專利名稱：一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，該方法能夠有效解決具有強(qiáng)反射表面物體進(jìn)行三維形貌測(cè)量時(shí)大量點(diǎn)相位獲取失敗的問(wèn)題，可用于金屬等強(qiáng)反射表面的高精度的三維形貌測(cè)量，也可用于反射率變化較大的物體表面三維形貌測(cè)量。本發(fā)明屬于光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
基于正弦條紋投射的立體視覺(jué)檢測(cè)方法作為典型的非接觸光學(xué)主動(dòng)三維測(cè)量方法，廣泛應(yīng)用于三維形貌測(cè)量、逆向工程和質(zhì)量檢測(cè)等諸多領(lǐng)域。但在測(cè)量金屬等強(qiáng)反射表面三維形貌時(shí)，這種主動(dòng)視覺(jué)的方法往往會(huì)失效。主要原因在于，對(duì)于金屬等具有強(qiáng)反射表面的物體來(lái)說(shuō)，物體表面的強(qiáng)反射性質(zhì)使得相機(jī)采集到的圖像部分飽和或過(guò)暗，產(chǎn)生信息 失真，導(dǎo)致相位解算的失敗，進(jìn)而引起測(cè)量精度的大幅下降，甚至難以進(jìn)行正常測(cè)量。針對(duì)這一問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外提出了不同的解決方法。如利用被測(cè)物體表面在不同角度下反光區(qū)域也不盡相同的特點(diǎn)，避開(kāi)鏡面反射區(qū)域，利用漫反射進(jìn)行多角度局部測(cè)量，再整體拼接成完整被測(cè)表面，此方法在整體拼接過(guò)程會(huì)引入誤差，影響測(cè)量精度，同時(shí)測(cè)量時(shí)間大大增長(zhǎng)。再有，利用被測(cè)物體表面鏡面反射和漫反射的不同偏振特性，在觀測(cè)相機(jī)前加裝偏振片，利用偏振片濾除具有偏振特性的鏡面反射，只讓漫反射光進(jìn)入觀測(cè)相機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量，但對(duì)金屬等物體表面來(lái)說(shuō)，漫反射光較弱，降低了測(cè)量精度。另外，采用向具有強(qiáng)反光表面噴涂某種粉末，使被測(cè)物體呈現(xiàn)漫反射特性，以利于光學(xué)三維測(cè)量，但是，粉末厚度的不確定性增加了測(cè)量誤差，同時(shí)噴涂過(guò)程需要大量時(shí)間?？傊壳皣?guó)內(nèi)外在強(qiáng)反射表面三維形貌的非接觸光學(xué)主動(dòng)三維測(cè)量方面沒(méi)有一個(gè)完備的能夠?qū)崿F(xiàn)快速相位獲取的方法，本發(fā)明針對(duì)此問(wèn)題提出了一種簡(jiǎn)便、快速、可靠的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，以克服現(xiàn)有非接觸光學(xué)主動(dòng)三維測(cè)量方法在測(cè)量強(qiáng)反射表面三維形貌時(shí)的無(wú)法完成相位解算的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案為先投射不同顏色的單色光，并在不同曝光時(shí)間下采集圖像，根據(jù)調(diào)制亮度最佳的原則，將獲取到的多幅單色圖像進(jìn)行提取，獲得每一視場(chǎng)下每一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)制亮度最佳的投射組合。再投射白光正弦條紋，并在不同曝光時(shí)間下采集條紋圖像，對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理、解相、相展開(kāi)，獲取最終的全場(chǎng)相位解算結(jié)果。其特征在于包括以下步驟步驟一設(shè)置曝光數(shù)組T=ITJ, i = 1,2, ...,η ；步驟二 使用投影儀分別投射灰度值為Α+Β的紅、綠、藍(lán)單色光；
步驟三調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = 1，...，η的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PR= {PRi}，i = l，2，...，n、PG= {PGJ，i=l, 2，· · ·，η、PB= {PBj，i=l, 2,. . . , n ；步驟四使用投影儀分別投射灰度值為A的紅、綠、藍(lán)單色光；步驟五調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = 1，...，η的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PR1={PR, i}，i = l，2，...