專利名稱：Gps衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)方法和裝置及gps接收機(jī)的制作方法
GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)方法和裝置及GPS接收機(jī)
本申請(qǐng)為2009年6月30日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?00910158460. 6、發(fā)明名稱為“GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)方法和裝置及GPS接收機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總體上涉及一種GPS (全球定位系統(tǒng))技術(shù)，尤其是涉及用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的技術(shù)。
背景技術(shù)：
如圖I所示，一般的GPS接收機(jī)主要由天線10、前置放大器20、射頻一中頻(RF/ IF)變換器30、模數(shù)(A/D)變換器40、數(shù)字基帶處理器50、導(dǎo)航處理器60和控制顯示單元 70組成。GPS衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號(hào)(RF)通過(guò)天線10接收，并通過(guò)無(wú)源的帶通濾波器(圖中未示出)濾波，以減小帶外射頻干擾。然后，射頻信號(hào)被前置放大器20預(yù)放大，并被RF/IF 變換器30下變頻為中頻(IF)信號(hào)，再用模數(shù)(A/D)變換器40對(duì)IF信號(hào)采樣和數(shù)字化，得到的數(shù)字中頻信號(hào)(也稱為數(shù)字基帶信號(hào))送入數(shù)字基帶處理器(DBP) 50進(jìn)行處理。數(shù)字基帶處理器50主要完成以下功能搜索衛(wèi)星，牽引并跟蹤衛(wèi)星；對(duì)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)行解擴(kuò)，解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；進(jìn)行偽距測(cè)量、載波相位測(cè)量及多普勒頻偏測(cè)量。為實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻信號(hào)的解擴(kuò)、解調(diào)，DBP中包含數(shù)字偽碼延遲鎖定環(huán)(DDLL)、數(shù)字載波鎖相環(huán)(DPLL)和數(shù)字載波鎖頻環(huán)(DFLL)。從中頻數(shù)據(jù)解調(diào)后得到的衛(wèi)星信息被送至導(dǎo)航處理器60進(jìn)行定位計(jì)算，確定用戶的位置、速度和時(shí)間(PVT)信息。從圖I中可以看到，導(dǎo)航處理器60包括選星裝置610用于選擇相應(yīng)的衛(wèi)星信息進(jìn)行處理，速度解算裝置620和位置及時(shí)鐘解算裝置 630用于確定PVT信息，以及包括后處理裝置640。最后，通過(guò)控制顯示單元70在GPS接收機(jī)的屏幕上將PVT信息直觀顯示出來(lái)。
在GPS接收機(jī)的處理過(guò)程中，偽碼延遲鎖定環(huán)、數(shù)字載波鎖相環(huán)和數(shù)字載波鎖頻環(huán)對(duì)接收機(jī)的性能影響是至關(guān)重要的。偽碼延遲鎖定環(huán)用于測(cè)量偽碼的接收時(shí)間，該接收時(shí)間的值直接決定了偽距的測(cè)量精度。數(shù)字載波鎖相環(huán)用于載波相位測(cè)量，數(shù)字載波鎖頻環(huán)用于載波的多普勒頻偏測(cè)量，這兩個(gè)測(cè)量值用于基帶信號(hào)的載波相位及多普勒頻率的剝離。若載波鎖相環(huán)、載波鎖頻環(huán)和偽碼延遲鎖定環(huán)出現(xiàn)偏差，則會(huì)直接導(dǎo)致衛(wèi)星的偽距測(cè)量不準(zhǔn)，從而使得最終計(jì)算的用戶PVT信息出現(xiàn)偏差，該偏差在很多時(shí)候是不可接受的。
由于載波鎖相環(huán)、鎖頻環(huán)和偽碼延遲鎖定環(huán)對(duì)GPS接收機(jī)性能的決定性作用，這三者的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的。由于載波鎖頻環(huán)的反應(yīng)速度較偽碼延遲鎖定環(huán)快，所以一般設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)考慮將載波鎖頻環(huán)得到的多普勒頻率偏移值用于修正偽碼延遲鎖定環(huán)，如果載波鎖頻環(huán)的跟蹤頻率出現(xiàn)偏移，則會(huì)導(dǎo)致偽碼延遲鎖定環(huán)的偏移。圖2示出了正常情況下靜止接收機(jī)載波鎖相環(huán)跟蹤的載波多普勒頻率偏移隨時(shí)間的變化示意圖。從圖2可以看出，在正常情況下，DFLL跟蹤的載波多普勒頻偏變化規(guī)律是非常平滑的減小或增大。
當(dāng)DFLL跟蹤的載波多普勒頻偏出現(xiàn)偏差時(shí)，情況與圖2所示不同。圖3示出了當(dāng)鎖頻環(huán)跟蹤異常時(shí)，輸出的載波多普勒頻率。從圖3可以看出在500s、IOOOs和1500s位置均出現(xiàn)了跟蹤多普勒頻率出現(xiàn)偏移的問(wèn)題，偏移量在200Hz-400Hz左右，這直接導(dǎo)致了定位結(jié)果與真實(shí)位置偏差I(lǐng)OOm以上。其原因主要是，在弱信號(hào)情況下，由于噪聲和多徑的影響很難保證鎖頻環(huán)跟蹤的長(zhǎng)期穩(wěn)定，當(dāng)出現(xiàn)頻率偏差時(shí)，使用載波鎖定檢測(cè)也無(wú)法反映出跟蹤是否正常。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是，提出一種方法和裝置，通過(guò)使用該方法和裝置能有效地檢測(cè)出衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提出一種方法和裝置，通過(guò)使用該方法和裝置能夠基于對(duì)GPS衛(wèi)星的載波的頻率偏移的檢測(cè)結(jié)果迅速重新激發(fā)對(duì)出現(xiàn)載波異常頻偏的衛(wèi)星的捕-M-犾。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提出一種方法和裝置，通過(guò)使用該方法和裝置能夠基于對(duì)GPS衛(wèi)星的載波的頻率偏移的檢測(cè)結(jié)果避免將被判定為載波出現(xiàn)異常頻偏的衛(wèi)星選擇用于定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提出一種方法和裝置，通過(guò)使用該方法和裝置能夠檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是，提出一種使用至少一種上述方法和/或裝置的GPS接收機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率偏移的方法，包括a.