專利名稱：移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像的處理方法及系統(tǒng)，且特別涉及一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像 的處理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著衛(wèi)星科技的發(fā)展，發(fā)展出一種導(dǎo)航系統(tǒng)。駕駛者可以利用環(huán)繞地球的衛(wèi)星來 定位交通工具。交通工具的經(jīng)緯度確認(rèn)后，可以在地圖信息上標(biāo)示交通工具的目前位置。再 通過地圖信息上的目的位置的選擇，即可規(guī)劃出一條導(dǎo)航路徑。
目前導(dǎo)航系統(tǒng)所提供的地圖信息由計(jì)算機(jī)所繪制，而計(jì)算機(jī)繪制的地圖缺少真實(shí) 感。駕駛者在駕駛過程中還必須時(shí)時(shí)去比對(duì)計(jì)算機(jī)繪制的地圖與實(shí)際路景的差異，才能夠 了解導(dǎo)航系統(tǒng)所要給予的導(dǎo)航信息。
另外，目前導(dǎo)航系統(tǒng)僅能夠提供簡單的方向指引，無法結(jié)合實(shí)際路景的種種變化， 也降低導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法及系統(tǒng)，其利用實(shí)際路景畫面 的分析，來獲得前方路景或地標(biāo)等信息，其應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，可以大幅增加導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí) 用性。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法。路景圖像的 處理方法包括以下步驟。以一第一攝像單元擷取一路景畫面。如果路景畫面的一物件被點(diǎn) 選，則取得路景畫面被點(diǎn)選物件的一畫面系統(tǒng)坐標(biāo)。依據(jù)物件的畫面系統(tǒng)坐標(biāo)調(diào)整至少一 第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對(duì)準(zhǔn)物件。以第二攝像單元擷取物件并放大 物件的圖像做即時(shí)顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。以一第一攝像單元擷 取一路景畫面。圖像處理程序比對(duì)路景畫面是否包含符合第一搜尋條件的一物件。如果是， 則取得符合第一搜尋條件的物件對(duì)應(yīng)于路景畫面的一畫面系統(tǒng)坐標(biāo)。依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標(biāo)調(diào) 整至少一第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對(duì)準(zhǔn)物件。如果物件符合第二搜尋 條件，則以第二攝像單元擷取物件并放大物件的圖像做即時(shí)顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供至少一地標(biāo)及對(duì)應(yīng)地標(biāo)的一目地的地標(biāo)經(jīng)緯度。以一攝像 單元擷取一路景畫面，攝像單元被手持或架設(shè)于一交通工具。擷取一路景畫面分析比對(duì)沿 路的地標(biāo)并計(jì)算出手持設(shè)備或交通工具所在的一目前經(jīng)緯度，提供手持設(shè)備或交通工具的一導(dǎo)航路徑指引。如果目前經(jīng)緯度接近于地標(biāo)經(jīng)緯度，則在路景畫面中尋找目地的地標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供至少一地標(biāo)及對(duì)應(yīng)地標(biāo)的一地標(biāo)經(jīng)緯度。擷取一路景畫面。 比對(duì)路景畫面是否包含地標(biāo)。如果路景畫面包含地標(biāo)，則系統(tǒng)產(chǎn)生一地標(biāo)經(jīng)緯度信息做為 導(dǎo)航或增進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供一交通工具的一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)導(dǎo)航路徑的至少一地標(biāo)。 以一攝像單元擷取一路景畫面。圖像處理程序比對(duì)路景畫面是否包含導(dǎo)航路徑的地標(biāo)。如 果路景畫面無導(dǎo)航路徑的地標(biāo)，則修正導(dǎo)航路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一第一攝像單元、一處理單元、至少一第二攝像單元及一追蹤單元。第一攝 像單元用以擷取一路景畫面。如果路景畫面的一物件被點(diǎn)選，則處理單元取得路景畫面被 點(diǎn)選的一畫面系統(tǒng)坐標(biāo)。追蹤單元依據(jù)被點(diǎn)選物件的畫面系統(tǒng)坐標(biāo)調(diào)整第二攝像單元的取 像角度，以使第二攝像單元對(duì)準(zhǔn)并擷取物件。其中，處理單元還用以放大物件的圖像做即時(shí) 顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一存儲(chǔ)單元、一第一攝像單元、一處理單元、至少一第二攝像單元及一追蹤 單元。