反應(yīng)容器的傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于反應(yīng)容器的傳送【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種反應(yīng)容器的傳送裝置，包括存放倉(cāng)和輸送架，存放倉(cāng)的側(cè)部設(shè)有供反應(yīng)容器送出的出口，輸送架的一端抵接存放倉(cāng)的出口；其還包括設(shè)于存放倉(cāng)下方并用于將反應(yīng)容器推送至出口處的推送架、用于將卡于出口處的反應(yīng)容器推回存放倉(cāng)內(nèi)的清除桿和用于驅(qū)動(dòng)推送架及清除桿上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存放倉(cāng)的底部開(kāi)設(shè)有供推送架上下移動(dòng)并與推送架匹配接合的開(kāi)口，輸送架連接出口的一端設(shè)有供清除桿上下移動(dòng)的通槽。其通過(guò)推送架上下升降以將存放倉(cāng)內(nèi)的反應(yīng)容器調(diào)態(tài)并推送至存放倉(cāng)出口，從而達(dá)到排送反應(yīng)容器的目的；同時(shí)通過(guò)清除桿的上下升降以及時(shí)清除卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器，從而提高了傳送裝置的傳送效率。
【專利說(shuō)明】反應(yīng)容器的傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于傳送設(shè)備，尤其涉及一種反應(yīng)容器的傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的臨床檢驗(yàn)儀器上，一次性使用的反應(yīng)容器通過(guò)手工操作傳送，這樣，一方面降低了儀器的工作效率，另一方面增加了勞動(dòng)力的輸出。
[0003]為解決上述問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)人員一直在致力研究可自動(dòng)補(bǔ)充反應(yīng)容器的傳送裝置，并已取得了一定的成就，現(xiàn)有技術(shù)中的傳送裝置大致可分為兩類:
[0004]一類是將多個(gè)反應(yīng)容器放置在一固聯(lián)結(jié)構(gòu)中，并以固聯(lián)結(jié)構(gòu)為單位進(jìn)行傳送反應(yīng)容器，這樣，一方面不利于反應(yīng)容器的單獨(dú)測(cè)試，另一方面不利于反應(yīng)容器的自動(dòng)裝載和卸載。
[0005]另一類是中國(guó)專利200710102094.3描述的一種反應(yīng)容器的傳送裝置，其反應(yīng)容器之間沒(méi)有固聯(lián)結(jié)構(gòu)，這樣，利于反應(yīng)容器的單獨(dú)測(cè)試，同時(shí)也利于反應(yīng)容器的自動(dòng)裝載和卸載。具體地，其于存放倉(cāng)的出口設(shè)置一搖軌結(jié)構(gòu)，搖軌結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制擺動(dòng)以控制存放倉(cāng)出口的啟閉，搖軌結(jié)構(gòu)由兩扇形板和一中間夾板組成，且當(dāng)反應(yīng)容器懸掛于搖軌結(jié)構(gòu)的兩扇形板上時(shí)，反應(yīng)容器可從兩扇形板上滑送至輸送架上。其用于圓柱形反應(yīng)容器的傳送中，由于圓柱形反應(yīng)容器的側(cè)部是沒(méi)有方向性的，這樣，圓柱形容器較易懸掛于搖軌結(jié)構(gòu)的兩扇形板上；但是，當(dāng)其用于傳送方形反應(yīng)容器時(shí)，由于方形容器的側(cè)部具有方向性，且對(duì)棱尺寸比對(duì)邊尺寸大，這樣，方形反應(yīng)容器需以正確姿態(tài)才可懸掛于搖軌結(jié)構(gòu)的兩扇形板上?？梢岳斫獾?，當(dāng)反應(yīng)容器的姿態(tài)不正確時(shí)，其就會(huì)橫置于兩扇形板上并滑行至存放倉(cāng)的出口處，這樣，會(huì)造成反應(yīng)容器由于姿態(tài)不正確而卡于存放倉(cāng)出口的現(xiàn)象，從而會(huì)使傳送裝置的故障率大大提高，且如果卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器得不到及時(shí)清除，一方面搖軌結(jié)構(gòu)的搖擺運(yùn)動(dòng)易造成將卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器夾壞的現(xiàn)象，從而造成資源的浪費(fèi)；另一方面會(huì)導(dǎo)致傳送功能的失效，不利于裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性。同時(shí)，當(dāng)需要清除卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器時(shí)，需要先停機(jī)，然后通過(guò)人工操作進(jìn)行操作，這樣，一方面加大了勞動(dòng)力的投入，另一方面大大降低了傳送裝置的傳送效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種反應(yīng)容器的傳送裝置，其可自動(dòng)及時(shí)清除卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器，并擴(kuò)大其使用范圍。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種反應(yīng)容器的傳送裝置，包括用于存儲(chǔ)所述反應(yīng)容器的存放倉(cāng)和用于輸送所述反應(yīng)容器的輸送架，所述存放倉(cāng)的側(cè)部設(shè)有供所述反應(yīng)容器送出的出口，所述輸送架的一端抵接所述存放倉(cāng)的出口 ；其還包括設(shè)于所述存放倉(cāng)下方并用于將所述反應(yīng)容器推送至所述出口處的推送架、用于將卡于所述出口處的所述反應(yīng)容器推回所述存放倉(cāng)內(nèi)的清除桿和用于驅(qū)動(dòng)所述推送架及所述清除桿上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述存放倉(cāng)的底部開(kāi)設(shè)有供所述推送架上下移動(dòng)并與所述推送架匹配接合的開(kāi)口，所述輸送架連接所述出口的一端設(shè)有供所述清除桿上下移動(dòng)的通槽。
