表面缺陷區(qū)分識(shí)別
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置及方法，采用漏磁檢測(cè)與電渦流檢測(cè)相結(jié)合的技術(shù)，達(dá)到同時(shí)檢測(cè)內(nèi)外壁缺陷的目的。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，包括漏磁檢測(cè)器、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器、電源及至少三個(gè)里程輪，此外，還包括渦流檢測(cè)器，所述的渦流檢測(cè)器由渦流傳感器組成，所述的漏磁檢測(cè)器與渦流檢測(cè)器分別位于數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器兩側(cè)，兩者之間的距離至少為O. 5m，且兩者同時(shí)與數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器連接。所述的渦流檢測(cè)器是一種用于檢測(cè)管道表面缺陷的裝置，該裝置一直處于關(guān)閉狀態(tài)，只有當(dāng)漏磁檢測(cè)器檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，渦流檢測(cè)器才開啟。所述的渦流傳感器至少為50組。所述的數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器，包括信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器和存儲(chǔ)器；其中，所述的信號(hào)調(diào)理電路是用于對(duì)漏磁檢測(cè)器內(nèi)的傳感器和位于渦流檢測(cè)器內(nèi)物流傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波的裝置；所述的控制器，用于控制渦流檢測(cè)器的通斷電、控制信號(hào)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、控制A/D器實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換及控制存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。所述的里程輪，用于記錄裝置在管道內(nèi)的位移信息。所述的電源，用于為所有帶電元件進(jìn)行供電。采用基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置進(jìn)行管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)的方法，包括以下步驟步驟I :流動(dòng)的介質(zhì)推動(dòng)基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由里程輪采集上述裝置的位移信號(hào)、由漏磁檢測(cè)器采集管道表面的漏磁數(shù)據(jù)，將采集到的信號(hào)送入數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器進(jìn)行處理；步驟2 :設(shè)定動(dòng)態(tài)閾值δ i，公式如下
4 = Λ + niax Λ ·-為
/=0 -式中，其中i作為標(biāo)記符，取值為正整數(shù)，初始值為O ;n為采集的數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)，其值至少為100 ; λ i為裝置所處位置前5m內(nèi)采集的漏磁數(shù)據(jù)，λ J為采集到的第j個(gè)漏磁數(shù)據(jù)值，A為采集到的漏磁數(shù)據(jù)平均值；步驟3 :若采集的漏磁數(shù)據(jù)值大于設(shè)定的動(dòng)態(tài)閾值δ i，則證明漏磁檢測(cè)器到缺陷異常信號(hào)，此時(shí)，通過數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器內(nèi)的控制器開啟渦流傳感器，對(duì)管道表面的檢測(cè)，利用電渦流檢測(cè)的趨膚效應(yīng)，在控制器控制下，將管道內(nèi)表面的檢測(cè)信號(hào)，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中； 步驟4 :若采集的漏磁數(shù)據(jù)值小于設(shè)定的動(dòng)態(tài)閾值δ ρ則證明沒有檢測(cè)到異常信號(hào)，此時(shí)更新動(dòng)態(tài)閾值為δ i+1，此時(shí)開始記錄里程輪駛過的位移值S1,當(dāng)里程輪駛過位移值S1與裝置中漏磁檢測(cè)器和渦流檢測(cè)器之間的距離相等時(shí)，由控制器關(guān)閉渦流檢測(cè)器，停止對(duì)管道表面的檢測(cè)；步驟5 :將步驟I和步驟3檢測(cè)并存儲(chǔ)的信號(hào)傳入上位機(jī)，利用位于上位機(jī)內(nèi)的缺陷檢測(cè)軟件判斷漏磁傳感器檢測(cè)是否檢測(cè)到管道缺陷，若不存在，則繼續(xù)判斷；若存在，則利用軟件判斷電渦流傳感器是否檢測(cè)到缺陷，若電渦流傳感器檢測(cè)到缺陷，則此缺陷為管道內(nèi)表面缺陷，否則為管道外表面缺陷。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明提出的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置是利用漏磁檢測(cè)與電渦流檢測(cè)的不同特性，將兩種方法結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)分內(nèi)外壁缺陷的功能。另外，對(duì)渦流檢測(cè)器的控制，由控制器實(shí)現(xiàn)，以漏磁檢測(cè)到的信號(hào)作為依據(jù)，對(duì)渦流檢測(cè)器的通斷電進(jìn)行控制，只有漏磁檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，才開啟渦流檢測(cè)節(jié)，達(dá)到節(jié)省電能的目的。另外，本發(fā)明提出的方法檢測(cè)質(zhì)量好、易操作，可廣泛應(yīng)用于石油、石化等工業(yè)領(lǐng)域的輸油管道的無損檢測(cè)。