存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一攝像單元用以擷取一路 景畫面。處理單元用以比對(duì)路景畫面是否包含符合第一搜尋條件的一物件。如果是，則取 得符合第一搜尋條件的物件對(duì)應(yīng)于路景的一畫面系統(tǒng)坐標(biāo)。追蹤單元依據(jù)物件的畫面系統(tǒng) 坐標(biāo)調(diào)整第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對(duì)準(zhǔn)并擷取物件。其中，如果物件符 合第二搜尋條件，則處理單元還用以放大物件的圖像做即時(shí)顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)安裝于一手持設(shè)備或架設(shè)于一交通工具。路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲(chǔ)單 元、一第一攝像單元、一全球定位系統(tǒng)接收單元及一處理單元。存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)至少一地 標(biāo)及對(duì)應(yīng)地標(biāo)的一地標(biāo)經(jīng)緯度。第一攝像單元用以擷取一路景畫面。全球定位系統(tǒng)接收單 元用以擷取手持設(shè)備或交通工具所在的一目前經(jīng)緯度。如果目前經(jīng)緯度接近于地標(biāo)經(jīng)緯 度，則處理單元在路景畫面中尋找對(duì)應(yīng)經(jīng)緯度的一地標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一存儲(chǔ)單元、一第一攝像單元、一處理單元及一顯示單元。存儲(chǔ)單元用以存 儲(chǔ)一地標(biāo)及對(duì)應(yīng)地標(biāo)的一地標(biāo)經(jīng)緯度。第一攝像單元用以擷取一路景畫面。處理單元用以 比對(duì)路景畫面是否包含地標(biāo)。如果路景畫面包含地標(biāo)，則處理單元產(chǎn)生一地標(biāo)經(jīng)緯度信息 做為導(dǎo)航或增進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)安裝于一手持設(shè)備或架設(shè)于一交通工具。路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲(chǔ)單 元、一攝像單元及一處理單元。存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)導(dǎo)航路徑的一地標(biāo)。攝 像單元用以擷取一路景畫面。如果交通工具偏離導(dǎo)航路徑，則處理單元比對(duì)路景畫面是否 包含導(dǎo)航路徑的地標(biāo)。如果路景畫面無導(dǎo)航路徑的地標(biāo)，則處理單元修正導(dǎo)航路徑。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下


圖1繪示本實(shí)施例路景圖像的處理系統(tǒng)的方塊圖2繪示本實(shí)施例的路景畫面的示意圖3繪示本實(shí)施例的手動(dòng)放大物件的流程 圖4繪示本實(shí)施例的自動(dòng)放大物件的流程圖5繪示本實(shí)施例的自動(dòng)搜尋地標(biāo)的流程圖6繪示本實(shí)施例的自動(dòng)搜尋地標(biāo)另一流程圖；以及
圖7繪示本實(shí)施例確認(rèn)導(dǎo)航路徑的流程圖。
主要元件符號(hào)說明
100 :路景圖像的處理系統(tǒng)
110:第一攝像單元
120 :第二攝像單元
130 :顯示單元
140 :處理單元
150 :追蹤單元
160 :存儲(chǔ)單元
170 :全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收單元
180 :通訊單元
800 :互聯(lián)網(wǎng)
910 :路景畫面
920 :導(dǎo)航指標(biāo)
930 :物件
930a:畫面系統(tǒng)坐標(biāo)
940 :子畫面
950 :地標(biāo)
S302 S322、S402 S422、S502 S514、S602 S612、S702 S710 :流程步驟具體實(shí)施方式
以下提出實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，實(shí)施例僅用以作為范例說明，并不會(huì)限縮本發(fā)明欲保護(hù)的范圍。此外，實(shí)施例中的附圖省略不必要的元件，以清楚顯示本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，其繪不本實(shí)施例路景圖像的處理系統(tǒng)的方塊圖。路景圖像的處理系統(tǒng) 100被架設(shè)于一交通工具上或安裝于一手持式電子裝置。本實(shí)施例的路景圖像的處理系統(tǒng) 100包括一第一攝像單元110、數(shù)個(gè)第二攝像單元120、一顯示單元130、一處理單元140、一追蹤單元150、一存儲(chǔ)單元160、一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收單元170及一通訊單元180。