同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置制造方法
【專利摘要】一種同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置。該同步導(dǎo)航電文的方法包括下列步驟：估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第二距離，其中接收機分別從第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文；根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、第一距離和第二距離，確定第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；根據(jù)第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間，計算第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步接收機接收的第二導(dǎo)航電文。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置，能夠不需匹配子幀頭，快速同步導(dǎo)航電文，減少首次定位時間，提高TTFF性能。
【專利說明】同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，特別涉及一種同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System,GNSS 系統(tǒng))是一種用于在全球范圍內(nèi)自動提供地理空間定位的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)使得小型電子接收機通過時間信號將其位置(經(jīng)度、緯度和高度)確定在幾米的范圍內(nèi)，該時間信號以無線電波的形式按時間從衛(wèi)星傳輸?shù)浇邮諜C上。接收機計算精確的時間以及位置，所計算的時間和位置信息作為導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0003]現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，比如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡稱GP S系統(tǒng))和北斗(又稱羅盤)導(dǎo)航系統(tǒng)，需要從導(dǎo)航衛(wèi)星獲取導(dǎo)航電文的精確發(fā)送時間，該發(fā)送時間可以根據(jù)子幀周內(nèi)時間(Time Of Week,簡稱TOW)和子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)值(bit count,簡稱bitcnt)來計算。導(dǎo)航電文的發(fā)送時間Ts可以通過以下公式(I)計算得出:
[0004]Ts=T0ff+bitcnt X cycle+Th(1)
[0005]其中，cycle表示子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)值bitcnt的更新周期,對于GPS系統(tǒng)來說該更新周期為20ms ；Th為更高精度的測量值。GPS系統(tǒng)中導(dǎo)航電文的信息結(jié)構(gòu)為由5個子幀構(gòu)成的1500bit長的主幀基本格式(也稱頁)，每一個子幀包含300bit (每個子幀長度為6秒)。GPS衛(wèi)星的子幀周內(nèi)時間TOW—個子幀更新一次，子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)值bitcnt表示定位時刻收到最后一個導(dǎo)航比特(即當(dāng)前比特)在一個TOW更新周期內(nèi)的偏移量。因此在GPS系統(tǒng)中，子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)值bitcnt的數(shù)值范圍為0-299。GPS系統(tǒng)中，子幀同步完成后，就能獲得子幀周內(nèi)時間TOW和子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)值bitcnt。
[0006]在傳統(tǒng)技術(shù)中，通過在導(dǎo)航數(shù)據(jù)流中逐一匹配子幀頭來完成子幀同步。例如，在GPS系統(tǒng)中，每個子幀的前N位為子幀頭。傳統(tǒng)的子幀同步方法是在導(dǎo)航數(shù)據(jù)流中匹配子幀頭，一旦匹配成功，則進一步校驗子幀中相同的字中的奇偶校驗位。一旦校驗通過，則衛(wèi)星和接收機間的子幀同步完成，然后接收機開始對隨后接收的導(dǎo)航電文進行子幀內(nèi)導(dǎo)航比特計數(shù)。當(dāng)累計滿一個TOW更新周期(例如,300bits)后，bitcnt重新開始計數(shù)。
[0007]然而，現(xiàn)有的子幀同步方法中，由于需要匹配子幀頭，在某些情況下，子幀同步會耗費大量時間。在GPS系統(tǒng)中，每個子幀長度為6s。如果當(dāng)前的子幀頭丟失，為了匹配下一個子幀頭，接收機要等待6s直到接收到下一個子幀。此外，現(xiàn)有的方法中，在子幀頭匹配后，需要校驗奇偶校驗位。在衛(wèi)星接收到的信號較弱的情況下，校驗奇偶校驗位會較困難，從而，進一步增加了子幀同步的時間以及接收機首次定位的時間(Time To First Fix,簡稱 TTFF)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置，能夠不需要匹配子幀頭，快速地同步導(dǎo)航電文，減少接收機首次定位時間，提供TTFF性能。