圖I為本發(fā)明一種實(shí)施方式基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式漏磁檢測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種實(shí)施方式數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式信號(hào)調(diào)理電路原理圖；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施方式控制器電路原理圖；圖6為本發(fā)明一種實(shí)施方式內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)流程圖；圖7為本發(fā)明一種實(shí)施方式上位機(jī)對(duì)缺陷識(shí)別流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。本實(shí)施方式采用的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖I所示。包括至少三個(gè)里程輪1-1、漏磁檢測(cè)器1-2、渦流檢測(cè)器1-3、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4和電源1-5。上述器件可封裝在如圖I所示的結(jié)構(gòu)內(nèi)，其中，數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4位于該封裝殼體的中心，保證裝置的平衡性及核心部件安全性；漏磁檢測(cè)器1-2位于數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4的左側(cè)，渦流檢測(cè)器1-3位于數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4的右側(cè)，且漏磁檢測(cè)器1-2與渦流檢測(cè)器1-3之間的距離至少為O. 5m，保證兩者形成的磁場(chǎng)沒有產(chǎn)生相互影響。其中，漏磁檢測(cè)器1-2由至少50組的三軸漏磁傳感組成，渦流檢測(cè)器1-3由至少50組渦流傳感器組成，且兩者同時(shí)與數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4連接。漏磁檢測(cè)器1-2如圖2所示。本實(shí)施方式中采用由150個(gè)三軸霍爾傳感器(帶探頭2-1)、永磁體2-2、鋼刷2-3及軛鐵2-4組成，其中三軸霍爾傳感器為三個(gè)軸向正交霍爾傳感器，永磁體2-2吸附在軛鐵2-4上，永磁體2-2上方設(shè)置有鋼刷2-3，永磁體2_2隔著鋼刷2-3與管道內(nèi)壁2-5相吸，本實(shí)施方式中，采用2組相對(duì)放置的永磁體及鋼刷，與軛鐵2-4及管道內(nèi)壁2-5組成的空腔，在該空腔內(nèi)設(shè)置有三軸霍爾傳感器探頭2-1，該探頭2-1靠近管道內(nèi)壁2-5，且與之保持一個(gè)提離值2_，該探頭對(duì)管道軸向、徑向和周向的磁通量數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量。將三軸霍爾傳感器環(huán)向分布于管道內(nèi)壁2-5，對(duì)管壁缺陷2-6進(jìn)行檢測(cè)，并將檢 測(cè)信號(hào)輸出至數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4。渦流檢測(cè)器1-3是一種用于檢測(cè)管道表面缺陷的裝置，該裝置一般處于關(guān)閉狀態(tài)，只有當(dāng)漏磁檢測(cè)器檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，渦流檢測(cè)器1-3才被開啟，當(dāng)檢測(cè)完成后，又會(huì)在數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4的控制下關(guān)閉，達(dá)到節(jié)省電能的目的。數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4，如圖3所示，由信號(hào)調(diào)理電路、濾波電路、多路開關(guān)組、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器(本實(shí)施方式中采用FPGA邏輯電路)和存儲(chǔ)器(本實(shí)施方式中包括2個(gè)存儲(chǔ)器，一個(gè)是FPGA的內(nèi)部緩存，另一個(gè)是單獨(dú)的存儲(chǔ)芯片);其中，信號(hào)調(diào)理電路是用于對(duì)漏磁檢測(cè)器內(nèi)的傳感器和位于渦流檢測(cè)器內(nèi)物流傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波(本實(shí)施方式中采用了單獨(dú)的濾波電路來進(jìn)行濾波，這樣濾波的效果更好)的裝置，如圖4所示，通過由INA326組成的信號(hào)調(diào)理濾波電路組，進(jìn)行信號(hào)的放大、濾波、使信號(hào)帶寬限制在需要的范圍內(nèi)，使信號(hào)的幅度與ADC的量程相匹配；經(jīng)過上述的處理后，控制器FPGA控制多路開關(guān)選通信號(hào)輸入，然后信號(hào)被送入采樣保持器進(jìn)行采樣，然后被模數(shù)轉(zhuǎn)換器量化；轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量數(shù)據(jù)被送入存儲(chǔ)芯片進(jìn)行存儲(chǔ)以供后續(xù)的處理?？刂破鬏敵?