第一攝像單元110用以擷取路景畫面910 (繪示于圖2)。第一攝像單元110例如是一定焦固定式攝像機(jī)，并對(duì)準(zhǔn)于交通工具的正前方。各個(gè)第二攝像單元120用以擷取某一物件(例如是圖2的物件930)的畫面。各個(gè)第二攝像單元120例如是一變焦可轉(zhuǎn)動(dòng)式攝像機(jī)，并對(duì)準(zhǔn)于交通工具的不同角度。顯示單元130用以顯示各種信息并可接收被觸摸的信號(hào)，例如是一 觸控顯示面板。處理單元140用以執(zhí)行各種運(yùn)算演算法或判斷程序。追蹤單元150用以控 制第二攝像單元120，以使第二攝像單元120對(duì)準(zhǔn)于某一物件(例如是圖2的物件930)。處 理單元140及追蹤單元150例如是芯片、固件電路或存儲(chǔ)數(shù)組程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀取記 錄介質(zhì)。存儲(chǔ)單元160用以存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，例如是存儲(chǔ)器、硬盤、隨身盤存儲(chǔ)卡等。全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收單元170用以接收交通工具的目前經(jīng)緯度。通訊單元180用以傳輸各種信 息，例如是一 3G模塊或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，其繪示本實(shí)施例的路景畫面910的示意圖。在交通工具行進(jìn)的過程 中，顯示單元130將會(huì)直接顯示出實(shí)際的路景畫面910。導(dǎo)航指標(biāo)920則直接顯示于路景畫 面910上，讓駕駛者可以更真實(shí)地了解指示方向。除此之外，本實(shí)施例的路景圖像的處理系 統(tǒng)100更具有多項(xiàng)特殊功能，以下更搭配數(shù)張流程詳細(xì)說明本實(shí)施例的路景圖像的處理系 統(tǒng)100的運(yùn)作方式。
請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1 圖3，圖3繪示本實(shí)施例的手動(dòng)放大物件930的流程圖。在交 通工具行駛過程中，駕駛者或乘客可能會(huì)對(duì)遠(yuǎn)方所看到的建筑大樓、招牌、車牌或人物等物 件930感到興趣。通過以下流程，即可讓駕駛者或乘客自由地在路景畫面910上選取感興 趣的建筑大樓、招牌、車牌或人物，并將選取的建筑大樓、招牌、車牌或人物放大于顯示單元 130 中。
首先，在步驟S302中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
接著，如圖2所示，在步驟S304中，顯示路景畫面910于顯示單元130。
然后，在步驟S306中，處理單元140判斷路景畫面910的一物件930是否被點(diǎn)選。 如果路景畫面910的物件930被點(diǎn)選，則進(jìn)入步驟S308 ;若路景畫面910未被點(diǎn)選，則回至 步驟S302。
在步驟S308中，處理單元140取得路景畫面910的物件930被點(diǎn)選的一畫面系統(tǒng) 坐標(biāo)930a。畫面系統(tǒng)坐標(biāo)930a對(duì)應(yīng)于路景畫面910的一系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)。
接著，在步驟S310中，追蹤單元150選擇其中一臺(tái)第二攝像單元120 ；
然后，在步驟S312中，追蹤單元150依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標(biāo)930a調(diào)整所選擇的第二攝 像單元120的取像角度，以使所選擇的第二攝像單元120對(duì)準(zhǔn)到物件930。
接著，在步驟S314中，處理單元140判斷所選擇的第二攝像單元120是否可以擷 取到清晰的物件930。如果可以擷取到清晰的物件930，則進(jìn)入步驟S320 ;若無法擷取到清 晰的物件930，則進(jìn)入步驟S316。
在步驟S316中，追蹤單元150判斷是否還有下一臺(tái)第二攝像單元120。如果還有 下一臺(tái)第二攝像單元120，則進(jìn)入步驟S318 ;若沒有下一臺(tái)第二攝像單元120，則回至步驟 S302。
在步驟S318中，追蹤單元150選擇下一臺(tái)第二攝像單元120 ;然后,再重新回至步 驟S312。直到某一臺(tái)第二攝像單元120可以擷取到清晰的物件930，才進(jìn)入步驟S320。
在步驟S320中，以第二攝像單元120擷取清晰的物件930。
然后，在步驟S322中，以處理單元140放大物件930于路景畫面910的一子畫面 940 中。
經(jīng)過上述流程后，駕駛者或乘客即可自由地在路景畫面910上選取感興趣的建筑大樓、招牌、車牌或人物，并將選取的建筑大樓、招牌、車牌或人物放大于子畫面940中。
圖4繪示本實(shí)施例的自動(dòng)放大物件930的流程圖。在交通工具行駛過程中，如果能夠自動(dòng)地提醒駕駛者遠(yuǎn)方交通號(hào)志或交通告示等物件930，則可提早作準(zhǔn)備，提升行車的安全性。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動(dòng)地放大交通號(hào)志或交通告示等物件930。
