專利名稱：使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)，且特別涉及一種適用于大壩、尾礦庫的使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
測(cè)量機(jī)器人由于監(jiān)測(cè)精度高，監(jiān)測(cè)手段靈活，可通過接收指令的方式遠(yuǎn)程完成測(cè)量過程，被廣泛應(yīng)用于大壩監(jiān)測(cè)、尾礦庫監(jiān)測(cè)、大型建筑物形變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。不同測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)精度、監(jiān)測(cè)周期以及通訊方式不同，測(cè)量機(jī)器人的通信方式有以太網(wǎng)、藍(lán)牙通訊及傳統(tǒng)的RS-232接口通訊等方式。目前應(yīng)用使用較為廣泛的幾種使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案如下一種設(shè)計(jì)方案是測(cè)量機(jī)器人采用本地局域網(wǎng)，使用光纖進(jìn)行通信，在監(jiān)測(cè)站房放置一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過RS-232接口直接與測(cè)量機(jī)器人相互連接，發(fā)送指令控制機(jī)器人運(yùn)行，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)直接保存在該計(jì)算機(jī)磁盤中。而對(duì)大氣溫度以及大氣壓力的測(cè)量則使用傳統(tǒng)的刻度式讀數(shù)儀，通過機(jī)器人站房的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝照片，在計(jì)算機(jī)上利用圖像解譯程序獲取刻度值，以讀取溫度和氣壓數(shù)值。另一種設(shè)計(jì)方案是基于測(cè)量機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用能夠遠(yuǎn)程遙控的測(cè)量機(jī)器人。系統(tǒng)組成由太陽能電池板，鉛酸蓄電池，充電控制模塊，GPRS網(wǎng)絡(luò)模塊，單片機(jī)主控模塊以及全站儀，監(jiān)控中心管理服務(wù)器構(gòu)成。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在測(cè)量機(jī)器人中集成了溫度氣壓數(shù)字式傳感器，測(cè)量機(jī)器人能夠采集現(xiàn)場(chǎng)的氣溫氣壓數(shù)據(jù)。將測(cè)量機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)以及氣溫氣壓數(shù)據(jù)通過單片機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)傳給GPRS模塊，再通過GPRS的方式傳回監(jiān)控中心。在該系統(tǒng)中，測(cè)量機(jī)器人的單片機(jī)決定了其所使用的溫度/氣壓傳感器的型號(hào)，以及其所使用的通訊方式。但現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，普遍存在如下問題第一種方案中，采用計(jì)算機(jī)端以像解譯的方式獲取氣溫氣壓數(shù)據(jù)，其解譯精度直接影響氣溫氣壓測(cè)量精度。同時(shí)該方案無法做到測(cè)量機(jī)器人與氣溫氣壓測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)一鏈路通信。在第二種設(shè)計(jì)方案中，測(cè)量機(jī)器人與溫度/氣壓傳感器的兼容性有要求。即測(cè)量機(jī)器人所使用的單片機(jī)需要與其所使用的溫度/氣壓傳感器能夠兼容。然而，在實(shí)際的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中，由于工程所處的地域不同，傳感器所必須適應(yīng)的溫度、濕度參數(shù)也不同，因此往往需要根據(jù)實(shí)際情況選擇不同型號(hào)的傳感器。而更換其他型號(hào)的傳感器，測(cè)量機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)都必須要相應(yīng)改變以兼容更換的溫度/氣壓傳感器。此外，該方案的通信的靈活性不夠。例如，有的工程現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)有光纖，使用光纖通訊是最節(jié)省成本的方式。有的工程屬于偏遠(yuǎn)地區(qū)，無法使用GPRS/3G通信，只能使用衛(wèi)星通信。一旦改變了通信方式，則該系統(tǒng)的硬件部分必須重新開發(fā)，軟件部分也要做相應(yīng)的改變。因此，該方案在監(jiān)測(cè)對(duì)象發(fā)生改變，傳感器或者通信方式需要改變時(shí)，則需要相應(yīng)變更系統(tǒng)的軟硬件設(shè)施，派工程技術(shù)人員到監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)和更新，增加了人力物力成本。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)設(shè)備、通信轉(zhuǎn)換設(shè)備和遠(yuǎn)程控制設(shè)備；所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括測(cè)量機(jī)器人和多個(gè)氣象傳感器，所述測(cè)量機(jī)器人對(duì)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量得到測(cè)量數(shù)據(jù)，所述多個(gè)氣象傳感器獲取監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的氣象數(shù)據(jù)；所述通信轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行集成匯總，并按照預(yù)定通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，以遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞絺魉偷竭h(yuǎn)程控制設(shè)備；所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警；以及通過通信轉(zhuǎn)換設(shè)備向測(cè)量機(jī)器人發(fā)送控制命令。本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兼容性通用性強(qiáng)，維護(hù)方便，預(yù)警和日志功能為無人值守運(yùn)行提供保障，能夠提高使用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效果。產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益，也為安全生產(chǎn)起到了保障作用。


