專利名稱：移動式減速頂工況檢測車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速頂工況檢測設(shè)備，尤其是涉及一種移動式減速頂工況檢測車。
背景技術(shù)：
目前，在鐵路各個編組場內(nèi)有幾千甚至上萬臺減速頂在使用中，由于減速頂?shù)淖龉χ当容^大，現(xiàn)有的檢測設(shè)備都是直接檢測減速頂?shù)淖龉χ?，也就是模擬火車輪通過時對減速頂施加高速的壓力，然后測減速頂?shù)姆戳?，這樣的檢測設(shè)備需要巨大的動能和壓力機(jī)構(gòu)，所以都是室內(nèi)大型設(shè)備，不適合現(xiàn)場檢測使用。例如，申請日為2006年10月11日，申請?zhí)枮?00620134026.6的中國專利公開了一種減速頂工況模擬檢測裝置，該檢測裝置就是屬于室內(nèi)檢測設(shè)備，一個編組有幾千甚至上萬的減速頂都是安裝在鐵路鋼軌上的，如果 一個個卸回來檢測，工作量巨大，也不現(xiàn)實(shí)。另外，還有一些公開的專利，但在實(shí)際工程中還未見使用過的，例如，申請日為2006年12月20日，申請?zhí)枮?00620168309. 2的中國專利公開了一種減速頂檢測裝置，該檢測裝置雖然提到可以檢測現(xiàn)場的減速頂，但是怎么裝在車上，裝在什么樣的車上，動力源怎么來提供，怎么定位檢測均沒有提到，還是不夠成熟的技術(shù)方案，也不適合現(xiàn)場高效快速的檢測；申請日為2009年06月04日，申請?zhí)枮?00920100030. 4的中國專利公開了一種車載式減速頂工況檢測儀，該檢測儀為車載式，也就是要裝到機(jī)車上，有機(jī)車移動來實(shí)現(xiàn)對減速頂?shù)臋z測，這樣檢測編組場必須停止該股道的所有作業(yè)，專門用于檢測減速頂，就目前而言，繁忙的編組場如果停下一股道的作業(yè)專門來檢測減速頂，幾乎是不可能的，因?yàn)槟菢蛹群臅r又費(fèi)力，費(fèi)用也不小。因此，目前現(xiàn)有技術(shù)中對現(xiàn)場減速頂?shù)娜粘z查的辦法還是用腳對減速頂進(jìn)行快速和慢速的下踩來確定減速頂作用情況是否良好，這樣檢測的目的是要檢測減速頂?shù)挠蜌鈮毫κ欠窈细瘢驗(yàn)闇p速頂在日常使用中最容易出現(xiàn)問題的就是油氣泄漏造成的油氣壓力變化、活塞桿彎曲變形造成的壓力變化、密封圈損壞造成潤滑油流失同樣影響壓力這三個問題，經(jīng)驗(yàn)特別好的檢測人員通過腳踩可以感覺到減速頂有沒有問題，但是這樣檢測效率低下、無檢測標(biāo)準(zhǔn)、勞動強(qiáng)度太大。目前就是全國編組場內(nèi)對現(xiàn)場減速頂?shù)墓r檢測基本上還沒有檢測儀器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種移動式減速頂工況檢測車，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，重量輕，智能化程度高，檢測效率高，檢測精度高，檢測結(jié)果直觀、明了，適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣應(yīng)用價值高。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種移動式減速頂工況檢測車，其特征在于包括車架以及安裝在車架上且能夠沿鐵路鋼軌行走的行走機(jī)構(gòu)、用于檢測減速頂工況的減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)、用于對檢測頂工況檢測過程進(jìn)行自動控制的智能控制系統(tǒng)和為減速頂工況檢測車上各用電單元供電的供電單元，所述減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)且固定連接在所述車架上的傳動機(jī)構(gòu)殼體、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體上端的動力機(jī)構(gòu)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體下端且用于給減速頂施壓的壓頭和通過抓軌器轉(zhuǎn)軸安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體上且用于在壓頭開始對減速頂施壓時抓住所述鐵路鋼軌的抓軌器，所述壓頭的上端安裝有用于在壓頭開始對減速頂施壓后對減速頂?shù)挠蜌鈮毫M(jìn)行實(shí)時檢測的壓力傳感器，所述壓頭的下端安裝有用于對減速頂?shù)奈恢眠M(jìn)行實