首先，在步驟S402中，存儲(chǔ)單元160至少提供對(duì)應(yīng)于物件930的一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一搜尋條件例如是物件930的一形狀，第二搜尋條件例如是物件930 的一顏色、一紋理或一文字。在本實(shí)施例中，物件930以對(duì)應(yīng)于兩個(gè)搜尋條件為例作說明。 然而，物件930也可對(duì)應(yīng)于兩個(gè)以上搜尋條件。
接著，在步驟S404中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S406中，比對(duì)路景畫面910是否包含符合第一搜尋條件的物件930。 如果路景畫面930包含符合第一搜尋條件的物件930，則進(jìn)入步驟S408 ;若路景畫面910不包含符合第一搜尋條件的物件930，則回至步驟S404。
接著，在步驟S408中，追蹤單元150選擇其中一臺(tái)第二攝像單元120 ；
然后，在步驟S410中，追S示單兀150依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標(biāo)930a調(diào)整所選擇的弟_■攝像單元120的取像角度，以使所選擇的第二攝像單元120對(duì)準(zhǔn)到該物件930 ；
接著，在步驟S412中，處理單元140判斷所選擇的第二攝像單元120是否可以擷取到清晰的物件930。如果可以擷取到清晰的物件930，則進(jìn)入步驟S418 ;若無法擷取到清晰的物件930，則進(jìn)入步驟S414。
在步驟S414中，追蹤單元150判斷是否還有下一臺(tái)第二攝像單元120。如果還有下一臺(tái)第二攝像單元120，則進(jìn)入步驟S416 ;若沒有下一臺(tái)第二攝像單元120，則回至步驟 S404。
在步驟S416中，追蹤單元150選擇下一臺(tái)第二攝像單元120 ;然后，再重新回至步驟S410。直到某一臺(tái)第二攝像單元120可以擷取到清晰的物件930，才進(jìn)入步驟S418。
然后，在步驟S418中，處理單元140判斷物件930是否符合第二搜尋條件。如果物件930符合第二搜尋條件，則進(jìn)入步驟S420 ;若物件930不符合第二搜尋條件，則回至步驟 S404。
在步驟S420中，以第二攝像單元120擷取清晰的物件930。
在步驟S422中，處理單元140放大物件于路景畫面910的子畫面940中。
圖5繪示繪示本實(shí)施例的自動(dòng)搜尋地標(biāo)950的流程圖。在交通工具行駛過程中， 如果能夠自動(dòng)地搜尋地標(biāo)(例如是圖2的地標(biāo)950)，則可作為導(dǎo)航信息的輔助參考數(shù)據(jù)，提升導(dǎo)航信息真實(shí)感。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動(dòng)地搜尋地標(biāo)950， 來提升導(dǎo)航信息的真實(shí)感。
首先，在步驟S502中，存儲(chǔ)單元160提供至少一地標(biāo)950及對(duì)應(yīng)地標(biāo)950的一地標(biāo)經(jīng)緯度(未繪示)。
接著，在步驟S504中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S506中，以全球定位系統(tǒng)接收單元170擷取交通工具所在之一目前經(jīng)緯度(未繪示)。
接著，在步驟S508中，處理單元140判斷目前經(jīng)緯度是否接近于地標(biāo)經(jīng)緯度。如果目前經(jīng)緯度接近于地標(biāo)經(jīng)緯度，則進(jìn)入步驟S510 ;若目前經(jīng)緯度不接近于地標(biāo)經(jīng)緯度， 則回至步驟S504。
在步驟S510中，處理單元140在路景畫面910中尋找地標(biāo)950。在此步驟中，處理 單元140利用數(shù)個(gè)地標(biāo)搜尋條件來尋找地標(biāo)950。
接著，在步驟S512中，第二攝像單元120針對(duì)地標(biāo)950錄制一預(yù)定時(shí)間長度的短 片。預(yù)定時(shí)間長度例如是10秒鐘。
然后，在步驟S514中，通訊單元180傳遞地標(biāo)950的短片至一互聯(lián)網(wǎng)800。
圖6繪示本實(shí)施例的自動(dòng)搜尋地標(biāo)950另一流程圖。在交通工具行駛過程中，如 果在不知道目前經(jīng)緯度的情況下，通過自動(dòng)地搜尋地標(biāo)950，可以作為目前經(jīng)緯度的輔助參 考數(shù)據(jù)。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動(dòng)地搜尋地標(biāo)950，來作為目前 經(jīng)緯度的輔助參考數(shù)據(jù)。
首先，在步驟S602中，存儲(chǔ)單元160提供至少一地標(biāo)950及對(duì)應(yīng)地標(biāo)950的一地標(biāo)經(jīng)緯度。
接著，在步驟S604中，第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S606中，處理單元140比對(duì)路景畫面910是否包含地標(biāo)950。如果路 景畫面910包含地標(biāo)950，則進(jìn)入步驟S608 ;若路景畫面910不包含地標(biāo)950，則回至步驟 S604。在此步驟中，處理單元140利用數(shù)個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找地標(biāo)950。