[0008]具體地，所述輸送架的頂端設(shè)有供所述反應(yīng)容器懸掛滑行的第一滑槽，所述推送架的頂端設(shè)有供所述反應(yīng)容器懸掛滑行的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均呈直線傾斜狀設(shè)置，且其傾斜角度和傾斜方向均相同。
[0009]進(jìn)一步地，所述清除桿的頂端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的頂面沿遠(yuǎn)離所述存放倉(cāng)出口的方向傾斜向上設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，于所述存放倉(cāng)的出口處還設(shè)有防止沖擊的緩沖組件，其包括彈性件、具有第一凹腔的第一固定座和滑動(dòng)設(shè)置于所述第一凹腔內(nèi)的限位塊，所述第一固定座設(shè)于所述存放倉(cāng)的出口處，所述彈性件的一端插設(shè)于所述限位塊上，另一端抵頂于所述第一凹腔的底部。
[0011]具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述推送架上下升降的第一滑塊組件、用于帶動(dòng)所述清除桿上下升降的第二滑塊組件和用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊組件及所述第二滑塊組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件包括用于帶動(dòng)所述第一滑塊組件及所述第二滑塊組件運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一動(dòng)力構(gòu)件。
[0012]優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力構(gòu)件采用電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩帶輪和繞設(shè)于兩所述帶輪上的同步帶，兩所述帶輪分別為從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪固設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)帶輪通過(guò)所述同步帶連接所述主動(dòng)帶輪，所述第一滑塊組件和所述第二滑塊組件分別固定連接所述同步帶的兩側(cè)部。
[0013]進(jìn)一步地，還包括底座、第一固定架和第二固定架，所述存放倉(cāng)通過(guò)第一固定架固定于所述底座上，所述輸送架通過(guò)第二固定架固定于所述底座上，所述推送架通過(guò)所述第一滑塊組件連接所述第一固定架，所述清除桿通過(guò)所述第二滑塊組件連接所述第一固定架。
[0014]具體地，所述第一滑塊組件包括第一連接板、固設(shè)于所述第一固定架上的導(dǎo)向塊和滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向塊上的第一滑塊，所述第一滑塊通過(guò)所述第一連接板固定連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推送架固定連接所述第一滑塊。
[0015]具體地，所述第二滑塊組件包括第二連接板、固設(shè)于所述第一固定架上的導(dǎo)桿和滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)桿上的第二滑塊，所述第二滑塊通過(guò)所述第二連接板連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述清除桿固定連接所述第二滑塊。
[0016]進(jìn)一步地，還包括用于調(diào)度分配輸送架輸送反應(yīng)容器的調(diào)度機(jī)構(gòu)，其包括具有第二凹腔的第二固定座、設(shè)于所述第二凹腔內(nèi)并用于帶動(dòng)所述反應(yīng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)至各工作位置上的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力構(gòu)件和設(shè)于一所述工作位置處并用于將所述反應(yīng)容器從所述轉(zhuǎn)盤頂出的頂板，所述轉(zhuǎn)盤的外周壁開(kāi)設(shè)有與各所述工作位置匹配定位、用于容置所述反應(yīng)容器的容置槽，所述第二固定座上設(shè)有供所述反應(yīng)容器進(jìn)入所述容置槽內(nèi)的入口，所述輸送架的另一端抵接所述入口。
[0017]本發(fā)明提供的反應(yīng)容器的傳送裝置，其于存放倉(cāng)的底部開(kāi)設(shè)開(kāi)口，于輸送架連接存放倉(cāng)出口的一端開(kāi)設(shè)通槽，并于開(kāi)口處匹配接合設(shè)置推送架，于通槽的下方設(shè)置清除桿，同時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送架和清除桿上下升降運(yùn)動(dòng)，這樣，一方面推送架的上升移動(dòng)可帶動(dòng)反應(yīng)容器輸送至存放倉(cāng)出口，以便于存放倉(cāng)內(nèi)的反應(yīng)容器可從出口排送至輸送架上，從而達(dá)到傳送反應(yīng)容器的目的；另一方面清除桿的上升運(yùn)動(dòng)可將卡于存放倉(cāng)出口處的反應(yīng)容器推回存放倉(cāng)內(nèi)，以達(dá)到及時(shí)清理卡于存放倉(cāng)出口處的反應(yīng)容器的目的。清除桿的升降運(yùn)動(dòng)，一方面有效防止了出現(xiàn)推送架再次上升時(shí)夾傷卡于存放倉(cāng)出口的反應(yīng)容器的現(xiàn)象，另一方面有效防止了出現(xiàn)由于存放倉(cāng)出口被姿態(tài)不正確的反應(yīng)容器封堵而導(dǎo)致存放倉(cāng)內(nèi)的反應(yīng)容器一直不能從存放倉(cāng)出口排出的現(xiàn)象，從而有效避免了由于反應(yīng)容器卡于存放倉(cāng)出口而引起傳送裝置傳送功能失效的現(xiàn)象，大大減少了傳送裝置的故障率，提高了傳送裝置的傳送效率，保障了裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性。且由于其可用于傳送圓柱形反應(yīng)容器，也可用于傳送方形反應(yīng)容器，從而有效擴(kuò)大了傳送裝置的使用范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的反應(yīng)容器的傳送裝置的整體示意圖一；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的反應(yīng)容器的傳送裝置的整體示意圖二 ；
