專利名稱：滾動直線導軌副可靠性試驗裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明屬于檢測技術領域，特別是一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置與方法。
背景技術：
滾動直線導軌副主要由導軌、滑塊和滾動體組成，在機械傳動中起到運動部件的承載及導向作用。滾動直線導軌副由于具有定位精度高，摩擦力小，運動平穩(wěn)，能提高機床和機械的工作效率，運動精度高等優(yōu)點，已經(jīng)成為精密數(shù)控設備的關鍵基礎部件之一。一般而言，滾動直線導軌副的質量包括其精度、性能和可靠性，其中可靠性直接決定滾動直線導軌副的使用壽命，對滾動直線導軌副而言非常重要。根據(jù)國家標準GB/T3187-94《可靠性、維修性術語》，可靠性定義為“產品在規(guī)定條件下和規(guī)定的時間區(qū)間內完成規(guī)定功能的能力?！睂τ跐L動直線導軌副，要求在給定安裝方式、運行方式、加載方式和潤滑方式的條件下，產品能夠在給定使用里程數(shù)內完成其規(guī)定功能的能力。在實際應用中，人們經(jīng)常用平均壽命來描述產品可靠性，對滾動直線導軌副而言，考慮到其在使用過程中的運行速度和工作時間的差異，一般用最大運行里程數(shù)來描述其平均壽命，進而對其可靠性進行評判。目前，對滾動直線導軌副的最大運行里程數(shù)大多采用理論計算，非常需要試驗與檢測數(shù)據(jù)的支撐，國內尚無統(tǒng)一的滾動直線導軌副可靠性試驗專用設備與方法。從掌握滾動直線導軌副產品可靠性的具體指標、提高產品使用壽命的競爭力出發(fā)，國內相關生產廠家非常需要開發(fā)專用的滾動直線導軌副可靠性試驗裝置與方法，在模擬其所受外加載荷和實際工況的情況下通過可靠性試驗得到不同廠家和不同型號滾動直線導軌副的可靠性指標。開發(fā)專門針對滾動直線導軌副的可靠性試驗裝置與方法，不但可為新產品研發(fā)或產品改進提供檢測手段和數(shù)據(jù)支撐，而且對提升滾動功能部件產品質量具有重要的作用。

發(fā)明內容
本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置與方法。實現(xiàn)本發(fā)明的技術解決方案為一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，包括下床身、上床身、導向導軌、導向滑塊、龍門座、龍門架、第一加載裝置、驅動裝置、第二加載裝置、銷軸、轉接板、被測滾動直線導軌副、前防撞器和后防撞器；
上床身設置在下床身上表面的中間，導向導軌的數(shù)量為兩根，該兩根導向導軌對稱平行設置在下床身上表面的兩側，導向滑塊的數(shù)量為四個且平均分為兩組，分別安裝在兩根導向導軌上，每根導向導軌設置兩個導向滑塊，每兩個導向滑塊設置一個龍門座，龍門座上設置龍門架，該龍門架的兩個腳位于兩個龍門座上，并分別通過銷軸固定；
第一加載裝置固定安裝在龍門架的一側，驅動裝置固定安裝在龍門架上表面的凹槽內，第二加載裝置固定安裝在龍門架的另一側；轉接板的數(shù)量為兩個，該兩個轉接板對稱固連在上床身的兩側面上，被測滾動直線導軌副固連在轉接板上，前防撞器和后防撞器分別安裝在下床身的前端和后端并與導向導軌設置在同一條直線上。
所述第一加載裝置包括第一伺服電機、第一減速器、第一減速器支座、小齒輪、大齒輪、第一端蓋、第一梯形絲杠、第一深溝球軸承、第一推力圓柱滾子軸承、第一導向筒、第一導向鍵、第一梯形螺母、第一螺母套、碟簧組、第一連接筒、第一壓板、第 ^盤和第一壓塊；
第一伺服電機的輸出軸與第一減速器相連接，所述第一減速器安裝在第一減速器支座上，所述第一減速器支座固定在龍門架上，小齒輪固連在第一減速器的輸出軸上，大齒輪固連在第一梯形絲杠的一端，并與小齒輪相嚙合，所述第一梯形絲杠安裝在第一導向筒內，所述第一導向筒安裝在龍門架下方的一側，第一端蓋固定在第一導向筒的端面上，
