專利名稱：物體掃描夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種將需掃描物體夾持 起來(lái)以便于掃描的物體掃描夾具。
背景技術(shù)：
掃描儀在掃描物體時(shí)，由于掃描一次是掃描不到物體各個(gè)角度的結(jié)構(gòu)的，需要將物體轉(zhuǎn)幾個(gè)角度進(jìn)行分次掃描，每次掃描得到的數(shù)據(jù)最后通過(guò)專門軟件再進(jìn)行自動(dòng)拼接。因此，為了拼接準(zhǔn)確，都需要在被掃描物體上貼上標(biāo)志點(diǎn)，再進(jìn)行掃描。而對(duì)某些物體進(jìn)行掃描，比如小型物體或需要提取所有特征的物體，如果用一般的夾具，要么不能穩(wěn)固地夾持，要么夾持后不能實(shí)現(xiàn)完整掃描。而對(duì)于不能貼標(biāo)志點(diǎn)的物體，比如小型物體，要么無(wú)法貼標(biāo)志點(diǎn)，要么貼了標(biāo)志點(diǎn)后關(guān)鍵點(diǎn)就掃描不到了，又比如需要提取所有特征的物體，貼了標(biāo)志點(diǎn)后就無(wú)法實(shí)現(xiàn)完整掃描。因此，用一般的夾具夾持以及貼點(diǎn)之后會(huì)帶來(lái)的缺點(diǎn)是夾持部及貼點(diǎn)處的特征無(wú)法掃描到，而很多物體是需要實(shí)現(xiàn)完整掃描的，目前的手段是進(jìn)行后期的數(shù)據(jù)處理，但獲得的結(jié)果會(huì)和實(shí)物存在偏差，效果不是很好，而且也費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決普通夾具夾持被掃描物體時(shí)，夾持部及貼點(diǎn)處的特征無(wú)法掃描至IJ，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完整掃描，而經(jīng)后期處理后還是會(huì)和實(shí)物存在偏差，效果不是很好，而且也費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題；提供一種物體掃描夾具，其既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，并且?jiàn)A持和貼點(diǎn)都不會(huì)遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的完整掃描，掃描效果好，而且省時(shí)省力。本發(fā)明另一目的是提供一種物體掃描夾具，其根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，解決了普通夾具夾持該類物體比較困難的問(wèn)題。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的本發(fā)明包括底板和框體，底板上設(shè)有三個(gè)以上的支撐柱，支撐柱的頂端和框體相連，所述的框體的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿，頂桿和邊框螺紋連接，頂桿位于框體內(nèi)的端頭上設(shè)有夾持頭，夾持頭和頂桿間設(shè)有軸承。旋轉(zhuǎn)各條邊框上的頂桿，頂桿上的夾持頭慢慢靠近框體中心，直到各個(gè)方向的夾持頭緊緊頂住被掃描物體的四周，實(shí)現(xiàn)被掃描物體的穩(wěn)定夾持，將被掃描物體懸置在框體中，標(biāo)志點(diǎn)可以貼在框體上?？蝮w可以是三角形、長(zhǎng)方形、正方形或六邊形等等。通過(guò)調(diào)節(jié)頂桿，本發(fā)明可以?shī)A持不同尺寸的物體，調(diào)節(jié)方便。因此，本發(fā)明既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，并且?jiàn)A持和貼點(diǎn)都不會(huì)遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的完整掃描，掃描效果好，而且減少后續(xù)處理步驟，省時(shí)省力。由于頂桿和夾持頭之間通過(guò)軸承連接，因此調(diào)節(jié)頂桿時(shí)，被夾持的物體不會(huì)一起旋轉(zhuǎn)并能牢牢固定，防止物體在調(diào)整頂桿時(shí)掉落，調(diào)整方便，夾持牢固。作為優(yōu)選，所述的框體呈長(zhǎng)方形或正方形，所述的夾持頭有四個(gè)，兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭，這兩個(gè)夾持頭分別設(shè)在連于框體的一組相對(duì)邊框的頂桿上，另外兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴，這兩個(gè)夾持頭分別設(shè)在連于框體的另一組相對(duì)邊框的頂桿上。兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的頂頭頂住被掃描物體的兩個(gè)相對(duì)面實(shí)現(xiàn)夾持，適用于夾持易損物體或小型物體，如珠寶、水晶制品等。被掃描物體的兩個(gè)相對(duì)邊卡在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾嘴內(nèi)，起到既夾又頂?shù)淖饔?，適用于夾持薄壁物體，如瓦片、太陽(yáng)能玻璃片等。通用性好，適用范圍較廣。夾持頭的類型不局限于一對(duì)是夾嘴、一對(duì)是頂頭，也可以采用四個(gè)都是頂頭的結(jié)構(gòu)。