基于充填的物料差值稱量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于充填的物料差值稱量裝置，包括有稱量斗、傳感器、物料稱、PLC、觸摸屏、電動(dòng)閥門，其特點(diǎn)是設(shè)置在稱量斗上的傳感器將物料質(zhì)量信號(hào)傳輸給物料稱;物料稱通過(guò)通訊線路與PLC相連接并將數(shù)據(jù)傳輸給PLC，PLC采集物料稱的數(shù)據(jù)及接受來(lái)自觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并將兩者代入控制程序中，PLC通過(guò)通訊線路與安裝在稱量斗上的電動(dòng)閥門相連接并控制電動(dòng)閥門的通斷。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、根據(jù)用戶的需求可以同時(shí)控制多個(gè)物料倉(cāng)內(nèi)物料的稱量、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守獨(dú)立運(yùn)行和遠(yuǎn)程監(jiān)控的特點(diǎn)，特別適合膏體充填系統(tǒng)待攪拌物料的稱量。
【專利說(shuō)明】基于充填的物料差值稱量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攪拌站物料稱量裝置，特別是涉及一種用于充填礦山工作面充填膏體配料攪拌站的物料差值稱量裝置，屬于膏體充填料漿攪拌【技術(shù)領(lǐng)域】，適用于礦山充填開(kāi)采的長(zhǎng)距離膏體充填系統(tǒng)中待攪拌物料的稱量。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)的大國(guó)，隨著煤炭開(kāi)采技術(shù)水平的提高，為了解放“三下”壓煤，煤礦的充填技術(shù)得到了極大的發(fā)展。但是充填膏體要求各物料配比精度較高，并且稱量系統(tǒng)需長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。待攪拌物料稱量技術(shù)是膏體充填技術(shù)的難點(diǎn)之一，目前主要采用的方式是物料稱稱量與肉眼觀察攪拌物料濃稠，發(fā)現(xiàn)攪拌物料較稠時(shí)適量加水，反之則加入骨料。
[0003]當(dāng)前普通的物料稱量，例如，專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920290028.8的實(shí)用新型專利給出的一種稱量裝置，為用人工肉眼觀察或單獨(dú)采用稱量計(jì)的開(kāi)環(huán)稱量系統(tǒng)，并且不能同時(shí)稱量，精度較差，很難適應(yīng)攪拌站對(duì)物料稱量的精度要求，而多次續(xù)加骨料或水將延長(zhǎng)攪拌時(shí)間、耗費(fèi)人工、增加成本、耽誤生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)可造成后續(xù)泵送、充填、凝固等環(huán)節(jié)中斷，發(fā)生堵管事故或料漿不能正常凝固，從而給企業(yè)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，給出一種基于充填的物料差值稱量裝置。本發(fā)明基于充填的內(nèi)部參數(shù)可自動(dòng)差值整定型待攪拌物料的自動(dòng)稱量，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、根據(jù)用戶的需求可以同時(shí)控制多個(gè)物料倉(cāng)內(nèi)物料的稱量、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守獨(dú)立運(yùn)行、遠(yuǎn)程監(jiān)控的特點(diǎn)，特別適合膏體充填系統(tǒng)待攪拌物料的稱量。
[0005]本發(fā)明給出的技術(shù)方案是:這種基于充填的物料差值稱量裝置，包括有稱量斗、傳感器、物料稱、PLC (可編程邏輯控制器)、觸摸屏、電動(dòng)閥門，其特點(diǎn)是設(shè)置在稱量斗上的傳感器將物料質(zhì)量信號(hào)傳輸給物料稱；物料稱通過(guò)通訊線路與PLC (可編程邏輯控制器)相連接并將數(shù)據(jù)傳輸給PLC (可編程邏輯控制器)，PLC (可編程邏輯控制器)采集物料稱的數(shù)據(jù)及接受來(lái)自觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并將兩者代入控制程序中，PLC (可編程邏輯控制器)通過(guò)通訊線路與安裝在稱量斗上的電動(dòng)閥門相連接并控制電動(dòng)閥門的通斷。
[0006]為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，PLC (可編程邏輯控制器)中的控制程序有以下步驟。
[0007]步驟1.預(yù)設(shè)各需要的稱量值，將其輸入PLC可編程邏輯控制器中。
[0008]步驟2.PLC可編程邏輯控制器內(nèi)部根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)值確定閥門閉合時(shí)物料稱的稱量值，即閉閥值。
[0009]步驟3.打開(kāi)閥門開(kāi)始放料。
[0010]步驟4.物料稱實(shí)時(shí)稱量并將數(shù)據(jù)上傳給PLC可編程邏輯控制器。
[0011]步驟5.PLC可編程邏輯控制器檢測(cè)到稱量斗中物料質(zhì)量是否達(dá)到閉閥值:如果達(dá)到閉閥值，則進(jìn)行下一步驟關(guān)閉閥門；如果未達(dá)到閉閥值，則返回到步驟3打開(kāi)閥門重新放料。
[0012]步驟6.關(guān)閉閥門。
[0013]步驟7.PLC可編程邏輯控制器采樣最終稱量值。