，n、PGl=IPG'丄 i=l, 2，· · ·，n、PBl={PB' J , i=l, 2,. . . , n ；步驟六計(jì)算得到3n個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I=UiKi =I y 2 y ■ ■ ■ ^ 3 η ;步驟七對(duì)于調(diào)制亮度數(shù)組中的每個(gè)元素，順序賦予其編號(hào)，建立編號(hào)數(shù)組 S= {sj, i = I, 2,. . . , 3n ；步驟八對(duì)于原始尺寸為X*Y大小的圖像,建立大小為Χ*Υ的索引數(shù)組M ;步驟九對(duì)于圖像中的每一點(diǎn)P (X，y)，遍歷其在調(diào)制亮度數(shù)組I中每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中對(duì)應(yīng)的元素，將其調(diào)制亮度最大值所在的調(diào)制亮度矩陣對(duì)應(yīng)的編號(hào)S存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的(x，y)中；步驟十分別投射不同曝光時(shí)間Ti, i = 1，. . .，η下的白光條紋及其相移；白光條紋及其相移條紋的光強(qiáng)函數(shù)可以表述為gi (X，y) = a (x, y) + r (x, y) cos [ Φ (x, y) + i*2 π /N]。式中符號(hào)說(shuō)明如下gi(x, y)為第i幅圖的光強(qiáng)分布函數(shù)，a(x, y)為背景光強(qiáng)函數(shù)，r(x, y)為被測(cè)表面反射系數(shù)，Φ (X，y)為相位主值，N為相移的步數(shù)。步驟^^一 在不同曝光時(shí)間Ti下拍攝其對(duì)應(yīng)的白色條紋相移圖；步驟十二將每幅白色條紋相移圖拆成紅、綠、藍(lán)單色條紋相移圖，根據(jù)索引數(shù)組M，保留相應(yīng)的每幅單色條紋相移圖中的有效像素；步驟十三對(duì)于每一曝光時(shí)間，均有一組對(duì)應(yīng)的相移圖。將所有的不同曝光時(shí)間獲取的相移圖進(jìn)行疊加、合并，獲得一組全場(chǎng)的合成相移圖，并對(duì)其進(jìn)行解相、相展開(kāi)計(jì)算，獲得全場(chǎng)最終的相位解算結(jié)果。其中，步驟一中的曝光數(shù)組T中包含多個(gè)曝光時(shí)間，總計(jì)為η個(gè)，按照從短到長(zhǎng)依次排列。其中，步驟二中所述的灰度值Α+Β，對(duì)于常見(jiàn)的商用投影設(shè)備來(lái)說(shuō)，其灰度范圍一般為0 255。其中，步驟六中所述的的調(diào)制亮度數(shù)組中的元素為調(diào)制亮度矩陣。每個(gè)調(diào)制亮度矩陣為對(duì)應(yīng)曝光時(shí)間、對(duì)應(yīng)顏色的兩幅圖像相減獲得，曝光時(shí)間共η種，顏色共三種，總計(jì)3η個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I。其中，步驟七中所述的的調(diào)制亮度數(shù)組元素，根據(jù)其來(lái)源圖像的顏色，按照紅、綠、藍(lán)的順序；根據(jù)其來(lái)源圖像的曝光時(shí)間，按照由小到大的順序，給數(shù)組中的每一個(gè)調(diào)制亮度矩陣賦予一個(gè)唯一的編號(hào)s,兀素和編號(hào)對(duì)應(yīng)，建立編號(hào)數(shù)組S={s3n}；
其中，步驟九中所述的圖像中的每一點(diǎn)p(x，y)，其在每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中都有對(duì)應(yīng)的調(diào)制亮度值，總計(jì)3n個(gè)調(diào)制亮度值。對(duì)這3n個(gè)調(diào)制亮度值進(jìn)行遍歷搜索，記最大值為
應(yīng)的調(diào)制亮度矩陣為im，im在編號(hào)數(shù)組S中對(duì)應(yīng)的編號(hào)為S，將s存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的位置(x，y)中。其中，步驟十二中所述的將每一幅白光條紋圖拆分成三幅紅、綠、藍(lán)單色條紋圖，遍歷索引數(shù)組M，將索引數(shù)組M中每一編號(hào)對(duì)應(yīng)的條紋圖中的像素值保留，條紋圖中的其它像素值均置為零。本發(fā)明的原理是不同顏色的光亮度不同，經(jīng)單色相機(jī)采集后成為具有天然亮度差值的圖像。針對(duì)強(qiáng)反射表面不同區(qū)域某些條紋圖像飽、某些條紋圖像過(guò)暗的問(wèn)題，本發(fā)明采用三種不同顏色組合成彩色圖像進(jìn)行投射、多曝光時(shí)間采集圖像，克服強(qiáng)反射表面引起的條紋圖像飽和或條紋圖像過(guò)暗。投射綠光的部分，提高了強(qiáng)反射表面的非高反光區(qū)域條紋亮度，改善條紋圖像過(guò)暗對(duì)測(cè)量的影響；投射藍(lán)光的部分，降低了強(qiáng)反射表面的高反光區(qū)域條紋亮度，降低條紋圖像飽和的可能性；投射紅光的部分則適合表面反射率變化不強(qiáng)烈的折中區(qū)域。采用多曝光時(shí)間方法，采集并生成高動(dòng)態(tài)范圍的具有高調(diào)制亮度的條紋圖像，
