水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備，動態(tài)測試機包括有：一承載臺、二往復(fù)裝置、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、二測試座、及一平衡軸。其中，每一往復(fù)裝置具有滑設(shè)于承載臺的往復(fù)滑塊、偏心板及連桿，連桿的二端分別樞接往復(fù)滑塊及偏心板。主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上套設(shè)有主旋轉(zhuǎn)軸，偏心板皆連接于主旋轉(zhuǎn)軸上，主旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有主動齒輪。二測試座分別設(shè)置于二往復(fù)滑塊上，平衡軸上套設(shè)有與主旋轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪相互嚙合的被動齒輪及配重塊。由此，本發(fā)明于運轉(zhuǎn)時可減震，不僅可提高G力的加速度測試，且可擴大測試的數(shù)量。
【專利說明】水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備，尤其指一種適用于測試動態(tài)傳感器的水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，隨著微機電系統(tǒng)的日新月異，各種小型化、高性能且成本低廉的傳感器紛紛問世，使得傳感器由關(guān)鍵組件進一步提升成為產(chǎn)生創(chuàng)新價值的主要組件，例如:蘋果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三軸加速度傳感器,大部分采用微機電系統(tǒng)技術(shù)運用在傳感器上，加速度傳感器的運作原理為感應(yīng)出加速度方向的XYZ三軸成分，從而得出物體在三度空間中的運動向量。
[0003]請參閱圖1是公知的直線往復(fù)動態(tài)測試機的示意圖，其直線往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于承載臺91上的往復(fù)滑塊95、一偏心輪92及一連桿93，其偏心輪92并具有一配重塊94，連桿93的二端分別樞接往復(fù)滑塊95與偏心輪92上相對于配重塊94的一側(cè)，配重塊94主要用以平衡二端受力，以維持整體運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。另，測試座96則設(shè)置于往復(fù)滑塊95上，測試座96上容設(shè)有復(fù)數(shù)待測傳感器97。
[0004]前述公知直線往復(fù)動態(tài)測試機是利用曲柄滑塊機構(gòu)的加速度特性，作用于動態(tài)感測裝置，來達(dá)到高G力(G-force)的測試條件，然此種單邊直線往復(fù)的設(shè)計于測試時，整體裝置的震動頗大，機臺本體會晃動過大，影響測試質(zhì)量，且其測試G力頂多為4G，并非十分理想，尚有改善的空間。
[0005]發(fā)明人緣因于此，本于積極發(fā)明的精神，亟思一種可以解決上述問題的水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備，幾經(jīng)研究實驗終至完成本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種水平對臥式動態(tài)測試機及使用該測試機的動態(tài)測試設(shè)備，以改進公知技術(shù)中存在的缺陷。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的水平對臥式動態(tài)測試機，包括:
[0008]一承載臺；
[0009]一第一往復(fù)裝置，包括有一滑設(shè)于該承載臺的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，該第一連桿的二端分別樞接該第一往復(fù)滑塊及該第一偏心板；
[0010]—第二往復(fù)裝置，包括有一滑設(shè)于該承載臺的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，該第二連桿的二端分別樞接該第二往復(fù)滑塊及該第二偏心板；
[0011]一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá),套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸,該第一偏心板及該第二偏心板連接于該主旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動，該主旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)有一主動齒輪；
[0012]—第一測試座，設(shè)置于該第一往復(fù)滑塊上；
[0013]一第二測試座，設(shè)置于該第二往復(fù)滑塊上；以及
[0014]—平衡軸，套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，該被動齒輪與該主動齒輪相互哨合。[0015]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一往復(fù)裝置與該第二往復(fù)裝置分別位于該主旋轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)。
[0016]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一偏心板包括有一第一上偏心板及一第一下偏心板，該第一連桿位于該第一上偏心板及該第一下偏心板之間。
