專利名稱：五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能電能表是一種新型全電子式電能表，具有電能量計(jì)量、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制、 信息交互及數(shù)據(jù)交互等功能，方便用戶準(zhǔn)確迅速地了解家庭的用電情況，制定節(jié)能計(jì)劃。智能電能表是智能電網(wǎng)(特別是智能配電網(wǎng))數(shù)據(jù)采集的重要基礎(chǔ)設(shè)備，對(duì)于電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化具有重要支撐作用，承擔(dān)著原始電能數(shù)據(jù)采集、計(jì)量和傳輸?shù)娜蝿?wù)，是實(shí)現(xiàn)信息集成、分析優(yōu)化和信息展現(xiàn)的基礎(chǔ)，從而提高電力企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效率、促進(jìn)節(jié)能減排， 增強(qiáng)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)是構(gòu)成智能電能表的核心部件,是承載各種電子元器件的母體，每個(gè)智能電能表均有一塊PCB及大量的元器件，如電阻、電容、 電感、集成芯片等等，這些元器件主要以表面貼裝技術(shù)(Surface Mount Technology, SMT) 及插孔式安裝技術(shù)焊接在PCB板上。
PCB及其元器件的檢測(cè)在智能電能表生產(chǎn)過(guò)程中直接關(guān)系到產(chǎn)品的合格率，檢測(cè)尤其重要。由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種環(huán)境因素的影響，加工制造過(guò)程中各種誤差的存在，電路板在生產(chǎn)制造過(guò)程中有可能產(chǎn)生各種各樣的缺陷，比如電路板上組件缺失、偏移以及錯(cuò)件等， 這樣必然會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。對(duì)電路板進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)結(jié)果分析和及時(shí)差錯(cuò)糾正，可以避免廢品、改善質(zhì)量、降低損耗。
傳統(tǒng)的檢測(cè)方法主要有人工檢測(cè)，電測(cè)試和X射線測(cè)試方式。人工檢測(cè)方式最方便、實(shí)用、適應(yīng)性最強(qiáng)的一種檢測(cè)方式。它依靠人眼加放大鏡(5-40倍左右)進(jìn)行PCB元器件的檢查工作。受自身生理因素的限制，人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性高的檢測(cè)要求。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、PCB板檢測(cè)易受外界干擾的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案
一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng),包括
機(jī)箱外殼；
設(shè)置在所述機(jī)箱外殼內(nèi)側(cè)頂部，用于為待檢測(cè)PCB板提供照明環(huán)境的光學(xué)照明裝置；
設(shè)置在所述光學(xué)照明裝置下方的，用于固定待檢測(cè)PCB板，并實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的五軸移動(dòng)裝置；
與所述五軸移動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)外界計(jì)算機(jī)的信號(hào)控制所述五軸移動(dòng)裝置進(jìn)行相應(yīng)的五軸運(yùn)動(dòng)的控制器；CN 102928430 A書明說(shuō)2/5頁(yè)
設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置的下方，用于傳送帶檢測(cè)PCB板的傳送機(jī)。
優(yōu)選的，還包括
設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置上的，用于放置待檢測(cè)PCB板并設(shè)置有多個(gè)螺紋孔的載物臺(tái)。
優(yōu)選的，還包括
設(shè)置在所述載物臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)待檢測(cè)PCB板呈不同位置關(guān)系的PCB板安裝裝置。
優(yōu)選的，所述PCB板安裝裝置包括
底板；
設(shè)置在所述底板一端的第一定位桿；
設(shè)置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；
設(shè)置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調(diào)節(jié)片；
設(shè)置在所述調(diào)節(jié)片上方，且與所述第一定位桿平行設(shè)置的第二定位桿；
設(shè)置在所述底板下方的，用于保證待檢測(cè)PCB板在被輸送至檢測(cè)平臺(tái)時(shí)按照預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向條。
優(yōu)選的，還包括用于夾緊待檢測(cè)PCB板的磁性?shī)A緊裝置。
優(yōu)選的，所述傳送機(jī)為U形帶式輸送機(jī)、管形帶式輸送機(jī)、氣墊式帶輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)、壓帶式帶輸送機(jī)或QD80輕型固定式帶輸送機(jī)。
優(yōu)選的，所述五軸移動(dòng)裝置包括
根據(jù)所述控制器產(chǎn)生的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的步進(jìn)電機(jī)。
