一種無(wú)線尋車方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例的一種無(wú)線尋車方法，包括：用戶觸發(fā)手持模塊的尋車功能，手持模塊向車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求；車載模塊接收來(lái)自手持模塊發(fā)出的尋車請(qǐng)求并且向手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)；手持模塊接收來(lái)自車載模塊發(fā)出的尋車請(qǐng)求響應(yīng)；用戶攜帶手持模塊在三個(gè)尋車位置重復(fù)三次上述步驟，獲得三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)，手持模塊中的微控制單元根據(jù)三個(gè)尋車位置以及三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算車載模塊的位置；以及手持模塊向用戶顯示車載模塊的位置，即為顯示實(shí)車的位置。本發(fā)明能通過(guò)雙向通信更準(zhǔn)確的確定汽車所在方位與距離，克服傳統(tǒng)尋車單向通信方案環(huán)境適應(yīng)性弱的缺點(diǎn)，避免復(fù)雜環(huán)境給車主尋車帶來(lái)的不便。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)線尋車方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車免鑰進(jìn)入系統(tǒng)(Passive Keyless Entry, PKE)領(lǐng)域,具體涉及一種基于信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)的無(wú)線尋車方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]RSSKReceived Signal Strength Indication)即接收信號(hào)強(qiáng)度指不，是一種通過(guò)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱測(cè)定信號(hào)點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離，進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算進(jìn)行定位的定位技術(shù)。在無(wú)線通信領(lǐng)域RSSI信號(hào)具有舉足輕重的地位，而現(xiàn)有汽車PKE(Passive KeylessEntry)領(lǐng)域?qū)SSI信號(hào)的應(yīng)用近乎于零。
[0003]在當(dāng)今社會(huì)居住環(huán)境日趨復(fù)雜，車位日趨緊張的情況下。PKE系統(tǒng)中的尋車功能就顯得至關(guān)重要，現(xiàn)有PKE系統(tǒng)中的尋車功能，是由手持發(fā)射端發(fā)射尋車信號(hào)，經(jīng)由車載接收端接收之后通過(guò)車載蜂鳴器發(fā)聲，車主通過(guò)收聽蜂鳴器聲音確定車的位置實(shí)現(xiàn)尋車過(guò)程。上述方法雖然能實(shí)現(xiàn)尋車功能，但對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較弱，在嘈雜的應(yīng)用環(huán)境下車主將很難辨別蜂鳴器所發(fā)聲音的具體位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種具有方向辨識(shí)準(zhǔn)確度高、硬件設(shè)備投入少的無(wú)線尋車方法及系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種無(wú)線尋車方法，包括:S1.用戶觸發(fā)手持模塊的尋車功能，所述手持模塊向車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求；S2.所述車載模塊接收來(lái)自所述手持模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求并且向所述手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)；S3.所述手持模塊接收來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)；S4.用戶攜帶所述手持模塊在三個(gè)尋車位置重復(fù)三次步驟SI至步驟S3的循環(huán)，獲得三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)，所述手持模塊中的微控制單元根據(jù)所述三個(gè)尋車位置以及所述三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算所述車載模塊的位置；以及S5.所述手持模塊向用戶顯示所述車載模塊的位置，即為顯示實(shí)車的位置。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述手持模塊與所述車載模塊之間進(jìn)行雙向通信。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:若所述手持模塊發(fā)送所述尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后仍未收到來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則所述手持模塊重新發(fā)送所述尋車請(qǐng)求。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置包括:定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為dl、d2、d3，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算所述三角形DEF的質(zhì)心，即為所述車載模塊的位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線尋車系統(tǒng)，包括:手持模塊，其中，所述手持模塊進(jìn)一步包括第一無(wú)線收發(fā)器、微控制單元和顯示模塊；以及車載模塊，其中，所述車載模塊包括第二無(wú)線收發(fā)器；其中，所述第一無(wú)線收發(fā)器用于在用戶觸發(fā)尋車功能后，向所述車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求，以及接受來(lái)自所述車載模塊的尋車請(qǐng)求響應(yīng)；所述第二無(wú)線收發(fā)器用于接收來(lái)自所述手持模塊的尋車請(qǐng)求，以及向所述手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)；所述微控制單元用于根據(jù)三個(gè)尋車位置以及對(duì)應(yīng)的三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算所述車載模塊的位置；所述顯示模塊用于將計(jì)算得到的所述車載模塊的位置顯示給用戶。