[0017]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第二偏心板包括有一第二上偏心板及一第二下偏心板，該第二連桿位于該第二上偏心板及該第二下偏心板之間。
[0018]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸，該第一往復(fù)滑塊連接于該第一副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
[0019]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸，該第二往復(fù)滑塊連接于該第二副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
[0020]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第二副旋轉(zhuǎn)軸、該第一副旋轉(zhuǎn)軸及該主旋轉(zhuǎn)軸是平行設(shè)置。
[0021]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一下板及固設(shè)于該下板上的復(fù)數(shù)直立壓缸，該復(fù)數(shù)直立壓缸頂?shù)钟谠摮休d臺的底面。
[0022]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有復(fù)數(shù)彈性件，固設(shè)于該下板上。
[0023]所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一偏心板與該第二偏心板相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]本發(fā)明提供的使用水平對臥式動態(tài)測試機的動態(tài)測試設(shè)備，包括:
[0025]—動態(tài)測試機,包括有一承載臺、一第一往復(fù)裝置、一第二往復(fù)裝置、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一第一測試座、一第二測試座、及一平衡軸，該第一往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于該承載臺的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，該第一連桿的二端分別樞接該第一往復(fù)滑塊及該第一偏心板，該第二往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于該承載臺的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，該第二連桿的二端分別樞接該第二往復(fù)滑塊及該第二偏心板，該主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸，該第一偏心板及該第二偏心板連接于該主旋轉(zhuǎn)軸上一起連動，該主旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)有一主動齒輪，該第一測試座設(shè)置于該第一往復(fù)滑塊上，該第二測試座設(shè)置于該第二往復(fù)滑塊上，該平衡軸套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，該被動齒輪與該主動齒輪相互嚙合；
[0026]一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用以旋轉(zhuǎn)該動態(tài)測試機一預(yù)定角度；以及
[0027]—進出料裝置，包括有一旋轉(zhuǎn)輪、及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭系固設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上，用以吸取該第一測試座或第二測試座上的待測傳感器。
[0028]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該進出料裝置包括有一進料平臺、及一機器手臂，該至少一升降吸取頭選擇式移動至該進料平臺上方，該機器手臂選擇式移動于該進料平臺、該第一測試座與該第二測試座之間。
[0029]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一分料裝置，該分料裝置具有至少一芯片承載盤及至少一取放裝置，該至少一取放裝置選擇式移動于該至少一芯片承載盤、該第一測試座與該第二測試座之間。
[0030]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該第一往復(fù)裝置與該第二往復(fù)裝置分別位于該主旋轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)。
[0031]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸，該第一往復(fù)滑塊連接于該第一副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
[0032]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸，該第二往復(fù)滑塊連接于該第二副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
[0033]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一下板及固設(shè)于該下板上的復(fù)數(shù)直立壓缸，該復(fù)數(shù)直立壓缸頂?shù)钟谠摮休d臺的底面。