經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，包括機(jī)箱外殼、光學(xué)照明裝置、五軸移動(dòng)裝置、控制器以及傳送機(jī)。有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中受自身生理因素的限制，人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、易受外界干擾， 難以滿足PCB元器件準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性高的檢測(cè)要求。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明提供的一種傳送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種五軸定位裝置的示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種載物臺(tái)的示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁性?shī)A緊裝置的示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB板安裝裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例一
請(qǐng)參閱附圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括
機(jī)箱外殼；
設(shè)置在所述機(jī)箱外殼內(nèi)側(cè)頂部，用于為待檢測(cè)PCB板提供照明環(huán)境的光學(xué)照明裝置；
設(shè)置在所述光學(xué)照明裝置下方的，用于固定待檢測(cè)PCB板，并實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的五軸移動(dòng)裝置；
與所述五軸移動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)外界計(jì)算機(jī)的信號(hào)控制所述五軸移動(dòng)裝置進(jìn)行相應(yīng)的五軸運(yùn)動(dòng)的控制器；
設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置的下方，用于傳送帶檢測(cè)PCB板的傳送機(jī)。
本發(fā)明提供了一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，包括機(jī)箱外殼、光學(xué)照明裝置、五軸移動(dòng)裝置、控制器以及傳送機(jī)。采用自動(dòng)化的控制過(guò)程，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中受自身生理因素的限制，人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性高的檢測(cè)要求。
實(shí)施例二
在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例除了包括機(jī)箱外殼；設(shè)置在所述機(jī)箱外殼內(nèi)側(cè)頂部，用于為待檢測(cè)PCB板提供照明環(huán)境的光學(xué)照明裝置；設(shè)置在所述光學(xué)照明裝置下方的，用于固定待檢測(cè)PCB板，并實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的五軸移動(dòng)裝置；與所述五軸移動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)外界計(jì)算機(jī)的信號(hào)控制所述五軸移動(dòng)裝置進(jìn)行相應(yīng)的五軸運(yùn)動(dòng)的控制器；設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置的下方，用于傳送帶檢測(cè)PCB板的傳送機(jī)外，本發(fā)明還提供了載物臺(tái)，該載物臺(tái)設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置上的，用于放置待檢測(cè)PCB板并設(shè)置有多個(gè)螺紋孔， 如圖3所示。
需要說(shuō)明的是，所述載物臺(tái)用來(lái)放置PCB板，由于PCB板的尺寸大小不一致，所以按照PCB板最大尺寸來(lái)設(shè)計(jì)載物臺(tái)的尺寸，優(yōu)先取尺寸為300mm X 250mm。為了方便安裝PCB 板磁性吸緊裝置和順利引導(dǎo)PCB板安裝裝置在載物臺(tái)占有正確的位置，在上面打5行6列共30個(gè)螺紋孔，間距為50mm。其中圖3只是為了舉例說(shuō)明，螺紋孔的數(shù)量以及載物臺(tái)的尺寸可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述載物臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)待檢測(cè)PCB板呈不同位置關(guān)系的 PCB板安裝裝置。所述PCB板安裝裝置如圖6所示，可以包括
底板；
設(shè)置在所述底板一端的第一定位桿；
設(shè)置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；
設(shè)置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調(diào)節(jié)片；
設(shè)置在所述調(diào)節(jié)片上方，且與所述第一定位桿平行設(shè)置的第二定位桿；
設(shè)置在所述底板下方的，用于保證待檢測(cè)PCB板在被輸送至檢測(cè)平臺(tái)時(shí)按照預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向條。