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述手持模塊與所述車載模塊之間為雙向通信。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0014]判斷模塊，所述判斷模塊用于監(jiān)測(cè)判斷所述尋車請(qǐng)求是否發(fā)送成功，若所述手持模塊發(fā)送所述尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后仍未收到來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則判斷所述尋車請(qǐng)求發(fā)送失敗，所述判斷模塊要求所述手持模塊重新發(fā)送所述尋車請(qǐng)求。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述三角形質(zhì)心定位算法為:定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為dl、d2、d3，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算所述三角形DEF的質(zhì)心，即為所述車載模塊的位置。
[0016]本發(fā)明改進(jìn)了原有尋車方式通過(guò)蜂鳴器聲音大概辨別汽車所在位置的方案，通過(guò)偵聽RSSI信號(hào)強(qiáng)度精確定位，在低成本不變動(dòng)硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，盡最大可能對(duì)汽車進(jìn)行精確定位，克服傳統(tǒng)尋車單向通信方案環(huán)境適應(yīng)性弱的缺點(diǎn)，避免復(fù)雜環(huán)境給車主尋車帶來(lái)的不便，在主動(dòng)尋車應(yīng)用上具有較佳前景。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線尋車方法的流程圖
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的三角形質(zhì)心測(cè)量原理圖
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線尋車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的手持模塊的一種原理框圖
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的車載模塊的一種原理框圖
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)
針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種無(wú)線尋車方法，包括以下步驟。
[0030]S1.用戶觸發(fā)手持模塊的尋車功能，手持模塊向車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求。
[0031]S2.車載模塊接收來(lái)自手持模塊發(fā)出的尋車請(qǐng)求，并且向手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)。
[0032]S3.手持模塊接收來(lái)自車載模塊發(fā)出的尋車請(qǐng)求響應(yīng)。
[0033]從上述步驟S1-S3可以看出，在本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線尋車方法中，手持模塊與車載模塊之間進(jìn)行雙向通信。優(yōu)選地，還包括:若所述手持模塊發(fā)送所述尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如，幾百毫秒)后仍未收到來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則所述手持模塊重新發(fā)送所述尋車請(qǐng)求。這樣的設(shè)置保證了雙向通信暢通，能夠得到可靠的尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)。
[0034]S4.用戶攜帶手持模塊在三個(gè)尋車位置重復(fù)三次步驟SI至步驟S4的循環(huán)，獲得三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)，隨后手持模塊中的微控制單元根據(jù)三個(gè)尋車位置以及三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算車載模塊的位置。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定車載模塊的位置。具體地，如圖2所示。定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為(11、(12、(13，分別以4、8、(:為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算三角形DEF的質(zhì)心，即為車載模塊的位置。
[0036]需要說(shuō)明的是，在理想情況下，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓得到的交集應(yīng)為一個(gè)點(diǎn)，但實(shí)際情況下，RSSI在多徑衰減和非視距影響下，所計(jì)算距離dl、d2、d3比實(shí)際距離大，故三個(gè)圓兩兩相較于D、E、F，以三角形DEF的質(zhì)心估算車載模塊即實(shí)車所在位置。
[0037]S5.手持模塊向用戶顯示車載模塊的位置，即為顯示實(shí)車的位置。
[0038]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線尋車系統(tǒng)，包括:手持模塊I和車載模塊2。