[0034]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有有復(fù)數(shù)彈性件，固設(shè)于該下板上。
[0035]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該預(yù)定角度為180°。
[0036]所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該第一偏心板與該第二偏心板相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
[0037]本發(fā)明經(jīng)由水平對臥式的雙邊往復(fù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，而達(dá)到有效抑制震動的功能，進而可提高G力至12G的加速度測試。且平衡軸與減重塊的設(shè)計，也可提升測試時整體機臺的
穩(wěn)定度。
[0038]本發(fā)明由分設(shè)于承載臺相對二邊的測試裝置，同時測試二邊測試座上的待測傳感器，可大幅擴大測試待測傳感器的數(shù)量，以節(jié)省成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是公知的直線往復(fù)動態(tài)測試機的示意圖。
[0040]圖2是本發(fā)明第一較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的立體圖。
[0041]圖3是本發(fā)明一較佳實施例的動態(tài)測試機的立體圖。
[0042]圖4是本發(fā)明一較佳實施例的動態(tài)測試機部分下視立體圖。
[0043]圖5是本發(fā)明一較佳實施例的動態(tài)測試機部分上視立體圖。
[0044]圖6是本發(fā)明一較佳實施例的動態(tài)測試機另一部分上視立體圖。
[0045]圖7是本發(fā)明第一較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖。
[0046]圖8是本發(fā)明第一較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0047]圖9是本發(fā)明第二較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖。
[0048]圖10是本發(fā)明第三較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖。
[0049]圖11是本發(fā)明第三較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的內(nèi)部俯視圖。
[0050]附圖中主要組件符號說明:
[0051]I動態(tài)測試機；2第一測試座；4第二測試座；6控制器；8動態(tài)測試設(shè)備；10承載臺；12下板；13直立壓缸；15彈性件；20第一往復(fù)裝置；21第一往復(fù)滑塊；22第一偏心板；221第一上偏心板222第一下偏心板；23第一連桿；30第二往復(fù)裝置；31第二往復(fù)滑塊；32第二偏心板；321第二上偏心板；322第二下偏心板；33第二連桿；40主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；41主旋轉(zhuǎn)軸；42主動齒輪；46第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；47第一副旋轉(zhuǎn)軸；48第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；49第二副旋轉(zhuǎn)軸；50平衡軸；51配重塊；52被動齒輪；60旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；70、700進出料裝置；71旋轉(zhuǎn)輪；72升降吸取頭；73氣壓缸；74固定輪；75進料平臺；76機器手臂；79待測傳感器；80分料裝置；81芯片承載盤；811進料承載盤；812出料承載盤；82取放裝置；821進料取放裝置；822出料取放裝置；91承載臺；92偏心輪；93連桿；94配重塊；95往復(fù)滑塊；96測試座；97待測傳感器?！揪唧w實施方式】
[0052]本發(fā)明的水平對臥式動態(tài)測試機包括有:一承載臺、一第一往復(fù)裝置、一第二往復(fù)裝置、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一第一測試座、一第二測試座、及一平衡軸。其中，第一往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于承載臺上的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，第一連桿的二端分別樞接第一往復(fù)滑塊及第一偏心板。另，第二往復(fù)裝置也包括有一滑設(shè)于承載臺上的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，第二連桿的二端分別樞接第二往復(fù)滑塊及第二偏心板；且第一偏心板與第二偏心板是相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
[0053]上述主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸，第一偏心板及第二偏心板皆連接于主旋轉(zhuǎn)軸上。亦即，主旋轉(zhuǎn)軸、第一偏心板及第二偏心板三者皆藉由主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動而一起旋轉(zhuǎn)連動，主旋轉(zhuǎn)軸上并且套設(shè)有一主動齒輪。