(shí)時檢測的減速頂位置檢測傳感器，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與動力機(jī)構(gòu)連接的絲杠和安裝在絲杠上的絲杠螺母，所述傳動機(jī)構(gòu)殼體的內(nèi)壁上連接有第一連接板，所述第一連接板上連接有用于連接所述絲杠的軸承，所述絲杠螺母上連接有用于壓動所述壓頭給減速頂施壓的壓頭壓動組件，所述壓頭壓動組件上連接有用于壓動所述抓軌器繞抓軌器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌的抓軌器壓動組件，所述智能控制系統(tǒng)包括與減速頂位置檢測傳感器、壓力傳感器和 動力機(jī)構(gòu)均相接的智能控制器，以及與智能控制器相接且用于人機(jī)交互的上位機(jī)。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述車架上安裝有用于推動減速頂工況檢測車行走的推行手柄，所述上位機(jī)安裝在推行手柄上。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述壓頭的上端安裝有穿過所述第一連接板的壓頭導(dǎo)向柱，且所述第一連接板上開有供壓頭導(dǎo)向柱穿過的導(dǎo)向孔。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)相接的減速機(jī)構(gòu)成，所述智能控制器的輸出端接有用于驅(qū)動所述伺服電機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動器，所述伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動器均與所述供電單元相接。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述減速頂位置檢測傳感器由兩個光電傳感器構(gòu)成。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述壓頭壓動組件由與絲杠螺母連接的第二連接板、與第二連接板連接的連接導(dǎo)柱和連接在連接導(dǎo)柱下端的壓板構(gòu)成。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述抓軌器壓動組件由連接在所述壓板底端的抓軌器壓桿和連接在所述抓軌器壓桿底端的抓軌器壓輪構(gòu)成。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述抓軌器由四個抓軌爪構(gòu)成，四個所述抓軌爪分別通過四根抓軌器轉(zhuǎn)軸安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)殼體上；所述抓軌器壓桿的數(shù)量為四根，所述抓軌器壓輪的數(shù)量為四個。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述智能控制器為PLC模塊，所述上位機(jī)由平板電腦和設(shè)置有操控按鍵的操控面板構(gòu)成，所述操控面板與智能控制器和平板電腦均相接；所述供電單元由鋰電池和與鋰電池相接且用于將鋰電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換成減速頂工況檢測車上各用電單元所需電壓的電壓轉(zhuǎn)換電路模塊構(gòu)成；所述車架上安裝有電控盒，所述智能控制器、鋰電池和電壓轉(zhuǎn)換電路模塊均安裝在電控盒內(nèi)。上述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括通過第一輪架安裝在車架上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第一單緣軌道輪、通過第二輪架安裝在車架上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第二單緣軌道輪和通過第三輪架安裝在車架上遠(yuǎn)離減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的另一側(cè)底部的雙緣軌道輪，所述第一單緣軌道輪和第二單緣軌道輪分別位于所述傳動機(jī)構(gòu)殼體的兩側(cè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
