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電池狀態(tài)計(jì)測方法和電池狀態(tài)計(jì)測裝置的制作方法

文檔序號:5959367閱讀:181來源:國知局
專利名稱:電池狀態(tài)計(jì)測方法和電池狀態(tài)計(jì)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及計(jì)測二次電池的狀態(tài)的技術(shù)。
背景技術(shù)
作為現(xiàn)有技術(shù),公知有這樣的電池剩余量運(yùn)算裝置通過檢測電池的開路電壓并與該電池的開路電壓-電池剩余量的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,來求出該電池的剩余量(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平3-180783號公報(bào)但是,到二次電池的開路電壓穩(wěn)定為止的時間隨著二次電池的周圍溫度、劣化率以及電阻值等條件而變動,因此,為了檢測到穩(wěn)定的開路電壓,有時必須等待很長時間。在該情況下,會導(dǎo)致使用開路電壓的檢測值來對二次電池的剩余容量(剩余量)進(jìn)行修正運(yùn)算的機(jī)會減少,因此,剩余量的運(yùn)算誤差可能會增大。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種無需等到開路電壓穩(wěn)定就能夠事先預(yù)測出穩(wěn)定的開路電壓的電池狀態(tài)計(jì)測方法和電池狀態(tài)計(jì)測裝置。為了達(dá)成上述目的,本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測方法的特征在于,具備電壓檢測步驟,檢測從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間時的所述二次電池的過渡開路電壓;狀態(tài)量檢測步驟,檢測經(jīng)過所述一定時間時以前的所述二次電池的預(yù)定的狀態(tài)量;以及預(yù)測步驟,根據(jù)所述過渡開路電壓、所述預(yù)定的狀態(tài)量、以及經(jīng)過所述一定時間時之后的所述二次電池的穩(wěn)定開路電壓三者之間的關(guān)系,預(yù)測與在所述電壓檢測步驟中檢測到的過渡開路電壓和在所述狀態(tài)量檢測步驟中檢測到的狀態(tài)量兩者對應(yīng)的所述穩(wěn)定開路電壓。另外,為了達(dá)成上述目的,本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測裝置的特征在于,具備電壓檢測部,其用于檢測從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間時的所述二次電池的過渡開路電壓;狀態(tài)量檢測部,其用于檢測經(jīng)過所述一定時間時以前的所述二次電池的預(yù)定的狀態(tài)量;以及預(yù)測部,其用于根據(jù)所述過渡開路電壓、所述預(yù)定的狀態(tài)量、以及經(jīng)過所述一定時間時之后的所述二次電池的穩(wěn)定開路電壓三者之間的關(guān)系,預(yù)測與所述電壓檢測部檢測到的過渡開路電壓和所述狀態(tài)量檢測部檢測到的狀態(tài)量兩者對應(yīng)的所述穩(wěn)定開路電壓。這里,“從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間時以前”可以是從二次電池的充放電停止時刻經(jīng)過了一定時間的時刻,也可以是比從二次電池的充放電停止時刻經(jīng)過了一定時間的時刻靠前的時刻。根據(jù)本發(fā)明,無需等到開路電壓穩(wěn)定就能夠事先預(yù)測出穩(wěn)定的開路電壓。