[0054]上述第一測試座設(shè)置于第一往復(fù)滑塊上，而第二測試座則設(shè)置于第二往復(fù)滑塊上。另，平衡軸上套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，被動齒輪與主旋轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪相互嚙
口 ο
[0055]上述第一往復(fù)裝置與第二往復(fù)裝置可分別位于主旋轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)，可相互抵消運轉(zhuǎn)時往復(fù)裝置的作用力，進而減低機臺的震動力。當(dāng)然，上述往復(fù)裝置亦可為氣壓缸裝置、油壓缸裝置、導(dǎo)螺桿裝置、或其他等效裝置。
[0056]上述每一偏心板可包括有一上偏心板及一下偏心板,相對應(yīng)的連桿則位于上偏心板及下偏心板之間。藉由連桿夾設(shè)于二片偏心板之間，可增加連桿于往復(fù)運動時的平穩(wěn)度。
[0057]本發(fā)明可還包括有一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸，第一往復(fù)滑塊則連接于第一副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。由此，第一往復(fù)滑塊可經(jīng)由第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動而與第一副旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)連動，故第一往復(fù)滑塊上的第一測試座也一起旋轉(zhuǎn)，可對待測傳感器進行二維運動的測試。
[0058]本發(fā)明可還包括有一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸，第二往復(fù)滑塊則連接于第二副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。同樣地，第二往復(fù)滑塊可經(jīng)由第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動而與第二副旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)連動。故第二往復(fù)滑塊上的第二測試座也一起旋轉(zhuǎn)，可對待測傳感器進行二維運動的測試。
[0059]本發(fā)明可還包括有一下板及固設(shè)于下板上的復(fù)數(shù)直立壓缸，復(fù)數(shù)直立壓缸系頂?shù)钟诔休d臺的底面。由此，承載臺可由復(fù)數(shù)直立壓缸而上升或下降，以使測試設(shè)備于動態(tài)測試或分料的作業(yè)方便。
[0060]本發(fā)明可還包括有復(fù)數(shù)彈性件，其固設(shè)于下板上，可確保承載臺與測試設(shè)備對位的精密度，進而提升待測傳感器測試的效率與質(zhì)量。
[0061]本發(fā)明的動態(tài)測試設(shè)備包括有:一動態(tài)測試機、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及一進出料裝置。其中，動態(tài)測試機包括有一承載臺、一第一往復(fù)裝置、一第二往復(fù)裝置、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一第一測試座、一第二測試座、及一平衡軸；第一往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于承載臺的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，第一連桿的二端分別樞接第一往復(fù)滑塊及第一偏心板；第二往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于承載臺的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，第二連桿的二端分別樞接第二往復(fù)滑塊及第二偏心板；主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸，第一偏心板及第二偏心板連接于主旋轉(zhuǎn)軸上一起連動，且主旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)有一主動齒輪；第一測試座設(shè)置于第一往復(fù)滑塊上，第二測試座設(shè)置于第二往復(fù)滑塊上；平衡軸套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，被動齒輪與主動齒輪相互嚙合。
[0062]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是用以旋轉(zhuǎn)動態(tài)測試機一預(yù)定角度。進出料裝置包括有一旋轉(zhuǎn)輪、及至少一升降吸取頭，至少一升降吸取頭固設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪上，并可選擇式移動于動態(tài)測試機的第一測試座或第二測試座上方，用以吸取第一測試座或第二測試座上的待測傳感器，旋轉(zhuǎn)輪則會帶動升降吸取頭旋轉(zhuǎn)移動，以利檢測的進行。
[0063]上述進出料裝置可還包括有一進料平臺、及一機器手臂，至少一升降吸取頭可選擇式移動至進料平臺上方，機器手臂可選擇式移動于進料平臺、第一測試座與第二測試座之間。其中，升降吸取頭是用以取放待測傳感器于進料平臺上，而機器手臂再將待測傳感器從進料平臺取出并置于第一測試座或第二測試座內(nèi)。此外，進料平臺可為旋轉(zhuǎn)平臺、輸送帶、或其他等效裝置。
