專利名稱：力矩限制器測試裝置、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)力矩限制器電磁兼容抗擾度測試領(lǐng)域，具體地，涉及一種力矩限制器測試裝置、一種力矩限制器測試系統(tǒng)和一種力矩限制器測試方法。
背景技術(shù)：
力矩限制器作為起重機(jī)的關(guān)鍵電氣設(shè)備，其作用是給起重機(jī)操作者提供有效的作業(yè)信息，使起重機(jī)在其設(shè)計參數(shù)范圍內(nèi)有效地被使用。當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，力矩限制器將報警提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出自動鎖死向危險方向運(yùn)動的控制信號。隨著起重機(jī)智能化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，電力電子器件的大量使用，力矩限制器受到傳導(dǎo)干擾程度越來越嚴(yán)重，此外，由于起重機(jī)需在高壓線路或電視發(fā)射塔附近等電磁干擾嚴(yán)重的環(huán)境中作業(yè)，力矩限制器將會受到嚴(yán)重的電磁干擾，因此，在進(jìn)行力矩限制器的設(shè)計開發(fā)過程中，必須對其進(jìn)行電磁兼容抗擾度性能測試，以為起重機(jī)操作者安全作業(yè)提供保障。目前進(jìn)行的抗擾度測試中，采用直接觀察顯示屏上的輸入至力矩限制器的傳感器電壓值變化情況來判斷力矩限制器受干擾的程度，由于顯示屏刷新的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于數(shù)據(jù)采集的頻率，且在數(shù)據(jù)處理的過程中可能會出現(xiàn)誤差，因此只能對受擾程度做出定性的判斷，無法真實準(zhǔn)確地獲知力矩限制器受干擾的實際情況，給后續(xù)數(shù)據(jù)的分析和問題的解決帶來了困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠真實準(zhǔn)確地獲知力矩限制器受干擾的實際情況的力矩限制器測試裝置、力矩限制器測試系統(tǒng)和力矩限制器測試方法。本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置包括接收器，用于采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；控制器，用于將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。本發(fā)明提供的力矩限制器測試方法包括利用接收器采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；利用控制器將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。本發(fā)明提供的力矩限制器測試系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置。通過上述技術(shù)方案，力矩限制測試裝置中的控制器預(yù)先存儲有各模擬工況下干擾前的傳感器電壓值，通過將測試過程中實時采集的干擾后的電壓值與同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，能夠根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，由于該采集和比較的過程通過控制器執(zhí)行，能夠?qū)崟r獲取干擾后的傳感器電壓值的變化情況，并且判斷過程排除了人為因素，由此能夠真實準(zhǔn)確地獲知力矩限制器受干擾的實際情況，為后續(xù)數(shù)據(jù)的分析和問題的解決提供了重要的參考依據(jù)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種實施方式的本發(fā)明提供的模擬傳感器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一種實施方式的本發(fā)明提供的模擬傳感器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的模擬傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置與示波器的連接方式示意圖；圖6為本發(fā)明提供的上位機(jī)對控制信號的校驗流程示意圖；圖7為本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置與上位機(jī)的連接方式示意圖；圖8為本發(fā)明提供的力矩限制器測試方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明I外殼2連接端子3調(diào)節(jié)旋鈕4電源端子11接收器12控制器13模擬傳感器14示波器21長度模擬傳感器22角度模擬傳感器23壓力模擬傳感器
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種力矩限制器測試裝置，該測試裝置包括接收器11，用于采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；控制器12，用于將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。力矩限制器在抗擾度測試時，為了真實模擬力矩限制器的實際工況，需要給力矩限制器連接多個傳感器，通過傳感器將所要反映的起重機(jī)工作的物理量用電壓值來描述以輸出到力矩限制器中。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在力矩限制器抗擾度測試之前，可以將無干擾狀態(tài)下的各個模擬工況下的傳感器電壓值預(yù)先存儲在控制器12中，在抗擾度測試時，對力矩限制器測試裝置施加電磁干擾，由接收器11實時采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值，并輸出到控制器12進(jìn)行存儲，干擾停止后，控制器12根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。如果兩者出現(xiàn)差異，則說明所施加的干擾影響了力矩限制器的正常工作。