第一深溝球軸承和第一推力圓柱滾子軸承安裝在第一導向筒內，并套在第一梯形絲杠上，第一導向鍵的數(shù)量為兩個，該兩個第一導向鍵對稱安裝在第一導向筒的槽內，第一梯形螺母與第一梯形絲杠的另一端配合安裝，并通過第一導向鍵限制轉動，第一螺母套安裝在 第一梯形螺母的端面上，碟簧組的數(shù)量為十片，疊放在第一連接筒上，所述第一連接筒安裝在第一導向筒內，并通過第一導向鍵限制轉動，第一卡盤安裝在龍門架的內側，第一導向筒通過第一卡盤與龍門架相固連，第一壓塊通過第一壓板與第一連接筒相連接。所述驅動裝置包括第二伺服電機、第二減速器、第二減速器支座、滾銷齒輪、齒條;
第二伺服電機的輸出軸與第二減速器相連接，所述第二減速器安裝在第二減速器支座上，所述第二減速器支座安裝在龍門架中間的凹槽內，滾銷齒輪固連在第二減速器的輸出軸上，齒條安裝在上床身上并與滾銷齒輪相嚙合。所述第二加載裝置包括手輪、第二梯形絲杠、第二端蓋、第二深溝球軸承、第二導向筒、第二推力圓柱滾子軸承、第二梯形螺母、第二導向鍵、第二螺母套、壓力傳感器、第二連接筒、第二壓板、第二卡盤、擋塊和第二壓塊；
手輪安裝在第二梯形絲杠的一端，所述第二梯形絲杠安裝在第二導向筒內，所述第二導向筒安裝在龍門架下方的另一側，第二端蓋固定在第二導向筒的外端面上，第二深溝球軸承和第二推力圓柱滾子軸承安裝在第二導向筒內，并套在第二梯形絲杠上，第二導向鍵的數(shù)量為兩個，該兩個第二導向鍵對稱安裝在第二導向筒的槽內，第二梯形螺母與第二梯形絲杠的另一端配合安裝，并通過第二導向鍵限制轉動，第二螺母套安裝在第二梯形螺母的端面上，壓力傳感器安裝在第二連接筒內，所述第二連接筒安裝在第二導向筒內，并通過第二導向鍵限制轉動，第二卡盤安裝在龍門架的內側，擋塊固定安裝在第二導向筒的內端面上，第二壓塊通過第二壓板固連在第二連接筒的端面上。本發(fā)明滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的控制系統(tǒng)由FANUC數(shù)控、工業(yè)控制計算機、電動機控制卡、第一伺服電機、第二伺服電機和前防撞器及后防撞器的限位開關構成，F(xiàn)ANUC數(shù)控輸出信號給電動機控制卡控制第二伺服電機運動，進而帶動被測滾動直線導軌副運動，工業(yè)控制計算機輸出信號給電動機控制卡控制第一伺服電機運動，進而對被測滾動直線導軌副進行加載，限位開關在緊急情況下向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止驅動交流伺服電機的運動；本發(fā)明滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的檢測系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機、PCI數(shù)據(jù)采集卡、壓力傳感器構成，壓力傳感器主要用于對加載裝置的加載力進行檢測，測量數(shù)據(jù)由工業(yè)控制計算機上安裝的PCI數(shù)據(jù)采集卡進行采集。一種利用上述滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的試驗方法，包括以下步驟 步驟1、確定被測滾動直線導軌副的型號、數(shù)量和加載力的大小，對第一伺服電機和第二伺服電機進行初始化設置，完成滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的實驗準備；
步驟2、把一對被測滾動直線導軌副安裝到滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上，正方向轉動手輪直至第二壓塊壓緊被測滾動直線導軌副后，通過工業(yè)控制計算機控制第一伺服電機正方向轉動，通過加載裝置對被測滾動直線導軌副加載至設定的加載力后第一伺服電機停轉，通過梯形絲杠和螺母的自鎖原理來保持加載力不變；