[0064]本發(fā)明的動態(tài)測試設(shè)備可還包括有一分料裝置，分料裝置具有至少一芯片承載盤及至少一取放裝置，取放裝置可選擇式移動于至少一芯片承載盤、第一測試座與第二測試座之間。亦即，至少一取放裝置主要系將待測傳感器從芯片承載盤中取出置于第一測試座或第二測試座內(nèi)。另外，于檢測完畢后至少一取放裝置又將待測傳感器從第一測試座或第二測試座中取出并置放于芯片承載盤內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的動態(tài)測試設(shè)備可依據(jù)實際需求使用不同的進料裝置或分料裝置，以達(dá)到最佳的測試產(chǎn)能。
[0065]上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可用以旋轉(zhuǎn)動態(tài)測試機的預(yù)定角度可為180°，第一測試座或第二測試座的位置互換，以利進出料裝置取出或置放第一測試座或第二測試座上的待測傳感器。
[0066]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0067]請參閱圖2與圖3，分別為本發(fā)明第一較佳實施例的動態(tài)測試設(shè)備及動態(tài)測試機的立體圖。本實施例的動態(tài)測試設(shè)備8主要利用一控制器6來動態(tài)測試機I作測試，在本實施例中，控制器6是指設(shè)于動態(tài)測試設(shè)備8外部的計算機，當(dāng)然控制器6其也可設(shè)于動態(tài)測試設(shè)備8內(nèi)部。本實施例的動態(tài)測試設(shè)備8內(nèi)部詳細(xì)構(gòu)造容后詳述。而本實施例的動態(tài)測試機I是采用水平對臥式的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[0068]請再參閱圖4?圖6，其分別為本發(fā)明一較佳實施例的動態(tài)測試機部分下視立體圖及不同角度的部分上視立體圖，并請一并參閱圖3。本實施例的動態(tài)測試機I主要包括有:一承載臺10、一第一往復(fù)裝置20、一第二往復(fù)裝置30、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40、一第一測試座
2、一第二測試座4、一平衡軸50、一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)46、一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)48、以及一下板12。
[0069]第一往復(fù)裝置20及第二往復(fù)裝置30組設(shè)于承載臺10的相對應(yīng)側(cè)，第一往復(fù)裝置20具有一滑設(shè)于承載臺10上的第一往復(fù)滑塊21、一第一偏心板22及一第一連桿23，第一測試座2設(shè)置于第一往復(fù)滑塊21上，第一連桿23的二端分別樞接第一往復(fù)滑塊21及第一偏心板22。在本實施例中,第一偏心板22是由一第一上偏心板221及一第一下偏心板222所組成，而第一連桿23則位于第一上偏心板221及第一下偏心板222之間，因此可增加第一連桿23于往復(fù)運動時的平穩(wěn)度。
[0070]同樣地，第二往復(fù)裝置30也具有一滑設(shè)于承載臺10上的第二往復(fù)滑塊31、一第二偏心板32及一第二連桿33，第二測試座4設(shè)置于第二往復(fù)滑塊31上，第二連桿33的二端分別樞接第二往復(fù)滑塊31及第二偏心板32。在本實施例中，第二偏心板32也是是由一第二上偏心板321及一第二下偏心板322所組成，第二連桿33則位于第二上偏心板321及第二下偏心板322之間，因此可增加第二連桿33于往復(fù)運動時的平穩(wěn)度。
[0071]主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40上套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸41，第一偏心板22及第二偏心板32皆連接于主旋轉(zhuǎn)軸41上。亦即，主旋轉(zhuǎn)軸41、第一偏心板22及第二偏心板32三者皆由主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40帶動而一起旋轉(zhuǎn)連動，且主旋轉(zhuǎn)軸41上套設(shè)有一主動齒輪42。
[0072]平衡軸50上套設(shè)有一被動齒輪52及一配重塊51，被動齒輪52與主旋轉(zhuǎn)軸41上的主動齒輪42相互嚙合。當(dāng)主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40旋轉(zhuǎn)時，主動齒輪42可帶動被動齒輪52 —同旋轉(zhuǎn)，進而配重塊51也跟著旋轉(zhuǎn)，本實施例由平衡軸50與減重塊51的設(shè)計，可提升測試時整體機臺的穩(wěn)定度。
[0073]在本實施例中，第一往復(fù)裝置20與第二往復(fù)裝置30分別位于主旋轉(zhuǎn)軸41的相對偵牝且第一偏心板22與第二偏心板32是相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度，故當(dāng)測試時，第一往復(fù)裝置20的第一往復(fù)滑塊21與第二往復(fù)裝置30的第二往復(fù)滑塊31同時遠(yuǎn)離或是同時靠近主旋轉(zhuǎn)軸41。因此，本實施例能經(jīng)由水平對臥式的雙邊往復(fù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，而達(dá)到有效抑制震動的功能，且因同時測試第一測試座2及第二測試座4上的待測傳感器，可大幅擴大測試待測傳感器的數(shù)量，節(jié)省成本。