對(duì)于跟蹤上的所有衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星，計(jì)算每顆衛(wèi)星的載波頻率在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的多普勒頻率變化值；b.計(jì)算跟蹤上的所有衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值的平均值；c.如果所述跟蹤上的所有衛(wèi)星中的一顆或者多顆衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值既大于所述多普勒頻率變化值的平均值與設(shè)定權(quán)重的乘積，并且又大于設(shè)定閾值的話，則判定所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏。
相應(yīng)地，本發(fā)明也提出了一種用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置，包括頻率偏移計(jì)算裝置，其設(shè)計(jì)用于對(duì)于跟蹤上的所有衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星，計(jì)算每顆衛(wèi)星的載波頻率在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的多普勒頻率變化值，以及計(jì)算跟蹤上的所有衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值的平均值；頻率跟偏檢測(cè)裝置，其中如果所述跟蹤上的所有衛(wèi)星中的一顆或者多顆衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值既大于所述多普勒頻率變化值的平均值與設(shè)定權(quán)重的乘積，并且又大于設(shè)定閾值的話，則所述頻率跟偏檢測(cè)裝置判定所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，在上述用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率偏移的方法中，所述步驟c進(jìn)一步包括當(dāng)所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值既大于所述多普勒頻率變化值的平均值與第一權(quán)重的乘積，并且又大于第一閾值時(shí)，判定所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏，以及，所述方法進(jìn)一步包括d.激發(fā)對(duì)被判定為載波出現(xiàn)異常頻偏的所述一顆或者多顆衛(wèi)星的重新捕獲。
相應(yīng)地，本發(fā)明也提出了一種GPS接收機(jī)，包括數(shù)字基帶處理器和導(dǎo)航處理器，其中所述導(dǎo)航處理器包括上述多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置，其中當(dāng)所述多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置判定一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏時(shí)，所述多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置通知數(shù)字基帶處理器激發(fā)對(duì)被判定為載波出現(xiàn)異常頻偏的所述一顆或者多顆衛(wèi)星的重新捕獲。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，在上述用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率偏移的方法中，所述步驟c進(jìn)一步包括當(dāng)所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率變化值既大于所述多普勒頻率變化值的平均值與第二權(quán)重的乘積，并且又大于第二閾值時(shí)，判定所述一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏，以及所述方法進(jìn)一步包括e.不將被判定為載波出現(xiàn)異常頻偏的所述一顆或者多顆衛(wèi)星選擇用于定位。
相應(yīng)地，本發(fā)明也提出了一種GPS接收機(jī)，包括數(shù)字基帶處理器和導(dǎo)航處理器，其中所述導(dǎo)航處理器包括上述的多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置以及用于選星的選星裝置，其中 當(dāng)所述多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置判定一顆或者多顆衛(wèi)星的載波出現(xiàn)異常頻偏時(shí)，所述多普勒頻率偏移檢測(cè)裝置通知選星裝置不將所述一顆或者多顆衛(wèi)星選擇用于定位。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提出了一種用于檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確的方法，包括a.利用被選擇用于GPS定位的衛(wèi)星的位置信息和多普勒信息，計(jì)算出GPS接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并通過(guò)多普勒頻偏計(jì)算公式得到所述未參與定位的 GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率計(jì)算值；b.將所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率的所述多普勒頻率計(jì)算值與該GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值進(jìn)行比較；以及 c.當(dāng)所述多普勒頻率計(jì)算值與所述多普勒頻率測(cè)量值不一致時(shí)，確定所述未參與定位的 GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的。