[0039]其中，手持模塊I進(jìn)一步包括第一無(wú)線收發(fā)器11、微控制單元12和顯示模塊13 ；車載模塊2包括第二無(wú)線收發(fā)器21。具體地，第一無(wú)線收發(fā)器11用于在用戶觸發(fā)尋車功能后，向車載模塊2發(fā)出尋車請(qǐng)求，以及接受來(lái)自車載模塊2的尋車請(qǐng)求響應(yīng)；第二無(wú)線收發(fā)器21用于接收來(lái)自手持模塊I的尋車請(qǐng)求，以及向手持模塊I發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)；微控制單元12用于根據(jù)三個(gè)尋車位置以及對(duì)應(yīng)的三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算車載模塊2的位置；顯示模塊13用于將計(jì)算得到的車載模塊2的位置顯示給用戶。
[0040]從圖2中可以看出，手持模塊I與車載模塊2之間為雙向通信。優(yōu)選地，還包括:判斷模塊3，該判斷模塊3用于監(jiān)測(cè)判斷尋車請(qǐng)求是否發(fā)送成功。若判斷模塊3檢測(cè)到手持模塊I發(fā)送尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如，幾百毫秒)后仍未收到來(lái)自車載模塊發(fā)出的尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則判斷尋車請(qǐng)求發(fā)送失敗，此時(shí)，判斷模塊3要求手持模塊I重新發(fā)送尋車請(qǐng)求。
[0041]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定車載模塊的位置。具體地，三角形質(zhì)心定位算法為:定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為dl、d2、d3，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算三角形DEF的質(zhì)心，即為車載模塊的位置。
[0042]本發(fā)明改進(jìn)了原有尋車方式通過(guò)蜂鳴器聲音大概辨別汽車所在位置的方案，通過(guò)偵聽RSSI信號(hào)強(qiáng)度精確定位，在低成本不變動(dòng)硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，盡最大可能對(duì)汽車進(jìn)行精確定位，克服傳統(tǒng)尋車單向通信方案環(huán)境適應(yīng)性弱的缺點(diǎn)，避免復(fù)雜環(huán)境給車主尋車帶來(lái)的不便，在主動(dòng)尋車應(yīng)用上具有較佳前景。
[0043]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明， 申請(qǐng)人:結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述如下。
[0044]本發(fā)明構(gòu)造了一種基于RSSI信號(hào)的無(wú)線尋車方法及系統(tǒng)。
[0045]其中，該無(wú)線尋車系統(tǒng)由車載模塊和手持模塊構(gòu)成，其中手持模塊由無(wú)線收發(fā)器電路，微控制單元運(yùn)算電路，顯示電路構(gòu)成，車載模塊由無(wú)線收發(fā)器電路構(gòu)成。圖4和圖5分別示出了手持模塊和車載模塊的原理框圖。具體地:
[0046]1、手持模塊由手持無(wú)線收發(fā)器電路、微控制單元運(yùn)算電路、顯示電路，電源電路構(gòu)成，無(wú)線收發(fā)器電路主體為帶RSSI信號(hào)輸出端口的射頻收發(fā)機(jī)芯片，負(fù)責(zé)發(fā)送尋車請(qǐng)求信號(hào)以及接收車載模塊所發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，生成RSSI信號(hào)。微控制單元運(yùn)算電路負(fù)責(zé)偵聽無(wú)線收發(fā)器電路所生成的RSSI信號(hào)，并通過(guò)微控制單元內(nèi)部算法計(jì)算車載模塊與手持模塊的距離，將運(yùn)算結(jié)果送達(dá)顯示電路。顯示電路負(fù)責(zé)將微控制單元運(yùn)算電路的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)圖形顯示出來(lái)，電源電路負(fù)責(zé)各個(gè)模塊供電。
[0047]2、車載模塊由車載無(wú)線收發(fā)器電路，電源電路，微控制單元電路構(gòu)成。車載無(wú)線收發(fā)器電路主體為射頻收發(fā)機(jī)芯片和天線以及天線匹配網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線收發(fā)器電路接收尋車請(qǐng)求信號(hào)，并發(fā)送尋車請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，微控制單元電路主要提供各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理，電源電路為各個(gè)模塊供電。
[0048]利用該系統(tǒng)基于RSSI信號(hào)的無(wú)線尋車方法的具體過(guò)程如下:
[0049]I)尋車開始。尋車功能為主動(dòng)觸發(fā)功能，車主有尋車需要時(shí)需觸發(fā)手持模塊的尋車功能按鍵啟動(dòng)尋車功能。
[0050]2)手持模塊發(fā)送尋車請(qǐng)求。車主觸發(fā)尋車功能后，由手持模塊中微控制單元電路提供尋車請(qǐng)求代碼，經(jīng)無(wú)線收發(fā)器電路發(fā)送帶有尋車請(qǐng)求代碼的射頻調(diào)制信號(hào)。
[0051]3)車載模塊接收尋車請(qǐng)求信號(hào)。車載模塊無(wú)線收發(fā)器電路間斷性偵聽空間信號(hào)，當(dāng)接收到所需頻段信號(hào)并經(jīng)微控制單元認(rèn)定為有用信號(hào)后喚醒車載模塊，車載模塊接收手持模塊所發(fā)請(qǐng)求信號(hào)，并作出相應(yīng)響應(yīng)。
[0052]4)車載模塊發(fā)送尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)。車載模塊接收到尋車請(qǐng)求信號(hào)后，經(jīng)車載模塊無(wú)線收發(fā)器電路發(fā)送具有微控制單元提供響應(yīng)信息的射頻調(diào)制信號(hào)。
[0053]5)手持模塊接收尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)。手持模塊無(wú)線收發(fā)器電路接收到尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)，產(chǎn)生RSSI信號(hào)。
[0054]6)微控制單元運(yùn)算定位。手持模塊的微控制單元運(yùn)算電路偵聽RSSI信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)RSSI信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算手持模塊與車載模塊的距離，并根據(jù)三角質(zhì)心定位算法確定車載模塊的位置。