[0074]此外，第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)46套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸47，第一往復(fù)裝置20的第一往復(fù)滑塊21連接于第一副旋轉(zhuǎn)軸47上，使第一副旋轉(zhuǎn)軸47與第一往復(fù)滑塊21可一起旋轉(zhuǎn)連動，由此可對第一測試座2上的待測傳感器(圖未示)進行二維運動的測試。
[0075]同樣地，第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)48也是套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸49，第二往復(fù)裝置30的第二往復(fù)滑塊31連接于第二副旋轉(zhuǎn)軸49上，使第二副旋轉(zhuǎn)軸49與第二往復(fù)滑塊31可一起旋轉(zhuǎn)連動，由此可對第二測試座4上的待測傳感器(圖未示)進行二維運動的測試。在本實施例中，第二副旋轉(zhuǎn)軸49、第一副旋轉(zhuǎn)軸47及主旋轉(zhuǎn)軸41是平行設(shè)置。
[0076]如圖3所示，并請一并參閱圖2，動態(tài)測試機I的下板12固設(shè)于承載臺10下方，且下板12上固設(shè)有復(fù)數(shù)直立壓缸13，復(fù)數(shù)直立壓缸13頂?shù)钟诔休d臺10的底面，可使承載臺10由復(fù)數(shù)直立壓缸13而上升或下降，以方便動態(tài)測試設(shè)備8于動態(tài)測試或分料時的作業(yè)。且下板12上并固設(shè)有復(fù)數(shù)彈性件15，也可確保承載臺10與動態(tài)測試設(shè)備8對位的精密度，進而提升待測傳感器測試的效率與質(zhì)量。
[0077]由此，本發(fā)明的動態(tài)測試機I能經(jīng)由水平對臥式的雙邊往復(fù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，可提高所需加速度測試的G力，而達(dá)到有效抑制震動的功能。且本發(fā)明藉由平衡軸50與減重塊51的設(shè)計，也可提升測試時整體機臺的穩(wěn)定度。又，由分設(shè)于承載臺10上相對二邊的測試裝置，可同時測試第一測試座2及第二測試座4上的待測傳感器(圖未示)，也可大幅擴大測試待測傳感器的數(shù)量，節(jié)省成本。
[0078]請參閱圖7與圖8，其分別為本發(fā)明第一較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖及系統(tǒng)架構(gòu)圖，并請一并參閱圖2?6。本實施例的動態(tài)測試設(shè)備8包括有:一動態(tài)測試機1、一控制器6、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60、及一進出料裝置70。
[0079]動態(tài)測試機I主要包括有一承載臺10、一第一往復(fù)裝置20、一第二往復(fù)裝置30、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40、一第一測試座2、一第二測試座4、一平衡軸50、一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)46、一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)48、以及一下板12。另，第一往復(fù)裝置20及第二往復(fù)裝置30組設(shè)于承載臺10的相對應(yīng)側(cè)，第一往復(fù)裝置20具有一滑設(shè)于承載臺10上的第一往復(fù)滑塊21、一第一偏心板22及一第一連桿23,第一測試座2設(shè)置于第一往復(fù)滑塊21上,第一連桿23的二端分別樞接第一往復(fù)滑塊21及第一偏心板22。
[0080]同樣地，第二往復(fù)裝置30也具有一滑設(shè)于承載臺10上的第二往復(fù)滑塊31、一第二偏心板32及一第二連桿33，第二測試座4設(shè)置于第二往復(fù)滑塊31上，第二連桿33的二端分別樞接第二往復(fù)滑塊31及第二偏心板32。又，主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40上套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸41，第一偏心板22及第二偏心板32皆連接于主旋轉(zhuǎn)軸41上。另，平衡軸50上套設(shè)有一被動齒輪52及一配重塊51，被動齒輪52與主旋轉(zhuǎn)軸41上的主動齒輪42相互嚙合。在本實施例中，第一往復(fù)裝置20與第二往復(fù)裝置30分別位于主旋轉(zhuǎn)軸41的相對側(cè)，且第一偏心板22與第二偏心板32是相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
[0081]進出料裝置70具有一旋轉(zhuǎn)輪71、固定輪74、復(fù)數(shù)氣壓缸73、及復(fù)數(shù)升降吸取頭72。升降吸取頭72組設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪71上，并由旋轉(zhuǎn)輪71的帶動可選擇式地移動至動態(tài)測試機I的第一測試座2或第二測試座4上方或其他位置。其中，升降吸取頭72在本實施例中為一真空吸取頭，其可取放第一測試座2或第二測試座4上的待測傳感器79 (繪于圖9)。另外，固定輪74上又組設(shè)有復(fù)數(shù)氣壓缸73，當(dāng)升降吸取頭72移動到預(yù)定位置時，氣壓缸73會驅(qū)動升降吸取頭72進行升降取放動作。