圖1是表示作為本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測裝置的一個實(shí)施方式的計(jì)測電路100的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示放電停止前后的二次電池201的電池電壓V與時間t之間的關(guān)系的電池特性的概要圖。圖3是表示充電停止前后的二次電池201的電池電壓V與時間t之間的關(guān)系的電池特性的概要圖。圖4是針對溫度T=25°C時的每個劣化率DR而實(shí)際測量二次電池201的放電停止后的充電率SOC和電壓差Λ V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖5是針對每個溫度T而實(shí)際測量沒有劣化的二次電池201的放電停止后的充電率SOC和電壓差A(yù)V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖6是針對溫度T=25°C時的每個劣化率DR而實(shí)際測量二次電池201的充電停止后的充電率SOC和電壓差Λ V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖7是針對每個溫度T而實(shí)際測量沒有劣化的二次電池201的充電停止后的充電率SOC和電壓差A(yù)V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖8是表示穩(wěn)定開路電壓Vs的計(jì)算例的流程圖。

符號說明10:電壓檢測部20 :溫度檢測部30 ADC40 :運(yùn)算部41 :充電率算出部42:劣化率算出部43:電壓差算出部44:電壓算出部50 :存儲器60 :通信部70:電流檢測部100:計(jì)測電路200 電池組201 : 二次電池202 :保護(hù)模塊203:保護(hù)電路300 電子設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面,參照附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。圖1是表示作為本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測裝置的一個實(shí)施方式的計(jì)測電路100的結(jié)構(gòu)的方框圖。計(jì)測電路100是計(jì)測二次電池201的剩余量狀態(tài)的集成電路(1C)。作為二次電池201的具體例,可列舉鋰電池、鎳氫電池等。二次電池201內(nèi)置于電池組200中,該電池組200內(nèi)置或者外掛于電子設(shè)備300中。作為電子設(shè)備300的具體例,可列舉移動終端(移動電話、便攜游戲機(jī)、信息終端、音樂或影像的便攜播放器等)、游戲機(jī)、計(jì)算機(jī)、頭戴送受話器(head set)、照相機(jī)等電子設(shè)備。二次電池201經(jīng)負(fù)載連接端子5、6向電子設(shè)備300供電,并能夠利用與負(fù)載連接端子5、6連接的未圖示的充電器進(jìn)行充電。電池組200內(nèi)置有二次電池201、以及經(jīng)電池連接端子3、4與二次電池201連接的保護(hù)模塊202。保護(hù)模塊202是具有保護(hù)電路203和計(jì)測電路100的電池保護(hù)裝置,保護(hù)電路203用于保護(hù)二次電池201避免過電流、過充電、過放電等異常狀態(tài)。計(jì)測電路100具備電壓檢測部10、溫度檢測部20、電流檢測部70、AD轉(zhuǎn)換器(ADC)30、運(yùn)算部40、存儲器50以及通信部60。電壓檢測部10檢測二次電池201的兩極間的電池電壓,并將與其電壓檢測值對應(yīng)的模擬電壓輸出到ADC30。溫度檢測部20檢測二次電池201的周圍溫度,并將與其溫度檢測值對應(yīng)的模擬電壓輸出到ADC30。溫度檢測部20將計(jì)測電路100或者電子設(shè)備300的溫度作為二次電池201的周圍溫度檢測出來。溫度檢測部20也可以檢測二次電池201自身的溫度,還可以檢測電池組200內(nèi)的溫度。電流檢測部70檢測二次電池201的充放電電流,并將與充放電電流值對應(yīng)的模擬電壓輸出到ADC30。電流檢測部70可以檢測流經(jīng)二次電池201的負(fù)極與負(fù)載連接端子6之間的負(fù)側(cè)電源路徑的電流,也可以檢測流經(jīng)二次電池201的正極與負(fù)載連接端子5之間的正側(cè)電源路徑的電流。ADC30將從電壓檢測部10、溫度檢測部20和電流檢測部70分別輸出的模擬電壓
轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,并輸出到運(yùn)算部40。運(yùn)算部40,根據(jù)由電壓檢測部10檢測到的二次電池201的電池電壓、由溫度檢測部20檢測到的二次電池201的溫度、以及預(yù)先存儲于存儲器50的用于決定二次電池201的電池特性的特性數(shù)據(jù),來估計(jì)出二次電池201的剩余量狀態(tài)等電池狀態(tài)。由電流檢測部70檢測到的二次電池201的充放電電流也可以用于估計(jì)二次電池201的電池狀態(tài)。運(yùn)算部40具有充電率算出部41、劣化率算出部42、電壓差算出部43、以及電壓算出部44。對于這些算出部的說明將在后文敘述。作為運(yùn)算部40的具體例,可以列舉微型計(jì)算機(jī)等運(yùn)算處理裝置,作為存儲器50的具體例,可以列舉EEPROM等能夠改寫的非易失性存儲器。通信部60是用于對內(nèi)置于電子設(shè)備300的控制部301傳送二次電池201的剩余量狀態(tài)等電池狀態(tài)的接口。作為控制部301的具體例,可以列舉執(zhí)行電子設(shè)備300的預(yù)定的控制動作的CPU、用于控制二次電池201的充放電的充放電控制IC等。控制部301根據(jù)從計(jì)測電路100取得的二次電池201的剩余量狀態(tài)等電池狀態(tài),來執(zhí)行向使用者顯示二次電池201的剩余量狀態(tài)等預(yù)定的控制動作。接下來,對二次電池201的電池特性進(jìn)行說明。
圖2是表示放電停止前后的二次電池201的電池電壓V與時間t之間的關(guān)系的電池特性的概要圖。圖3是表示充電停止前后的二次電池201的電池電壓V與時間t之間的關(guān)系的電池特性的概要圖。h表示二次電池201的放電或者充電的停止時刻,V0表示充放電停止時刻h時的二次電池201的電池電壓。h以后的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的二次電池201的電池電壓(即,開路電壓)由于二次電池201的內(nèi)部狀態(tài)的影響而隨著時間的經(jīng)過增加或者減小,到二次電池201的開路電壓收斂到穩(wěn)定值為止,例如,需要大約20個小時的時間。這里,將從充放電停止時刻h經(jīng)過了一定時間Xl的時刻時的二次電池201的開路電壓定義為過渡開路電壓V。,將從經(jīng)過了一定時間X2的時刻ts時的二次電池201的開路電壓定義為穩(wěn)定開路電壓Vs,將V。與Vs之間的電壓差定義為AV。X1、X2均是固定不變的時間。另外,X2是充分大于Xl的值,以使得開路電壓的每單位時間的變化量收斂到預(yù)定值(例如,IOmV)以下時的開路電壓為穩(wěn)定開路電壓\。圖4是針對溫度T=25°C時的每個劣化率DR而實(shí)際測量二次電池201的放電停止后的充電率SOC和電壓差A(yù)V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖5是針對每個溫度T而實(shí)際測量沒有劣化的二次電池201的放電停止后的充電率SOC和電壓差Λ V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖4、5的充電率S0C、劣化率DR和溫度T是在從二次電池201的放電停止時刻tQ經(jīng)過了一定時間Xl的時刻檢測或算出的值。另一方面,圖6是針對溫度T=25°C時的每個劣化率DR而實(shí)際測量二次電池201的充電停止后的充電率SOC和電壓差A(yù)V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖7是針對每個溫度T而實(shí)際測量沒有劣化的二次電池201的充電停止后的充電率SOC和電壓差A(yù)V之間的關(guān)系得到的曲線圖。圖6、7的充電率S0C、劣化率DR和溫度T是在從二次電池201的充電停止時刻h經(jīng)過了一定時間Xl的時刻檢測或算出的值。根據(jù)圖4、5、6、7可知,電壓差Λ V具有隨著充電率S0C、劣化率DR以及溫度T等狀態(tài)量S而變化的特性。