圖1是本發(fā)明的使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建示意圖；圖2是本發(fā)明的監(jiān)測(cè)設(shè)備與通信轉(zhuǎn)換模塊的連接示意圖；圖3是本發(fā)明的監(jiān)測(cè)設(shè)備與遠(yuǎn)程控制設(shè)備的通信示意圖。
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及所附附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案如下參見圖1所示，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由三部分組成，監(jiān)測(cè)設(shè)備1、通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2和遠(yuǎn)程控制設(shè)備3。該監(jiān)測(cè)設(shè)備I包括測(cè)量機(jī)器人12和溫度/氣壓傳感器等數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于進(jìn)行監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集，并將采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2。該通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2，用于接收監(jiān)測(cè)設(shè)備I發(fā)送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行匯總，按照預(yù)定的通信方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞絺魉偷竭h(yuǎn)程控制設(shè)備3，其中，可以通過互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)等通信方式向遠(yuǎn)程控制設(shè)備3發(fā)送數(shù)據(jù)。該遠(yuǎn)程控制設(shè)備3用于接收通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2發(fā)送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析和處理，進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警；此外，當(dāng)需要改變監(jiān)控策略時(shí)，也可以在遠(yuǎn)程發(fā)送控制命令對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制。以下對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備、通信轉(zhuǎn)換模塊2和遠(yuǎn)程控制設(shè)備3的具體架構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖2所示，該監(jiān)測(cè)設(shè)備I主要包括供電模塊11、測(cè)量機(jī)器人12，以及各種用于監(jiān)測(cè)氣象的傳感器13，如測(cè)量溫度和大氣壓力的傳感器，該監(jiān)測(cè)設(shè)備可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合的需要設(shè)置各種傳感器。以下以僅設(shè)置了較為常用的溫度/氣壓傳感器為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解也可以根據(jù)需要增設(shè)其他的氣象監(jiān)測(cè)傳感器。其中，測(cè)量機(jī)器人的型號(hào)可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行選擇，如可以選擇萊卡公司的TCA2003，TS30等型號(hào)。本發(fā)明中的該測(cè)量機(jī)器人12優(yōu)選RS-232接口進(jìn)行通信，由于目前大部分測(cè)量機(jī)器人均采用RS-232接口通訊，使用RS-232接口，使得監(jiān)測(cè)設(shè)備I能夠兼容多種型號(hào)測(cè)量機(jī)器人。對(duì)于不同類型的測(cè)量機(jī)器人，根據(jù)測(cè)量機(jī)器人指令協(xié)議的不同，可在遠(yuǎn)程控制設(shè)備3對(duì)機(jī)器人的指令協(xié)議進(jìn)行指定配置。監(jiān)測(cè)設(shè)備中的溫度傳感器具體可選用智能型數(shù)字式大氣溫度傳感器，其可以為符合Modbus協(xié)議，RS-485接口通訊的用于測(cè)量大氣溫度的傳感器。此類傳感器型號(hào)較多，可根據(jù)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的歷史氣候條件選擇不同型號(hào)儀器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均可兼容。對(duì)于不同型號(hào)儀器，在遠(yuǎn)程控制服務(wù)端需要作出相應(yīng)的配置，該傳感器使用時(shí)是外掛在監(jiān)測(cè)站房墻壁上。監(jiān)測(cè)設(shè)備中的氣壓傳感器具體可選用智能型數(shù)字式大氣壓力傳感器，其可以為符合Modbus協(xié)議，RS-485接口通訊的用于測(cè)量大氣壓力的傳感器。此類傳感器型號(hào)也較多，可根據(jù)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的歷史氣候條件選擇不同型號(hào)儀器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)均可兼容。對(duì)于不同型號(hào)儀器，在遠(yuǎn)程控制服務(wù)端需要進(jìn)行相應(yīng)的配置，該傳感器使用時(shí)是外掛在監(jiān)測(cè)站房的墻壁上。該供電模塊11，用于對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備和通信轉(zhuǎn)換模塊提供電源，其包括供電防雷模塊、UPS和開關(guān)電源。供電防雷模塊，其外接市電或太陽能供電模塊，與UPS (持續(xù)供電系統(tǒng)，Uninterruptible Power System)相連。太陽能供電方式可依據(jù)當(dāng)?shù)毓庹諒?qiáng)度和時(shí)間進(jìn)行選擇。該供電防雷模塊主要作用是防感應(yīng)雷對(duì)設(shè)備造成的損壞。UPS提供不間斷電源，保證儀器在斷電的情況下能夠持續(xù)供電一段時(shí)間。開關(guān)電源輸入端連接UPS，為監(jiān)測(cè)設(shè)備I提供所需的電壓。如圖1所示，通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2包括集線器通訊模塊21、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊22和可擴(kuò)展通信模塊23。