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的推送架、清除桿及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝圖；
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的存放倉(cāng)的示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖組件的立體圖；
[0024]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖組件的側(cè)視圖；
[0025]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送架的示意圖；
[0026]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)度機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]如圖1、圖2和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的反應(yīng)容器的傳送裝置，包括用于存儲(chǔ)反應(yīng)容器8的存放倉(cāng)I和輸送反應(yīng)容器8的輸送架2，存放倉(cāng)I的側(cè)部設(shè)有用于送出反應(yīng)容器8的出口 11，輸送架2的一端抵接存放倉(cāng)I的出口 11 ;其還包括設(shè)于存放倉(cāng)I下方并用于將反應(yīng)容器8推送至出口 11處的推送架4、用于將卡于出口 11處的反應(yīng)容器8推回存放倉(cāng)I內(nèi)的清除桿5和用于驅(qū)動(dòng)推送架4及清除桿5上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，存放倉(cāng)I的底部開(kāi)設(shè)有供推送架4上下移動(dòng)并與推送架4匹配接合的開(kāi)口 12，輸送架2連接出口 11的一端設(shè)有供清除桿5上下移動(dòng)的通槽(圖中未示出)。存放倉(cāng)I出口 11的設(shè)置主要用于提供存放倉(cāng)I內(nèi)反應(yīng)容器8排出的通道，其形狀和大小以可使單個(gè)姿態(tài)正確的反應(yīng)容器8通過(guò)為宜。其于存放倉(cāng)I的底部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口 12，并于開(kāi)口 12處匹配接合設(shè)置推送架4，這樣，一方面開(kāi)口 12的設(shè)置可供推送架4進(jìn)行上下升降，以達(dá)到通過(guò)推送架4調(diào)整存放倉(cāng)I內(nèi)反應(yīng)容器8姿態(tài)并將反應(yīng)容器8推送至存放倉(cāng)I出口 11的目的；另一方面推送架4與開(kāi)口 12的匹配接合設(shè)置，可有效防止反應(yīng)容器8從開(kāi)口 12處掉落出存放倉(cāng)I。清除桿5的設(shè)置用于及時(shí)清理卡于存放倉(cāng)I出口 11的反應(yīng)容器8，從而有效保證了存放倉(cāng)I出口 11的暢通，提高了傳送裝置的傳送效率。同時(shí)，推送架4和清除桿5的上下升降通過(guò)同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣，可減少裝置的驅(qū)動(dòng)部件數(shù)量，從而可簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程。
[0029]如圖1和圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例中,清除桿5是通過(guò)推動(dòng)卡于存放倉(cāng)I出口 11處反應(yīng)容器8伸于出口 11外的部分向上運(yùn)動(dòng)的，這樣，可使反應(yīng)容器8處于呈向存放倉(cāng)I內(nèi)傾斜向下放置的狀態(tài)，從而可使反應(yīng)容器8因重力作用而滑回存放倉(cāng)I內(nèi)，即達(dá)到清除卡于存放倉(cāng)I出口 11的反應(yīng)容器8的目的。為保證反應(yīng)容器8具有足夠的傾斜度，本發(fā)明實(shí)施例于清除桿5的頂端設(shè)有凸臺(tái)51，且凸臺(tái)51的頂面沿遠(yuǎn)離存放倉(cāng)I出口 11的方向傾斜向上設(shè)置，這樣，清除桿5的上升運(yùn)動(dòng)可有效增加反應(yīng)容器8的傾斜度，從而提高了清除卡于存放倉(cāng)I出口 11的反應(yīng)容器8的效率。
[0030]具體地，如圖3和圖8所示，輸送架2的頂端設(shè)有供反應(yīng)容器8懸掛滑行的第一滑槽21，推送架4的頂端設(shè)有供反應(yīng)容器8懸掛滑行的第二滑槽41，第一滑槽21和第二滑槽41均呈直線傾斜狀設(shè)置，且其傾斜角度和傾斜方向均相同。第一滑槽21和第二滑槽41的設(shè)置主要是使反應(yīng)容器8可在輸送架2和推送架4上進(jìn)行懸掛滑行，一方面可達(dá)到支撐反應(yīng)容器8的目的，另一方面可起到導(dǎo)向滑行的作用，使懸掛于輸送架2和推送架4上的反應(yīng)容器8只可沿第一滑槽21和第二滑槽41的滑槽方向進(jìn)行移動(dòng)。由于第一滑槽21和第二滑槽41以相同傾斜角度、相同傾斜方向的直線傾斜狀設(shè)置，這樣，第一滑槽21和第二滑槽41可對(duì)接形成一直線斜槽，從而可使懸掛于輸送架2和推送架4上的反應(yīng)容器8在重力作用下沿滑槽的傾斜方向進(jìn)行滑行?？梢岳斫獾?，可通過(guò)合理設(shè)置輸送架2和推送架4的相對(duì)位置及推送架4的上升高度位置，以使推送架4上升至存放倉(cāng)I出口 11處時(shí)，第一滑槽21和第二滑槽41可對(duì)接形成一直線斜槽。其由于不需設(shè)置額外的驅(qū)動(dòng)部件就可實(shí)現(xiàn)反應(yīng)容器8在輸送架2和推送架4上的滑行，故，有效減少了部件的數(shù)量，從而大大簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)。具體加工應(yīng)用中，可對(duì)輸送架2和推送架4的表面進(jìn)行拋光處理，并可對(duì)其棱邊進(jìn)行圓角處理，以防止輸送架2和推送架4刮傷反應(yīng)容器8。
[0031]具體應(yīng)用中，為了防止存放倉(cāng)I內(nèi)表面刮傷反應(yīng)容器8，設(shè)計(jì)加工時(shí)，應(yīng)保證存放倉(cāng)I內(nèi)表面的光滑連續(xù)性，且應(yīng)對(duì)各相鄰面的過(guò)渡連接處進(jìn)行圓角處理。同時(shí)，為了保證存放倉(cāng)I底部的反應(yīng)容器8可滑行至開(kāi)口 12處，應(yīng)使存放倉(cāng)I的內(nèi)底面呈沿開(kāi)口 12處傾斜向下設(shè)置，且其傾斜度應(yīng)比較平緩。