類控制信號(hào)其中一類信號(hào)用于控制渦流檢測(cè)器1-3的通斷電，一類信號(hào)用于控制信號(hào)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)的調(diào)理過程，一類信號(hào)用于控制A/D轉(zhuǎn)換器，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，一類信號(hào)用于控制存儲(chǔ)器，控制信號(hào)的存儲(chǔ)，如圖5所示，本實(shí)施方式中的控制器FPGA主要完成電渦流傳感器的開關(guān)、多路開關(guān)組的選通、AD7656的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換、輸出以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能。5個(gè)多路開關(guān)組中多路開關(guān)的通道選擇信號(hào)按A0-A2順序接在一起，然后FPGA通過Ι0_ΕΝ使能端讓多路開關(guān)同時(shí)啟動(dòng)，并且通過I0_A0-A2對(duì)5個(gè)多路開關(guān)組的多路開關(guān)通道進(jìn)行選通。每個(gè)多路開關(guān)組是由3個(gè)16通道的DG406模擬開關(guān)組成。從漏磁傳感器和渦流傳感器檢測(cè)到的模擬量并行輸出給6通道的AD7656進(jìn)行采集。FPGA分別通過I0_C0NA/B/C對(duì)5個(gè)AD7656給出啟動(dòng)信號(hào)，并且發(fā)出BUSY、CS、RD以及RESET信號(hào)給AD7656進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)和復(fù)位等。FPGA還通過I0_Edyy_EN輸入輸出IO 口對(duì)電渦流傳感器進(jìn)行開啟、關(guān)閉的控制。系統(tǒng)在既定的時(shí)間延遲后(因?yàn)槊看尾杉瘮?shù)據(jù)之間是需要時(shí)間間隙的，不然會(huì)出現(xiàn)重疊或者說讓上一次數(shù)據(jù)徹底的采集完事，才開始下一次的數(shù)據(jù)采集)，通過Ι0_ΕΝ信號(hào)同時(shí)啟動(dòng)15個(gè)DG406多路開關(guān)。整個(gè)系統(tǒng)就能對(duì)30個(gè)模擬信號(hào)的同步采集。之后FPGA通過軟件方式，向四個(gè)AD7656的寄存器寫入控制字，選擇AD同步的工作模式；然后FPGA內(nèi)部的鎖相環(huán)對(duì)輸入時(shí)鐘進(jìn)行倍頻，將倍頻后的時(shí)鐘送到外部的鎖相環(huán)，外部鎖相環(huán)產(chǎn)生AD轉(zhuǎn)換器的采樣時(shí)鐘，AD7656就開始對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以工作在2種模式外觸發(fā)模式和內(nèi)觸發(fā)模式。本實(shí)施方式中采用外觸發(fā)模式工作方式，主機(jī)首先發(fā)出復(fù)位信號(hào)使整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，由此系統(tǒng)處于一個(gè)準(zhǔn)備的狀態(tài)，等待外觸發(fā)脈沖的到來，外觸發(fā)信號(hào)到來時(shí)開始AD轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù) ，然后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并由上位機(jī)去讀出數(shù)據(jù)。電源1-5位于漏磁檢測(cè)器1-2與數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器1-4之間，用于為所有帶電元件進(jìn)行供電。本實(shí)施方式中至少包括三個(gè)里程輪1-1，里程輪1-1位于裝置尾端，用于記錄裝置在管道內(nèi)的位移信息，同時(shí)對(duì)裝置在管道內(nèi)行進(jìn)具有支撐作用。其中，對(duì)渦流檢測(cè)節(jié)的控制，能過控制器實(shí)現(xiàn)，以漏磁檢測(cè)到的信號(hào)作為依據(jù)，對(duì)渦流檢測(cè)節(jié)的通斷電進(jìn)行控制，只有漏磁檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，才開啟渦流檢測(cè)節(jié)，節(jié)省電倉(cāng)泛。另外，在本實(shí)施方式所采用的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置外側(cè)兩端還設(shè)置有皮碗1-6，對(duì)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)，起推動(dòng)作用。本實(shí)施方式中采用基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置進(jìn)行管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)的方法，如圖6所示，該流程開始于步驟601。在步驟602，流動(dòng)的介質(zhì)推動(dòng)基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由里程輪采集上述裝置的位移信號(hào)、由漏磁檢測(cè)器采集管道表面的漏磁數(shù)據(jù)，將采集到的信號(hào)送入數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器進(jìn)行處理，其中，里程輪和漏磁檢測(cè)器所采集的數(shù)據(jù)為該裝置5m以內(nèi)的數(shù)據(jù)。在步驟603，設(shè)定動(dòng)態(tài)閾值δ i，公式如下S1 = Xf > max λ 為|式中，η取值為裝置所處位置前5m內(nèi)采集的數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)，其值至少為100 Jj為裝置所處位置前5m內(nèi)采集的第j個(gè)漏磁數(shù)據(jù)值，I；為裝置所處位置前5m內(nèi)采集的漏磁數(shù)據(jù)平均值，由此可減少管道不均勻?qū)﹂撝档母蓴_，使得對(duì)漏磁數(shù)據(jù)缺陷判斷更為準(zhǔn)確。