[0055]7)顯示實(shí)車位置。手持模塊的顯示電路接收微控制單元運(yùn)算電路的運(yùn)算結(jié)果，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)圖形顯示出來(lái)。
[0056]本發(fā)明能通過(guò)雙向通信更準(zhǔn)確的確定汽車所在方位與距離，克服傳統(tǒng)尋車單向通信方案環(huán)境適應(yīng)性弱的缺點(diǎn)，避免復(fù)雜環(huán)境給車主尋車帶來(lái)的不便。
[0057]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0058]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0059]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線尋車方法，其特征在于，包括: 51.用戶觸發(fā)手持模塊的尋車功能，所述手持模塊向車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求； 52.所述車載模塊接收來(lái)自所述手持模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求，并且向所述手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)； 53.所述手持模塊接收來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)； 54.用戶攜帶所述手持模塊在三個(gè)尋車位置重復(fù)三次步驟SI至步驟S3的循環(huán)，獲得三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)，所述手持模塊中的微控制單元根據(jù)所述三個(gè)尋車位置以及所述三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算所述車載模塊的位置；以及 55.所述手持模塊向用戶顯示所述車載模塊的位置，即為顯示實(shí)車的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線尋車方法，其特征在于，所述手持模塊與所述車載模塊之間進(jìn)行雙向通信。
3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線尋車方法，其特征在于，所述微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線尋車方法，其特征在于，若所述手持模塊發(fā)送所述尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后仍未收到來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則所述手持模塊重新發(fā)送所述尋車請(qǐng)求。
5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)線尋車方法，其特征在于，所述三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置包`括: 定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為dl、d2、d3，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算所述三角形DEF的質(zhì)心，即為所述車載模塊的位置。
6.一種無(wú)線尋車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 手持模塊，其中，所述手持模塊進(jìn)一步包括第一無(wú)線收發(fā)器、微控制單元和顯示模塊；以及 車載模塊，其中，所述車載模塊包括第二無(wú)線收發(fā)器； 其中，所述第一無(wú)線收發(fā)器用于在用戶觸發(fā)尋車功能后，向所述車載模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求，以及接受來(lái)自所述車載模塊的尋車請(qǐng)求響應(yīng)；所述第二無(wú)線收發(fā)器用于接收來(lái)自所述手持模塊的尋車請(qǐng)求，以及向所述手持模塊發(fā)出尋車請(qǐng)求響應(yīng)；所述微控制單元用于根據(jù)三個(gè)尋車位置以及對(duì)應(yīng)的三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算所述車載模塊的位置；所述顯示模塊用于將計(jì)算得到的所述車載模塊的位置顯示給用戶。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述手持模塊與所述車載模塊之間為雙向通信。
8.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制單元根據(jù)三角形質(zhì)心定位算法確定所述車載模塊的位置。
9.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線尋車系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 判斷模塊，所述判斷模塊用于監(jiān)測(cè)判斷所述尋車請(qǐng)求是否發(fā)送成功，若所述手持模塊發(fā)送所述尋車請(qǐng)求后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后仍未收到來(lái)自所述車載模塊發(fā)出的所述尋車請(qǐng)求響應(yīng)，則判斷所述尋車請(qǐng)求發(fā)送失敗，所述判斷模塊要求所述手持模塊重新發(fā)送所述尋車請(qǐng)求。
10.如權(quán)利要求8所述的無(wú)線尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述三角形質(zhì)心定位算法為:定義三個(gè)尋車位置為A、B、C，三次尋車請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的衰減距離為dl、d2、d3，分別以A、B、C為圓心并且以dl、d2、d3為半徑做圓，交集得到三角形DEF，計(jì)算所述三角形DEF的質(zhì)心，即為所 述車載模塊的位置。
【文檔編號(hào)】G01S5/14GK103871265SQ201210538844
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】李雪冬 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司