I、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，重量輕，可以方便的從室內(nèi)運(yùn)輸?shù)綑z測現(xiàn)場，使用操作便捷。2、本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)在安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)采用了單緣軌道輪，因此，當(dāng)鐵路鋼軌安裝的是外側(cè)減速頂時，將單緣軌道輪朝向鐵路鋼軌內(nèi)側(cè)安裝，當(dāng)鐵路鋼軌安裝的是內(nèi)側(cè)減速頂時，將單緣軌道輪朝向鐵路鋼軌外側(cè)安裝，使得本發(fā)明能夠適應(yīng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)減速頂?shù)臋z測，適應(yīng)性強(qiáng)。3、本發(fā)明通過行走機(jī)構(gòu)和推行手柄的配合，能夠方便地在鐵路鋼軌上實(shí)現(xiàn)推行檢測，能夠在短時間內(nèi)對鐵路鋼軌上不同位置處的減速頂工況進(jìn)行檢測，而且對減速頂?shù)奈恢貌捎脺p速頂位置檢測傳感器來檢測，智能化程度高，提高了檢測效率。4、本發(fā)明將抓軌器壓桿連接在所述壓板底端，因此，絲杠螺母動時，依次帶動第二連接板、連接導(dǎo)柱和壓板動，壓板壓到壓力傳感器上并帶動壓頭開始對減速頂施壓的同時，壓板帶動抓軌器壓桿和抓軌器壓輪動作，抓軌器壓輪壓動所述抓軌爪繞抓軌器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌，而且，由于實(shí)際操作時，壓頭需要對減速頂施壓很大的壓力后，壓力傳感器才能對減速頂?shù)挠蜌鈮毫M(jìn)行檢測，因此，總是在壓力傳感器開始對減速頂?shù)挠蜌鈮?力進(jìn)行檢測前，抓軌器就完成了抓軌動作，抓軌器抓軌后開始壓力檢測，解決了減速頂反力頂起檢測車的問題，保證了減速頂工況檢測車的平衡。5、本發(fā)明能夠?qū)z測結(jié)果顯示在上位機(jī)上，檢測結(jié)果直觀、明了，檢測精度高。6、本發(fā)明創(chuàng)新性地提出了一種用于對鐵路編組場現(xiàn)場減速頂工況進(jìn)行檢測的設(shè)備，既能夠在檢測現(xiàn)場輕便移動，又能夠快速檢測現(xiàn)場減速頂?shù)闹饕阅軤顩r，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測減速頂?shù)墓r所存在的需要將減速度卸回室內(nèi)檢測、需要停止鐵路鋼軌作業(yè)進(jìn)行檢測、人工檢測所存在的工作量巨大、既耗時又費(fèi)力、檢測效果欠佳等問題，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣應(yīng)用價值高。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，體積小，重量輕，智能化程度高，檢測效率高，檢測精度高，檢測結(jié)果直觀、明了，適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣應(yīng)用價值聞。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖I為本發(fā)明的立體圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為本發(fā)明抓軌器抓住鐵路鋼軌前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明抓軌器抓住鐵路鋼軌后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)與其它各部件的連接關(guān)系示意圖。圖6為本發(fā)明的電氣連接圖。附圖標(biāo)記說明I一平板電腦； 2—操控面板； 3—推行手柄；4一伺服電機(jī)； 5—減速機(jī)；6—減速頂位置檢測傳感器；7—壓頭；8—抓軌爪；9-1 一第一單緣軌道輪；9_2—第二單緣軌道輪；
9-3—雙緣軌道輪；IO—智能控制器；11一電壓轉(zhuǎn)換電路模塊；12—鋰電池；13一減速頂；14一鐵路鋼軌；15—絲杠；16—絲杠螺母；17—壓力傳感器；18—傳動機(jī)構(gòu)殼體；19一抓軌器轉(zhuǎn)軸；20—第一連接板；21—軸承；22—壓頭導(dǎo)向柱；23—第二連接板；24—連接導(dǎo)柱；25—壓板；26—抓軌器壓桿；27—抓軌器壓輪；
28 —電控盒；29-1—第一輪架；29-2—第二輪架；29-3一第二輪架；30—車架；31—伺服電機(jī)驅(qū)動器。