[0032]可以理解地，自動(dòng)化傳送的反應(yīng)容器8 一般包括用于容置樣品試劑的杯體和凸設(shè)于杯體側(cè)部、供機(jī)械手夾持的凸緣；具體設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)反應(yīng)容器8的具體形狀進(jìn)行合理設(shè)置第一滑槽21兩側(cè)壁之間的間距和第二滑槽41兩側(cè)壁之間的間距，以使反應(yīng)容器8姿態(tài)正確使方可懸掛于輸送架2和推送架4上，如當(dāng)反應(yīng)容器8為圓柱形狀時(shí)，應(yīng)使第一滑槽21兩側(cè)壁之間的間距和第二滑槽41兩側(cè)壁之間的間距均大于反應(yīng)容器8杯體側(cè)部的徑向尺寸而小于凸緣的徑向尺寸，這樣，反應(yīng)容器8側(cè)部插入第二滑槽41內(nèi)為正確姿態(tài)；當(dāng)反應(yīng)容器8為方形時(shí)，應(yīng)使第一滑槽21兩側(cè)壁之間的間距和第二滑槽41兩側(cè)壁之間的間距均大于杯體側(cè)部對(duì)邊的尺寸而小于杯體側(cè)部對(duì)棱的尺寸，并小于凸緣側(cè)部的對(duì)邊尺寸，這樣，只有反應(yīng)容器8側(cè)部以對(duì)邊方向才可插入第二滑槽41內(nèi)，這即為反應(yīng)容器8傳送的正確姿態(tài)，而反應(yīng)容器8側(cè)部的對(duì)棱方向不可插入第二滑槽41內(nèi)。
[0033]可以理解，輸送架2和推送架4均可由一板塊經(jīng)挖槽加工而成，也可由兩間隔設(shè)置的側(cè)板連接而成，為保證其剛性也可于兩側(cè)板之間夾設(shè)一中間板塊。具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中，反應(yīng)容器8可無(wú)序放入存放倉(cāng)I內(nèi)，而推送架4的每次上升運(yùn)動(dòng)均對(duì)存放倉(cāng)I內(nèi)的反應(yīng)容器8調(diào)態(tài)一次，從而使姿態(tài)正確的反應(yīng)容器8可懸掛于推送架4上，而為了使推送架4上的反應(yīng)容器8可滑動(dòng)至存放倉(cāng)I的出口 11處，可通過(guò)電器部件的設(shè)計(jì)使推送架4上升至存放倉(cāng)I出口 11處時(shí)，推送架4停留一定的時(shí)間，如一兩秒等，具體停留時(shí)間可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。進(jìn)一步地，可通過(guò)相關(guān)感應(yīng)器件進(jìn)行限制推送架4和清除桿5的升降高度位置，以保證推送架4和清除桿5運(yùn)動(dòng)的精確度。如圖4所示，作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，采用限位光耦64和限位光耦擋片65進(jìn)行耦合定位，其結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單且觸發(fā)靈敏度高，當(dāng)然了，其也可采用其它探測(cè)器件或者傳感器件等，具體應(yīng)用中可根據(jù)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0035]可以理解地，輸送架2上可存放反應(yīng)容器8數(shù)量有限，故應(yīng)合理控制其上存放的反應(yīng)容器8的數(shù)量，其具體控制方式可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖8所示，作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，于輸送架2的一側(cè)板上間隔設(shè)置有啟動(dòng)光稱23和停止光稱22,并于另一側(cè)板上匹配定位設(shè)置相應(yīng)的檢測(cè)孔，啟動(dòng)光耦23及其匹配設(shè)置的檢測(cè)孔用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的啟動(dòng)，而停止光耦22及其檢測(cè)孔用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的停止運(yùn)行，可以理解地，停止光耦22設(shè)于靠近存放倉(cāng)I的一端。具體應(yīng)用中，當(dāng)輸送架2上的反應(yīng)容器8累積到停止光耦22位置時(shí)，表明輸送架2上存放的反應(yīng)容器8數(shù)量已達(dá)到最大值，此時(shí)停止光耦22接收端接收到經(jīng)反應(yīng)容器8反射回來(lái)的反射端的光線，停止光耦22觸發(fā)并將信號(hào)反饋回控制中心，控制中心收到該觸發(fā)信號(hào)后，則發(fā)出指令停止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行；隨著測(cè)試的進(jìn)行，輸送架2上的反應(yīng)容器8逐漸減少，當(dāng)啟動(dòng)光耦23接收端接收不到反應(yīng)容器8的反射光線時(shí)，啟動(dòng)光耦23觸發(fā)并將信號(hào)反饋回控制中心，控制中心收到該觸發(fā)信號(hào)后，則發(fā)出指令啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行。這樣便可保證傳送裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性。
[0036]而為了防止由于存放倉(cāng)I內(nèi)沒(méi)有反應(yīng)容器8而造成停止光耦22的長(zhǎng)時(shí)間不觸發(fā)，而影響裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性，可通過(guò)人為設(shè)定一警示時(shí)間Tl，如在該警示時(shí)間Tl內(nèi)停止光耦22沒(méi)有觸發(fā)，則控制中心會(huì)向操作者發(fā)出存放倉(cāng)I內(nèi)反應(yīng)容器8不足的警示，以使操作者可及時(shí)存放倉(cāng)I內(nèi)補(bǔ)充反應(yīng)容器8，從而確保裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性?？梢岳斫獾?，設(shè)定的警示時(shí)間Tl應(yīng)小于啟動(dòng)光耦23觸發(fā)時(shí)輸送架2上剩余的反應(yīng)容器8消耗完所用的時(shí)間T2。