在步驟604，若采集的漏磁數(shù)據(jù)值大于設(shè)定的動(dòng)態(tài)閾值δ i，則證明漏磁檢測(cè)器到缺陷異常信號(hào)，此時(shí)，通過數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器內(nèi)的控制器開啟渦流傳感器，對(duì)管道表面的檢測(cè)，利用電渦流檢測(cè)的趨膚效應(yīng)，在控制器控制下，將管道內(nèi)表面的檢測(cè)信號(hào)，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；在步驟605，若采集的漏磁數(shù)據(jù)值小于設(shè)定的動(dòng)態(tài)閾值δ i，則證明沒有檢測(cè)到異常信號(hào)，此時(shí)更新動(dòng)態(tài)閾值為δ i+1，此時(shí)開始記錄里程輪駛過的位移值S1,當(dāng)里程輪駛過位移值S1與裝置中漏磁檢測(cè)器和渦流檢測(cè)器之間的距離相等時(shí)，由控制器關(guān)閉渦流檢測(cè)器，停止對(duì)管道表面的檢測(cè)；在步驟606，將步驟I和步驟3檢測(cè)并存儲(chǔ)的信號(hào)傳入上位機(jī)，利用位于上位機(jī)內(nèi)的缺陷檢測(cè)軟件(本實(shí)施方式采用neuinsoft)判斷漏磁傳感器檢測(cè)是否檢測(cè)到管道缺陷，若不存在，則繼續(xù)判斷；若存在，則利用軟件判斷電渦流傳感器是否檢測(cè)到缺陷，若電渦流傳感器檢測(cè)到缺陷，則此缺陷為管道內(nèi)表面缺陷，否則為管道外表面缺陷，如圖7所示。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域內(nèi)的熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理 和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，包括漏磁檢測(cè)器、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器、電源及至少三個(gè)里程輪，其特征在于還包括渦流檢測(cè)器，所述的渦流檢測(cè)器由渦流傳感器組成，所述的漏磁檢測(cè)器與渦流檢測(cè)器分別位于數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器兩側(cè)，兩者之間的距離至少為0. 5m，且兩者都與數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述的渦流檢測(cè)器是一種用于檢測(cè)管道表面缺陷的裝置，該裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，只有當(dāng)漏磁檢測(cè)器檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，渦流檢測(cè)器才開啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述的渦流傳感器至少為50組。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器，包括信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器和存儲(chǔ)器；其中，所述的信號(hào)調(diào)理電路是用于對(duì)漏磁檢測(cè)器內(nèi)的傳感器和位于渦流檢測(cè)器內(nèi)物流傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波的裝置；所述的控制器，用于控制渦流檢測(cè)器的通斷電、控制信號(hào)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、控制A/D器實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換及控制存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述的里程輪，用于記錄裝置在管道內(nèi)的位移信息。
6.采用權(quán)利要求I所述的基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置進(jìn)行管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)的方法，包括以下步驟 步驟I :流動(dòng)的介質(zhì)推動(dòng)基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由里程輪采集上述裝置的位移信號(hào)、由漏磁檢測(cè)器采集管道表面的漏磁數(shù)據(jù)，將采集到的信號(hào)送入數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器進(jìn)行處理； 步驟2 :設(shè)定動(dòng)態(tài)閾值8 i，公式如下
全文摘要
一種基于三軸漏磁與電渦流的管道內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)裝置及方法，屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括漏磁檢測(cè)器、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)器、電源及至少三個(gè)里程輪，此外，還包括渦流檢測(cè)器，所述的渦流檢測(cè)器由渦流傳感器組成，用于檢測(cè)管道內(nèi)外表面缺陷的裝置。本發(fā)明裝置是利用漏磁檢測(cè)與電渦流檢測(cè)的不同特性，將兩種方法結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)分內(nèi)外壁缺陷的功能。另外，本發(fā)明提出的方法檢測(cè)質(zhì)量好、易操作，可廣泛應(yīng)用于石油、石化等工業(yè)領(lǐng)域的輸油管道的無損檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N27/83GK102798660SQ20121031513
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者張化光, 劉金海, 馮健, 馬大中, 汪剛, 楊守超, 譚亮 申請(qǐng)人:東北大學(xué)