具體實(shí)施例方式如圖I 圖5所示，本發(fā)明包括車架30以及安裝在車架30上且能夠沿鐵路鋼軌14行走的行走機(jī)構(gòu)、用于檢測減速頂工況的減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)、用于對檢測頂工況檢測過程進(jìn)行自動控制的智能控制系統(tǒng)和為減速頂工況檢測車上各用電單元供電的供電單元，所述減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)且固定連接在所述車架上的傳動機(jī)構(gòu)殼體18、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體18上端的動力機(jī)構(gòu)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體18下端且用于給減速頂13施壓的壓頭7和通過抓軌器轉(zhuǎn)軸19安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體18上且用于在壓頭7開始對減速頂13施壓時抓住所述鐵路鋼軌14的抓軌器，所述壓頭7的上端安裝有用于在壓頭7開始對減速頂13施壓后對減速頂13的油氣壓力進(jìn)行實(shí)時檢測的壓力傳感器17，所述壓頭7的下端安裝有用于對減速頂13的位置進(jìn)行實(shí)時檢測的減速頂位置檢測傳感器6，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與動力機(jī)構(gòu)連接的絲杠15和安裝在絲杠15上的絲杠螺母16，所述傳動機(jī)構(gòu)殼體18的內(nèi)壁上連接有第一連接板20，所述第一連接板20上連接有用于連接所述絲杠15的軸承21，所述絲杠螺母16上連接有用于壓動所述壓頭7給減速頂13施壓的壓頭壓動組件，所述壓頭壓動組件上連接有用于壓動所述抓軌器繞抓軌器轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌的抓軌器壓動組件，所述智能控制系統(tǒng)包括與減速頂位置檢測傳感器6、壓力傳感器17和動力機(jī)構(gòu)均相接的智能控制器10，以及與智能控制器10相接且用于人機(jī)交互的上位機(jī)。本實(shí)施例中，所述車架上安裝有用于推動減速頂工況檢測車行走的推行手柄3，所述上位機(jī)安裝在推行手柄3上；操作人員通過操作推行手柄3，就能夠?qū)⒃摐p速頂工況檢測車在鐵路鋼軌13上輕便地推行。所述壓頭7的上端安裝有穿過所述第一連接板20的壓頭導(dǎo)向柱22，且所述第一連接板20上開有供壓頭導(dǎo)向柱22穿過的導(dǎo)向孔。所述動力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)4和與伺服電機(jī)4相接的減速機(jī)5構(gòu)成，所述智能控制器10的輸出端接有用于驅(qū)動所述伺服電機(jī)4的伺服電機(jī)驅(qū)動器31，所述伺服電機(jī)4和伺服電機(jī)驅(qū)動器31均與所述供電單元相接。所述減速頂位置檢測傳感器6由兩個光電傳感器構(gòu)成；具體實(shí)施時，兩個光電傳感器一個發(fā)送信號，一個接收信號，兩個光電傳感器嵌入安裝在所述壓頭7的下端，且在該減速頂工況檢測車行走的過程中，減速頂13能夠到達(dá)兩個所述光電傳感器之間，這樣，當(dāng)沒有到達(dá)減速頂13的位置時，光電傳感器中用于接收信號的一個就輸出一個電信號給智能控制器10，而當(dāng)?shù)竭_(dá)減速頂13的位置時，光電傳感器中用于接收信號的一個就沒有電信號輸出了，這樣，智能控制器10就能判斷出減速頂13的位置了。
本實(shí)施例中，所述壓頭壓動組件由與絲杠螺母16連接的第二連接板23、與第二連接板23連接的連接導(dǎo)柱24和連接在連接導(dǎo)柱24下端的壓板25構(gòu)成。所述抓軌器壓動組件由連接在所述壓板25底端的抓軌器壓桿26和連接在所述抓軌器壓桿26底端的抓軌器壓輪27構(gòu)成。所述抓軌器由四個抓軌爪8構(gòu)成，四個所述抓軌爪8分別通過四根抓軌器轉(zhuǎn)軸19安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)殼體18上；所述抓軌器壓桿26的數(shù)量為四根，所述抓軌器壓輪27的數(shù)量為四個。由于抓軌器壓桿26連接在所述壓板25底端，因此，絲杠螺母16動時，依次帶動第二連接板23、連接導(dǎo)柱24和壓板25動，壓板25壓到壓力傳感器17上并帶動壓頭7開始對減速頂13施壓的同時，壓板25帶動抓軌器壓桿26和抓軌器壓輪27動作，抓軌器壓輪27壓動所述抓軌爪8繞抓軌器轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌14，而且，由于實(shí)際操作時，壓頭7需要對減速頂13施壓很大的壓力后，壓力傳感器17才能對減速頂13的油氣壓力進(jìn)行檢測，因此，總是在壓力傳感器17開始對減速頂13的油氣壓力進(jìn)行檢測前，抓軌器就完成了抓軌動作，保證了減速頂工況檢測車的平衡。