[0009]本發(fā)明提供了一種同步導(dǎo)航電文的方法，該方法包括下列步驟:估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第二距離，其中接收機分別從第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文；根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、第一距離和第二距離，確定第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；根據(jù)第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間，計算第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步接收機接收的第二導(dǎo)航電文。
[0010]本發(fā)明還提供了一種同步導(dǎo)航電文的接收機，該接收機包括電文同步模塊和同步信息存儲器，電文同步模塊包括距離計算器、發(fā)送時間計算器和同步信息計算器。距離計算器，用于估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第二距離，其中接收機分別從第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文；發(fā)送時間計算器，用于根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、第一距離和第二距離，確定第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；同步信息計算器，用于根據(jù)第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間計算第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步接收機接收的第二導(dǎo)航電文。
[0011]本發(fā)明還提供了一種同步導(dǎo)航電文的裝置，該裝置包括:距離計算器、發(fā)送時間計算器和同步信息計算器。距離計算器，用于估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第二距離，其中接收機分別從第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文；發(fā)送時間計算器，用于根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、第一距離和第二距離，確定第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；同步信息計算器，用于根據(jù)第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間計算第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步接收機接收的第二導(dǎo)航電文。
[0012]本發(fā)明提供的同步導(dǎo)航電文的方法、接收機及裝置，能夠不需匹配子幀頭，快速同步導(dǎo)航電文，減少首次定位時間，提高TTFF性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下通過對本發(fā)明的一些實施例結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解本發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。
[0014]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的導(dǎo)航電文同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖1所示接收機的導(dǎo)航處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元的一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0017]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元的另一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0018]圖5所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元中的第一快速電文同步模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖5所示第一快速電文同步模塊的一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；[0020]圖7所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖5所示第一快速電文同步模塊的另一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0021]圖8所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元中的第二快速電文同步模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖8所示第二快速電文同步模塊的一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0023]圖10所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖8所示第二快速電文同步模塊的另一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0024]圖11所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元中的第三快速電文同步模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖11所示第三快速電文同步模塊的一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；
[0026]圖13所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖11所示第三快速電文同步模塊的另一種同步導(dǎo)航電文的方法流程圖；以及