提高相機(jī)能夠正確采集的亮度范圍，降低條紋圖像飽和與條紋圖像過(guò)暗的可能性；根據(jù)以上原理，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)反射表面條紋圖像的正確相位解算，避免條紋圖像失真對(duì)測(cè)量的不利影響。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于(I)廣泛適用于各種基于相位投射的強(qiáng)反射表面三維形貌測(cè)量，適應(yīng)性強(qiáng)。(2)無(wú)需添加任何新的硬件，方法簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)成本較低。(3)在不影響精度的前提下，速度快且可靠。


圖I為本發(fā)明一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位解算方法流程具體實(shí)施例方式見(jiàn)圖1，本發(fā)明一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位解算方法，其特征在于包括以下步驟(I)設(shè)置曝光數(shù)組 T=ITJ, i = I, 2, ... ,η ；其中，曝光數(shù)組T中包含多個(gè)曝光時(shí)間，總計(jì)為η個(gè)，按照從短到長(zhǎng)依次排列。(2)使用投影儀分別投射灰度值為Α+Β的紅、綠、藍(lán)單色光；其中，所述的灰度值Α+Β，對(duì)于常見(jiàn)的商用投影設(shè)備來(lái)說(shuō)，其灰度范圍一般為0 255。(3)調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = 1，. . .，η的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PR= {PRJ，i = l,2,...,n, PG={PGj,i =1，2，· · ·，η、PB= {PBj, i = I, 2,. . . , η ；(4)使用投影儀分別投射灰度值為A的紅、綠、藍(lán)單色光；(5)調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = 1，...，η的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PRl= {PV丄i = 1，2，· ·.，n、PGl={PG, J, i=1，2，· · ·，n、PBl= {PB; J , i = I, 2,. . . , η ；(6)計(jì)算得到3η個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I={lj,i = 1，2，· · ·，3n ;其中，調(diào)制亮度數(shù)組中的元素為調(diào)制亮度矩陣。每個(gè)調(diào)制亮度矩陣為對(duì)應(yīng)曝光時(shí)間、對(duì)應(yīng)顏色的兩幅圖像相減獲得，曝光時(shí)間共η種，顏色共三種，總計(jì)3η個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I。(7)對(duì)于調(diào)制亮度數(shù)組中的每個(gè)元素，順序賦予其編號(hào)，建立編號(hào)數(shù)組S={Si}，i =I y 2 y ■ ■ ■ ^ 3 η ;其中，調(diào)制亮度數(shù)組元素，根據(jù)其來(lái)源圖像的顏色，按照紅、綠、藍(lán)的順序；根據(jù)其來(lái)源圖像的曝光時(shí)間，按照由小到大的順序，給數(shù)組中的每一個(gè)調(diào)制亮度矩陣賦予一個(gè)唯一的編號(hào)s,兀素和編號(hào)對(duì)應(yīng)，建立編號(hào)數(shù)組S= {s3n}；(8)對(duì)于原始尺寸為X*Y大小的圖像,建立大小為Χ*Υ的索引數(shù)組M ;(9)對(duì)于圖像中的每一點(diǎn)p(x，y)，遍歷其在調(diào)制亮度數(shù)組I中每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中對(duì)應(yīng)的元素，將其調(diào)制亮度最大值所在的調(diào)制亮度矩陣對(duì)應(yīng)的編號(hào)s存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的(X，y)中；