結(jié)合圖6，本實(shí)施例中，所述智能控制器10為PLC模塊，所述上位機(jī)由平板電腦I 和設(shè)置有操控按鍵的操控面板2構(gòu)成，所述操控面板2與智能控制器10和平板電腦I均相接；所述供電單元由鋰電池12和與鋰電池12相接且用于將鋰電池12輸出的電壓轉(zhuǎn)換成減速頂工況檢測車上各用電單元所需電壓的電壓轉(zhuǎn)換電路模塊11構(gòu)成；所述車架30上安裝有電控盒28，所述智能控制器10、鋰電池12和電壓轉(zhuǎn)換電路模塊11均安裝在電控盒28內(nèi)。考慮到本發(fā)明的使用場所一般是戶外，不方便連接市電，因此采用了鋰電池12來供電，方便了本發(fā)明的使用。本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括通過第一輪架29-1安裝在車架30上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第一單緣軌道輪9-1、通過第二輪架29-2安裝在車架30上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第二單緣軌道輪9-2和通過第三輪架29-3安裝在車架30上遠(yuǎn)離減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的另一側(cè)底部的雙緣軌道輪9-3，所述第一單緣軌道輪9-1和第二單緣軌道輪9-2分別位于所述傳動機(jī)構(gòu)殼體18的兩側(cè)。由于在安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)采用了單緣軌道輪，因此，當(dāng)鐵路鋼軌14安裝的是外側(cè)減速頂13時，將單緣軌道輪朝向鐵路鋼軌14內(nèi)側(cè)安裝，當(dāng)鐵路鋼軌14安裝的是內(nèi)側(cè)減速頂13時，將單緣軌道輪朝向鐵路鋼軌14外側(cè)安裝，使得本發(fā)明能夠適應(yīng)內(nèi)側(cè)或外側(cè)減速頂13的檢測。經(jīng)試驗(yàn)，本發(fā)明的整體重量不超過58公斤，可以方便的從室內(nèi)運(yùn)輸?shù)綑z測現(xiàn)場。本發(fā)明使用時，首先將所述行走機(jī)構(gòu)置于鐵路鋼軌14上，操作人員通過操作推行手柄3推動本發(fā)明沿鐵路鋼軌13行走，行走過程中，減速頂位置檢測傳感器6對減速頂13的位置進(jìn)行實(shí)時檢測并將所檢測到的信號輸出給智能控制器10，智能控制器10對減速頂位置檢測傳感器6輸出的信號進(jìn)行分析處理，當(dāng)分析處理得到該減速頂工況檢測車已到達(dá)減速頂13的位置時，智能控制器10開始控制伺服電機(jī)驅(qū)動器31驅(qū)動伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)4帶動減速機(jī)5轉(zhuǎn)動，減速機(jī)5帶動絲杠15轉(zhuǎn)動，安裝在絲杠15上的絲杠螺母16依次帶動第二連接板23、連接導(dǎo)柱24和壓板25向下運(yùn)動，壓板25壓到壓力傳感器17上并帶動壓頭7開始對減速頂13施壓的同時，壓板25帶動抓軌器壓桿26和抓軌器壓輪27動作，抓軌器壓輪27壓動所述抓軌爪8繞抓軌器轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌14 ;壓頭7對減速頂13施壓的過程中，壓力傳感器17對減速頂13產(chǎn)生的油氣壓力進(jìn)行實(shí)時檢測并將所檢測到的數(shù)據(jù)輸出給智能控制器10，智能控制器10對壓力傳感器17輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步分析處理后上傳給上位機(jī)，上位機(jī)接收該數(shù)據(jù)并進(jìn)行進(jìn)一步分析處理后顯示出來，例如，顯示出實(shí)時壓力值和壓力隨時間的變化曲線圖，操作人員根據(jù)數(shù)據(jù)的大小和隨時間的變化，就能判斷出減速頂13的作用狀況是否良好；同時，上位機(jī)還能根據(jù)實(shí)時壓力值和壓力隨時間的變化曲線圖得到出減速頂13作用是否良好的判斷，并給出“合格”或“不合格”的字樣，供操作人員參考。