如果差異較大，則說明力矩限制器在干擾下出現(xiàn)故障。具體地，可以對控制器12的程序進(jìn)行設(shè)置，以使得所述控制器12 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現(xiàn)故障；在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值；在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。所述第一閾值和第二閾值可以根據(jù)實際操作的需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明不對其進(jìn)行限定。優(yōu)選地，所述力矩限制器測試裝置還包括顯示裝置(未示出)，該顯示裝置與控制器12連接，用于對判斷結(jié)果進(jìn)行顯示(例如數(shù)據(jù)顯示、判斷符號顯示、預(yù)警提示等等)。目前的力矩限制器抗擾度測試中，所采集的傳感器電壓值來自與力矩限制器連接的多個傳感器。有些傳感器體積大重量大，不利于遠(yuǎn)距離攜帶，給測試帶來很大的麻煩。同時，在測試或搬運(yùn)的過程中有可能會造成傳感器的損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。為了方便測試，降低成本，優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置還包括模擬傳感器13，該模擬傳感器13與所述接收器11連接，用于輸出與物理量對應(yīng)的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器11，如圖1示。在起重機(jī)作業(yè)中，力矩限制器是通過傳感器來獲取起重機(jī)的工作參數(shù)，傳感器的原理是將所要反映的實際長度、角度、壓力等物理量用電壓值來描述。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，利用模擬傳感器13來模擬與各個物理量對應(yīng)的傳感器輸出電壓值。圖2為一種實施方式的本發(fā)明提供的模擬傳感器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，以24V蓄電池作為供電電源，用兩個IOK的電阻將輸入電壓降為12V的直流電壓，設(shè)置傳感器的輸出電壓為O 5V,可以米用電源轉(zhuǎn)換芯片7805將12V電壓降為5V穩(wěn)定的直流電壓輸出。在電源轉(zhuǎn)換芯片7805的5V端并接一個IOK的可調(diào)旋鈕電阻，通過改變旋鈕電阻的電阻值，可實現(xiàn)對輸出電壓UO的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為O 5V，此電壓信號即可模擬實際傳感器輸出的電壓值。圖3為一種實施方式的本發(fā)明提供的模擬傳感器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，以24V蓄電池作為供電電源，通過調(diào)節(jié)5K的調(diào)節(jié)電阻，實現(xiàn)電壓UO的調(diào)節(jié)范圍為O 5V0優(yōu)選地，如圖1所示，所述模擬傳感器13包括長度模擬傳感器21、角度模擬傳感器22和壓力模擬傳感器23，用于分別輸出與長度物理量對應(yīng)的模擬電壓值、與角度物理量對應(yīng)的模擬電壓值和與壓力物理量對應(yīng)的模擬電壓值。可以根據(jù)模擬傳感器輸出電壓與實際反映的物理參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，建立每路模擬傳感器電路的輸出電壓與實際傳感器所反映的物理參數(shù)之間的關(guān)系。以長度模擬傳感器21為例進(jìn)行說明設(shè)置長度模擬傳感器21的輸出電壓為O 5V，其所模擬的實際長度傳感器的長度范圍為O 50m。根據(jù)輸出電壓與長度物理量之間的線性關(guān)系，即輸出電壓OV對應(yīng)長度模擬傳感器21長度物理量0m，輸出電壓5V對應(yīng)長度模擬傳感器21長度物理量50m，其余O 5V內(nèi)的電壓值與長度O 50m內(nèi)的值——線性對應(yīng)。因此，通過調(diào)節(jié)電阻器的阻值，改變長度模擬傳感器21電路的輸出電壓，即可實現(xiàn)長度模擬傳感器21物理參數(shù)的調(diào)整，模擬不同的工況。同理，根據(jù)長度物理參數(shù)值與電壓值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以依此推出角度模擬傳感器22、壓力模擬傳感器23等其它傳感器所反映的物理量與模擬傳感器輸出電壓之間的關(guān)系，在此不再贅述。優(yōu)選地，控制器12中預(yù)先存儲的干擾前的傳感器電壓值來自所述模擬傳感器13。在力矩限制器抗擾度測試之前，可以通過模擬傳感器13模擬無干擾狀態(tài)下所需的各種工況，輸出干擾前的傳感器電壓值并通過接收器11發(fā)送到控制器12進(jìn)行存儲。圖4為本發(fā)明提供的模擬傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述模擬傳感器13具有外殼1、安裝在外殼I上的連接端子2、調(diào)節(jié)旋鈕3和電源端子4，所述長度模擬傳感器21、角度模擬傳感器22和壓力模擬傳感器23設(shè)置在所述外殼I內(nèi)部，其信號輸出端分別通過所述連接端子2連接至接收器11，所述調(diào)節(jié)旋鈕3與所述長度模擬傳感器21、角度模擬傳感器22和壓力模擬傳感器23的信號輸出端分別連接，用于對所述長度模擬傳感器21、角度模擬傳感器22和壓力模擬傳感器23輸出的長度模擬電壓值、角度模擬電壓值和壓力模擬電壓值的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，以模擬不同的工況。在測試過程中，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常并不能確定力矩限制器完全未受到影響，這是因為力矩限制器是根據(jù)接收到的傳感器電壓值輸出相應(yīng)的控制信號來進(jìn)行預(yù)警提醒或鎖死控制，然而，力矩限制器輸出的控制信號也有可能受到干擾影響，而導(dǎo)致控制不準(zhǔn)確。