步驟3、開始對第一對被測滾動直線導軌副進行可靠性試驗(1)由數(shù)控系統(tǒng)控制第二伺服電機轉動，從而帶動被測滾動直線導軌副在承受設定加載力的情況下往復運動，每隔一段固定時間t后停止第二伺服電機，記錄被測滾動直線導軌副12的運行里程數(shù)，并由人工對被測滾動直線導軌副是否能完成規(guī)定功能進行檢測與判斷；(2)在被測滾動直線導軌副經(jīng)檢測認定為正常工作時，繼續(xù)針對這一對被測滾動直線導軌副進行下一階段的試驗；在這一對被測滾動直線導軌副發(fā)生故障或失效后，控制第二伺服電機停轉，針對這一對被測滾動直線導軌副的試驗結束；(3)控制第一伺服電機反方向轉動和反方向轉動手輪從而松開這一對被測滾動直線導軌副，從滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上拆下這一對被測滾動直線導軌副，記錄下這一對被測滾動直線導軌副的最終運行里程數(shù)，完成這一對被測滾動直線導軌副的可靠性試驗；
步驟4、重新安裝下一對被測滾動直線導軌副，按照步驟2和步驟3重復進行可靠性試驗，直到準備的所有被測滾動直線導軌副都完成可靠性試驗；
步驟5、記錄試驗結果，計算所有被測滾動直線導軌副最大運行里程數(shù)的平均值，打印試驗結果。本發(fā)明采用上述技術方案，具有如下優(yōu)點1、本試驗臺通過上下床身、龍門架以及傳動機構設計，采用側向對稱加載，使加載力相互抵消，這種加載方式避免了加載力直接作用在試驗臺的導向導軌上，能大幅提高導向導軌和試驗臺的使用壽命。2、加載方式采用交流伺服電機帶動梯形絲杠，結構簡單、工作穩(wěn)定且具有自鎖功能，并且通過變換加載工裝的位置同時對導軌副施加徑向載荷和翻轉力矩，易于模擬高檔數(shù)控機床用滾動直線導軌副工作的受力情況。3、該試驗裝置加載準確、操作方便，實用性高，具有廣闊的應用前景。下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。


圖1為滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的三維結構簡圖。圖2為滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的二維剖面圖。圖3為滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的控制系統(tǒng)構成圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置與方法，可用于滾動直線導軌副可靠性的試驗與檢測。結合圖1，一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，包括下床身1、上床身2、導向導軌3、導向滑塊4、龍門座5、龍門架6、第一加載裝置7、驅動裝置8、第二加載裝置9、銷軸10、轉接板11、被測滾動直線導軌副12、前防撞器13和后防撞器14。
下床身I固定在地面上,上床身2安裝在下床身I上表面的中間，導向導軌3對稱平行安裝在下床身I上表面的兩側，導向滑塊4的數(shù)量為四個分為兩組，分別安裝在兩根導向導軌3上，龍門座5的數(shù)量為兩個，分別固定在兩組導向滑塊4上，龍門架6安裝在兩個龍門座5上，并通過銷軸10固定，所述銷軸10的數(shù)量為四個分為兩組，分別固定在龍門架與兩個龍門座之間；第一加載裝置7固定安裝在龍門架6的左側，驅動裝置8固定安裝在龍門架6上表面的凹槽內，第二加載裝置9固定安裝在龍門架6的右側；轉接板11對稱固定安裝在上床身2的兩側面上，被測滾動直線導軌副12安裝在轉接板11上，前防撞器13和后防撞器14分別安裝在下床身I的前端和后端并與導向導軌3布置在同一條直線上。