當(dāng)檢測完成后，智能控制器10控制伺服電機(jī)驅(qū)動器31驅(qū)動伺服電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動，與以上相反的過程使得壓頭7和抓軌器自動復(fù)位。本實(shí)施例中，所述上位機(jī)由平板電腦I和設(shè)置有操控按鍵的操控面板2構(gòu)成，例如操控按鍵包括開始按鍵、停止按鍵、查看按鍵等，操作人員可以通過操作操作按鍵進(jìn)行相應(yīng)的操作。另外，所述上位機(jī)也可以采用筆記本電腦、臺式機(jī)等來實(shí)現(xiàn)；智能控制器10也可以采用8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位ARM嵌入式控制器等，搭配現(xiàn)有技術(shù)中相應(yīng)的外圍電路來實(shí)現(xiàn)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種移動式減速頂工況檢測車，其特征在于包括車架(30)以及安裝在車架(30)上且能夠沿鐵路鋼軌(14)行走的行走機(jī)構(gòu)、用于檢測減速頂工況的減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)、用于對檢測頂工況檢測過程進(jìn)行自動控制的智能控制系統(tǒng)和為減速頂工況檢測車上各用電單元供電的供電單元，所述減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)且固定連接在所述車架上的傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)上端的動力機(jī)構(gòu)、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)下端且用于給減速頂(13)施壓的壓頭(7)和通過抓軌器轉(zhuǎn)軸(19)安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)上且用于在壓頭(7)開始對減速頂(13)施壓時抓住所述鐵路鋼軌(14)的抓軌器，所述壓頭(7 )的上端安裝有用于在壓頭(7 )開始對減速頂(13)施壓后對減速頂(13)的油氣壓力進(jìn)行實(shí)時檢測的壓力傳感器(17)，所述壓頭(7)的下端安裝有用于對減速頂(13)的位置進(jìn)行實(shí)時檢測的減速頂位置檢測傳感器(6)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與動力機(jī)構(gòu)連接的絲杠(15)和安裝在絲杠(15)上的絲杠螺母(16)，所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)的內(nèi)壁上連接有第一連接板(20 )，所述第一連接板(20 )上連接有用于連接所述絲杠(15 )的軸承(21)，所述絲杠螺母(16)上連接有用于壓動所述壓頭(7)給減速頂(13)施壓的壓頭壓動組件，所述壓頭壓動組件上連接有用于壓動所述抓軌器繞抓軌器轉(zhuǎn)軸(19)轉(zhuǎn)動且抓住所述鐵路鋼軌的抓軌器壓動組件，所述智能控制系統(tǒng)包括與減速頂位置檢測傳感器(6)、壓力傳感器(17)和動力機(jī)構(gòu)均相接的智能控制器(10)，以及與智能控制器(10)相接且用于人機(jī)交互的上位機(jī)。
2.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述車架上安裝有用于推動減速頂工況檢測車行走的推行手柄(3 )，所述上位機(jī)安裝在推行手柄(3 )上。
3.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述壓頭(7)的上端安裝有穿過所述第一連接板(20)的壓頭導(dǎo)向柱(22)，且所述第一連接板(20)上開有供壓頭導(dǎo)向柱(22)穿過的導(dǎo)向孔。
4.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)(4)和與伺服電機(jī)(4)相接的減速機(jī)(5)構(gòu)成，所述智能控制器(10)的輸出端接有用于驅(qū)動所述伺服電機(jī)(4)的伺服電機(jī)驅(qū)動器(31)，所述伺服電機(jī)(4)和伺服電機(jī)驅(qū)動器(31)均與所述供電單元相接。
5.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述減速頂位置檢測傳感器(6)由兩個光電傳感器構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述壓頭壓動組件由與絲杠螺母(16)連接的第二連接板(23)、與第二連接板(23)連接的連接導(dǎo)柱(24)和連接在連接導(dǎo)柱(24)下端的壓板(25)構(gòu)成。