因此，優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置還包括示波器14，所述控制器12通過CAN總線與該示波器14連接，所述控制器12還用于根據(jù)干擾后的電壓值輸出相應(yīng)的控制信號到所述示波器14，如圖1所示。所述示波器14是用于將電信號變換成肉眼可見的波形曲線顯示在屏幕上，以便于研究各種電現(xiàn)象的變化過程的電子測量儀器，其原理和工作方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。利用示波器14可以對電壓信號進(jìn)行監(jiān)控以便于操作人員的直觀判斷。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，采用示波器14監(jiān)控CAN總線電平的變化情況，該電平的可接受變化范圍可以根據(jù)實際操作的需要進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)通過示波器14顯示的電平超出了設(shè)置的可接受范圍，則可以判斷力矩限制器在干擾情況下工作異常。由于CAN總線采用屏蔽線纜，示波器14探頭不能直接與CAN總線接觸，如果破壞CAN總線屏蔽層物理結(jié)構(gòu)，可能引入測試施加的干擾信號，對CAN總線產(chǎn)生影響，使得CAN總線電平的監(jiān)控失去意義。因此優(yōu)選地，如圖5所示，通過一個三端口分接頭來將示波器14連入CAN總線，該接頭的一端為CAN總線的進(jìn)線端口，另一端為CAN總線的出線端口，還有一端為引出CAN總線信號線與示波器14連接的端口，通過該三端口分接頭能夠較好地保護(hù)CAN總線的物理結(jié)構(gòu)。為了更好地對控制器12的輸出信號進(jìn)行監(jiān)控，優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置還包括上位機(jī)(未示出)，所述控制器12通過CAN總線與所述上位機(jī)連接；所述控制器12還用于根據(jù)干擾后的電壓值輸出相應(yīng)的控制信號到所述上位機(jī)；所述上位機(jī)還用于對固定時間段內(nèi)接收到的控制信號進(jìn)行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果確定力矩限制器的受干擾程度。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以通過將控制器12輸出的控制信號上傳到上位機(jī)來判斷力矩限制器的工作情況，上位機(jī)中預(yù)先存儲有控制信號的參考數(shù)據(jù)，可以通過對上位機(jī)的程序進(jìn)行設(shè)置，使其對固定時間段內(nèi)接收到的控制信號進(jìn)行校驗，將其與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，根據(jù)校驗結(jié)果來判斷力矩限制器的受干擾程度。所述固定時間段可以根據(jù)實際操作的需要進(jìn)行設(shè)定(例如可以設(shè)定為接收100組數(shù)據(jù)的時間段)。如圖6所示，上位機(jī)記錄接收到的控制信號數(shù)據(jù)，并將其與存儲的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比對校驗，在該兩組數(shù)據(jù)不一致的情況下，記錄為錯誤代碼。在預(yù)定時間段內(nèi)的多組數(shù)據(jù)校驗完畢后，通過統(tǒng)計錯誤代碼的數(shù)量來計算誤碼率，由此確定力矩限制器的受干擾程度。在誤碼率高于預(yù)定值的情況下，判斷力矩限制器受干擾程度高，反之則判斷力矩限制器受干擾程度低。控制器12通過CAN總線與上位機(jī)的連接方式同樣可以采用上述的三端口分接頭，并采用CAN/USB轉(zhuǎn)換器與上位機(jī)連接，如圖7所示，以便更好地保護(hù)CAN總線的物理結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，可以在CAN總線信號線引出端口通過隔離模塊與上位機(jī)連接，以保護(hù)上位機(jī)免受干擾的沖擊。本發(fā)明還提供了一種力矩限制器測試方法，該測試方法包括利用接收器11采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；利用控制器12將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。具體地，在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現(xiàn)故障；在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值；在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。為了方便測試，降低成本，優(yōu)選情況下，該測試方法還包括利用模擬傳感器13輸出與物理量對應(yīng)的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器11。優(yōu)選地，所述預(yù)先存儲的干擾前的傳感器電壓值來自所述模擬傳感器13。所述與物理量對應(yīng)的模擬電壓值包括與長度物理量對應(yīng)的模擬電壓值、與角度物理量對應(yīng)的模擬電壓值和與壓力物理量對應(yīng)的模擬電壓值。在測試過程中，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常并不能確定力矩限制器完全未受到影響，力矩限制器輸出的控制信號也有可能受到干擾影響，而導(dǎo)致控制不準(zhǔn)確。因此，優(yōu)選地，所述測試方法還包括利用控制器12根據(jù)干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應(yīng)的控制信號到示波器14?？梢酝ㄟ^示波器14來觀察力矩限制器輸出的控制信號，判斷力矩限制器在干擾下是否工作異常。為了更好地對控制器12的輸出信號進(jìn)行監(jiān)控，優(yōu)選地，所述測試方法還包括利用控制器12根據(jù)干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應(yīng)的控制信號到上位機(jī)。本發(fā)明還提供了一種力矩限制器測試系統(tǒng)(未示出)，該測試系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置。