夾持頭的類型和數(shù)量是根據(jù)被夾持物體的形狀來(lái)選擇的。作為優(yōu)選，所述的頂頭是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿的直徑，所述的夾嘴是個(gè)V型夾嘴，V型夾嘴的夾角為15° 45°。進(jìn)一步確保能夾持小型物體和不同厚度的薄壁物體，而且頂頭頂住被掃描物體時(shí)，接觸面積較小，掃描效果更好。作為優(yōu)選，所述的支撐柱的頂端設(shè)有一個(gè)插接頭，插接頭的側(cè)面是個(gè)圓錐面，所述 的框體上設(shè)有和插接頭匹配的通孔，所述的插接頭一一對(duì)應(yīng)地插接在通孔內(nèi)。插接頭可以是圓錐形或圓臺(tái)形。框體通過(guò)插接頭和通孔的卡接安裝在支撐柱上，框體拆裝方便，既能穩(wěn)固連接在支撐柱上，又能順暢地進(jìn)行拆裝。當(dāng)夾持好被掃描物體完成一面掃描后，只要將框體從支撐柱上取出，翻個(gè)面再安裝到支撐柱上，就能對(duì)物體的另一面進(jìn)行掃描，從而實(shí)現(xiàn)全方位掃描。作為優(yōu)選，所述的框體的邊框的內(nèi)側(cè)面和頂面的連接處是個(gè)斜面。斜面用來(lái)貼標(biāo)志點(diǎn)，可以很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描，便于掃描后通過(guò)專門軟件進(jìn)行自動(dòng)拼接。作為優(yōu)選，所述的邊框上設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔。根據(jù)需要，可以在幾個(gè)螺紋孔中一一裝入頂桿，頂桿的數(shù)量及安裝位置根據(jù)需要進(jìn)行選擇安裝，以提高對(duì)被掃描物體的夾持牢固度，滿足夾持不同形狀不同大小的物體的需要，適用范圍廣。如被掃描物體呈長(zhǎng)條狀，可以在框體的兩個(gè)相對(duì)邊框上，分別裝入三根頂桿，夾持時(shí)被掃描物體的兩側(cè)均有三個(gè)夾持頭相頂，明顯提高夾持穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述的頂桿位于框體外的端頭上設(shè)有一個(gè)手柄。手握手柄旋轉(zhuǎn)頂桿，比較省力。本發(fā)明的有益效果是既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，并且?jiàn)A持和貼點(diǎn)都不會(huì)遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的完整掃描，掃描效果好，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理步驟，省時(shí)省力。


圖I是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.底板，2.框體，3.支撐柱，4.頂桿，5.夾持頭，6.軸承，7.頂頭，8.夾嘴，
9.插接頭，10.通孔，11.斜面，12.螺紋孔，13.手柄。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
實(shí)施例本實(shí)施例的物體掃描夾具，如圖I所示，包括底板I和框體2，底板和框體都呈長(zhǎng)方形，即框體2由四根邊框圍成，邊框的頂面、底面都不是平面，均由兩個(gè)斜面11構(gòu)成，即邊框的橫截面呈六邊形。掃描時(shí)，和邊框的內(nèi)側(cè)面相連的斜面11上可貼上標(biāo)志點(diǎn)。框體2的兩根較長(zhǎng)的相對(duì)邊框的頂面、底面上各有兩個(gè)凹槽，頂面上的凹槽和底面上的凹槽一一相對(duì)，凹槽的槽底是個(gè)平面且和邊框的側(cè)面垂直，凹槽處的邊框上開(kāi)有和插接頭9匹配的通孔10，通孔10垂直設(shè)置，貫穿邊框的頂面和底面，通孔10較靠近框體2的四個(gè)角。底板I上安裝有四個(gè)支撐柱3，支撐柱3和底板I垂直，支撐柱3的頂端有一個(gè)呈圓臺(tái)形的插接頭9，即插接頭9的側(cè)面是個(gè)圓錐面，四個(gè)插接頭9 一一對(duì)應(yīng)地插接在通孔10內(nèi)，使框體2安裝在支撐柱3上。框體2的每條邊框上開(kāi)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔12，螺紋孔貫穿邊框的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面，根據(jù)需要可以選擇幾個(gè)螺紋孔，在這些螺紋孔中裝入帶有螺紋的頂桿4，實(shí)現(xiàn)頂桿4和邊框的螺紋連接。本實(shí)施例中，兩條較長(zhǎng)邊框上各有五個(gè)等間距的螺紋孔，兩條較短邊框上各有三個(gè)等間距的螺紋孔。長(zhǎng)邊框的中間螺紋孔中連接有頂桿4，該頂桿位于框體2內(nèi)的端頭上通過(guò)軸承6安裝有一個(gè)夾持頭5，夾持頭5的端面上有一個(gè)頂頭7，頂頭7是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿4的直徑，位于兩根相對(duì)長(zhǎng)邊框上的兩個(gè)頂頭相對(duì)。短邊框的中間螺紋孔中連接有頂桿4，該頂桿位于框體2內(nèi)的端頭上通過(guò)軸承6安裝有一個(gè)夾持頭5，夾持頭5的端面上連接有一個(gè)V型夾嘴8，V型夾嘴的夾角為30°，位于兩根 相對(duì)短邊框上的兩個(gè)夾嘴相對(duì)。頂桿4位于框體2外的端頭上連有一個(gè)手柄13，本實(shí)施例中，在頂桿的這個(gè)端頭上做出臺(tái)肩，形成徑向凸出的凸臺(tái)，構(gòu)成手柄，便于手握手柄旋轉(zhuǎn)頂桿。