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)PCB板安裝裝置進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，其中，PCB板安裝裝置是用來(lái)安裝 PCB板的，由于各種電能表PCB板的尺寸大小不一樣，而且上面的電阻、電容等元器件的高度也不相等，位置排列也不同，所以，不能直接把電能表PCB板放在載物臺(tái)上；另外，電能表 PCB板是通過(guò)皮帶傳送機(jī)輸送到載物臺(tái)上，安裝裝置能夠安裝不同大小的PCB板，并能在皮帶傳送機(jī)上輸送。
所述PCB板安裝裝置的安裝方法如下
PCB板通過(guò)其上的定位孔安放在長(zhǎng)定位桿2、短定位桿5上，短定位桿5和調(diào)節(jié)片 3通過(guò)螺紋來(lái)連接；調(diào)節(jié)片3放在支撐桿4和6上，調(diào)節(jié)片3上有長(zhǎng)槽，可以調(diào)整距離；底板 I上有有10行*10列直徑為5mm的螺紋孔，用來(lái)安裝長(zhǎng)定位桿2和支撐桿4和6。導(dǎo)向條 7在PCB板安裝裝置被輸送到檢測(cè)平臺(tái)時(shí)用于保證正確運(yùn)動(dòng)方向。
本發(fā)明提供的PCB板安裝裝置能安放不同尺寸大小的PCB板，使系統(tǒng)更具通用性， 實(shí)現(xiàn)PCB的正確擺放。
實(shí)施例三
請(qǐng)參閱圖5，在上述本發(fā)明提供的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括用于夾緊待檢測(cè)PCB板的磁性?shī)A緊裝置。
發(fā)明人考慮到PCB板通過(guò)安裝裝置被輸送到載物臺(tái)后，運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)要運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)的位置，另外，在檢測(cè)過(guò)程 中，載物臺(tái)還要旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，所以PCB板安裝裝置在載物臺(tái)上需要保持不動(dòng)，即需要夾緊。
夾緊的方式主要有手動(dòng)、氣壓、液壓、電動(dòng)、電磁、磁力、真空吸力等等。隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在大多采用氣動(dòng)、液壓等夾緊來(lái)代替人力夾緊，這類夾緊機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。
現(xiàn)對(duì)各種夾緊方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹
I、手動(dòng)
選用手動(dòng)方式的夾緊裝置一定要具有可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力，所以手動(dòng)夾緊裝置多用于螺栓螺母施力機(jī)構(gòu)和偏心施力機(jī)構(gòu)的夾緊裝置。設(shè)計(jì)這種夾緊裝置時(shí)，應(yīng)考慮操作者體力和情緒的波動(dòng)對(duì)夾緊力的大小波動(dòng)的影響。
2、氣動(dòng)
氣動(dòng)方式的動(dòng)力源介質(zhì)是空氣，所以不會(huì)變質(zhì)和不產(chǎn)生污染，且在管道中的壓力損失小，但氣壓較低，一般為O. Γ0. 6MPa，當(dāng)需要較大的夾緊力時(shí)，氣缸就要很大，致使夾緊裝置結(jié)構(gòu)不緊湊。另外，由于空氣的壓縮性大，所以?shī)A緊裝置的剛度和穩(wěn)定性較差。此外， 還有較大的排氣噪聲。
3、液壓
液壓夾緊裝置是利用液壓油為工作介質(zhì)來(lái)傳力的一種裝置。它與氣動(dòng)夾緊方式比較，液壓夾緊機(jī)構(gòu)具有壓力大、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、夾緊力穩(wěn)定、吸振能力強(qiáng)、不受外力變化的影響等優(yōu)點(diǎn)。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本較高，因此僅適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通液壓系統(tǒng)類似，但系統(tǒng)中常設(shè)有蓄能器，用以儲(chǔ)蓄壓力油，以提高液壓泵電動(dòng)機(jī)的使用效率。在工件夾緊后，液壓泵電動(dòng)機(jī)可停止工作，靠蓄能器補(bǔ)償漏油，保持夾緊狀態(tài)。
4、氣-液組合6
氣-液組合夾緊裝置的動(dòng)力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜。
5、電動(dòng)電磁
電動(dòng)扳手和電磁吸盤都屬于硬特性動(dòng)力源，在流水作業(yè)線常采用電動(dòng)扳手代替手動(dòng)，不僅提高生產(chǎn)效率，而且克服手動(dòng)時(shí)施力的波動(dòng)，并減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是獲得穩(wěn)定夾緊力的方法之一。
6、磁力
磁力夾緊裝置利用高性能的磁體材料，吸力大，體積小，自重輕，操作安全方便。由于不需要電源，磁力夾緊裝置的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，除了考慮所采用的夾緊方式外，還要考慮使用的經(jīng)濟(jì)效益，不僅應(yīng)使動(dòng)力源設(shè)施的投資減少，而且應(yīng)使夾緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本。根據(jù)以上分析，結(jié)合具體要求，本項(xiàng)目采用磁力夾緊裝置。其結(jié)構(gòu)如圖5所示，工作原理如下
PCB板安裝裝置由輸送機(jī)送到載物臺(tái)1，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，沿著二塊位置導(dǎo)向塊6和 9，逐漸從左到右，被強(qiáng)力磁鐵5緊緊吸住。位置導(dǎo)向塊6和9分別由內(nèi)六角螺釘7、8和10、 11連接在平臺(tái)I上，磁性條5粘在擋塊2上，擋塊2由內(nèi)六角螺釘3、4連接在載物臺(tái)I上。