采用本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置、系統(tǒng)和方法，能夠?qū)崟r獲取干擾后的傳感器電壓值的變化情況，并且判斷過程排除了人為因素，由此能夠真實準(zhǔn)確地獲知力矩限制器受干擾的實際情況，為后續(xù)數(shù)據(jù)的分析和問題的解決提供了重要的參考依據(jù)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種力矩限制器測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括 接收器(11)，用于采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值； 控制器(12)，用于將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述控制器(12) 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現(xiàn)故障； 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值； 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括模擬傳感器(13)，該模擬傳感器(13)與所述接收器(11)連接，用于輸出與物理量對應(yīng)的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試裝置，其特征在于，所述模擬傳感器(13)包括長度模擬傳感器(21 )、角度模擬傳感器(22)和壓力模擬傳感器(23)，用于分別輸出與長度物理量對應(yīng)的模擬電壓值、與角度物理量對應(yīng)的模擬電壓值和與壓力物理量對應(yīng)的模擬電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括示波器(14)，所述控制器(12)通過CAN總線與該示波器(14)連接，所述控制器(12)還用于根據(jù)干擾后的電壓值輸出相應(yīng)的控制信號到所述示波器(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括上位機(jī)，所述控制器(12)通過CAN總線與所述上位機(jī)連接； 所述控制器(12)還用于根據(jù)干擾后的電壓值輸出相應(yīng)的控制信號到所述上位機(jī)；所述上位機(jī)還用于對固定時間段內(nèi)接收到的控制信號進(jìn)行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果確定力矩限制器的受干擾程度。
7.一種力矩限制器測試方法，其特征在于，該測試方法包括 利用接收器(11)采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值； 利用控制器(12)將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于， 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現(xiàn)故障； 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值； 在比較結(jié)果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于，該測試方法還包括利用模擬傳感器(13 )輸出與物理量對應(yīng)的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試方法，其特征在于，所述與物理量對應(yīng)的模擬電壓值包括與長度物理量對應(yīng)的模擬電壓值、與角度物理量對應(yīng)的模擬電壓值和與壓力物理量對應(yīng)的模擬電壓值。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括利用控制器(12)根據(jù)干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應(yīng)的控制信號到示波器(14)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括利用控制器(12)根據(jù)干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應(yīng)的控制信號到上位機(jī)。
13.一種力矩限制器測試系統(tǒng)，其特征在于，該測試系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-6中任一項權(quán)利要求所述的力矩限制器測試裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種力矩限制器測試裝置、系統(tǒng)和方法。所述測試裝置包括接收器(11)，用于采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；控制器(12)，用于將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。所述測試方法包括利用接收器(11)采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；利用控制器(12)將干擾后的電壓值與預(yù)先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對力矩限制器的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。采用本發(fā)明提供的力矩限制器測試裝置、系統(tǒng)和方法能夠真實準(zhǔn)確地獲知力矩限制器受干擾的實際情況，為后續(xù)數(shù)據(jù)的分析和問題的解決提供了重要的參考依據(jù)。
文檔編號G01R31/00GK103018602SQ201210519219
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者劉振興, 曾楊, 于曉穎 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司