結合圖2,第一加載裝置7包括第一伺服電機701、第一減速器702、第一減速器支座703、小齒輪704、大齒輪705、第一端蓋706、第一梯形絲杠707、第一深溝球軸承708、第一推力圓柱滾子軸承709、第一導向筒710、第一導向鍵711、第一梯形螺母712、第一螺母套713、碟簧組714、第一連接筒715、第一壓板716、第一^^盤717和第一壓塊718 ;驅動裝置8包括第二伺服電機801、第二減速器802、第二減速器支座803、滾銷齒輪804、齒條805 ;第二加載裝置9包括手輪901、第二梯形絲杠902、第二端蓋903、第二深溝球軸承904、第二導向筒905、第二推力圓柱滾子軸承906、第二梯形螺母907、第二導向鍵908、第二螺母套909、壓力傳感器910、第二連接筒911、第二壓板912、第二卡盤913、擋塊914和第二壓塊915。第一伺服電機701的輸出軸與第一減速器702固連,所述第一減速器702安裝在第一減速器支座703上，所述第一減速器支座703固定在龍門架6上，小齒輪704固連在第一減速器702的輸出軸上，大齒輪705固連在第一梯形絲杠707的一端，并與小齒輪704配合，所述第一梯形絲杠707安裝在第一導向筒710內，所述第一導向筒710安裝在龍門架6下方左側的安裝孔內，第一端蓋706固定在第一導向筒710的端面上,第一深溝球軸承708和第一推力圓柱滾子軸承709安裝在第一導向筒710內，第一導向鍵711對稱安裝在第一導向筒710的槽內，第一梯形螺母712與第一梯形絲杠707的下端配合安裝，并通過第一導向鍵711限制轉動，第一螺母套713安裝在第一梯形螺母712的端面上，碟簧組714的數(shù)量為十片，疊放在第一連接筒715上，所述第一連接筒715安裝在第一導向筒710內，并通過第一導向鍵711限制轉動，第一卡盤717安裝在龍門架6的內側，第一壓板716固定在第一連接筒715上，第一壓塊718安裝在第一連接筒715的端面上，并通過第一壓板716固定。第二伺服電機801的輸出軸與第二減速器802固連，所述第二減速器802安裝在第二減速器支座803上，所述第二減速器支座803安裝在龍門架6中間的凹槽內，滾銷齒輪 804固連在第二減速器802的輸出軸上，齒條805安裝在上床身2上，并與滾銷齒輪805配
入
口 o手輪901安裝在第二梯形絲杠902的一端，所述第二梯形絲杠902安裝在第二導向筒905內，所述第二導向筒905安裝在龍門架6下方右側的安裝孔內，第二端蓋903固定在第二導向筒905的端面上，第二深溝球軸承904和第二推力圓柱滾子軸承906安裝在第二導向筒905內，第二導向鍵908對稱安裝在第二導向筒905的槽內，第二梯形螺母907與第二梯形絲杠902的下端配合安裝，并通過第二導向鍵908限制轉動，第二螺母套909安裝在第二梯形螺母907的端面上，壓力傳感器910安裝在第二連接筒911內，所述第二連接筒911安裝在第二導向筒905內，并通過第二導向鍵908限制轉動，第二卡盤913安裝在龍門架6的內側，擋塊914固定安裝在第二導向筒905的端面上，第二壓板912固定在第二連接筒911上，第二壓塊915安裝在第二連接筒911的端面上，并通過第二壓板912固定。結合圖1、圖2和圖3，本發(fā)明滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的控制系統(tǒng)由FANUC數(shù)控、工業(yè)控制計算機、電動機控制卡、第一伺服電機701、第二伺服電機801和前防撞器13及后防撞器14的限位開關構成，F(xiàn)ANUC數(shù)控輸出信號給電動機控制卡控制第二伺服電機801運動，進而帶動被測滾動直線導軌副運動，工業(yè)控制計算機輸出信號給電動機控制卡控制第一伺服電機701運動，進而對被測滾動直線導軌副進行加載，限位開關在緊急情況下向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止驅動交流伺服電機801的運動；本發(fā)明滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的檢測系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機、PCI數(shù)據(jù)采集卡、壓力傳感器910構成，壓力傳感器910主要用于對加載裝置的加載力進行檢測，測量數(shù)據(jù)由工業(yè)控制計算機上安裝的PCI數(shù)據(jù)采集卡進行采集。一種利用上述滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的試驗方法，包括以下步驟