其中，每一點(diǎn)P (X，y)，其在每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中都有對(duì)應(yīng)的調(diào)制亮度值，總計(jì)3n個(gè)調(diào)制亮度值。對(duì)這3n個(gè)調(diào)制亮度值進(jìn)行遍歷搜索，記最大值為ipMax。ipMax對(duì)應(yīng)的調(diào)制亮度矩陣為im，iffl在編號(hào)數(shù)組S中對(duì)應(yīng)的編號(hào)為S，將s存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的位置(X，y)中。(10)分別投射不同曝光時(shí)間Ti, i = 1，...，η下的白光條紋及其相移；其中，白光條紋及其相移條紋的光強(qiáng)函數(shù)可以表述為gi (X，y) = a (x, y) + r (x, y) cos [ Φ (x, y) + i*2 π /N]。式中符號(hào)說(shuō)明如下gi(x, y)為第i幅圖的光強(qiáng)分布函數(shù)，a(x, y)為背景光強(qiáng)函數(shù)，r(x, y)為被測(cè)表面反射系數(shù)，Φ (X，y)為相位主值，N為相移的步數(shù)。(11)在不同曝光時(shí)間Ti下拍攝其對(duì)應(yīng)的白色條紋相移圖；(12)將每幅白色條紋相移圖拆成紅、綠、藍(lán)單色條紋相移圖，根據(jù)索引數(shù)組M，保留相應(yīng)的每幅單色條紋相移圖中的有效像素；其中，將每一幅白光條紋圖拆分成三幅紅、綠、藍(lán)單色條紋圖，遍歷索引數(shù)組M，將索引數(shù)組M中每一編號(hào)對(duì)應(yīng)的條紋圖中的像素值保留，條紋圖中的其他像素值均置為零。(13)將不同曝光時(shí)間獲取的相移圖進(jìn)行疊加、合并，獲得全場(chǎng)的合成相移圖，進(jìn)行解相、相展開(kāi)計(jì)算，獲得全場(chǎng)最終的相位解算結(jié)果。其中，對(duì)于每一曝光時(shí)間，均有一組對(duì)應(yīng)的相移圖。將所有曝光時(shí)間的對(duì)應(yīng)的相移圖合并成一組全場(chǎng)的相移圖，對(duì)這組相移圖進(jìn)行解相、相展開(kāi)，獲得全場(chǎng)的相位解算結(jié)果。當(dāng)用最小二乘法求解相位Φ (X，y)有如下表達(dá)式
權(quán)利要求
1.一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于該方法包括以下步驟 步驟一設(shè)置曝光數(shù)組T=ITJ，i = 1,2, ...,η； 步驟二 使用投影儀分別投射灰度值為Α+Β的紅、綠、藍(lán)單色光； 步驟三調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = l，...，n的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PR={PRi}，i = l，2，...，n、PG= {PGJ，i=l, 2，· · ·，η、PB= {PBj，i=l, 2,. . . , n ； 步驟四使用投影儀分別投射灰度值為A的紅、綠、藍(lán)單色光； 步驟五調(diào)整相機(jī)曝光時(shí)間，使其在Ti, i = 1，...，η的曝光時(shí)間下分別拍攝投影儀投射的紅、綠、藍(lán)單色光，分別獲得單色圖像數(shù)組PR1={PR, i}，i = l，2，...，n、PGl=IPG'丄 i=l, 2，· · ·，n、PBl={PB' J , i=l, 2,. . . , n ； 步驟六計(jì)算得到3n個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I={IJ，i = 1，2，· · ·，3n ;步驟七對(duì)于調(diào)制亮度數(shù)組中的每個(gè)元素，順序賦予其編號(hào)，建立編號(hào)數(shù)組S={Si}，i =I y 2 y ■ ■ ■ ^ 3 η ; 步驟八對(duì)于原始尺寸為Χ*Υ大小的圖像，建立大小為Χ*γ的索引數(shù)組M ; 步驟九對(duì)于圖像中的每一點(diǎn)P U，y)，遍歷其在調(diào)制亮度數(shù)組I中每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中對(duì)應(yīng)的元素，將其調(diào)制亮度最大值所在的調(diào)制亮度矩陣對(duì)應(yīng)的編號(hào)s存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的(X，y)中； 步驟十分別投射不同曝光時(shí)間Ti, i = 1，...，η下的白光條紋及其相移；白光條紋及其相移條紋的光強(qiáng)函數(shù)表述為gi (X，y) =a(x，y) + r(x, y)cos