[0027]圖14所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的導(dǎo)航處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下將對本發(fā)明的實施例給出詳細的參考。盡管本發(fā)明通過這些實施方式進行闡述和說明，但需要注意的是本發(fā)明并不僅僅只局限于這些實施方式。相反，本發(fā)明涵蓋后附權(quán)利要求所定義的發(fā)明精神和發(fā)明范圍內(nèi)的所有替代物、變體和等同物。
[0029]另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的【具體實施方式】中給出了眾多的具體細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，沒有這些具體細節(jié)，本發(fā)明同樣可以實施。在另外一些實例中，對于大家熟知的方法、流程、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實施例，公開了一種不需要匹配子幀頭，快速同步導(dǎo)航電文的方法和裝置。本發(fā)明公開的方法和裝置可以減少首次定位時間TTFF和/或增加被捕獲到的用于導(dǎo)航的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量，從而改善導(dǎo)航性能。此外，本發(fā)明公開了三種不同的快速導(dǎo)航電文同步方法，以適應(yīng)需要同步導(dǎo)航電文的各種情況，如接收機的熱啟動、重啟、暫時性信號丟失、暫時性處理中斷等等。接下來將從各個方面舉例描述本發(fā)明的有益效果和新穎性，在以下描述中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可結(jié)合附圖理解本發(fā)明技術(shù)方案的【具體實施方式】等等。
[0031]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的導(dǎo)航電文同步系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)航電文同步系統(tǒng)100可以是，例如:GP S系統(tǒng)、北斗(羅盤)系統(tǒng)或其他適用的系統(tǒng)。導(dǎo)航電文同步系統(tǒng)100可以包括接收機102和一個或多個導(dǎo)航設(shè)備(如衛(wèi)星104)，其中衛(wèi)星104將調(diào)制的導(dǎo)航信號傳送至接收機102。導(dǎo)航電文可以通過碼分多址(Code Division MultipleAccess,簡稱CDMA)或其他擴頻技術(shù)進行編碼，從而使得每個衛(wèi)星根據(jù)各自不同的編碼方法所獲得的導(dǎo)航電文能夠彼此相區(qū)別。
[0032]在這個實施例中，接收機102包括天線106、射頻(Radio-Frequency,簡稱RF)前端108、基帶處理單元110、導(dǎo)航處理單元112、本地時鐘114和顯示器116。接收機102可以是向用戶提供當(dāng)前位置信息和時鐘信息的獨立電子設(shè)備或集成在另一個設(shè)備上的模塊，該另一個設(shè)備可以為但不限于一種便攜設(shè)備，例如:智能電話、平板電腦、游戲機、計算機或車輛。天線106從衛(wèi)星104接收經(jīng)調(diào)制的RF信號后，RF前端108將該信號轉(zhuǎn)換成頻率適合于數(shù)字信號處理的信號?；鶐幚韱卧?10可以包括一個或多個處理器，該處理器通過去除載波信號和粗捕獲碼(Coarse/Acquisition Code,簡稱C/A碼)來提取從每個衛(wèi)星104接收的導(dǎo)航電文。
[0033]在這個實施例中，導(dǎo)航處理單元112解碼導(dǎo)航電文，并使用默認電文同步模塊118和一個或多個快速電文同步模塊120根據(jù)解碼后的信息確定衛(wèi)星位置和發(fā)送時間。解碼后的信息包括:例如，衛(wèi)星時鐘、時鐘關(guān)系、星歷和歷書等等。導(dǎo)航處理單元112還根據(jù)衛(wèi)星位置和發(fā)送時間來計算接收機102的當(dāng)前位置。接收機102中的本地時鐘114為導(dǎo)航處理單元112提供本地參考時間。本地時鐘114可以是與衛(wèi)星時鐘同步過的，以達到一個時間基準，例如，時間基準可精確到Ims。
[0034]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖1所示接收機102的導(dǎo)航處理單元112的結(jié)構(gòu)示意圖。在這個實施例中，導(dǎo)航處理單元112包括默認電文同步模塊118、第一快速電文同步模塊202、第二快速電文同步模塊204、第三快速電文同步模塊206、切換模塊208、同步信息存儲器210和檢查模塊212。這里提到的“模塊”、“單元”是指任意適合的可執(zhí)行軟件模塊、硬件、可執(zhí)行的硬件程序或能完成所需功能的任意組合，如可編程處理器、分立邏輯器件，如狀態(tài)機等。
[0035]在這個實施例中，默認電文同步模塊118根據(jù)導(dǎo)航電文頭的匹配，在接收機102和一個或多個衛(wèi)星104之間建立初始電文同步。在GPS系統(tǒng)中，如上所述，該初始電文同步通過子幀頭匹配和奇偶校驗位的校驗來完成。在一個實施例中，一旦接收機102開機或重啟，默認電文同步模塊118通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法建立初始電文同步。在這個實施例中，一旦建立初始電文同步，接收機102開始工作，與電文同步相關(guān)的信息存儲在同步信息存儲器210中。該信息包括:例如，衛(wèi)星104的星歷、計算得到的接收機102的當(dāng)前位置、導(dǎo)航電文的發(fā)送時間(例如，子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù))、與衛(wèi)星時鐘和本地時鐘之間的時鐘同步相關(guān)的信息(例如，時鐘關(guān)系)、與本地時鐘相關(guān)的信息、或其他任意適合的信息。在這個實施例中，即使是在熱啟動或重啟后，信息仍會不斷更新并保存在同步信息存儲器210中。