步驟1、確定被測滾動直線導軌副的型號、數(shù)量和加載力的大小，對第一伺服電機701
和第二伺服電機801進行初始化設置，完成滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的實驗準備；步驟2、把一對被測滾動直線導軌副12安裝到滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上，正方向轉動手輪901直至第二壓塊915壓緊被測滾動直線導軌副12后，通過工業(yè)控制計算機控制第一伺服電機701正方向轉動，通過加載裝置7對被測滾動直線導軌副12加載至設定的加載力后第一伺服電機701停轉，通過梯形絲杠和螺母的自鎖原理來保持加載力不變；步驟3、開始對第一對被測滾動直線導軌副進行可靠性試驗(1)由數(shù)控系統(tǒng)控制第二伺服電機801轉動，從而帶動被測滾動直線導軌副12在承受設定加載力的情況下往復運動，每隔一段固定時間t后停止第二伺服電機801，記錄被測滾動直線導軌副12的運行里程數(shù)，并由人工對被測滾動直線導軌副12是否能完成規(guī)定功能進行檢測與判斷；(2)在被測滾動直線導軌副經(jīng)檢測認定為正常工作時，繼續(xù)針對這一對被測滾動直線導軌副12進行下一階段的試驗；在這一對被測滾動直線導軌副12發(fā)生故障或失效后，控制第二伺服電機801停轉，針對這一對被測滾動直線導軌副12的試驗結束；(3)控制第一伺服電機701反方向轉動和反方向轉動手輪從而松開這一對被測滾動直線導軌副12，從滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上拆下這一對被測滾動直線導軌副12，記錄下這一對被測滾動直線導軌副12的最終運行里程數(shù)，完成這一對被測滾動直線導軌副12的可靠性試驗；
步驟4、重新安裝下一對被測滾動直線導軌副12，按照步驟2和步驟3重復進行可靠性試驗，直到準備的所有被測滾動直線導軌副都完成可靠性試驗；
步驟5、記錄試驗結果，計算所有被測滾動直線導軌副最大運行里程數(shù)的平均值，打印試驗結果。本發(fā)明的裝置可對滾動直線導軌副可靠性進行試驗與檢測，操作與檢測方便，檢測結果可靠。
權利要求
1.一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，其特征在于，包括下床身[I]、上床身[2]、導向導軌[3]、導向滑塊[4]、龍門座[5]、龍門架[6]、第一加載裝置[7]、驅動裝置[8]、第二加載裝置[9]、銷軸[10]、轉接板[11]、被測滾動直線導軌副[12]、前防撞器[13]和后防撞器[14]；上床身[2]設置在下床身[I]上表面的中間，導向導軌[3]的數(shù)量為兩根，該兩根導向導軌[3]對稱平行設置在下床身[I]上表面的兩側，導向滑塊[4]的數(shù)量為四個且平均分為兩組，分別安裝在兩根導向導軌[3]上，每根導向導軌[3]設置兩個導向滑塊[4]，每兩個導向滑塊[4]設置一個龍門座[5]，龍門座[5]上設置龍門架[6]，該龍門架[6]的兩個腳位于兩個龍門座[5]上，并分別通過銷軸[10]固定；第一加載裝置[7]固定安裝在龍門架[6]的一側，驅動裝置[8]固定安裝在龍門架[6] 上表面的凹槽內，第二加載裝置[9]固定安裝在龍門架[6]的另一側；轉接板[11]的數(shù)量為兩個，該兩個轉接板[11]對稱固連在上床身[2]的兩側面上，被測滾動直線導軌副[12] 固連在轉接板[11]上，前防撞器[13]和后防撞器[14]分別安裝在下床身[I]的前端和后端并與導向導軌[3]設置在同一條直線上。