使用時(shí),掃描儀位于本發(fā)明的上方,鏡頭朝下對(duì)夾持于本發(fā)明上的物體進(jìn)行掃描。先根據(jù)被掃描物體的形狀來(lái)判斷使用何種夾持頭，帶有頂頭的夾持頭適用于夾持易損物體，帶有夾嘴的夾持頭適用于夾持薄壁物體。然后旋轉(zhuǎn)相對(duì)兩側(cè)的頂桿，使兩側(cè)的夾持頭頂住或夾住被掃描物體的兩側(cè)，被掃描物體被牢牢地夾持在框體內(nèi)，再將標(biāo)志點(diǎn)貼在邊框的內(nèi)側(cè)斜面上，掃描完一面后，將框體從支撐柱上取出，翻個(gè)面再安裝到支撐柱上，掃描另一面，實(shí)現(xiàn)物體的全方位掃描。本發(fā)明既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體和薄壁物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，特別適合夾持薄壁物體和小型物體，并且?jiàn)A持和貼點(diǎn)都不會(huì)遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的完整掃描，掃描效果好，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理步驟，省時(shí)省力。
權(quán)利要求
1.一種物體掃描夾具，其特征在于包括底板(I)和框體(2)，底板(I)上設(shè)有三個(gè)以上的支撐柱(3)，支撐柱(3)的頂端和框體(2)相連，所述的框體(2)的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿(4)，頂桿(4)和邊框螺紋連接，頂桿(4)位于框體(2)內(nèi)的端頭上設(shè)有夾持頭(5 )，夾持頭(5 )和頂桿(4 )間設(shè)有軸承(6 )。
2.根據(jù)權(quán) 利要求I所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的框體(2)呈長(zhǎng)方形或正方形，所述的夾持頭(5)有四個(gè)，兩個(gè)夾持頭(5)的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭(7)，這兩個(gè)夾持頭(5)分別設(shè)在連于框體(2)的一組相對(duì)邊框的頂桿(4)上，另外兩個(gè)夾持頭(5)的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴(8)，這兩個(gè)夾持頭(5)分別設(shè)在連于框體(2)的另一組相對(duì)邊框的頂桿(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的頂頭(7)是個(gè)圓柱體，其直徑小于頂桿(4)的直徑，所述的夾嘴(8)是個(gè)V型夾嘴，V型夾嘴的夾角為15° 45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的支撐柱(3)的頂端設(shè)有一個(gè)插接頭(9)，插接頭(9)的側(cè)面是個(gè)圓錐面，所述的框體(2)上設(shè)有和插接頭(9)匹配的通孔(10 )，所述的插接頭(9 ) 一一對(duì)應(yīng)地插接在通孔(10 )內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的框體(2)的邊框的內(nèi)側(cè)面和頂面的連接處是個(gè)斜面(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的邊框(2)上設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的物體掃描夾具，其特征在于所述的頂桿(4)位于框體(2)外的端頭上設(shè)有一個(gè)手柄(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物體掃描夾具，包括呈長(zhǎng)方形的底板和框體，底板上設(shè)有四個(gè)支撐柱，支撐柱的頂端和框體相連，框體的每條邊框上穿設(shè)有水平方向設(shè)置的頂桿，頂桿和邊框螺紋連接，頂桿位于框體內(nèi)的端頭上通過(guò)軸承連接有夾持頭，邊框上還設(shè)有多個(gè)水平方向設(shè)置的螺紋孔。其中，連于框體的一組相對(duì)邊框的頂桿上的兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)頂頭，連于框體的另一組相對(duì)邊框的頂桿上的兩個(gè)夾持頭的端面上各設(shè)有一個(gè)夾嘴。本發(fā)明既能夾較大尺寸的物體又能夾小型物體和薄壁物體，根據(jù)被掃描物體的不同可以選擇不同類型的夾持頭，并且?jiàn)A持和貼點(diǎn)都不會(huì)遮擋住物體特征，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的完整掃描，掃描效果好，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理步驟，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)G01D11/16GK102879027SQ201210323890
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者項(xiàng)偉燦, 趙曉波, 徐小偉, 曾健懷, 金寅德 申請(qǐng)人:杭州先臨三維科技股份有限公司