[0036]在這個實施例中，第一快速電文同步模塊202、第二快速電文同步模塊204和第三快速電文同步模塊206用于在初始電文同步中斷情況下，從同步信息存儲器210中獲取與電文同步相關(guān)的信息，并根據(jù)所獲取的信息，在接收機102和衛(wèi)星104之間重新建立電文同步。初始電文同步可能是因為各種不同原因中斷的，比如:熱啟動、重啟、暫時性GPS信號丟失或暫時性中斷處理。在不同原因?qū)е碌碾娢耐街袛嗲闆r下，從同步信息存儲器210中重新獲取的可用信息是不同的。在這個實施例中，切換模塊208根據(jù)初始電文同步中的可用信息來確定用哪一個快速電文同步模塊重新建立電文同步最合適。如何選擇合適的電文同步模塊的細節(jié)將會在后面描述。一旦經(jīng)由第一快速電文同步模塊202、第二快速電文同步模塊204和第三快速電文同步模塊206中的一個模塊重新建立電文同步后，檢查模塊212將檢查同步信息的可靠性。在一個實施例中，如果從一個快速電文同步模塊中獲得的同步信息沒有通過測試，則切換模塊208會啟用另一個快速電文同步模塊來重新建立電文同步。通過了測試的同步信息(例如，子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù))會存儲在同步信息存儲器210中。[0037]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元的一種同步導(dǎo)航電文的方法300的流程圖。圖3將結(jié)合圖1和圖2進行描述。需要說明的是，除了本發(fā)明的實施例公開的模塊或單元，任意適合的模塊或單元也可包括在本實施例中。首先，在步驟302中，通過導(dǎo)航電文頭匹配(例如，GPS系統(tǒng)中的子幀頭匹配)在接收機和導(dǎo)航設(shè)備(例如，衛(wèi)星104)之間建立電文同步。接收機從導(dǎo)航設(shè)備接收導(dǎo)航電文。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的默認電文同步模塊118完成。接下來，在步驟304中，檢測已建立的電文同步是否中斷。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的切換模塊208完成。如果檢測到電文同步中斷，則執(zhí)行步驟306，從接收機重新獲取與電文同步相關(guān)的信息。在步驟308中，根據(jù)重新獲取的信息，在接收機和導(dǎo)航設(shè)備之間重新建立電文同步。如上所述，步驟306和308可以由導(dǎo)航處理單元112的第一快速電文同步模塊202、第二快速電文同步模塊204和第三快速電文同步模塊206中的一個模塊完成。
[0038]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元的另一種同步導(dǎo)航電文的方法400的流程圖。圖4將結(jié)合圖1和圖2進行描述。需要說明的是，除了本發(fā)明的實施例公開的模塊或單元，任意適合的模塊或單元也可包括在本實施例中。首先，在步驟402中，通過子幀頭匹配完成衛(wèi)星和接收機之間的初始電文同步。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的默認電文同步模塊118完成。接下來，在步驟404中，存儲從初始電文同步中獲得的信息，該信息包括:例如，衛(wèi)星104的星歷、計算得到的接收機102的當(dāng)前位置、導(dǎo)航電文的發(fā)送時間(例如，子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù))、與衛(wèi)星時鐘和本地時鐘之間的時鐘同步相關(guān)的信息(例如，時鐘關(guān)系)、與本地時鐘相關(guān)的信息、或其他任意適合的信息。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的同步信息存儲器210完成。在步驟406中，根據(jù)從初始電文同步中獲取的可用信息，確定一種快速電文同步方法。換句話說，不同的快速電文同步方法可以適用于需要通過快速電文同步來重新建立電文同步的各種不同情況。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的切換模塊208完成。在步驟408中，根據(jù)從初始電文同步中獲取的可用信息，使用已確定的快速電文同步方法完成電文同步。這一步驟具體而言包括獲取同步信息(例如，子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù))。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112的第一快速電文同步模塊202、第二快速電文同步模塊204和第三快速電文同步模塊206中的一個模塊完成。在步驟410中，驗證從快速電文同步獲取的同步信息，以確保快速電文同步的可靠性。如上所述，這一步驟可以由導(dǎo)航處理單元112中的檢查模塊212完成。在步驟412中，一旦獲取的同步信息通過驗證，則更新該獲取的同步信息并將其存儲在同步信息存儲器210中。
[0039]圖5所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖2所示導(dǎo)航處理單元112中的第一快速電文同步模塊202的結(jié)構(gòu)示意圖。在初始電文同步后，當(dāng)衛(wèi)星星歷、接收機位置以及時鐘同步信息均可用時，啟用第一快速電文同步模塊202。在一個實施例中，啟用第一快速電文同步模塊202可以減少接收機102熱啟動后的首次定位時間TTFF。在另一個實施例中，初始電文同步后，當(dāng)接收機102移動到某些區(qū)域時，可能會出現(xiàn)GPS信號被遮擋或丟失的情況。一旦信號恢復(fù)，可以啟用第一快速電文同步模塊202，從而重新建立與上述情況下的衛(wèi)星之間的電文同步。在這個實施例中，第一快速電文同步模塊202包括距離計算器502、發(fā)送時間計算器504和同步信息計算器506。
[0040]在一個實施例中，距離計算器502用于根據(jù)衛(wèi)星104的星歷和接收機102的位置估算衛(wèi)星104和接收機102之間的距離D。接收機102從衛(wèi)星104接收導(dǎo)航電文。距離D可以通過下面的公式(2)計算:
【權(quán)利要求】