;式中符號(hào)說(shuō)明如下gi(x，y)為第i幅圖的光強(qiáng)分布函數(shù)，a(x，y)為背景光強(qiáng)函數(shù)，r(x，y)為被測(cè)表面反射系數(shù)，Φ (X，y)為相位主值，N為相移的步數(shù)； 步驟十一在不同曝光時(shí)間Ti下拍攝其對(duì)應(yīng)的白色條紋相移圖； 步驟十二將每幅白色條紋相移圖拆成紅、綠、藍(lán)單色條紋相移圖，根據(jù)索引數(shù)組M，保留相應(yīng)的每幅單色條紋相移圖中的有效像素； 步驟十三對(duì)于每一曝光時(shí)間，均有一組對(duì)應(yīng)的相移圖；將所有的不同曝光時(shí)間獲取的相移圖進(jìn)行疊加、合并，獲得一組全場(chǎng)的合成相移圖，并對(duì)其進(jìn)行解相、相展開(kāi)計(jì)算，獲得全場(chǎng)最終的相位解算結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟一中的曝光數(shù)組T中包含復(fù)數(shù)個(gè)曝光時(shí)間，總計(jì)為η個(gè)，按照從短到長(zhǎng)依次排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟二中所述的灰度值Α+Β，對(duì)于商用投影設(shè)備來(lái)說(shuō)，其灰度范圍為0 255。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟六中所述的的調(diào)制亮度數(shù)組中的元素為調(diào)制亮度矩陣，每個(gè)調(diào)制亮度矩陣為對(duì)應(yīng)曝光時(shí)間、對(duì)應(yīng)顏色的兩幅圖像相減獲得，曝光時(shí)間共η種，顏色共三種，總計(jì)3η個(gè)調(diào)制亮度矩陣，建立調(diào)制亮度數(shù)組I。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟七中所述的的調(diào)制亮度數(shù)組元素，根據(jù)其來(lái)源圖像的顏色，按照紅、綠、藍(lán)的順序；根據(jù)其來(lái)源圖像的曝光時(shí)間，按照由小到大的順序，給數(shù)組中的每一個(gè)調(diào)制亮度矩陣賦予一個(gè)唯一的編號(hào)S,兀素和編號(hào)對(duì)應(yīng)，建立編號(hào)數(shù)組s={s3n}。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟九中所述的圖像中的每一點(diǎn)p(x，y)，其在每個(gè)調(diào)制亮度矩陣中都有對(duì)應(yīng)的調(diào)制亮度值，總計(jì)3n個(gè)調(diào)制亮度值；對(duì)這3n個(gè)調(diào)制亮度值進(jìn)行遍歷搜索，記最大值為ipMax。ipiax對(duì)應(yīng)的調(diào)制亮度矩陣為im，im在編號(hào)數(shù)組S中對(duì)應(yīng)的編號(hào)為s，將s存入索引數(shù)組M對(duì)應(yīng)的位置(x，y)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，其特征在于步驟十二中所述的將每一幅白光條紋圖拆分成三幅紅、綠、藍(lán)單色條紋圖，遍歷索引數(shù)組M，將索引數(shù)組M中每一編號(hào)對(duì)應(yīng)的條紋圖中的像素值保留，條紋圖中的其它像素值均置為零。
全文摘要
一種基于彩色條紋組合投射的快速?gòu)?qiáng)反射表面相位獲取方法，它有十三個(gè)步驟。傳統(tǒng)基于正弦條紋投射的三維形貌立體視覺(jué)檢測(cè)方法包括條紋投射與圖像采集、相位解算、立體匹配和三維復(fù)現(xiàn)，本發(fā)明在條紋投射的過(guò)程中，利用不同顏色的光亮度不同的特點(diǎn)，針對(duì)被測(cè)物不同區(qū)域反射率不同的問(wèn)題，將彩色光組合后進(jìn)行投射，同時(shí)在圖像采集的過(guò)程中，使用不同的相機(jī)曝光時(shí)間，有效克服強(qiáng)反射表面引起的相機(jī)采集條紋圖像飽和或條紋圖像過(guò)暗，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬等強(qiáng)反射表面立體視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中相位的有效獲取。該方法具有快速、簡(jiǎn)單、可靠性好的特點(diǎn)，可用于金屬等強(qiáng)反射表面三維形貌的光學(xué)非接觸測(cè)量。
文檔編號(hào)G01B11/24GK102944187SQ20121039775
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者趙慧潔, 梁宵月, 姜宏志 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)