因此,根據(jù)預(yù)先實(shí)際測出的圖4、5、6、7所示的關(guān)系,預(yù)先導(dǎo)出決定了電壓差Λ V與狀態(tài)量S之間的關(guān)系的電池特性,計(jì)測電路100的運(yùn)算部40能夠根據(jù)該預(yù)先導(dǎo)出的電池特性計(jì)算出與狀態(tài)量S的檢測值對應(yīng)的電壓差A(yù)V。例如,決定了電壓差A(yù)V與狀態(tài)量S之間的關(guān)系的電池特性能夠通過近似式或者表等來確定。算出了電壓差A(yù)V之后,運(yùn)算部40將由電壓檢測部10在時刻檢測到的開路電壓作為過渡開路電壓V。計(jì)測出來,由此,根據(jù)運(yùn)算式Vs=Vc+ Δ V · · · ( I)能夠算出時刻ts的穩(wěn)定開路電壓Vs。S卩,運(yùn)算部40能夠在比時刻ts靠前的時刻t。預(yù)測出時刻^的穩(wěn)定開路電壓Vs。另外,從圖2、圖3可以明確在式子(I)中,為了算出充放電停止后的穩(wěn)定開路電壓Vs,只要在V。上加上AV即可(AV可取正值或負(fù)值)。接下來,對確定電池特性的近似式進(jìn)行說明,所述電池特性決定了電壓差A(yù)V與狀態(tài)量S之間的關(guān)系。關(guān)于該近似式,在圖4、5、6、7中,以將電壓差A(yù)V收斂時的SOC或AV急劇變化時的SOC設(shè)定為區(qū)分點(diǎn),針對所設(shè)定的區(qū)分點(diǎn)間的每個區(qū)間預(yù)先導(dǎo)出所述近似式為宜。電壓差Λ V根據(jù)在溫度25°C下實(shí)際測出的圖4、6所示的關(guān)系,針對預(yù)先區(qū)分的每個SOC區(qū)間,例如,能夠表示為
Δ V=a2 X SOC^a1 X SOC+a0 · · · (2 )其中,Bi為系數(shù)(i=0、l、2)此時,從圖4、6所示的曲線圖可知,各%相對于劣化率DR大致具有二次特性,因此,例如能夠表示為ai=ai2XDR2+anXDR+ai0 · · · (3)
其中,Bij為系數(shù)(i=0、l、2,j=0、l、2)。這樣,運(yùn)算部40的電壓差算出部43能夠根據(jù)式子(2)、(3)算出與充電率算出部41算出的充電率SOC和劣化率算出部42算出的劣化率DR對應(yīng)的、25°C時的電壓差Λ V。另外,根據(jù)針對劣化率DR=0%的二次電池201實(shí)際測出的圖5、圖7,電壓差Λ V具有溫度特性。從圖5、7所示的曲線圖可知,式子(3)內(nèi)的各系數(shù)au相對于溫度T具有大致一次特性,因此,例如能夠表示為Bij=Bijl X T+aiJ0 · · *(4)。其中,aiJk為系數(shù)(i=0、l、2,j=0、l、2,k=0、l)這樣,運(yùn)算部40的電壓差算出部43能夠根據(jù)式子(2) (3) (4)算出與充電率算出部41算出的充電率S0C、劣化率算出部42算出的劣化率DR以及溫度檢測部20檢測出的溫度三者對應(yīng)的、電壓差Λ V。因此,運(yùn)算部40的電壓算出部44通過將這樣算出的電壓差A(yù)V和由電壓檢測部10檢測到的過渡開路電壓V。代入式子(1),能夠算出穩(wěn)定開路電壓\。另外,式子(2) (3) (4)只是一個例子。在式子(2) (3)的情況下,近似為二次多項(xiàng)式,在式子(4)的情況下近似為一次多項(xiàng)式,但是可以近似為其他函數(shù)式。另外,也可以根據(jù)充電率S0C、劣化率DR以及溫度T等變量的數(shù)值范圍來變更近似式或者近似式的各項(xiàng)的系數(shù)。另外,也可以在預(yù)測放電停止后的開路電壓和預(yù)測充電停止后的開路電壓的情況下,變更近似式或者近似式的各項(xiàng)的系數(shù)。這樣,二次電池201的按照每個種類而不同的電池特性等來選定適當(dāng)?shù)哪P秃瘮?shù)即可。這樣的近似式的系數(shù)或者用于決定該系數(shù)的系數(shù)以預(yù)先存儲在存儲器50中為宜。