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，其特征在于，所述第一加載裝置[7]包括第一伺服電機[701]、第一減速器[702]、第一減速器支座[703]、小齒輪 [704]、大齒輪[705]、第一端蓋[706]、第一梯形絲杠[707]、第一深溝球軸承[708]、第一推力圓柱滾子軸承[709]、第一導向筒[710]、第一導向鍵[711]、第一梯形螺母[712]、第一螺母套[713]、碟簧組[714]、第一連接筒[715]、第一壓板[716]、第一卡盤[717]和第一壓塊 [718]；第一伺服電機[701]的輸出軸與第一減速器[702]相連接,所述第一減速器[702]安裝在第一減速器支座[703]上，所述第一減速器支座[703]固定在龍門架[6]上，小齒輪 [704]固連在第一減速器[702]的輸出軸上，大齒輪[705]固連在第一梯形絲杠[707]的一端，并與小齒輪[704]相嚙合，所述第一梯形絲杠[707]安裝在第一導向筒[710]內，所述第一導向筒[710]安裝在龍門架[6]下方的一側,第一端蓋[706]固定在第一導向筒[710] 的端面上，第一深溝球軸承[708]和第一推力圓柱滾子軸承[709]安裝在第一導向筒[710]內， 并套在第一梯形絲杠[707]上，第一導向鍵[711]的數(shù)量為兩個，該兩個第一導向鍵對稱安裝在第一導向筒[710]的槽內，第一梯形螺母[712]與第一梯形絲杠[707]的另一端配合安裝，并通過第一導向鍵[711]限制轉動，第一螺母套[713]安裝在第一梯形螺母[712]的端面上，碟簧組[714]的數(shù)量為十片，疊放在第一連接筒[715]上，所述第一連接筒[715] 安裝在第一導向筒[710]內，并通過第一導向鍵[711]限制轉動，第一卡盤[717]安裝在龍門架[6]的內側，第一導向筒[710]通過第一卡盤[717]與龍門架[6]相固連，第一壓塊 [718]通過第一壓板[716]與第一連接筒[715]相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，其特征在于，所述驅動裝置[8]包括第二伺服電機[801]、第二減速器[802]、第二減速器支座[803]、滾銷齒輪 [804]、齒條[805]；第二伺服電機[801]的輸出軸與第二減速器[802]相連接，所述第二減速器[802]安裝在第二減速器支座[803]上，所述第二減速器支座[803]安裝在龍門架[6]中間的凹槽內，滾銷齒輪[804]固連在第二減速器[802]的輸出軸上，齒條[805]安裝在上床身[2]上并與滾銷齒輪[805]相嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，其特征在于，所述第二加載裝置[9]包括手輪[901]、第二梯形絲杠[902]、第二端蓋[903]、第二深溝球軸承[904]、 第二導向筒[905]、第二推力圓柱滾子軸承[906]、第二梯形螺母[907]、第二導向鍵[908]、 第二螺母套[909]、壓力傳感器[910]、第二連接筒[911]、第二壓板[912]、第二卡盤[913]、 擋塊[914]和第二壓塊[915]；手輪[901]安裝在第二梯形絲杠[902]的一端，所述第二梯形絲杠[902]安裝在第二導向筒[905]內，所述第二導向筒[905]安裝在龍門架[6]下方的另一側，第二端蓋[903] 固定在第二導向筒[905]的外端面上，第二深溝球軸承[904]和第二推力圓柱滾子軸承 [906]安裝在第二導向筒[905]內，并套在第二梯形絲杠[902]上，第二導向鍵[908]的數(shù)量為兩個，該兩個第二導向鍵對稱安裝在第二導向筒[905]的槽內，第二梯形螺母[907]與第二梯形絲杠[902]的另一端配合安裝，并通過第二導向鍵[908]限制轉動，第二螺母套 [909]安裝在第二梯形螺母[907]的端面上，壓力傳感器[910]安裝在第二連接筒[911] 內，所述第二連接筒[911]安裝在第二導向筒[905]內，并通過第二導向鍵[908]限制轉動，第二卡盤[913]安裝在龍門架[6]的內側，擋塊[914]固定安裝在第二導向筒[905]的內端面上，第二壓塊[915]通過第二壓板[912]固連在第二連接筒[911]的端面上。