相應(yīng)地，本發(fā)明也提出了一種多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置，包括頻偏計(jì)算裝置和頻偏差異檢測(cè)裝置，所述頻偏計(jì)算裝置用于利用被選擇用于GPS定位的衛(wèi)星的位置信息和多普勒信息，計(jì)算出GPS接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并通過(guò)多普勒頻偏計(jì)算公式得到所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的多普勒頻率計(jì)算值；所述頻偏差異檢測(cè)裝置用于將所述未參與定位的 GPS衛(wèi)星的所述多普勒頻率計(jì)算值與該GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值進(jìn)行比較，以及當(dāng)所述多普勒頻率計(jì)算值與所述多普勒頻率測(cè)量值不一致時(shí)，判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的。
相應(yīng)地，本發(fā)明也提出了一種GPS接收機(jī)，包括數(shù)字基帶處理器和導(dǎo)航處理器，其中所述導(dǎo)航處理器包括上述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置，其中當(dāng)所述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置判定未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的時(shí)，所述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置通知數(shù)字基帶處理器激發(fā)對(duì)該未參與定位的GPS衛(wèi)星的重新捕獲。
使用根據(jù)本發(fā)明的用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率偏移的方法和/或裝置，可以有效地從所跟蹤的多顆衛(wèi)星中確定某顆衛(wèi)星的載波的DFLL是否出現(xiàn)問(wèn)題。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的上述方法和相應(yīng)的GPS接收機(jī)中，可以基于檢測(cè)結(jié)果對(duì)載波出現(xiàn)異常頻偏的衛(wèi)星激發(fā)重新捕獲并跟蹤，使得正常跟蹤的衛(wèi)星顆數(shù)和可用于定位的衛(wèi)星顆數(shù)較未使用根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法時(shí)有較大提高，例如能夠?qū)⒄８櫟男l(wèi)星顆數(shù)增加20%左右。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的上述方法和相應(yīng)的GPS接收機(jī)中，由于不將被判定為載波出現(xiàn)異常頻偏的衛(wèi)星選擇用于定位，因此可以避免將載波出現(xiàn)異常頻偏的衛(wèi)星選擇用于定位，從而提高了 GPS接收機(jī)的定位精度。
此外，利用根據(jù)本發(fā)明的用于檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確的方法和相應(yīng)的多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置以及GPS接收機(jī)，可以有效地避免將具有錯(cuò)誤的多普勒頻率測(cè)量值的衛(wèi)星選入用于定位計(jì)算，從而提高了弱信號(hào)下GPS接收機(jī)的定位精度。


本發(fā)明可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書(shū)中并且形成本說(shuō)明書(shū)的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中
圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中的GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2示出了正常情況下DFLL跟蹤的載波多普勒頻偏變化圖3示出了鎖頻環(huán)跟蹤異常時(shí)輸出的載波多普勒頻率；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波的多普勒頻率偏移的方法的流程圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波的多普勒頻率偏移并且根據(jù)需要激發(fā)衛(wèi)星重新捕獲的方法的流程圖6示出了其中可以執(zhí)行圖5所示的方法的GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于檢測(cè)GPS衛(wèi)星的載波的多普勒頻率偏移并且根據(jù)需要不選擇衛(wèi)星用于定位的方法的流程圖8示出了其中可以執(zhí)行圖7所示的方法的GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于檢測(cè)DFLL多普勒頻率測(cè)量值是否正確的方法的流程圖10示出了其中可以執(zhí)行圖9所示的方法的GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；以及
圖11示出了通過(guò)使用如圖5所示的方法得到的頻偏檢測(cè)結(jié)果的一個(gè)例子。
具體實(shí)施方式
在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見(jiàn)， 在說(shuō)明書(shū)中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開(kāi)發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)人員的具體目標(biāo)，并且這些決定可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開(kāi)發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開(kāi)發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
如開(kāi)頭所提及的那樣，由于在弱信號(hào)情況下，噪聲和多徑的影響很難保證鎖頻環(huán)跟蹤的長(zhǎng)期穩(wěn)定，因此衛(wèi)星的載波頻率容易出現(xiàn)偏移。
根據(jù)GPS衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在Elliott D. Kaplan等人所著的《GPS原理與應(yīng)用》(第二版)第42頁(yè)中公開(kāi)了載波的多普勒頻率大小的計(jì)算公式