接下來,對運(yùn)算部40進(jìn)行的穩(wěn)定開路電壓Vs的算出例進(jìn)行說明。圖8是表示穩(wěn)定開路電壓Vs的算出例的流程圖。運(yùn)算部40使用充電率算出部41、劣化率算出部42、電壓差算出部43、以及電壓算出部44在每次二次電池201的充放電停止時重復(fù)執(zhí)行圖8的流程圖所示的例行程序。在步驟SlO中,運(yùn)算部40將由電壓檢測部10檢測到的時刻的開路電壓作為過渡開路電壓V。計(jì)測出來。例如,運(yùn)算部40將由電流檢測部70檢測到的充放電電流值低至零或零附近的預(yù)定值以下的時刻設(shè)定為充放電停止時刻運(yùn)算部40將在從充放電停止時刻h經(jīng)過了一定時間Xl的時刻由電壓檢測部10檢測到的開路電壓計(jì)測為過渡開路電壓V。。在步驟S20中,充電率算出部41例如使用由電壓檢測部10檢測到的二次電池201的電池電壓值與由電流檢測部70檢測到的充放電電流值,來算出二次電池201的充電率SOC0 二次電池201的充電率SOC的算出可以使用現(xiàn)有的任意的算出方法。劣化率算出部42例如將二次電池201當(dāng)前的滿充電容量相對于二次電池201的初始滿充電容量的比例作為二次電池201的劣化率DR算出來。二次電池201的劣化率DR的算出可以使用現(xiàn)有的任意的算出方法。溫度檢測部20檢測二次電池201的溫度。在步驟S30中,電壓差算出部43根據(jù)式子(2) (3) (4)算出與在步驟S20中算出或檢測出的充電率S0C、劣化率DR和溫度T三者對應(yīng)的電壓差Λ V。在步驟S40中,電壓算出部44根據(jù)式子(I)使用在步驟SlO中檢測到的過渡開路電壓^和在步驟S30中算出的電壓差Λ V,來算出穩(wěn)定開路電壓Vs。因此,根據(jù)圖8,無需等到二次電池201的開路電壓穩(wěn)定就能夠事先預(yù)測出穩(wěn)定的開路電壓。另外,由于能夠在穩(wěn)定前預(yù)測出穩(wěn)定后的開路電壓,因此,對剩余容量進(jìn)行修正運(yùn)算的機(jī)會能夠增加。另外,由于能夠考慮充電率S0C、劣化率DR以及溫度T等狀態(tài)量來預(yù)測穩(wěn)定的開路電壓,因此,能夠根據(jù)例如決定了開路電壓與充電率之間的關(guān)系的表來算出正確的充電率S0C。另外,由于穩(wěn)定開路電壓的算出時間的縮短和算出精度的提高,使用二次電池的產(chǎn)品使用者比例提高。并且,運(yùn)算部40在根據(jù)穩(wěn)定開路電壓Vs算出的充電率SOC與利用別的算出方法算出的充電率SOC (例如,根據(jù)積分容量算出的充電率S0C)之間存在預(yù)定值以上的差的情況下,判斷為二次電池201有異常。以上,對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例,只要不脫離本發(fā)明的范圍,能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例加以各種變形、改良和置換。例如,本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測裝置不限于搭載于電池組200的保護(hù)模塊202的基板上的情況。例如,也可以搭載于通過二次電池201而工作的電子設(shè)備300內(nèi)的基板上。另夕卜,本發(fā)明的電池狀態(tài)計(jì)測方法也可以組合到由電子設(shè)備300內(nèi)的控制部301處理的軟件中。 另外,使用于穩(wěn)定開路電壓Vs的算出的狀態(tài)量S (充電率S0C、劣化率DR、以及溫度T等)優(yōu)選為與過渡開路電壓Vc相同時刻的值,但是也可以是比靠前的時刻的盡可能最新的值(例如,充放電停止時刻h以后且比時刻tc靠前的時刻的值)。另外,使用于穩(wěn)定開路電壓Vs的算出的狀態(tài)量S只要是在與電壓差A(yù)V之間具有相關(guān)關(guān)系的狀態(tài)量,則也可以是充電率S0C、劣化率DR、溫度T以外的任意的狀態(tài)量。
權(quán)利要求
