專利名稱:直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測裝置,尤其是一種直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測裝置。
背景技術(shù):
電動執(zhí)行機構(gòu)的出廠推力檢測具有重要的意義,推力是否滿足設(shè)計要求直接影響能否帶動負載正常工作。目前,電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測采用液壓系統(tǒng)進行檢測,針對僅僅是檢測推力尤其是直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測是否滿足要求的特點,采用液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,且成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)推力檢測、安裝操作簡便、成本低的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置。為了解決上述問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,包括一杠桿機構(gòu),包括搖臂、連桿、支架;所述搖臂的一端鉸接在所述支架的頂部;搖臂的另一端套接連桿的一端,連桿的另一端固接有吊環(huán);用于加載的砝碼,砝碼上設(shè)有與所述的吊環(huán)配合的掛鉤;電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸連接部件,包括吊耳、絲桿;所述的吊耳為倒U型,吊耳的兩 個耳板的底部通過一連接軸及安裝在連接軸上的軸承與所述的搖臂鉸接,所述連接軸的兩端分別與吊耳的耳板螺紋連接;所述吊耳的中間連接板的中心處設(shè)有一通孔,所述絲桿底端穿過該通孔且用螺母固定;所述絲桿頂端為與電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸同軸連接的連接端。作為進一步的技術(shù)方案,所述的連桿上沿長度方向設(shè)有刻度尺。進一步的技術(shù)方案所述的支架固設(shè)在一工作臺上。本發(fā)明的有益效果是它通過連桿加砝碼的方法進行直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測,結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、經(jīng)濟實用,特別適用于快速測量,尤其適用于直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測。它可以實現(xiàn)力矩的測量,力矩測試可達50KN。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明實施例中吊耳和軸連接示意圖。圖中1支架,2軸承,3搖臂,4吊耳,5工作臺,6電動執(zhí)行機構(gòu),7輸出軸,8絲桿,9螺母,10刻度尺,11連桿,12吊環(huán),13掛鉤,14砝碼,15連接軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述,但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。參照附圖1,直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,主要包括一杠桿機構(gòu)、用于加載的砝碼及電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸連接部件。其中,所述的杠桿機構(gòu)包括搖臂3、連桿11、支架I。搖臂3的一端鉸接在支架I的頂部,該支架I固設(shè)在一工作臺5上。搖臂3的另一端套接連桿11的一端,連桿11的另一端固接有吊環(huán)12。該連桿11上沿長度方向設(shè)有刻度尺10。其中,用于加載的砝碼14,砝碼14上設(shè)有與吊環(huán)12配合的掛鉤13。
所述的電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸連接部件,包括吊耳4、絲桿8 ;所述的吊耳4為倒U型,吊耳4的兩個耳板的底部通過一連接軸15及安裝在連接軸15上的軸承2與所述的搖臂3鉸接,所述連接軸15的兩端分別與吊耳4的耳板螺紋連接,如圖2所示。所述吊耳4的中間連接板的中心處設(shè)有一通孔,所述絲桿8底端穿過該通孔且用螺母9固定;所述絲桿8頂端為與電動執(zhí)行機構(gòu)6的輸出軸7同軸連接的連接端。檢測時,電動執(zhí)行機構(gòu)6的輸出軸7同軸連接在絲桿8的上端,如圖I所示,用于加載的破碼14通過掛鉤13掛在連桿一端的吊環(huán)12上。電動執(zhí)行機構(gòu)啟動后,其輸出軸7上下運動的時候,通過絲桿8、吊耳4帶動連桿8,連桿11、搖臂3構(gòu)成一杠桿,搖臂3的鉸接端為杠桿的支點,杠桿8帶動砝碼14運動,根據(jù)杠桿原理實現(xiàn)直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測。
權(quán)利要求
1.直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,其特征是,包括 一杠桿機構(gòu),包括搖臂、連桿、支架;所述搖臂的一端鉸接在所述支架的頂部;搖臂的另一端套接連桿的一端,連桿的另一端固接有吊環(huán); 用于加載的砝碼,砝碼上設(shè)有與所述的吊環(huán)配合的掛鉤; 電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸連接部件,包括吊耳、絲桿;所述的吊耳為倒U型,吊耳的兩個耳板的底部通過一連接軸及安裝在連接軸上的軸承與所述的搖臂鉸接,所述連接軸的兩端分別與吊耳的耳板螺紋連接;所述吊耳的中間連接板的中心處設(shè)有一通孔,所述絲桿底端穿過該通孔且用螺母固定;所述絲桿頂端為與電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸同軸連接的連接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,其特征是,所述的連桿上沿長度方向設(shè)有刻度尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,其特征是,所述的支架固設(shè)在一工作臺上。
全文摘要
直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測裝置,包括一杠桿機構(gòu),包括搖臂、連桿、支架;所述搖臂的一端鉸接在所述支架的頂部;搖臂的另一端套接連桿的一端,連桿的另一端固接有吊環(huán);用于加載的砝碼,砝碼上設(shè)有與所述的吊環(huán)配合的掛鉤;電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸連接部件,包括吊耳、絲桿;所述的吊耳為倒U型,吊耳的兩個耳板的底部通過一連接軸及安裝在連接軸上的軸承與所述的搖臂鉸接,所述連接軸的兩端分別與吊耳的耳板螺紋連接;所述吊耳的中間連接板的中心處設(shè)有一通孔,所述絲桿底端穿過該通孔且用螺母固定;所述絲桿頂端為與電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸同軸連接的連接端。它通過連桿加砝碼的方法進行直行程電動執(zhí)行機構(gòu)推力檢測,結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、經(jīng)濟實用,特別適用于快速測量,尤其適用于小推力的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的推力檢測。
文檔編號G01L5/00GK102853955SQ20121037432
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者邵海燕, 王文利 申請人:濟南大學(xué)