[0037]進(jìn)一步地，如圖1、圖6和圖7所示，于存放倉(cāng)I的出口 11處還設(shè)有防止沖擊的緩沖組件7，其包括彈性件72、具有第一凹腔712的第一固定座71和滑動(dòng)設(shè)置于第一凹腔712內(nèi)的限位塊73，第一固定座71固定于存放倉(cāng)I上的出口 11處，彈性件72的一端插設(shè)于限位塊73上，另一端抵頂于第一固定座71上。可以理解地，限位塊73在第一凹腔712內(nèi)的設(shè)置，一方面要實(shí)現(xiàn)對(duì)限位塊73的支撐定位，另一方面要使限位塊73可在第一凹腔712內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，其定位結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，限位塊73通過(guò)四銷軸74定位于第一固定座71上。具體地，于第一凹腔712的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)與銷軸74匹配的第三滑槽711，于限位塊73的兩側(cè)開(kāi)設(shè)供銷軸74穿設(shè)的連接孔，可以理解地，連接孔可為光孔，銷軸74為光軸，光孔與光軸的配合為過(guò)盈配合或者過(guò)渡配合；或者連接孔可為螺紋孔，銷軸74的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有與之匹配的外螺紋，這樣，銷軸74螺紋連接限位塊73。具體應(yīng)用中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)連接孔和銷軸74。作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，連接孔為光孔，銷軸74為光軸，光孔與光軸的配合為過(guò)盈配合或者過(guò)渡配合，這樣，連接孔和銷軸74的設(shè)計(jì)加工過(guò)程簡(jiǎn)單。具體地，銷軸74穿過(guò)第三滑槽711并插入限位塊73的光孔中；同時(shí)，其于限位塊73的頂端設(shè)有與彈性件72匹配的盲孔，彈性件72的一端插設(shè)于盲孔內(nèi)，另一端抵頂于第一凹腔712的底部,這樣，限位塊73可懸浮固定于第一固定座71上，從而實(shí)現(xiàn)了限位塊73在第一凹腔712內(nèi)的滑動(dòng)設(shè)置。
[0038]具體地，如圖2和圖6所示，當(dāng)推送架4推動(dòng)反應(yīng)容器8上升時(shí)，如果反應(yīng)容器8姿態(tài)不正確，如圖2所示，方形反應(yīng)容器8以對(duì)棱方向橫置于推送架4，這樣，反應(yīng)容器8就不能懸掛于推送架4上，而只能橫置于推送架4上并隨著推送架4的上升而滑動(dòng)至存放倉(cāng)I的出口 11處。可以理解地，推送架4的上升具有一定的動(dòng)力，如果存放倉(cāng)I的限位塊73為一固定剛性結(jié)構(gòu)，姿態(tài)不正確的反應(yīng)容器8就會(huì)與限位塊73產(chǎn)生較大的沖擊，這樣，一方面會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，另一方面易造成反應(yīng)容器8的損壞。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)彈性件72的設(shè)置使限位塊73懸浮固定于第一凹腔712內(nèi)，并于第一凹腔712的兩側(cè)設(shè)置可使其用于定位的銷軸74滑行的第三滑槽711，這樣，當(dāng)姿態(tài)不正確的反應(yīng)容器8隨推送架4的上升而抵頂限位塊73時(shí)，限位塊73可抵壓彈性件72收縮變形，并在第一凹腔712內(nèi)向上滑動(dòng)，從而有效緩沖了反應(yīng)容器8的沖擊，提高了裝置運(yùn)行的安全可靠性。
[0039]作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)方案，彈性件72采用彈簧，彈簧的彈性好并具有一定的剛性，可較好地適用于本發(fā)明的裝置中，且其可采用標(biāo)準(zhǔn)件，這樣，可降低部件的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，可大批量生產(chǎn)從而便于彈性件72的維修更換。當(dāng)然了，彈性件72也可采用其它元件，如由橡膠材料制成的彈性件72等，具體應(yīng)用中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0040]具體地，如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括用于帶動(dòng)推送架4上下升降的第一滑塊611組件61、用于帶動(dòng)清除桿5上下升降的第二滑塊621組件62和用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊611組件61及第二滑塊621組件62運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件63。其通過(guò)一動(dòng)力組件63同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到由第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62分別帶動(dòng)推送架4和清除桿5上下升降的目的，其由于只由一動(dòng)力組件63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣，可減少裝置的部件數(shù)量，一方面可降低裝置的設(shè)計(jì)加工成本，另一方面可簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)。
[0041]更具體地地，如圖3和圖4所示，動(dòng)力組件63包括用于帶動(dòng)第一滑塊611組件61及第二滑塊621組件62運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631運(yùn)行的第一動(dòng)力構(gòu)件632。第一動(dòng)力構(gòu)件632主要用于輸出動(dòng)力，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631主要用于轉(zhuǎn)換第一動(dòng)力構(gòu)件632輸出的動(dòng)力，使其可帶動(dòng)第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0042]如圖3和圖4所示，作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，第一動(dòng)力構(gòu)件632采用電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩帶輪6312和繞設(shè)于兩帶輪6312上的同步帶6311，兩帶輪6312分別為從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪固設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶6311連接主動(dòng)帶輪，第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62分別固定連接同步帶6311的兩側(cè)部。