專利名稱：一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)支腿支撐技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法。
背景技術(shù)：
目前在大型工程項(xiàng)目中隨著工程進(jìn)度的加快和設(shè)備重量的增大，機(jī)械化施工的程度越來(lái)越高，使用自行式起重機(jī)的頻率和吊裝能力不斷提高，特大型自行式起重機(jī)吊裝起重量不斷刷新，然而在施工中對(duì)設(shè)定的工況下，吊機(jī)的支腿(履帶)產(chǎn)生最大支撐力的確定一般依據(jù)經(jīng)驗(yàn)或估算，因此在吊裝準(zhǔn)備工作時(shí)給地耐力的處理帶來(lái)了麻煩，并可能存在著安全隱患。由于自行式起重機(jī)所提供的各部分參數(shù)有限(尺寸、重量)，要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化計(jì)算，滿足吊裝的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，從而解決如何快速準(zhǔn)確地獲取自動(dòng)式起重機(jī)支腿支撐力。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，包括以下步驟( I)確定吊裝重心所在的位置；(2)將吊裝重心平移至吊機(jī)支撐腿的中心位置上；(3)根據(jù)重心平移量和吊裝重力形成的力偶矩與支撐腿所產(chǎn)生的力偶矩平衡的原理疊加得到支撐腿的受力大小。所述步驟(I)中吊裝重心通過(guò)起重機(jī)各部分參數(shù)計(jì)算得到。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明通過(guò)吊裝重心算法并結(jié)合力矩平衡原理的技術(shù)手段能夠快速準(zhǔn)確地獲取自動(dòng)式起重機(jī)支腿支撐力，從而為地基的處理提供依據(jù)，確保安全作業(yè)，為安全吊裝打下基礎(chǔ)。


圖I是TC2600型(500噸，帶超起)桁架式汽車吊某吊裝工況示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，包括以下步驟確定吊裝重心所在的位置；將吊裝重心平移至吊機(jī)支撐腿的中心位置上；根據(jù)重心平移量和吊裝重力形成的力偶矩與支撐腿所產(chǎn)生的力偶矩平衡的原理疊加得到支撐腿的受力大小。下面以TC2600型(500噸，帶超起)桁架式汽車吊某吊裝(見圖I)為例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。TC2600型(500噸，帶超起)桁架式汽車各項(xiàng)參數(shù)如下.SSLIM·設(shè)備吊重146t (包括吊鉤等)，回轉(zhuǎn)半徑36m
主吊臂90m ;主臂總重68t (按O. 75t/m計(jì))。折算到重心位置19. 3m——按(36m_2. 3m)/2=16. 85m再考慮頭部略重取17m，加上主臂銷軸中心距回轉(zhuǎn)中心2. 3m,因此定為19. 3m.?！さ鯔C(jī)本體重102t (重心位置I. 5m——按上部車回轉(zhuǎn)盤半徑+下部車重心偏移量)。·機(jī)體上后配重148t (重心位置6. 4m)ο·超起臂重22t (重心位置7. 5m——按15m/2=7. 5m)?！こ鹬?50t (半徑15米)?！さ鯔C(jī)支腿間距L縱15. 5m、L橫15. 5m (支撐腿會(huì)交中心與回轉(zhuǎn)中心重合)。吊
裝重心位置確定總重T 146t+68t+102t+148t+22+250t=736t重心設(shè)吊裝重心距吊機(jī)上部車回轉(zhuǎn)中心的尺寸為X 146 (36-X) +68 (19. 3-X) =250 (15+X) +22 (7. 5+X) +148 (6. 4+X) +102 (I. 5+X)1553. 2 = 736 · X X=2. Ilm平行方向支撐腿受力計(jì)算均布力Pl=T/4，Pl=736t/4,得到Pl=184t。力矩設(shè)支腿對(duì)力矩產(chǎn)生的作用力為P2，根據(jù)力矩平衡原理得T · X - L 縱· P2 · 2=0P2= (736t · 2. Ilm) /(15. 5m · 2)得到 P2=50. It。疊加=R1=PH^R2=Pl+ ],可得R1=184t - 50. lt=133. 9t (最小)R2=184t+50. lt=234. It。(最大)45度方向支撐腿受力計(jì)算根據(jù)力矩平衡原理得到T · X · 1.03 — 縱2 +/M2 · P2 · 2 = OP2= (736t · 2.11m · 1.03) "15.52淠 +15.52 可得 P2=72. 97t疊加=R1=PH^R2=P I+P2^=184^72. 97t=lllt (最小)R2=184t+72. 97t=257t (最大)90度方向支撐腿受力計(jì)算根據(jù)力矩平衡原理得到T · X · I. 06 - L橫· P2 · 2=0P2= (736t · 2. Ilm · I. 06)/(15. 5m · 2) P2=53. It
疊加-R1=Pl-PZ R2=PI+P2R1=184t - 53. lt=130. 9t (最小)R2=184t+53. lt=237. It (最大)需要說(shuō)明的是，使用超起(有配重)后，上部車回轉(zhuǎn)時(shí)車重對(duì)重心偏移量的影響已大大減少，因此45度方向時(shí)取1.03的系數(shù)，90度方向時(shí)取1.06的系數(shù)。TC2600吊機(jī)支撐腿中心與回轉(zhuǎn)中心重合，因此不需要計(jì)算支腿位置偏移造成支腿承載力(如90度方向時(shí)，同側(cè)的兩支撐腿受力)不同。其它型式的自行式起重機(jī)計(jì)算原理相同，在計(jì)算中根據(jù)起重機(jī)結(jié)構(gòu)不同會(huì)有變化。不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明通過(guò)吊裝重心算法并結(jié)合力矩平衡原理的技術(shù)手段能夠快速準(zhǔn) 確地獲取自動(dòng)式起重機(jī)支腿支撐力，從而為地基的處理提供依據(jù)，確保安全作業(yè)，為安全吊裝打下基礎(chǔ)。
權(quán)利要求
1.一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，其特征在于，包括以下步驟 (1)確定吊裝重心所在的位置； (2)將吊裝重心平移至吊機(jī)支撐腿的中心位置上； (3)根據(jù)重心平移量和吊裝重力形成的力偶矩與支撐腿所產(chǎn)生的力偶矩平衡的原理疊加得到支撐腿的受力大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，其特征在于，所述步驟(I)中吊裝重心通過(guò)起重機(jī)各部分參數(shù)計(jì)算得到。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自行式起重機(jī)支腿支撐力的確定方法，包括以下步驟確定吊裝重心所在的位置；將吊裝重心平移至吊機(jī)支撐腿的中心位置上；根據(jù)重心平移量和吊裝重力形成的力偶矩與支撐腿所產(chǎn)生的力偶矩平衡的原理疊加得到支撐腿的受力大小。本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確地獲取自動(dòng)式起重機(jī)支腿支撐力，從而為地基的處理提供依據(jù)，確保安全作業(yè)，為安全吊裝打下基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)G01L1/08GK102889950SQ20121040264
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者徐肖瀚 申請(qǐng)人:上海市安裝工程有限公司