[0014]步驟8.將最終稱量值與預(yù)設(shè)值比較，得出新的糾偏誤差，并由此確定新的閉閥值返回到步驟2中用于下次稱量。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)本稱量系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，控制部分應(yīng)放置在室內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:針對(duì)煤礦膏體充填系統(tǒng)攪拌站工作特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了備料的自動(dòng)稱量，最大限度減少了人為因素的影響，節(jié)約了人工成本，達(dá)到控制稱量誤差在1%以內(nèi)并長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的攪拌站的示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的設(shè)備控制示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的控制程序框圖。
[0020]圖中序號(hào):1.傳感器，2.稱量斗，3.電動(dòng)閥門，4.現(xiàn)場(chǎng)PLC控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1?圖2所示，這種基于充填的物料差值稱量裝置包括有稱量斗2、傳感器1、物料稱、PLC可編程邏輯控制器、觸摸屏、電動(dòng)閥門3，其中設(shè)置在稱量斗2上的傳感器I將物料質(zhì)量信號(hào)傳輸給物料稱；物料稱通過(guò)通訊線路與PLC可編程邏輯控制器相連接并將數(shù)據(jù)傳輸給PLC可編程邏輯控制器，PLC可編程邏輯控制器采集物料稱的數(shù)據(jù)及接受來(lái)自觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并將兩者代入控制程序中，PLC可編程邏輯控制器通過(guò)通訊線路與安裝在稱量斗2上的電動(dòng)閥門3相連接并控制電動(dòng)閥門的通斷。
[0023]如圖3所示，這種基于充填的物料差值稱量裝置PLC可編程邏輯控制器中的控制程序有以下步驟。
[0024]步驟1.預(yù)設(shè)各需要的稱量值，將其輸入PLC可編程邏輯控制器中。
[0025]步驟2.PLC可編程邏輯控制器內(nèi)部根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)值確定閥門閉合時(shí)物料稱的稱量值，即閉閥值。
[0026]步驟3.打開(kāi)閥門開(kāi)始放料。
[0027]步驟4.物料稱實(shí)時(shí)稱量并將數(shù)據(jù)上傳給PLC可編程邏輯控制器。
[0028]步驟5.PLC可編程邏輯控制器檢測(cè)到稱量斗中物料質(zhì)量是否達(dá)到閉閥值:如果達(dá)到閉閥值，則進(jìn)行下一步驟關(guān)閉閥門；如果未達(dá)到閉閥值，則返回到步驟3打開(kāi)閥門重新放料。
[0029]步驟6.關(guān)閉閥門。
[0030]步驟7.PLC可編程邏輯控制器采樣最終稱量值。
[0031]步驟8.將最終稱量值與預(yù)設(shè)值比較，得出新的糾偏誤差，并由此確定新的閉閥值返回到步驟2中用于下次稱量。[0032]作業(yè)時(shí)，由傳感器將稱量斗內(nèi)的物料質(zhì)量信號(hào)傳輸給物料稱；物料稱進(jìn)行簡(jiǎn)單處理后經(jīng)由通訊線路將數(shù)據(jù)傳輸給PLC可編程邏輯控制器，作為中間核心環(huán)節(jié)的PLC可編程邏輯控制器采集各個(gè)物料稱的數(shù)據(jù)，接受來(lái)自觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)，并將兩者代入控制程序中決定何時(shí)控制電動(dòng)閥門通斷。
【權(quán)利要求】
1.一種基于充填的物料差值稱量裝置，包括有稱量斗、傳感器、物料稱、PLC可編程邏輯控制器、觸摸屏、電動(dòng)閥門，其特征在于設(shè)置在稱量斗上的傳感器將物料質(zhì)量信號(hào)傳輸給物料稱，物料稱通過(guò)通訊線路與PLC可編程邏輯控制器相連接并將數(shù)據(jù)傳輸給PLC (可編程邏輯控制器)，PLC (可編程邏輯控制器)采集物料稱的數(shù)據(jù)及接受來(lái)自觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并將兩者代入控制程序中，PLC可編程邏輯控制器通過(guò)通訊線路與安裝在稱量斗上的電動(dòng)閥門相連接并控制電動(dòng)閥門的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于充填的物料差值稱量裝置，其特征在于PLC可編程邏輯控制器中的控制程序有以下步驟: 步驟1.預(yù)設(shè)各需要的稱量值，將其輸入PLC (可編程邏輯控制器)中； 步驟2.PLC (可編程邏輯控制器)內(nèi)部根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)值確定閥門閉合時(shí)物料稱的稱量值，即閉閥值； 步驟3.打開(kāi)閥門開(kāi)始放料； 步驟4.物料稱實(shí)時(shí)稱量并將數(shù)據(jù)上傳給PLC (可編程邏輯控制器)； 步驟5.PLC (可編程邏輯控制器)檢測(cè)到稱量斗中物料質(zhì)量是否達(dá)到閉閥值:如果達(dá)到閉閥值，則進(jìn)行下一步驟關(guān)閉閥門；如果未達(dá)到閉閥值，則返回到步驟3打開(kāi)閥門重新放料； 步驟6.關(guān)閉閥門； 步驟7.PLC采樣最終稱量值； 步驟8.將最終稱量值與預(yù)設(shè)值比較，得出新的糾偏誤差，并由此確定新的閉閥值返回到步驟2中用于下次稱量。
【文檔編號(hào)】G01G17/04GK103453972SQ201210448348
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月12日
【發(fā)明者】于淼, 劉增旭, 王玉敏, 于金鳳, 崔明 申請(qǐng)人:飛翼股份有限公司