電機(jī)具有控制精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，這樣，可保證推送架4和清除桿5的上下升降運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)；且由于電機(jī)可采用標(biāo)準(zhǔn)件，這樣，可簡(jiǎn)化其設(shè)計(jì)加工過(guò)程且便于維修更換。其采用同步帶傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)動(dòng)力，并將第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62分別固定連接同步帶6311的兩側(cè)部，這樣，一方面可達(dá)到通過(guò)第一滑塊611組件61和第二滑塊621組件62有效帶動(dòng)推送架4和清除桿5上下升降的目的，另一方面可達(dá)到使推送架4和清除桿5按相反方向運(yùn)動(dòng)的目的，即推送架4上升時(shí)清除桿5下降，推送架4下降時(shí)清除桿5上升，這樣，從而可通過(guò)清除桿5及時(shí)清除卡于存放倉(cāng)I出口 11處的反應(yīng)容器8，從而保證推送架4的每次上升之前，存放倉(cāng)I出口11處均沒(méi)有反應(yīng)容器8。且同步帶6311具有傳動(dòng)平穩(wěn)、減振效果佳等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，第一動(dòng)力構(gòu)件632和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631也可采用其它元件的組合，如電機(jī)與絲桿的組合或者電機(jī)與曲柄滑塊的組合等。
[0043]進(jìn)一步地，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例，還包括底座101、第一固定架102和第二固定架103，存放倉(cāng)I通過(guò)第一固定架102固定于底座101上，輸送架2通過(guò)第二固定架103固定于底座101上，推送架4通過(guò)第一滑塊611組件61連接第一固定架102，清除桿5通過(guò)第二滑塊621組件62連接第一固定架102。底座101、第一固定架102和第二固定架103的設(shè)置主要用于便于各部件的安裝，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件的支撐作用。
[0044]具體地，如圖4所示，第一滑塊611組件61包括第一連接板(圖中未示出)、固設(shè)于第一固定架102上的導(dǎo)向塊612和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向塊612上的第一滑塊611，第一滑塊611通過(guò)第一連接板固定連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631，推送架4固定連接第一滑塊611。其通過(guò)第一連接板將第一滑塊611固定連接同步帶6312，這樣，當(dāng)同步帶6312運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其可帶動(dòng)第一滑塊611進(jìn)行上下移動(dòng)。而由于推送架4固定連接第一滑塊611，這樣，第一滑塊611的上下移動(dòng)可帶動(dòng)推送架4的上下升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向塊612的設(shè)置，一方面可用于第一滑塊611的支撐定位，另一方面可起到對(duì)第一滑塊611上下移動(dòng)的導(dǎo)向作用。可以理解地，本發(fā)明實(shí)施例中，推送架4的上下往復(fù)移動(dòng)通過(guò)電機(jī)、同步帶、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的組合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體應(yīng)用中可才采用其它方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如采用電機(jī)、同步帶、精軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的組合或者電機(jī)、絲杠、直線導(dǎo)軌/精軸導(dǎo)向的組合或者電機(jī)、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌/精軸的組合或其它元件的組合等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0045]具體地，如圖4所示，第二滑塊621組件62包括第二連接板623、固設(shè)于第一固定架102上的導(dǎo)桿622和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)桿622上的第二滑塊621，第二滑塊621通過(guò)第二連接板623連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)631，清除桿5固定連接第二滑塊621。其通過(guò)第二連接板623將第二滑塊621固定連接同步帶6312，這樣，當(dāng)同步帶6312運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其可帶動(dòng)第二滑塊621進(jìn)行上下移動(dòng)。而由于清除桿5固定連接第二滑塊621，這樣，第二滑塊621的上下移動(dòng)可帶動(dòng)清除桿5的上下升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿622的設(shè)置，一方面可用于第二滑塊621的支撐定位，另一方面可起到對(duì)第二滑塊621上下移動(dòng)的導(dǎo)向作用。優(yōu)選地，導(dǎo)桿622采用方形桿件，這樣，可有效防止同步帶6312牽引第二滑塊621上下移動(dòng)過(guò)程中，第二滑塊621與導(dǎo)桿622產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。