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確的方法，包括 a.利用被選擇用于GPS定位的衛(wèi)星的位置信息和多普勒信息，計(jì)算出GPS接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并通過(guò)多普勒頻偏計(jì)算公式得到所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率計(jì)算值； b.將所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率的所述多普勒頻率計(jì)算值與該GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值進(jìn)行比較；以及 c.當(dāng)所述多普勒頻率計(jì)算值與所述多普勒頻率測(cè)量值不一致時(shí)，確定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 判斷所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載噪比CNR是否大于預(yù)定閾值；以及 當(dāng)所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的CNR大于該預(yù)定閾值時(shí)，判定未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值錯(cuò)誤的判定結(jié)果無(wú)效。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，還包括在連續(xù)時(shí)間間隔上N次重復(fù)執(zhí)行所述步驟a至步驟C，如果其中至少M(fèi)次判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的，則判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值錯(cuò)誤的判定結(jié)果是有效的，其中，M和N為正整數(shù)且MSN。
4.一種用于檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確的多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)，包括頻偏計(jì)算裝置(680 )和頻偏差異檢測(cè)裝置(690 )， 所述頻偏計(jì)算裝置(680)用于利用被選擇用于GPS定位的衛(wèi)星的位置信息和多普勒信息，計(jì)算出GPS接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并通過(guò)多普勒頻偏計(jì)算公式得到所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的多普勒頻率計(jì)算值； 所述頻偏差異檢測(cè)裝置(690)用于將所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的所述多普勒頻率計(jì)算值與該GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值進(jìn)行比較，以及當(dāng)所述多普勒頻率計(jì)算值與所述多普勒頻率測(cè)量值不一致時(shí)，判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)，其中所述頻偏計(jì)算裝置(680)是軟件實(shí)現(xiàn)的。
6.一種全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)，包括數(shù)字基帶處理器(50)和導(dǎo)航處理器(60)，其中所述導(dǎo)航處理器(60)包括根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)， 其中當(dāng)所述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)判定未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的時(shí)，所述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)通知數(shù)字基帶處理器(50)激發(fā)對(duì)該未參與定位的GPS衛(wèi)星的重新捕獲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的GPS接收機(jī)，其中判斷所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載噪比CNR是否大于預(yù)定閾值，當(dāng)所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的CNR大于該預(yù)定閾值時(shí)，不影響導(dǎo)航處理器(60)將所述未參與定位的衛(wèi)星用于定位計(jì)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的GPS接收機(jī)，其中所述多普勒頻率測(cè)量值檢測(cè)裝置(601)在連續(xù)時(shí)間間隔上N次重復(fù)執(zhí)行計(jì)算和判定，如果其中至少M(fèi)次判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的，則判定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值錯(cuò)誤的判定結(jié)果是有效的，其中，M和N為正整數(shù)且MSN。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)方法和裝置以及GPS接收機(jī)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，一種用于檢測(cè)未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率檢測(cè)值是否正確的方法，包括a.利用被選擇用于GPS定位的衛(wèi)星的位置信息和多普勒信息，計(jì)算出GPS接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，并通過(guò)多普勒頻偏計(jì)算公式得到所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率的多普勒頻率計(jì)算值；b.將所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的載波頻率的所述多普勒頻率計(jì)算值與該GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值進(jìn)行比較；以及c.當(dāng)所述多普勒頻率計(jì)算值與所述多普勒頻率測(cè)量值不一致時(shí)，確定所述未參與定位的GPS衛(wèi)星的數(shù)字載波鎖頻環(huán)多普勒頻率測(cè)量值是錯(cuò)誤的。
文檔編號(hào)G01S19/23GK102981171SQ20121043370
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者余曉光, 俞波, 何曉勇, 鄒景華 申請(qǐng)人:邁實(shí)電子(上海)有限公司