5.一種利用上述滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的試驗方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1、確定被測滾動直線導軌副的型號、數(shù)量和加載力的大小，對第一伺服電機 [701]和第二伺服電機[801]進行初始化設置，完成滾動直線導軌副可靠性試驗裝置的實驗準備；步驟2、把一對被測滾動直線導軌副[12]安裝到滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上， 轉動手輪[901]直至第二壓塊[915]壓緊被測滾動直線導軌副[12]后，通過工業(yè)控制計算機控制第一伺服電機[701]正方向轉動，通過加載裝置[7]對被測滾動直線導軌副[12]加載至設定的加載力后第一伺服電機[701]停轉；步驟3、對第一對被測滾動直線導軌副進行可靠性試驗；步驟4、重新安裝下一對被測滾動直線導軌副[12]，按照步驟2和步驟3重復進行可靠性試驗，直到準備的所有被測滾動直線導軌副都完成可靠性試驗；步驟5、記錄試驗結果，計算所有被測滾動直線導軌副最大運行里程數(shù)的平均值，打印試驗結果。
6.根據(jù)權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，步驟3對第一對被測滾動直線導軌副進行可靠性試驗具體包括以下步驟(1)數(shù)控系統(tǒng)控制第二伺服電機[801]轉動，從而帶動被測滾動直線導軌副[12]在承受設定加載力的情況下往復運動，每隔一段固定時間t后停止第二伺服電機[801]，記錄被測滾動直線導軌副[12]的運行里程數(shù)；(2)在被測滾動直線導軌副正常工作時，繼續(xù)針對這一對被測滾動直線導軌副[12]進行下一階段的試驗；在這一對被測滾動直線導軌副[12]發(fā)生故障或失效后，控制第二伺服電機[801]停轉，針對這一對被測滾動直線導軌副[12]的試驗結束；(3)控制第一伺服電機[701]反方向轉動并轉動手輪從而松開這一對被測滾動直線導軌副[12]，從滾動直線導軌副可靠性試驗裝置上拆下這一對被測滾動直線導軌副[12]，記錄下這一對被測滾動直線導軌副[12 ]的最終運行里程數(shù)，完成這一對被測滾動直線導軌副[12]的可靠性試驗。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾動直線導軌副可靠性試驗裝置，包括下床身、上床身、導向導軌、導向滑塊、龍門座、龍門架；上床身設置在下床身上表面的中間，導向導軌的數(shù)量為兩根，該兩根導向導軌對稱平行設置在下床身上表面的兩側，導向滑塊的數(shù)量為四個且平均分為兩組，分別安裝在兩根導向導軌上，每根導向導軌設置兩個導向滑塊，每兩個導向滑塊設置一個龍門座，龍門座上設置龍門架，該龍門架的兩個腳位于兩個龍門座上，并分別通過銷軸固定；本發(fā)明采用側向對稱加載，使加載力相互抵消，這種加載方式避免了加載力直接作用在試驗臺的導向導軌上，能大幅提高導向導軌和試驗臺的使用壽命。
文檔編號G01M13/02GK102998116SQ201210509140
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權日2012年12月3日
發(fā)明者陶衛(wèi)軍, 馮虎田, 歐屹, 鐘洋, 孫震, 王禹林, 韓軍, 蔡理 申請人:南京理工大學