[0046]具體地，為保證第二滑塊621與清除桿5的連接強(qiáng)度，第二滑塊621可采用金屬材料制成；而為了防止第二滑塊621的過(guò)快磨損，可于第二滑塊621與導(dǎo)桿622的配合處增設(shè)一防護(hù)套(圖中未示出)?？梢岳斫獾兀雷o(hù)套622應(yīng)采用耐磨性能較佳、自潤(rùn)滑、具有一定剛性的金屬材料或非金屬材料制成，具體應(yīng)用中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，防護(hù)套采用POM (聚甲醛塑料)制成，導(dǎo)桿622采用不銹鋼材料制成，POM材料的耐磨性和自潤(rùn)滑性優(yōu)越于大多數(shù)工程塑料，且具有較好的機(jī)械性能，故可較好地適用于本發(fā)明實(shí)施例中；不銹鋼材料的表面光滑度比較高，這樣利于減小與護(hù)套的摩擦。
[0047]進(jìn)一步地，如圖1、圖2和圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例，還包括用于調(diào)度分配輸送架2輸送反應(yīng)容器8的調(diào)度機(jī)構(gòu)3,其一方面要接收容納輸送架2輸送的反應(yīng)容器8,另一方面要將接收的反應(yīng)容器8送至各工作位置上，如加樣位置、機(jī)械手夾持工位等。調(diào)度機(jī)構(gòu)3包括具有第二凹腔(圖中未示出)的第二固定座31、設(shè)于第二凹腔內(nèi)的轉(zhuǎn)盤32、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力構(gòu)件33和設(shè)于一工作位置處并用于將反應(yīng)容器8從轉(zhuǎn)盤32頂出的頂板34，轉(zhuǎn)盤32的外周壁開(kāi)設(shè)有與各工作位置匹配定位、用于容置反應(yīng)容器8的容置槽321，第二固定座31上設(shè)有供反應(yīng)容器8進(jìn)入容置槽321內(nèi)的入口 311，輸送架2的另一端抵接入口 311。本發(fā)明實(shí)施例，第二動(dòng)力構(gòu)件33采用電機(jī)。具體地，進(jìn)入轉(zhuǎn)盤32上的反應(yīng)容器8經(jīng)加樣后，需通過(guò)機(jī)械手將其夾出傳送至下一工位上，如進(jìn)行光學(xué)測(cè)試等；同時(shí)，這樣，也可使轉(zhuǎn)盤32上始終保持有可容置反應(yīng)容器8的空的容置槽321，以便于輸送架2上的反應(yīng)容器8可進(jìn)入調(diào)度機(jī)構(gòu)3內(nèi)，從而保證傳送工作的循環(huán)運(yùn)行。我們知道，反應(yīng)容器8是通過(guò)凸緣懸掛于容置槽321上的，即凸緣是抵壓于轉(zhuǎn)盤32的頂面上，而機(jī)械手是通過(guò)夾持凸緣進(jìn)行傳送反應(yīng)容器8的，故為了便于機(jī)械手夾持懸掛于轉(zhuǎn)盤32上的反應(yīng)容器8，需先將反應(yīng)容器8向上抵頂以使凸緣脫離轉(zhuǎn)盤32的頂面。頂板34的設(shè)置就是要將轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械手夾持工位處的反應(yīng)容器8頂起，以達(dá)到使凸緣脫離于轉(zhuǎn)盤32頂面的目的。具體地，于第二固定座31上的機(jī)械手夾持工位處設(shè)置一頂板34，頂板34插設(shè)于第二固定座31的一側(cè)部，且其插入第二固定座31內(nèi)的部分的頂面呈中間高兩側(cè)低狀，以便于其可將轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械手夾持工位處的反應(yīng)容器8頂起。
[0048]進(jìn)一步地，為了防止機(jī)械手夾持反應(yīng)容器8與轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生干涉和確保裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性，于第二固定座31上的機(jī)械手夾持工位處，還設(shè)有用于檢測(cè)該處反應(yīng)容器8是否被抽離的檢測(cè)器36，作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，檢測(cè)器36采用光耦，其工作原理簡(jiǎn)單且感應(yīng)靈敏度高。具體地，檢測(cè)器36設(shè)于頂板34的上方，這樣，通過(guò)檢測(cè)頂板34上方的容置槽321內(nèi)是否還有反應(yīng)容器8，以判斷機(jī)械手夾持反應(yīng)容器8操作是否已完成，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)盤32的啟停。
[0049]進(jìn)一步地，如圖9所示，為保證轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可在抵至工位位置時(shí)能及時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其可通過(guò)定位光耦35、定位碼盤(圖中未示出)進(jìn)行耦合定位，也可根據(jù)其它探測(cè)器件或者傳感器件進(jìn)行感應(yīng)定位。作為本發(fā)明實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，采用定位光耦35和定位碼盤進(jìn)行轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的定位，定位光耦和定位碼盤的耦合定位只跟位置有關(guān)，故可提高其感應(yīng)靈敏度，確保轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)確到位。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的反應(yīng)容器的傳送裝置，其反應(yīng)容器8無(wú)序存放于存放倉(cāng)I內(nèi)，推送架4的上升移動(dòng)可對(duì)無(wú)序的反應(yīng)容器8進(jìn)行調(diào)態(tài)和輸送，以使姿態(tài)正確的反應(yīng)容器8從存放倉(cāng)I的出口 11排送至輸送架2上，并通過(guò)清除桿5的升降及時(shí)清除由于姿態(tài)不正確而卡于存放倉(cāng)I出口 11的反應(yīng)容器8，以保證傳送裝置的傳送效率；而輸送架2的設(shè)置一方面可將反應(yīng)容器8輸送到調(diào)度機(jī)構(gòu)3上，另一方面可緩存一定數(shù)量的反應(yīng)容器8，以保證裝置運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性。