在步驟S608中，顯示單元130顯示地標(biāo)經(jīng)緯度。在另一實(shí)施例中，此步驟可以采 用不具觸控功能的一般顯示面板來顯示地標(biāo)經(jīng)緯度。
接著，在步驟S610中，第二攝像單元120針對(duì)地標(biāo)950錄制預(yù)定時(shí)間長度的短片。 預(yù)定時(shí)間長度例如是10秒鐘。
然后，在步驟S612中，通訊單元180傳遞地標(biāo)950的短片至互聯(lián)網(wǎng)800。
圖7繪示本實(shí)施例確認(rèn)導(dǎo)航路徑的流程圖。在交通工具行駛過程中，可能不小心 偏離了導(dǎo)航路徑。偏離導(dǎo)航路徑的原因可能是駕駛者不小心在某一路口轉(zhuǎn)錯(cuò)了方向，也可 能是因?yàn)楦呒艿缆放c平面道路的不同，或者是因?yàn)榍胺绞┕ざ枰@道。在這些情況下，其 行進(jìn)方向仍然是朝著目的地行進(jìn)，并不需重新修正導(dǎo)航路徑。通過以下流程，即可讓路景圖 像的處理系統(tǒng)100在偏離導(dǎo)航路徑時(shí)，自動(dòng)地確認(rèn)駕駛者是否仍然朝著目的地行進(jìn)。
首先，在步驟S702中，存儲(chǔ)單元160提供導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)導(dǎo)航路徑的至少一地標(biāo) 950。
接著，在步驟S704中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S706中，處理單元140判斷交通工具是否偏離導(dǎo)航路徑。如果交通 工具偏離導(dǎo)航路徑，則進(jìn)入步驟S708 ;若交通工具未偏離導(dǎo)航路徑，則回至步驟S704。
接著，在步驟S708中，處理單元140比對(duì)路景畫面910是否包含地標(biāo)950。如果路 景畫面910包含地標(biāo)950，則進(jìn)入步驟S710 ;若路景畫面910不包含地標(biāo)950，則回至步驟 S704。處理單元140利用數(shù)個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找地標(biāo)950。
然后，在步驟S710中，處理單元140修正導(dǎo)航路徑。
本實(shí)施例的路景圖像的處理系統(tǒng)及方法針對(duì)實(shí)際的路景畫面來作各種分析，其應(yīng) 用于導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，可以大幅增加導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用性。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本發(fā) 明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法，包括提供一交通工具的一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)該導(dǎo)航路徑的至少一地標(biāo)；以一第一攝像單元擷取一路景畫面；若該交通路徑偏離該導(dǎo)航路徑，則比對(duì)該路景畫面是否包含該地標(biāo)；以及若該路景畫面無該地標(biāo)，則修正該導(dǎo)航路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的路景圖像的處理方法，其中比對(duì)該地標(biāo)的步驟是利用多個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找該地標(biāo)。
3.一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)，架設(shè)于一交通工具，該路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)該導(dǎo)航路徑的一地標(biāo)；一第一攝像單元，用以擷取一路景畫面；以及一處理單元，如果該交通工具偏離該導(dǎo)航路徑，則該處理單元比對(duì)該路景畫面是否包含該地標(biāo)；若該路景畫面無該地標(biāo)，則該處理單元修正該導(dǎo)航路徑。
4.如權(quán)利要求3所述的路景圖像的處理系統(tǒng)，其中該處理單元利用多個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找該地標(biāo)。
全文摘要
一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法及系統(tǒng)，路景圖像的處理方法包括以下步驟提供一交通工具的一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)該導(dǎo)航路徑的至少一地標(biāo)；以一第一攝像單元擷取一路景畫面；若該交通路徑偏離該導(dǎo)航路徑，則比對(duì)該路景畫面是否包含該地標(biāo)；以及若該路景畫面無該地標(biāo)，則修正該導(dǎo)航路徑。
文檔編號(hào)G01C21/34GK103017779SQ20121037642
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者石明于, 張立光, 莊仁輝, 粘金重, 談肖虎, 鄭陳嵚, 謝錫興 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院