該集線器通訊模塊21用于集成溫度/氣壓傳感器的通信數(shù)據(jù)，將各傳感器的通信數(shù)據(jù)集成匯總，再轉(zhuǎn)發(fā)到以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊22。以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊22用于集成測(cè)量機(jī)器人的RS-232通信數(shù)據(jù)、溫度/氣壓傳感器的RS-485通信數(shù)據(jù)，并經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到以太網(wǎng)接口進(jìn)行發(fā)送與接收?？蓴U(kuò)展通信模塊23為根據(jù)監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際情況選購的通訊模塊23，該通信模塊23能夠選用符合以太網(wǎng)接口的以太網(wǎng)光端機(jī)(如光纖通訊)、無線網(wǎng)橋(符合IEEE802.1lb，IEEE802. llg, IEEE802.1ln)以及通訊天線(如使用北斗衛(wèi)星通信鏈路)。通過該可擴(kuò)展通信模塊23，使得該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠采用以太網(wǎng)接口、無線網(wǎng)橋以及通訊天線進(jìn)行通信。其中帶有以太網(wǎng)接口的通訊設(shè)備種類較多，能夠大大擴(kuò)充系統(tǒng)的通信靈活性，使得遠(yuǎn)程通信更為簡(jiǎn)單。該可外接擴(kuò)展通信模塊23與互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)進(jìn)行連接，就能夠與遠(yuǎn)程控制設(shè)備3建立遠(yuǎn)程連接，以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。此外，還可以在該通信轉(zhuǎn)換設(shè)備2中增設(shè)一信號(hào)防雷器24，用于防止感應(yīng)雷對(duì)精密儀器所造成的損壞。如圖1和3所示，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備3具體包含日志服務(wù)器31、預(yù)警服務(wù)器32、指令控制服務(wù)器33、和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器34。
日志服務(wù)器31用于搭建日志記錄服務(wù)，記載監(jiān)控相關(guān)日志信息，如對(duì)測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行的遠(yuǎn)程操控等記錄信息，為系統(tǒng)提供日志記錄保障。預(yù)警服務(wù)器32用于搭建預(yù)警服務(wù)，采用預(yù)先設(shè)計(jì)的預(yù)警規(guī)則，根據(jù)測(cè)量機(jī)器人和溫度/氣壓傳感器所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，判斷是否發(fā)出預(yù)警。該預(yù)警服務(wù)器可外接多種預(yù)警接口，如短信貓，程控交換機(jī)等，從而提供短信以及電話預(yù)警方式。該指令服務(wù)器33上搭建測(cè)量機(jī)器人指令控制服務(wù)，該服務(wù)能夠控制測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)觀測(cè)、分組觀測(cè)或多測(cè)回觀測(cè)，以滿足不同的觀測(cè)需求。指令控制服務(wù)的操作可以積累在日志服務(wù)器中便于工作人員查詢。該數(shù)據(jù)庫服務(wù)器34可以向用戶提供數(shù)據(jù)檢索以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。此外，本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面為遠(yuǎn)程控制與報(bào)表系統(tǒng)在線監(jiān)測(cè)軟件，其為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的配套軟件，便于用戶監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，查看監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及生產(chǎn)報(bào)表。該軟件可以采用C/S (Client/Server,客戶機(jī)/服務(wù)器)的方式或者B/S (Browser/Server,瀏覽器/服務(wù)器)的方式。基于上述的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)能夠具有如下的有益效果本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用外置的溫度/氣壓傳感器，無需進(jìn)行圖像解譯讀數(shù)。傳感器通過集線器通訊模塊21進(jìn)行數(shù)據(jù)的集成匯總?？梢愿鶕?jù)具體需要更換傳感器的類型，更換傳感器不需要改變硬件設(shè)計(jì)，只需要進(jìn)行相應(yīng)的軟件配置。本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案改變了傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能選擇測(cè)量機(jī)器人與傳感器匹配的模式，傳感器和測(cè)量機(jī)器人的兼容性強(qiáng)。更換不同型號(hào)的測(cè)量機(jī)器人和傳感器，無需對(duì)監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。在實(shí)際應(yīng)用中，監(jiān)測(cè)對(duì)象所在地區(qū)的氣候條件直接影響傳感器的選型，監(jiān)測(cè)項(xiàng)目要求的測(cè)量精度直接影響測(cè)量機(jī)器人的選型，這種設(shè)備兼容性使得監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠很好地適用于實(shí)際需求。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通信方式更為靈活，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選用光纖/無線網(wǎng)橋/GPRS/3G/北斗衛(wèi)星通信等通信鏈路。通信的靈活性大大提高，更改通信模式無需改變硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。本案能夠在遠(yuǎn)程跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，分析故障原因，排除誤報(bào)警。能夠使得監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在無人值守的情況下自動(dòng)探測(cè)預(yù)警，自動(dòng)以短信或電話的形式報(bào)警。