7.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述抓軌器壓動組件由連接在所述壓板(25 )底端的抓軌器壓桿(26 )和連接在所述抓軌器壓桿(26 )底端的抓軌器壓輪(27)構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求7所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述抓軌器由四個抓軌爪(8)構(gòu)成，四個所述抓軌爪(8)分別通過四根抓軌器轉(zhuǎn)軸(19)安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)上；所述抓軌器壓桿(26)的數(shù)量為四根，所述抓軌器壓輪(27)的數(shù)量為四個。
9.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述智能控制器(10)為PLC模塊，所述上位機(jī)由平板電腦(I)和設(shè)置有操控按鍵的操控面板(2)構(gòu)成，所述操控面板(2)與智能控制器(10)和平板電腦(I)均相接；所述供電單元由鋰電池(12)和與鋰電池(12)相接且用于將鋰電池(12)輸出的電壓轉(zhuǎn)換成減速頂工況檢測車上各用電單元所需電壓的電壓轉(zhuǎn)換電路模塊(11)構(gòu)成；所述車架(30 )上安裝有電控盒(28 )，所述智能控制器(10)、鋰電池(12)和電壓轉(zhuǎn)換電路模塊(11)均安裝在電控盒(28)內(nèi)。
10.按照權(quán)利要求I所述的移動式減速頂工況檢測車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括通過第一輪架(29-1)安裝在車架(30)上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第一單緣軌道輪(9-1)、通過第二輪架(29-2)安裝在車架(30)上安裝有減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部的第二單緣軌道輪(9-2)和通過第三輪架(29-3)安裝在車架(30)上遠(yuǎn)離減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)的另一側(cè)底部的雙緣軌道輪(9-3)，所述第一單緣軌道輪(9-1)和第二單緣軌道輪(9-2)分別位于所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(18)的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動式減速頂工況檢測車，包括車架以及安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)、減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)、智能控制系統(tǒng)和供電單元，減速頂工況檢測機(jī)構(gòu)包括連接在車架上的傳動機(jī)構(gòu)殼體、安裝在傳動機(jī)構(gòu)殼體上的動力機(jī)構(gòu)、壓頭和抓軌器，壓頭的上端安裝有壓力傳感器，壓頭的下端安裝有減速頂位置檢測傳感器，傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠和絲杠螺母，傳動機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)連接有第一連接板，第一連接板上連接有用于連接絲杠的軸承，絲杠螺母上連接有壓頭壓動組件，壓頭壓動組件上連接有抓軌器壓動組件，智能控制系統(tǒng)包括智能控制器和上位機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，重量輕，檢測效率高、精度高，檢測結(jié)果直觀、明了，適應(yīng)性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價值高。
文檔編號G01M13/00GK102944396SQ20121044196
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者王保德, 孫志強(qiáng) 申請人:西安多維通訊設(shè)備有限公司