優(yōu)選的，所述傳送機(jī)為U形帶式輸送機(jī)、管形帶式輸送機(jī)、氣墊式帶輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)、壓帶式帶輸送機(jī)或QD80輕型固定式帶輸送機(jī)。
優(yōu)選的，所述五軸移動(dòng)裝置包括
根據(jù)所述控制器產(chǎn)生的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的步進(jìn)電機(jī)。
綜上所述本發(fā)明提供的五軸定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸使其按一定位移在X，Y及Z軸移動(dòng)，以一定角度進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)及特定角度改變平臺(tái)水平角度(俯角/仰角)。除此，可以采用高速CCD對(duì)驅(qū)動(dòng)軸平臺(tái)上的電能表PCB進(jìn)行攝像并進(jìn)行圖像后處理，并對(duì)板上的元器件進(jìn)行定位及識(shí)別。建立標(biāo)準(zhǔn)PCB板的樣本庫(kù)，然后將采集的待測(cè)PCB與標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù)進(jìn)行比較分析，實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)及元器件定位檢測(cè)?？蓪?shí)現(xiàn)正面板上的元器件識(shí)別及從側(cè)面對(duì)元器件進(jìn)行檢測(cè)。有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中受自身生理因素的限制，人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性高的檢測(cè)要求。
本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例提供的裝置而言，由于其與實(shí)施例提供的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
對(duì)所提供的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括 機(jī)箱外殼； 設(shè)置在所述機(jī)箱外殼內(nèi)側(cè)頂部，用于為待檢測(cè)PCB板提供照明環(huán)境的光學(xué)照明裝置；設(shè)置在所述光學(xué)照明裝置下方的，用于固定待檢測(cè)PCB板，并實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的五軸移動(dòng)裝置； 與所述五軸移動(dòng)裝置相連，用于根據(jù)外界計(jì)算機(jī)的信號(hào)控制所述五軸移動(dòng)裝置進(jìn)行相應(yīng)的五軸運(yùn)動(dòng)的控制器； 設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置的下方，用于傳送帶檢測(cè)PCB板的傳送機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括 設(shè)置在所述五軸移動(dòng)裝置上的，用于放置待檢測(cè)PCB板并設(shè)置有多個(gè)螺紋孔的載物臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括 設(shè)置在所述載物臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)待檢測(cè)PCB板呈不同位置關(guān)系的PCB板安裝裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板安裝裝置包括 底板； 設(shè)置在所述底板一端的第一定位桿； 設(shè)置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿； 設(shè)置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調(diào)節(jié)片； 設(shè)置在所述調(diào)節(jié)片上方，且與所述第一定位桿平行設(shè)置的第二定位桿； 設(shè)置在所述底板下方的，用于保證待檢測(cè)PCB板在被輸送至檢測(cè)平臺(tái)時(shí)按照預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于夾緊待檢測(cè)PCB板的磁性?shī)A緊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機(jī)為U形帶式輸送機(jī)、管形帶式輸送機(jī)、氣墊式帶輸送機(jī)、鋼繩牽引帶式輸送機(jī)、壓帶式帶輸送機(jī)或QD80輕型固定式帶輸送機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述五軸移動(dòng)裝置包括 根據(jù)所述控制器產(chǎn)生的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種五軸運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，包括機(jī)箱外殼、光學(xué)照明裝置、五軸移動(dòng)裝置、控制器以及傳送機(jī)。有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中受自身生理因素的限制，人工檢測(cè)方式效率低、漏檢率高、主觀性強(qiáng)、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性高的檢測(cè)要求。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102928430SQ201210455190
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李少騰, 姚力, 樓軼, 胡瑛俊, 吳幸 申請(qǐng)人:浙江省電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司