1.一種同步導(dǎo)航電文的方法，其特征在于，所述方法包括: 估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離，其中所述接收機分別從所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文； 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、所述第一距離和所述第二距離，確定所述第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；以及 根據(jù)所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間，計算所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步所述接收機接收的所述第二導(dǎo)航電文。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備包含衛(wèi)星。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息包括所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收機的本地時鐘已經(jīng)分別與所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的時鐘同步過。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述估算所述第一距離和所述第二距離的步驟進一步包括: 從所述接收機獲取所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷； 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷以及所述接收機的本地時鐘計算所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置； 從所述接收機獲取所述接收機的位置；以及 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述接收機的位置，估算所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第一距離以及所述第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間的步驟進一步包括: 根據(jù)所述第一距離計算所述第一導(dǎo)航電文的第一傳送時間，根據(jù)所述第二距離計算所述第二導(dǎo)航電文的第二傳送時間； 計算所述第一傳送時間與所述第二傳送時間之間的傳送時間差值； 從所述接收機的本地時鐘獲取所述第一導(dǎo)航電文的第一接收時間和所述第二導(dǎo)航電文的第二接收時間； 計算所述第一接收時間與所述第二接收時間之間的接收時間差值；以及根據(jù)所述第一導(dǎo)航電文的所述第一發(fā)送時間、所述傳送時間差值以及所述接收時間差值，計算所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算所述同步信息的步驟進一步包括: 根據(jù)所述第二發(fā)送時間和子幀周內(nèi)時間的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間；以及 根據(jù)所述第二發(fā)送時間、所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的導(dǎo)航比特計數(shù)。
8.一種同步導(dǎo)航電文的接收機，所述接收機包含電文同步模塊和同步信息存儲器，其特征在于，所述電文同步模塊包括: 距離計算器，用于估算第一導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離，其中所述接收機分別從所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文； 發(fā)送時間計算器，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、所述第一距離和所述第二距離，確定所述第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；以及 同步信息計算器，用于根據(jù)所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間計算所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步所述接收機接收的所述第二導(dǎo)航電文。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收機，其特征在于，所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備包含衛(wèi)星。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收機，其特征在于，所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息包括所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收機，其特征在于，所述接收機還包括本地時鐘，所述本地時鐘已經(jīng)分別與所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的時鐘同步過。