1.一種電池狀態(tài)計(jì)測方法,其特征在于,具備電壓檢測步驟,檢測從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間時的所述二次電池的過渡開路電壓;狀態(tài)量檢測步驟,檢測經(jīng)過所述一定時間時以前的所述二次電池的預(yù)定的狀態(tài)量;以及預(yù)測步驟,根據(jù)所述過渡開路電壓、所述預(yù)定的狀態(tài)量、以及經(jīng)過所述一定時間時之后的所述二次電池的穩(wěn)定開路電壓三者之間的關(guān)系,預(yù)測與在所述電壓檢測步驟中檢測到的過渡開路電壓和在所述狀態(tài)量檢測步驟中檢測到的狀態(tài)量兩者對應(yīng)的所述穩(wěn)定開路電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池狀態(tài)計(jì)測方法,其特征在于,所述預(yù)測步驟具有電壓差算出步驟,根據(jù)所述過渡開路電壓與所述穩(wěn)定開路電壓之電壓差、同所述預(yù)定的狀態(tài)量之間的關(guān)系,來算出與在所述狀態(tài)量檢測步驟中檢測到的狀態(tài)量對應(yīng)的、所述電壓差;以及電壓算出步驟,使用在所述電壓檢測步驟中檢測到的過渡開路電壓和在所述電壓差算出步驟中算出的電壓差,算出所述穩(wěn)定開路電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池狀態(tài)計(jì)測方法,其特征在于,所述預(yù)定的狀態(tài)量是所述二次電池的充電率、溫度和劣化率中的至少一個。
4.一種電池狀態(tài)計(jì)測裝置,其特征在于,具備電壓檢測部,其用于檢測從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間時的所述二次電池的過渡開路電壓;狀態(tài)量檢測部,其用于檢測經(jīng)過所述一定時間時以前的所述二次電池的預(yù)定的狀態(tài)量;以及預(yù)測部,其用于根據(jù)所述過渡開路電壓、所述預(yù)定的狀態(tài)量、以及經(jīng)過所述一定時間時之后的所述二次電池的穩(wěn)定開路電壓三者之間的關(guān)系,預(yù)測與所述電壓檢測部檢測到的過渡開路電壓和所述狀態(tài)量檢測部檢測到的狀態(tài)量兩者對應(yīng)的所述穩(wěn)定開路電壓。
5.一種電池保護(hù)裝置,其特征在于,具備權(quán)利要求4所述的電池狀態(tài)計(jì)測裝置;以及保護(hù)所述二次電池的保護(hù)電路。
6.—種電池組,其特征在于,具備權(quán)利要求4所述的電池狀態(tài)計(jì)測裝置;以及所述二次電池。
7.一種設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備具備權(quán)利要求4所述的電池狀態(tài)計(jì)測裝置,所述設(shè)備以所述二次電池為電源。
全文摘要
本發(fā)明提供電池狀態(tài)計(jì)測方法和電池狀態(tài)計(jì)測裝置,無需等到開路電壓穩(wěn)定就能夠事先預(yù)測出穩(wěn)定的開路電壓。所述電池狀態(tài)計(jì)測裝置具備電壓檢測部,其用于檢測從二次電池的充放電停止經(jīng)過了一定時間(X1)時的二次電池的過渡開路電壓(VC);狀態(tài)量檢測部(溫度檢測部、充電率算出部、劣化率算出部),其用于檢測經(jīng)過一定時間時以前的二次電池的預(yù)定的狀態(tài)量(充電率、劣化率、溫度);以及預(yù)測部(電壓差算出部、電壓算出部),其用于根據(jù)過渡開路電壓、預(yù)定的狀態(tài)量以及經(jīng)過一定時間時之后的二次電池的穩(wěn)定開路電壓(VS)三者之間的關(guān)系,預(yù)測與電壓檢測部檢測到的過渡開路電壓和所述狀態(tài)量檢測部檢測到的狀態(tài)量對應(yīng)的穩(wěn)定開路電壓。
文檔編號G01R31/36GK103048624SQ201210383310
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者萩森齊, 三上洋輔 申請人:三美電機(jī)株式會社
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