同時(shí)指令服務(wù)器的架設(shè)使得軟件升級(jí)簡(jiǎn)單易行，而不必到監(jiān)測(cè)站房進(jìn)行升級(jí)，節(jié)省了人力成本。因此，本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兼容性通用性強(qiáng)，維護(hù)方便，預(yù)警和日志功能為無人值守運(yùn)行提供保障，能夠提高使用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效果。產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益，也為安全生產(chǎn)起到了保障作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)設(shè)備、通信轉(zhuǎn)換設(shè)備和遠(yuǎn)程控制設(shè)備； 所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括測(cè)量機(jī)器人和多個(gè)氣象傳感器，所述測(cè)量機(jī)器人對(duì)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量得到測(cè)量數(shù)據(jù)，所述多個(gè)氣象傳感器獲取監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的氣象數(shù)據(jù)； 所述通信轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行集成匯總，并按照預(yù)定通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，以遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞絺魉偷竭h(yuǎn)程控制設(shè)備； 所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警；以及通過通信轉(zhuǎn)換設(shè)備向測(cè)量機(jī)器人發(fā)送控制命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)器人使用RS-232接口進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣象傳感器使用RS-485接口進(jìn)行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信轉(zhuǎn)換設(shè)備包括集線器通訊模塊、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊和可擴(kuò)展通信模塊。
所述集線器通信模塊用于將各氣象傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成匯總，發(fā)送到以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊； 所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊用于集成所述測(cè)量機(jī)器人的通信數(shù)據(jù)和所述氣象傳感器的通信數(shù)據(jù)，并經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行發(fā)送； 所述可擴(kuò)展通信模塊與以太網(wǎng)接口連接，采用預(yù)設(shè)的通信模式與互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)建立遠(yuǎn)程連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述可擴(kuò)展通信模塊為以太網(wǎng)光端機(jī)、無線網(wǎng)橋或通訊天線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括 日志服務(wù)器，用于提供監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的日志記錄服務(wù)； 預(yù)警服務(wù)器，其預(yù)先設(shè)定了預(yù)警規(guī)則，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，判斷是否發(fā)出預(yù)警； 指令服務(wù)器，用于向測(cè)量機(jī)器人發(fā)送控制命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)警服務(wù)器與短信貓連接，以短信的方式發(fā)出預(yù)警信息；或者所述預(yù)警服務(wù)器與程控交換機(jī)連接，以電話預(yù)警的方式發(fā)出預(yù)警信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的供電模塊包括供電防雷模塊、持續(xù)供電系統(tǒng)和開關(guān)電源； 該供電防雷模塊，其外接市電或太陽能供電模塊，并與持續(xù)供電系統(tǒng)相連，所述開關(guān)電源輸入端連接持續(xù)供電系統(tǒng)，為監(jiān)測(cè)設(shè)備提供所需電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用測(cè)量機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)設(shè)備、通信轉(zhuǎn)換設(shè)備和遠(yuǎn)程控制設(shè)備；監(jiān)測(cè)設(shè)備包括測(cè)量機(jī)器人和多個(gè)氣象傳感器，測(cè)量機(jī)器人對(duì)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量得到測(cè)量數(shù)據(jù)，多個(gè)氣象傳感器獲取監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的氣象數(shù)據(jù)；通信轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行集成匯總，并按照預(yù)定通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，以遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞絺魉偷竭h(yuǎn)程控制設(shè)備；遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警；以及通過通信轉(zhuǎn)換設(shè)備向測(cè)量機(jī)器人發(fā)送控制命令。
文檔編號(hào)G01D21/02GK103017824SQ20121050535
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者金俊, 杜年春 申請(qǐng)人:中國(guó)有色金屬長(zhǎng)沙勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司