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的接收機，其特征在于，所述距離計算器進一步用于: 從所述接收機的所述同步信息存儲器中獲取所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷；` 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷以及所述接收機的本地時鐘計算所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置； 從所述接收機的所述同步信息存儲器中獲取所述接收機的位置；以及根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述接收機的位置，估算所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第一距離以及所述第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的接收機，其特征在于，所述發(fā)送時間計算器進一步用于: 根據(jù)所述第一距離計算所述第一導(dǎo)航電文的第一傳送時間，根據(jù)所述第二距離計算所述第二導(dǎo)航電文的第二傳送時間； 計算所述第一傳送時間與所述第二傳送時間之間的傳送時間差值； 從所述接收機的本地時鐘獲取所述第一導(dǎo)航電文的第一接收時間和所述第二導(dǎo)航電文的第二接收時間； 計算所述第一接收時間與所述第二接收時間之間的接收時間差值；以及根據(jù)所述第一導(dǎo)航電文的所述第一發(fā)送時間、所述傳送時間差值和所述接收時間差值，計算所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的接收機，其特征在于，所述同步信息計算器進一步用于: 根據(jù)所述第二發(fā)送時間和子幀周內(nèi)時間的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間；以及 根據(jù)所述第二發(fā)送時間、所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的導(dǎo)航比特計數(shù)。
15.一種同步導(dǎo)航電文的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 距離計算器，用于估算第一導(dǎo)航設(shè)備和接收機之間的第一距離以及第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離，其中所述接收機分別從所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備接收第一導(dǎo)航電文和第二導(dǎo)航電文； 發(fā)送時間計算器，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第一導(dǎo)航電文的第一發(fā)送時間、所述第一距離和所述第二距離，確定所述第二導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送所述第二導(dǎo)航電文的第二發(fā)送時間；以及 同步信息計算器，用于根據(jù)所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間計算所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息，其中所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息用于同步所述接收機接收的所述第二導(dǎo)航電文。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備包含衛(wèi)星。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)航設(shè)備的同步信息包括所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述接收機的本地時鐘已經(jīng)分別與所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的時鐘同步過。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述距離計算器進一步用于: 從所述接收機獲取所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷； 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的星歷、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的星歷以及所述接收機的本地時鐘計算所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置； 從所述接收機獲取所述接收機的位置；以及 根據(jù)所述第一導(dǎo)航設(shè)備的位置、所述第二導(dǎo)航設(shè)備的位置和所述接收機的位置，估算所述第一導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第一距離以及所述第二導(dǎo)航設(shè)備和所述接收機之間的第二距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送時間計算器進一步用于: 根據(jù)所述第一距離計算所述第一導(dǎo)航電文的第一傳送時間，根據(jù)所述第二距離計算所述第二導(dǎo)航電文的第二傳送時間； 計算所述第一傳送時間與所述第二傳送時間之間的傳送時間差值； 從所述接收機的本地時鐘獲取所述第一導(dǎo)航電文的第一接收時間和所述第二導(dǎo)航電文的第二接收時間； 計算所述第一接收時間與所述第二接收時間之間的接收時間差值；以及根據(jù)所述第一導(dǎo)航電文的所述第一發(fā)送時間、所述傳送時間差值和所述接收時間差值，計算所述第二導(dǎo)航電文的所述第二發(fā)送時間。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述同步信息計算器進一步用于: 根據(jù)所述第二發(fā)送時間和子幀周內(nèi)時間的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間；以及 根據(jù)所述第二發(fā)送時間、所述第二導(dǎo)航電文的子幀周內(nèi)時間和導(dǎo)航比特計數(shù)的更新周期計算所述第二導(dǎo)航電文的導(dǎo)航比特計數(shù)。
【文檔編號】G01S19/13GK103675853SQ201210318552
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】鄒景華, 茍娟, 蘇衍榮 申請人:邁實電子(上海)有限公司