[0082]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)60可旋轉(zhuǎn)動態(tài)測試機I 一預(yù)定角度，在本實施例中，該預(yù)定角度系為180°，可使動態(tài)測試機I的第一測試座2與第二測試座4的位置可以互換，以利升降吸取頭72可吸取動態(tài)測試機I的第一測試座2或第二測試座4上的待測傳感器79 (繪于圖9)。
[0083]請參閱圖9，是本發(fā)明第二較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖，本實施例的動態(tài)測試設(shè)備與第一實施例大致相同，其差異僅在于本實施例的進出料裝置700另具有一進料平臺75、及一機器手臂76，至少一升降吸取頭72選擇式移動至進料平臺75上方。其中，進料平臺75可為旋轉(zhuǎn)平臺或輸送帶，其主要用以將升降吸取頭72傳送過來的待測傳感器79提供給機器手臂76。亦即，升降吸取頭72將待測傳感器79置于一側(cè)，而進料平臺75則以旋轉(zhuǎn)或輸送帶手段移到另一側(cè)。另外，機器手臂76可選擇式地移動于進料平臺75與動態(tài)測試機I的第一測試座2或第二測試座4之間，將待測傳感器79從進料平臺75上一一吸取至第一測試座2或第二測試座4內(nèi)。而當(dāng)待測傳感器79全部置放完成后，便可開始進行直線往復(fù)式動態(tài)測試。
[0084]請再參閱圖10與圖11，其分別為本發(fā)明第三較佳實施例動態(tài)測試設(shè)備的示意圖與內(nèi)部俯視圖，并請一并參閱圖3。于本實施例中，動態(tài)測試機I的第一往復(fù)裝置20與第二往復(fù)裝置30是直接整合于分料裝置SO(Handler)中，以節(jié)省空間及其他多余的搬運手段。其中，分料裝置80包括有四個芯片承載盤81 (tray)、及二個取放裝置82。取放裝置82可選擇式地移動于芯片承載盤81與動態(tài)測試機I的第一測試座2與第二測試座4之間。其中，四個芯片承載盤81分包括二進料承載盤811、及二出料承載盤812。進料承載盤811是承載未經(jīng)測試的待測傳感器79，而出料承載盤812則承載經(jīng)測試過后的待測傳感器79。
[0085]在本實施例中，出料承載盤812可分別包括合格、及不合格的出料承載盤812，用以分辨經(jīng)測試后的合格傳感器、及不合格傳感器。同樣地，本實施例包括有二套取放裝置82，其分別為進料取放裝置821、出料取放裝置822。其中，進料取放裝置821負(fù)責(zé)將進料承載盤811上的待測傳感器79搬運至動態(tài)測試機I的第一測試座2與第二測試座4上。而待測試完畢后，出料取放裝置822再將第一測試座2與第二測試座4上的待測傳感器79裝載至出料承載盤812內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的動態(tài)測試設(shè)備可依據(jù)實際需求使用不同的進料裝置或分料裝置，以達(dá)到最佳的測試產(chǎn)能。
[0086]上述實施例僅為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請的權(quán)利要求范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種水平對臥式動態(tài)測試機，包括: 一承載臺； 一第一往復(fù)裝置，包括有一滑設(shè)于該承載臺的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，該第一連桿的二端分別樞接該第一往復(fù)滑塊及該第一偏心板； 一第二往復(fù)裝置，包括有一滑設(shè)于該承載臺的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，該第二連桿的二端分別樞接該第二往復(fù)滑塊及該第二偏心板； 一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸，該第一偏心板及該第二偏心板連接于該主旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動，該主旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)有一主動齒輪； 一第一測試座，設(shè)置于該第一往復(fù)滑塊上； 一第二測試座，設(shè)置于該第二往復(fù)滑塊上；以及 一平衡軸，套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，該被動齒輪與該主動齒輪相互哨合。
2.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一往復(fù)裝置與該第二往復(fù)裝置分別位于該主旋轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一偏心板包括有一第一上偏心板及一第一下偏心板，該第一連桿位于該第一上偏心板及該第一下偏心板之間。
4.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第二偏心板包括有一第二上偏心板及一第二下偏心板，該第二連桿位于該第二上偏心板及該第二下偏心板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸，該第一 往復(fù)滑塊連接于該第一副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
6.如權(quán)利要求5所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸，該第二往復(fù)滑塊連接于該第二副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