[0051 ] 以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種反應(yīng)容器的傳送裝置，包括用于存儲(chǔ)所述反應(yīng)容器的存放倉(cāng)和用于輸送所述反應(yīng)容器的輸送架，所述存放倉(cāng)的側(cè)部設(shè)有供所述反應(yīng)容器送出的出口，所述輸送架的一端抵接所述存放倉(cāng)的出口，其特征在于:還包括設(shè)于所述存放倉(cāng)下方并用于將所述反應(yīng)容器推送至所述出口處的推送架、用于將卡于所述出口處的所述反應(yīng)容器推回所述存放倉(cāng)內(nèi)的清除桿和用于驅(qū)動(dòng)所述推送架及所述清除桿上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述存放倉(cāng)的底部開(kāi)設(shè)有供所述推送架上下移動(dòng)并與所述推送架匹配接合的開(kāi)口，所述輸送架連接所述出口的一端設(shè)有供所述清除桿上下移動(dòng)的通槽。
2.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述輸送架的頂端設(shè)有供所述反應(yīng)容器懸掛滑行的第一滑槽，所述推送架的頂端設(shè)有供所述反應(yīng)容器懸掛滑行的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均呈直線傾斜狀設(shè)置，且其傾斜角度和傾斜方向均相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述清除桿的頂端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的頂面沿遠(yuǎn)離所述存放倉(cāng)出口的方向傾斜向上設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:于所述存放倉(cāng)的出口處還設(shè)有防止沖擊的緩沖組件，其包括彈性件、具有第一凹腔的第一固定座和滑動(dòng)設(shè)置于所述第一凹腔內(nèi)的限位塊，所述第一固定座設(shè)于所述存放倉(cāng)的出口處，所述彈性件的一端插設(shè)于所述限位塊上，另一端抵頂于所述第一凹腔的底部。
5.如權(quán)利要求1或2所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述推送架上下升降的第一滑塊組件、用于帶動(dòng)所述清除桿上下升降的第二滑塊組件和用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊組件及所述第二滑塊組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件包括用于帶動(dòng)所述第一滑塊組件及所述第二滑塊組件運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一動(dòng)力構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力構(gòu)件采用電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩帶輪和繞設(shè)于兩所述帶輪上的同步帶，兩所述帶輪分別為從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪固設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)帶輪通過(guò)所述同步帶連接所述主動(dòng)帶輪，所述第一滑塊組件和所述第二滑塊組件分別固定連接所述同步帶的兩側(cè)部。
7.如權(quán)利要求5或6所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:還包括底座、第一固定架和第二固定架，所述存放倉(cāng)通過(guò)第一固定架固定于所述底座上，所述輸送架通過(guò)第二固定架固定于所述底座上，所述推送架通過(guò)所述第一滑塊組件連接所述第一固定架，所述清除桿通過(guò)所述第二滑塊組件連接所述第一固定架。
8.如權(quán)利要求7所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述第一滑塊組件包括第一連接板、固設(shè)于所述第一固定架上的導(dǎo)向塊和滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向塊上的第一滑塊，所述第一滑塊通過(guò)所述第一連接板固定連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推送架固定連接所述第一滑塊。
9.如權(quán)利要求7或8所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:所述第二滑塊組件包括第二連接板、固設(shè)于所述第一固定架上的導(dǎo)桿和滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)桿上的第二滑塊，所述第二滑塊通過(guò)所述第二連接板連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述清除桿固定連接所述第二滑塊。
10.如權(quán)利要求 1或2所述的反應(yīng)容器的傳送裝置，其特征在于:還包括用于調(diào)度分配輸送 架輸送反應(yīng)容器的調(diào)度機(jī)構(gòu)，其包括具有第二凹腔的第二固定座、設(shè)于所述第二凹腔內(nèi)并用于帶動(dòng)所述反應(yīng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)至各工作位置上的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力構(gòu)件和設(shè)于一所述工作位置處并用于將所述反應(yīng)容器從所述轉(zhuǎn)盤頂出的頂板，所述轉(zhuǎn)盤的外周壁開(kāi)設(shè)有與各所述工作位置匹配定位、用于容置所述反應(yīng)容器的容置槽，所述第二固定座上設(shè)有供所述反應(yīng)容器進(jìn)入所述容置槽內(nèi)的入口，所述輸送架的另一端抵接所述入□。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK103901222SQ201210579265
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】肖華, 張金峰 申請(qǐng)人:深圳雷杜生命科學(xué)股份有限公司