7.如權(quán)利要求6所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第二副旋轉(zhuǎn)軸、該第一副旋轉(zhuǎn)軸及該主旋轉(zhuǎn)軸是平行設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有一下板及固設(shè)于該下板上的復(fù)數(shù)直立壓缸，該復(fù)數(shù)直立壓缸頂?shù)钟谠摮休d臺的底面。
9.如權(quán)利要求8所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，包括有復(fù)數(shù)彈性件，固設(shè)于該下板上。
10.如權(quán)利要求1所述的水平對臥式動態(tài)測試機，其中，該第一偏心板與該第二偏心板相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
11.一種使用水平對臥式動態(tài)測試機的動態(tài)測試設(shè)備，包括: 一動態(tài)測試機，包括有一承載臺、一第一往復(fù)裝置、一第二往復(fù)裝置、一主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、一第一測試座、一第二測試座、及一平衡軸，該第一往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于該承載臺的第一往復(fù)滑塊、一第一偏心板及一第一連桿，該第一連桿的二端分別樞接該第一往復(fù)滑塊及該第一偏心板，該第二往復(fù)裝置具有一滑設(shè)于該承載臺的第二往復(fù)滑塊、一第二偏心板及一第二連桿，該第二連桿的二端分別樞接該第二往復(fù)滑塊及該第二偏心板，該主旋轉(zhuǎn)馬達(dá)套設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)軸，該第一偏心板及該第二偏心板連接于該主旋轉(zhuǎn)軸上一起連動，該主旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)有一主動齒輪，該第一測試座設(shè)置于該第一往復(fù)滑塊上，該第二測試座設(shè)置于該第二往復(fù)滑塊上，該平衡軸套設(shè)有一被動齒輪及一配重塊，該被動齒輪與該主動齒輪相互嚙合；一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用以旋轉(zhuǎn)該動態(tài)測試機一預(yù)定角度；以及 一進出料裝置，包括有一旋轉(zhuǎn)輪、及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭系固設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上，用以吸取該第一測試座或第二測試座上的待測傳感器。
12.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該進出料裝置包括有一進料平臺、及一機器手臂，該至少一升降吸取頭選擇式移動至該進料平臺上方，該機器手臂選擇式移動于該進料平臺、該第一測試座與該第二測試座之間。
13.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一分料裝置，該分料裝置具有至少一芯片承載盤及至少一取放裝置，該至少一取放裝置選擇式移動于該至少一芯片承載盤、該第一測試座與該第二測試座之間。
14.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該第一往復(fù)裝置與該第二往復(fù)裝置分別位于該主旋轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)。
15.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一第一副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第一副旋轉(zhuǎn)軸，該第一往復(fù)滑塊連接于該第一副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
16.如權(quán)利要求15所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一第二副旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，套設(shè)有一第二副旋轉(zhuǎn)軸，該第二往復(fù)滑塊連接于該第二副旋轉(zhuǎn)軸上，一起連動。
17.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有一下板及固設(shè)于該下板上的復(fù)數(shù)直立壓缸，該復(fù)數(shù)直立壓缸頂?shù)钟谠摮休d臺的底面。
18.如權(quán)利要求17所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，包括有有復(fù)數(shù)彈性件，固設(shè)于該下板上。`
19.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該預(yù)定角度為180°。
20.如權(quán)利要求11所述的動態(tài)測試設(shè)備，其中，該第一偏心板與該第二偏心板相對偏差180°旋轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號】G01D18/00GK103791941SQ201210422929
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】劉光祥, 賴啟祥 申請人:京元電子股份有限公司